Page 377 of 670

375
4
Corolla HV OM12P55DK 4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
systemet bad om det
te. Men eftersom
førerens handling af viger fra den, syste-
met beder om, kan antallet af drejema-
nøvre være højre.
nSkift via S-IPA-kontakten
Tryk på kontakten.
Nu kan du skifte funktion og annul-
lere eller genstarte hjælpefunktio-
ner.
Når tændingskontakten er slået til,
kører bilen ca. 30 km/t eller derun-
der, og hver gang der trykkes på
S-IPA-kontakten, skifter funktionen
som beskrevet nedenfor.
Den valgte funktion vises på drifts-
skærmen på multi-informationsdis-
playet ( S. 375).
Hver gang der trykkes på
S-IPA-kontakten, og gearvælge-
ren ikke står i P, skifter funktio-
nen som følger:
Parallelparkeringshjælp Hjælp
til baglæns parkering
* Fra
Hver gang der trykkes på
S-IPA-kontakten, og gearvælge-
ren står i P, skifter funktionen som følger:
Funktion til udkørsel fra parallel-
parkering
Fra
*: Parkeringshjælpfunktionen til bag-
læns parkering ind kan slås til, når
funktionsbetingelserne er opfyldt
(S. 380). Når funktionsbetingel-
serne ikke er opfyldt, slås den fra.
Vejledningsskærmen vises på
multi-informationsdisplayet.
Område til visn ing af handling
Viser funktionsbetingelserne for den
intelligente parkeringshjælp.
Stopvisning
Når dette symbol lyser, skal du straks
træde på bremsepedalen og stoppe
bilen.
Indikator for hjælpeniveau
Viser en måler, som angiver niveauet,
indtil bilens stop position/den position
hvor den assisterede styring stopper.
Ikon for S-IPA-kontakt
Vises, når hjælpefunktionen kan
ændres, og systemet kan slukkes eller
tændes på S-IPA-kontakten.
Visning af Toyota parkerings-
hjælpsensor/visning af dørposi-
Skift af hjælpefunktion
Vejledningsskærm
OM12P55DK.book Page 375 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM
Page 378 of 670

376
Corolla HV OM12P55DK4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
tion (åben/lukket)
S. 346
Visning af automatisk betjening
af rattet
Vises, når automatisk betjening af rattet
foretages.
Vejledningsvisning
Følg instrukserne på skærmen, og
udfør de angivne handlinger. Illustratio-
nen viser displayet, der angiver, at du
skal træde på bremsepedalen for at
styre bilens hastighed og kontrollere
omgivelserne.
nS-IPA-indikator i instrumentet
(S. 106)
Denne indikator lyser, når den intelli-
gente parkeringshjælp foretager auto-
matisk betjening af rattet. Når
betjeningen er afsluttet, blinker indikato-
ren i en kort periode, hvorefter den sluk-
kes.
nPop-up-display for Toyota parke-
ringshjælpsensor
Hvis PKSB-systemet (parkeringsbrem-
seassistent) registrere r en forhindring,
når den intelligente parkeringshjælp er
aktiv, vises Toyota parkeringshjælpsen-
soren automatisk på vejledningsskær-
men ( S. 346), uanset om funktionen
PKSB-systemet (parkeringsbremseassi-
stent) er tændt eller slukket. ( S. 346)
Hjælpefunktionen annulleres eller
stoppes i følgende situationer:
Assisteret styring annulleres når
Funktionen til opretholdelse af
systemets temperatur er aktiv
Der er en systemfejl
Systemet vurderer, at parke-
ringsomgivelserne ikke er veleg-
nede til brug for assisteret
parkering
Når assisteret styring annulleres,
skal du holde godt fat i rattet, træde
bremsepedalen ned og stoppe
bilen.
Start forfra, da systemet allerede er
annulleret. Når du fortsætter med at
parkere manuelt, skal du betjene
rattet, som du normalt ville gøre.
Assisteret styring stoppes, når
Rattet drejes
Bilens hastighed overstiger
7 km/t under assisteret styring
PKSB-systemet (parkerings-
bremseassistent) er aktiveret
Når assisteret styring er stoppet,
kan den forsættes ved at følge vej-
ledningen på skærmen.
nHvis bilens hastighed er tæt på at
overstige hastighedsgrænsen
under assisteret styring
Der lyder en summer og vises en med-
delelse, som angiver at bilens hastighed
kan være højere end hastighedsgræn-
sen for handlingen. Når meddelelsen
vises, skal du straks træde bremsepe-
dalen ned for at reducere hastigheden.
Annullering eller stop af
hjælpefunktionen
OM12P55DK.book Page 376 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM
Page 379 of 670

377
4
Corolla HV OM12P55DK 4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
Hvis bilens hastighed fortsat øges,
annulleres den assisterede styring, når
bilen når over en bestemt hastighed.
(S. 393)
nOversigt over funktioner
Hvis en parkeringsplads kan regi-
streres, ledes du frem, indtil du når
startpositionen for assisteret sty-
ring. Derefter kan du anvende hjæl-
pefunktionen til parallelparkering.
Afhængig af parkeringspladsen og
andre forhold kan systemet også
assistere med styring af manøvre-
ring med flere sving.
1 Fortsæt med at køre frem med
bilen parallelt med kantstenen
eller vejen, og stop, så midten af
den ønskede parkeringsplads er
stort set vinkelret på bilen. Tryk
derefter 1 gang på S-IPA-kon-
takten for at vælge parallelpar-
keringshjælpen. 2
Kør lige frem parallelt med vejen
eller kantstenen, så parkerings-
pladsen registreres.
3 Der afgives en lyd og en visning,
som informerer dig om, når bilen
er i en position, hvor assisteret
styring kan bruges, så baknin-
gen kan påbegyndes. Når gear-
vælgeren skiftes som angivet i
vejledningen, starter den auto-
matiske betjening af rattet.
Hvis den registrerede parkeringsplads
eller vejens bredde (afstanden til vejsi-
den modsat parkeringspladen) er smal,
eller hvis der er forhindringer foran
bilen, gives der ingen vejledning.
4Parkeringen er udført.
Hjælpefunktionen er færdig. Afhængig
af forholdene for parkeringspladsen,
gentages vejledningen til startpunk-
terne for kørsel fremad og bakning
samt den automatiske betjening af rat-
tet flere gange, når det er nødvendigt at
foretage flere manøvrer efter trin 3 fra
det tidspunkt, bilen begynder at bakke,
til parkeringen er fuldført.
nParkering
1 Stop, så midten af den ønskede
parkeringsplads er stort set vin-
kelret på bilen. Tryk derefter 1
gang på S-IPA-kontakten, og
kontrollér, at visningen på
multi-informations displayet skif-
ter til "Parallelpark.".
Parallelparkering
(hjælpefunktion til
parallelparkering)
OM12P55DK.book Page 377 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM
Page 380 of 670
378
Corolla HV OM12P55DK4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Tilstanden skifter, hver gang du
trykker på S-IPA-kontakten.
( S. 375)
Når bilens hastighed er mindst
ca. 30 km/t eller højere, skifter
skærmen ikke til visningen
"Parallelpark.", når der trykkes
på S-IPA-kontakten.
2 Kør lige frem parallelt med vejen
(eller kantstenen), og hold en
afstand på ca. 1 m til eventuelle
parkerede biler. 1 m
Kør langsomt frem.
Systemet begynder at søge efter
en parkeringsplads.
Mens du leder efter en plads, kan
du aktivere blinklyskontakten
( S. 259) for at vælge en parke-
ringsplads på venstre eller højre
side.
Når du stopper funktionen, skal du
trykke på S-IPA-kontakten for at
slå funktionen fra.
Når der registreres en parkerings-
plads, ændrer skærmen visning.
3 Når der lyder et bip for niveau,
og stopskærmen ( S. 375)
vises på displayet, skal du
stoppe bilen.
OM12P55DK.book Page 378 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM
Page 381 of 670

379
4
Corolla HV OM12P55DK 4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
4
Når gearpositionen ændres til R,
lyder et højt bip, og den assiste-
rede styring starter.
Når den automatiske betjening af
rattet starter, vises displayet for
automatisk betjening af rattet og
indikatoren for assistanceniveau
( S. 375) i visningsområdet.
Den assisterede styring stoppes
ved at trykke på S-IPA-kontak-
ten.
5 Indtag normal kørestilling til bak-
ning, lad hænderne hvile let på
rattet uden at trykke, kontrollér
direkte omgivelserne bag og
omkring bilen. Kontrollér, at der
ikke er nogen forhindringer på
parkeringspladsen, og bak lang-
somt, mens du t ilpasser hastig-
heden ved at træde på
bremsepedalen.
Hvis du bakker for hurtigt, lyder
en kraftig biplyd, og den assiste-
rede styring stopper. ( S. 376)
Hvis bilen ikke kan køres direkte ind i den ønskede parkerings-
plads i første fo
rsøg, og det er
nødvendigt at foretage flere
manøvrer, skal du fortsætte til
trin 6.
Hvis det ikke er nødvendigt at
foretage flere manøvrer, skal du
fortsætte til trin 12.
6 Når der lyder et bip for niveau,
og stopskærmen ( S. 375)
vises på displayet, skal du
stoppe bilen.
7 Skift gearvælgeren til D, S (biler
med gearskiftknapper) eller B
(biler uden gearskiftknapper).
8 Indtag normal kørestilling, lad
hænderne hvile let på rattet
uden at trykke, kontrollér direkte
omgivelserne foran og omkring
bilen, og kør langsomt frem,
mens du tilpasser hastigheden
ved at træde på bremsepeda-
len.
9 Når der lyder et bip for niveau,
og stopskærmen ( S. 375)
OM12P55DK.book Page 379 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM
Page 382 of 670

380
Corolla HV OM12P55DK4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
vises på displayet, skal du
stoppe bilen.
10 Sæt gearvælgeren i R.
11 Indtag normal kørestilling til bak-
ning, lad hænderne hvile let på
rattet uden at trykke, kontrollér
direkte omgivelserne bag og
omkring bilen, og bak langsomt,
mens du tilpasser hastigheden
ved at træde på bremsepeda-
len.
Afhængig af forholdene for parkerings-
pladsen kan det være nødvendigt at
gentage trin 6 til 11.
12Når bilen er næsten helt inde i
den ønskede parkeringsplads,
og der lyder et højt bip, og stop-
indikatoren vises på displayet,
skal du stoppe bilen.
Parallelparkeringshjælpen er nu afsluttet.
Herefter kan du frit manøvrere
bilen til den ønskede parkerings-
position.
Husk at kontrollere området
foran og bag bilen direkte og via
spejlene, mens du bakker.
nFunktionsbetingelser for parallel-
parkeringsfunktion
lFor at kunne anvende parallelparke-
ringshjælpen korrekt skal du køre lang-
somt (med en hastighed, så bilen hurtigt
kan stoppes) parallelt med vejen (eller
rabatten) og holde en afstand på ca. 1m
til eventuelle parkerede biler.
lFunktionen kan ikke bruges, når bilen
kører med en hastighed på over ca.
30 km/t.
lSidesensorerne foran og bag på bilen
bruges til at registrere parkerede biler
og vurdere parkeringspladsen. Hvis denne registrering ikke kan foretages
(
S. 396), genereres der derfor ingen
vejledning.
lHvis der ikke er nogen parkerede biler,
kan parkeringspladsen ikke findes. Der-
for kan hjælpefunktionen til parallelpar-
kering ikke anvendes.
lHvis omgivelserne omkring parkerings-
pladsen ikke kan regi streres, kan hjæl-
pefunktionen til parallelparkering
muligvis ikke anvendes.
lVejledningen fortsætter, til bilens hastig-
hed er ca. 30 km/t eller højere, eller
funktionen slås fra på S-IPA-kontakten.
nTiming af tryk på S-IPA-kontakten
I følgende situationer kan hjælpefunktio-
nen også anvendes under parkering ved
hjælp af parkeringshjælpen til parallel-
parkering. I disse situationer skal parke-
ringsproceduren udføres som angivet
på multi-informationsdisplayet.
lI trin 1 trykkes på S-IPA-kontakten, efter
at bilen er kørt forbi den ønskede parke-
ringsplads.
Hvis bilen ikke stoppes i trin 1, kan du
ved at trykke 1 gang på S-IPA-kontak-
ten, mens bilen kører, vælge "Parallel
Parking" og gå direkte til trin 2.
lBilen køres frem til positionen i trin 3,
uden at der trykkes på S-IPA-kontakten.
Derefter trykkes på S-IPA-kontakten,
efter at gearpositionen er ændret til R.
BEMÆRK
nVed brug af parallelparkerings-
hjælpen
lHvis der er ujævnheder i vejen,
eller den hælder, kan parkerings-
pladsen ikke indstilles korrekt. Bilen
kan derfor blive parkeret i en vinkel
eller uden for parkeringspladen. I
disse situationer kan du ikke bruge
parallelparkeringsfunktionen.
OM12P55DK.book Page 380 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM
Page 383 of 670

381
4
Corolla HV OM12P55DK 4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
nOversigt over funktioner
Når du skal køre ud fra parallelpar-
kering, skal du vælge den retning,
du vil køre i. Styringen assisteres,
så du får hjælp til at køre bilen til en
position, du kan køre videre fra.
BEMÆRK
lHvis det andet parkerede køretøj er
smalt eller er parkeret meget tæt på
kantstenen, kan den assisterede
styring også styre bilen til en posi-
tion tæt på kantstenen.
Hvis det ser ud til, at bilen vil køre
mod kantstenen eller andre gen-
stande, eller hvis det ser ud til, at
hjulenes position ikke rammer den
ønskede parkering sposition, skal
du stoppe bilen ved at træde på
bremsepedalen og derefter trykke
på S-IPA-kontakten for at slå syste-
met fra.
lHvis der er en væg eller en anden
forhindring inden for parkerings-
pladsen, eller hvis en anden parke-
ret bil rager ud på vejen fra sin
parkeringsplads, kan den ønskede
parkeringsplads blive fastsat i en
position, som stikker lidt ud på
vejen.
lAfhængig af omgivelserne, f.eks.
andre parkerede biler, kan bilen
blive parkeret i en vinkel eller uden
for parkeringspladsen. Du kan om
nødvendigt justere bilens placering
manuelt.
lSystemet kan hjælpe ved at vejlede
bilen ud fra positionerne på biler i
nærheden, også hvis der er forhin-
dringer, bump, kanter eller kant-
sten på parkeringspladsen.
Hvis det ser ud til, at bilen kan
ramme noget, skal du stoppe bilen
ved at træde på bremsepedalen og
trykke på S-IPA-kontakten for at slå
systemet fra.
lDen registrerer muligvis ikke gen-
stande, der befinder sig tæt på jor-
den. Du skal kontrollere
omgivelserne direkte, og hvis det
ser ud til, at bilen vil køre mod en
genstand, skal du standse bilen ved
at træde på bremsepedalen.
Udkørsel fra
parallelparkering
(parkeringshjælp til
udkørsel fra
parallelparkering)
OM12P55DK.book Page 381 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM
Page 384 of 670

382
Corolla HV OM12P55DK4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
1
Sæt gearvælgeren i P, tryk på
S-IPA-kontakten, vælg parke-
ringshjælp til ud kørsel fra paral-
lelparkering, og aktivér
blinklyskontakten for at vælge
den ønskede køreretning.
2 Automatisk betjening af rattet
starter, når gearvælgeren skiftes
som angivet i systemets vejled-
ning.
3 Der afgives en lyd, og der vises
et skærmbillede, so m informerer
dig, når bilen når den position,
du kan køre ud fra.
Afhængig af forholdene på parkerings-
pladsen gentages vejledningen til start-
punkterne for kørsel fremad og bakning
samt den automatiske betjening af rat-
tet, når det er nødvendigt at foretage
flere manøvrer, fra den automatiske
betjening af rattet begynder i trin 2, til
bilen er i en position, hvor den kan køre
videre.
nBrug af hjælpefunktionen til
udkørsel fra parallelparkering
til at køre videre
1 Sæt gearvælgeren i P, tryk på
S-IPA-kontakten, og kontrollér, at visningen på multi-informati-
onsdisplayet skifter til "Exit
Parallel Parking".
2 Aktivér blinklyskontakten
( S. 259) for at vælge, om du
vil køre ud til venstre eller højre.
Hvis der er forhindringer i den retning,
bilen kører mod, vu rderer systemet, at
det ikke er muligt at køre ud, og den
assisterede styring stopper.
3 Hvis gearvælgeren skiftes til R
(eller D) afhængig af visningen
på skærmen ( S. 375), lyder et
højt bip, og den assisterede sty-
ring starter.
Trin 4 og fremefter gælder for situatio-
ner, hvor der i displayet vises "Shift to
R", efter blinklyskontakten er blevet
aktiveret for at vælge køreretning.
Når den automatiske betjening af
rattet starter, vises displayet for
automatisk betjening af rattet og
indikatoren for assistanceniveau
( S. 375) i visningsområdet.
Den assisterede styring stoppes
ved at trykke på S-IPA-kontak-
ten.
OM12P55DK.book Page 382 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM