Page 385 of 670

383
4
Corolla HV OM12P55DK 4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
4
Indtag normal kørestilling til bak-
ning, lad hænderne hvile let på
rattet uden at trykke, kontrollér
direkte omgivelserne bag og
omkring bilen, og bak langsomt,
mens du tilpasser hastigheden
ved at træde på bremsepeda-
len.
Hvis du bakker for hurtigt, lyder
en kraftig biplyd, og den assiste-
rede styring stopper. ( S. 376).
5 Når der lyder et bip for niveau,
og stopskærmen ( S. 375)
vises på displayet, skal du
stoppe bilen.
6 Skift gearvælgeren til D, S (biler
med gearskiftknapper) eller B
(biler uden gearskiftknapper).
7 Indtag normal kø restilling, lad
hænderne hvile let på rattet
uden at trykke, kontrollér direkte
omgivelserne foran og omkring
bilen, og kør langsomt frem,
mens du tilpasser hastigheden ved at træde på bremsepeda-
len.
Hvis bilen ikke kan køre ud i før-
ste forsøg, og det er nødvendigt
at foretage flere manøvrer, skal
du gå til trin 8.
Hvis det ikke er nødvendigt at
foretage flere manøvrer, skal du
fortsætte til trin 14.
8 Når der lyder et bip for niveau,
og stopskærmen ( S. 375)
vises på displayet, skal du
stoppe bilen.
9 Sæt gearvælgeren i R.
10 Indtag normal kørestilling til bak-
ning, lad hænderne hvile let på
rattet uden at trykke, kontrollér
direkte omgivelserne bag og
omkring bilen, og bak langsomt,
mens du tilpasser hastigheden
ved at træde på bremsepeda-
len.
Afhængig af forholdene for parkerings-
pladsen kan det være nødvendigt at
gentage trin 5 til 10.
OM12P55DK.book Page 383 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM
Page 386 of 670

384
Corolla HV OM12P55DK4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
11
Når der lyder et bip for niveau,
og stopskærmen ( S. 375)
vises på displayet, skal du
stoppe bilen.
12 Skift gearvælgeren til D, S (biler
med gearskiftknapper) eller B
(biler uden gearskiftknapper).
13 Indtag normal kø restilling, lad
hænderne hvile let på rattet
uden at trykke, kontrollér direkte
omgivelserne foran og omkring
bilen, og kør langsomt frem,
mens du tilpasser hastigheden
ved at træde på bremsepeda-
len.
14 Når bilen næsten er klar til at
køre videre, lyder et højt bip, og
den assisterede styring afslut-
tes. Tag fat i rattet og kør videre.
nFunktion til udkørsel fra parallel-
parkering
lHvis føreren vurderer, at bilen er i en
position, hvor det er muligt at køre
videre, og drejer rattet, mens assiste-
ret styring udføres, stoppes den assi-
sterede styring i denne position.
lAssisteret styring kan ikke bruges,
hvis der ikke er parkerede biler foran,
eller hvis afstanden mellem din bils
forende og bilen foran er for stor.
lVed brug af hjælpefunktionen til
udkørsel fra parallelparkering fungerer
styreassistancen muligvis ikke afhæn-
gig af omgivelserne.
nVed brug af parkeringshjælpen til
udkørsel fra parallelparkering
Parkeringshjælpen til udkørsel fra paral-
lelparkering må ikke anvendes i føl-
gende situationer, da den muligvis ikke
vil fungere korrekt:
lHvis vejen ikke har belægning eller er
ujævn, fx grus.
lHvis der er hjulspor eller andre fordyb-
ninger i vejen ved siden af bilen.
lHvis vejen på siden af bilen hælder.
lHvis der er ét eller flere af følgende
objekter bag ved bilen i det område,
bilen skal køre i for at køre ud:
• Træer eller stolper
• Brandhaner
OM12P55DK.book Page 384 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM
Page 387 of 670

385
4
Corolla HV OM12P55DK 4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
• Højt græs, blomsterbede osv.
• Mure, der kan omkranse bilen
• Ventende biler i nærheden af parke-
ringspladsen
• I-bjælker i metal
• Mure med fremspring
• Huller
nOversigt over funktioner
Stop, så midten af den ønskede
parkeringsplads er stort set vinkel-
ret på bilen. Hvis pladsen kan regi-
streres, kan vejledningen for kørsel
fremad anvendes. Afhængig af par-
keringspladsen og andre forhold
kan systemet også assistere med
styring af manøvrering med flere
sving.
ADVARSEL
nVed brug af parkeringshjælp til
udkørsel fra parallelparkering
I følgende situation er det vigtigt at
køre forsigtigt, da sidesensorerne
muligvis ikke kan registrere objekter
korrekt, hvilket kan medføre en
ulykke.
Når et objekt befinder sig i et område,
der er uden for sidesensorernes regi-
streringsområde.
Objekt
BEMÆRK
nVed brug af parkeringshjælpen til
udkørsel fra parallelparkering
lParkeringshjælpen til udkørsel fra
parallelparkering må ikke bruges i
andre situationer end ved udkørsel
fra parallelparkeringsplads.
Hvis den assisterede styring startes
utilsigtet, skal du træde bremsepe-
dalen ned og standse bilen og der-
efter trykke på S-IPA-kontakten for
at annullere den assisterede sty-
ring.
lSensorernes registreringsrække-
vidde ( S. 350) er begrænset.
Kontrollér omgivelserne direkte, og
stop bilen ved at træde på bremse-
pedalen, hvis der er risiko for
påkørsel.
lDen registrerer muligvis ikke gen-
stande, der befinder sig tæt på jor-
den. Du skal kontrollere
omgivelserne direkte, og hvis det
ser ud til, at bilen vil køre mod en
genstand, skal du standse bilen ved
at træde på bremsepedalen.
lVed udkørsel til en position, du kan
køre videre fra, skal du kontrollere
omgivelserne direkte.
Parkering ved siden af andre
biler (parkeringshjælp til
baglæns parkering)
OM12P55DK.book Page 385 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM
Page 388 of 670

386
Corolla HV OM12P55DK4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
1
Stop, så midten af den ønskede
parkeringsplads er stort set vin-
kelret på bilen. Tryk derefter 2
gange på S-IPA-kontakten for at
vælge parkeringshjælpefunktio-
nen til baglæns parkering.
2 Den automatiske betjening af
rattet starter, når bilen begynder
at køre.
3 Der afgives en lyd, og der vises
et skærmbillede, so m informerer
dig, når bilen når den position,
du kan bakke fra.
Hvis den registrerede parkeringsplads
eller vejens bredde (afstanden til vejsi-
den modsat parkeri ngspladen) er smal,
eller hvis der er forhindringer foran
bilen, gives der ingen vejledning.
4 Parkeringen er udført.
Hjælpefunktionen er færdig.
Afhængig af forholdene for parkerings-
pladsen, gentages ve jledningen til start-
punkterne for kørsel fremad og bakning
samt den automatiske betjening af rat-
tet flere gange, når det er nødvendigt at
foretage flere manøvrer efter trin 3 fra
det tidspunkt, bilen begynder at bakke,
til parkeringen er fuldført.
nParkering
1 Stop, så midten af den ønskede
parkeringsplads er stort set vin-
kelret på bilen. Tryk derefter 2
gange på S-IPA-kontakten, og
kontrollér, at visningen på
multi-informations displayet skif-
ter til "Reverse-in Parking".
1 m
Kontrollér området visuelt i den
retning, pilen viser, og som angi-
ver automatisk betjening af rat-
tet, samt den ønskede
parkeringsplads på skærmen.
Tilstanden skifter, hver gang du
trykker på S-IPA-kontakten.
( S. 375)
Når gearvælgeren ikke står i D,
S (biler med gearskiftknapper)
eller G (biler uden gearskiftkap-
per, eller når bilens hastighed er
registreret, skifter skærmen ikke
til visningen "Reverse-in Par-
king", når der trykkes på
S-IPA-kontakten.
Blinklyskontakten ( S. 259) kan
OM12P55DK.book Page 386 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM
Page 389 of 670

387
4
Corolla HV OM12P55DK 4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
bruges til at vælge, om du vil par-
kere til venstre eller højre.
Systemet kan ikke anvendes,
hvis parkeringspladsen er smal,
eller hvis der ikke er nok plads til,
at den assisterede styring kan
fungere. Se oplysningerne på
multi-informations displayet for at
vælge en anden parkerings-
plads.
2 Indtag normal kø restilling, lad
hænderne hvile let på rattet
uden at trykke, kontrollér direkte
omgivelserne foran og omkring
bilen, og kør langsomt frem,
mens du tilpasser hastigheden
ved at træde på bremsepeda-
len. Herefter afgives en høj bip-
tone, og en indikator på
instrumentet lyser. Herefter star-
ter den assisterede styring.
Når den automatiske betjening af
rattet starter, vises displayet for
automatisk betjening af rattet og
indikatoren for assistanceniveau
( S. 375) i visningsområdet.
Den assisterede styring stoppes
ved at trykke på S-IPA-kontakten.
Hvis bilens hastighed er for høj,
lyder en kraftig biplyd, og den
assisterede styring stopper.
( S. 376)
Hvis parkeringspladsen viser sig
at være for smal, efter at den
assisterede styring er startet,
afgives en kraftig biplyd, og den
assisterede styring stopper.
3 Når der lyder et bip for niveau,
og stopskærmen ( S. 375)
vises på displayet, skal du
stoppe bilen.
4 Sæt gearvælgeren i R.
5 Indtag normal kørestilling til bak-
ning, lad hænderne hvile let på
rattet uden at trykke, kontrollér
direkte omgivelserne bag og
omkring bilen. Kontrollér, at der
ikke er nogen forhindringer på
parkeringspladsen, og bak lang-
somt, mens du tilpasser hastig-
heden ved at træde på
bremsepedalen.
Hvis bilen ikke kan køres direkte
ind i den ønskede parkerings-
plads i første fo rsøg, og det er
nødvendigt at foretage flere
manøvrer, skal du fortsætte til
trin 6.
Hvis det ikke er nødvendigt at
foretage flere manøvrer, skal du
fortsætte til trin 12.
6 Når der lyder et bip for niveau,
og stopskærmen ( S. 375)
OM12P55DK.book Page 387 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM
Page 390 of 670

388
Corolla HV OM12P55DK4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
vises på displayet, skal du
stoppe bilen.
7 Skift gearvælgeren til D, S (biler
med gearskiftknapper) eller B
(biler uden gearskiftknapper).
Hvis du gerne vil afsl utte assisteret sty-
ring i den aktuelle position, skal du
skifte gearvælgeren til P.
8 Indtag normal kø restilling, lad
hænderne hvile let på rattet
uden at trykke, kontrollér direkte
omgivelserne foran og omkring
bilen, og kør langsomt frem,
mens du tilpasser hastigheden
ved at træde på bremsepeda-
len.
9 Når der lyder et bip for niveau,
og stopskærmen ( S. 375)
vises på displayet, skal du
stoppe bilen.
10 Sæt gearvælgeren i R. 11
Indtag normal kørestilling til bak-
ning, lad hænderne hvile let på
rattet uden at trykke, kontrollér
direkte omgivelserne bag og
omkring bilen, og bak langsomt,
mens du tilpasser hastigheden
ved at træde på bremsepedalen.
Afhængig af forholdene for parkerings-
pladsen kan det være nødvendigt at
gentage trin 6 til 11.
12Når bilen er næsten helt inde i
den ønskede parkeringsplads,
og der lyder et højt bip, og stop-
indikatoren vises på displayet
( S. 375), skal du stoppe bilen.
Parkeringshjælpen til baglæns parke-
ring er nu afsluttet.
Af sikkerhedsmæssige grunde
lyder summeren lidt før, bilen er
helt inde i parkeringspladsen. På
dette tidspunkt afbrydes syste-
mets funktion også. Hold godt fat
i rattet, og bak langsomt, mens
du tilpasser hastigheden ved at
træde på bremsepedalen, til du
holder helt inde på parkerings-
pladsen.
Husk at kontrollere området
foran og bag bilen direkte og via
spejlene, mens du bakker.
nFunktionsbetingelser for hjælpe-
funktionen til baglæns parkering
lFor at funktionen kan fungere korrekt,
skal du køre langsomt (med en hastig-
hed, så bilen hurtigt kan stoppes).
Hold helt stille, når midten af parke-
ringspladsen er stort set vinkelret på
bilen, og tryk derefter på S-IPA-kon-
takten.
lFunktionen kan ikke bruges, når bilen
kører med en hastighed på over ca.
30 km/t.
OM12P55DK.book Page 388 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM
Page 391 of 670

389
4
Corolla HV OM12P55DK 4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
lSidesensorerne foran og bag på bilen
bruges til at registrere parkerede biler
og vurdere parkeringspladsen. Hvis
denne registrering ikke kan foretages
(S. 396), genereres der derfor ingen
vejledning.
lHvis der ikke er nogen parkerede
biler, kan parkeringspladsen ikke fin-
des. Derfor kan hjælpefunktionen til
baglæns parkering ikke anvendes.
lHvis omgivelserne omkring parke-
ringspladsen ikke kan registreres, kan
hjælpefunktionen til baglæns parke-
ring muligvis ikke anvendes.
lAfhængig af forholdene for parke-
ringspladsen, kan den ønskede par-
keringsplads muligvi
s ikke anvendes,
hvis der ikke er nok plads foran bilen,
til at parkeringsfunktionen kan udfø-
res.
Ønsket parkeringsplads
Væg
nTip til brug af parkeringshjælpen til
baglæns parkering
1 Hold en afstand på ca. 1 m fra eventu-
elle parkerede biler, og kør mod den
ønskede parkeringsplads. Hvis afstan-
den mellem din bil og eventuelle par-
kerede biler er for stor, kan de forreste
og bagerste sidesensorer muligvis
ikke registrere de parkerede biler. 1 m
2 Stop, så midten af den ønskede par-
keringsplads er stort set vinkelret på
bilen. Du må først trykke på
S-IPA-kontakten, når bilen holder
helt stille.
BEMÆRK
nVed brug af parkeringshjælp-
funktionen til baglæns parkering
lHvis der er ujævnheder i vejen,
eller den hælder, kan parkerings-
pladsen ikke indstilles korrekt. Bilen
kan derfor blive parkeret i en vinkel
eller uden for parkeringspladen. I
dette tilfælde må du ikke bruge par-
keringsfunktionen til baglæns par-
kering.
lVed parkering i en smal parkerings-
plads, kommer bilen tæt på bilerne
ved siden af. Hvis det ser ud til, at
bilen kører imod, skal du standse
bilen ved at træde på bremsepeda-
len.
lDer registreres mu ligvis ikke gen-
stande, der befinder sig tæt på jor-
den. Du skal kontrollere
omgivelserne direkte, og hvis det
ser ud til, at bilen vil køre mod en
genstand, skal du standse bilen ved
at træde på bremsepedalen.
lAfhængig af omgivelserne, f.eks.
andre parkerede biler, kan bilen
blive parkeret i en vinkel eller uden
for parkeringspladsen. Du kan om
nødvendigt justere bilens placering
manuelt.
OM12P55DK.book Page 389 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM
Page 392 of 670

390
Corolla HV OM12P55DK4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Hvis den intelligente parkeringshjælp i
kke kan anvendes, eller hvis syste-
met stoppes, annulleres osv., vises en af følgende meddelelser på
multi-informationsdisplayet. Følg den anvisninger, der angives på displayet.
nNår systemet ikke kan anvendes
Meddelelser på multi-informationsdisplayet
MeddelelseSituation/håndteringsmetode
"IPA System Check Visit Your
Dealer"
Der kan være fejl i systemet.
Slå tændingskontakten fra, og start
hybridsystemet.
Hvis meddelelsen vises igen, skal du
straks få bilen efterset hos en autoriseret
Toyota-forhandler/-reparatør eller andre
kvalificerede fagfolk.
"Currently Unavailable"
Der kan være fejl i systemet.
Servostyringssystemet er midlertidigt overop-
hedet.
Slå tændingskontakten fra, vent lidt, og
tænd derefter for hy bridsystemet igen.
Hybridsystemindikatoren er ikke aktiveret.
Start hybridsystemet.
Der sidder is, sne, snavs osv. på sensoren.
Fjern eventuel is, sne, savs osv.
Fjern eventuel is, sne, savs osv.
Sensoren er frosset.
Når sensoren tør op, fungerer systemet
normalt igen.
12-voltsbatteriet har væ ret afmonteret og mon-
teret igen.
Kør bilen lige frem i mindst 5 sekunder
med en hastighed på mindst 35 km/t.
"Excessive Speed"
S-IPA-kontakten aktiveres, når bilen kører over
30 km/t.
Aktivér kontakten, når bilens hastighed er
ca. 30 km/t eller lavere.
OM12P55DK.book Page 390 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM