Page 217 of 400

215
Za više informacija o
Prepoznavanju ograničenja
brzine i naročito o memorisanju
brzina, pogledajte odgovarajući
odeljak.
Iz bezbednosnih razloga, preporučuje se
da zadata brzina bude približna trenutnoj
brzini kretanja vašeg vozila.
Rastojanje između vozila
- pritiskom na dugme 5 ukoliko je vaše vozilo
opremljeno memorisanjem brzina:
F
š
est memorisanih brzina se prikazuju na
ekranu na dodir,
F
i
zaberite vrednost brzine: ona se
prikazuje na instrument tabli.
Ekran za izbor se zatvara nakon nekoliko
sekundi.
Promena potom stupa na snagu. -
p ritiskom na dugme 5 ukoliko je vaše vozilo
ima prepoznavanje ograničenja brzine:
F
b
rzina koju ste odabrali prikazuje se na
instrument tabli,
F
pritisnite još jednom dugme 5
da biste
memorisali brzinu.
Vrednost se odmah prikazuje na instrument
tabli. Pomoću radara čiji je domet oko 100
metara
i koji je smešten u prednjem delu vozila, ovaj
sistem detektuje vozilo koje se kreće ispred
vašeg vozila.
On automatski prilagođava brzinu vozila brzini
kretanja vozila koje se kreće ispred.
Ako se vozilo ispred kreće sporije, sistem
postepeno smanjuje brzinu vašeg vozila samo
pomoću motornog kočenja (kao kada bi vozač
pritiskao taster „ -“).
Ako je vaše vozilo suviše blizu vozilu ispred ili
mu se približava suviše brzo, aktivni tempomat
se automatski deaktivira. Vozač se upozorava
zvučnim signalom koji je praćen porukom.
Ako vozilo ispred ubrzava ili menja traku,
aktivni tempomat postepeno ubrzava vaše
vozilo da bi se vratio na programiranu brzinu.
Ako vozač uključi migavac da bi obišao sporije
vozilo, dinamički tempomat će to dozvoliti tako
što će se privremeno približiti vozilu koje se
kreće ispred da bi pomogao u preticanju, ali
neće prekoračiti programiranu brzinu.
6
Vožnja
Page 218 of 400

216
Promena rastojanja između
vozila
Ova vrednost ostaje memorisana bez obzira na
stanje sistema.U slučaju prisustva vozila koje je
detektovao radar rastojanja između
vozila, ako je odabrana brzina mnogo
veća od brzine tog vozila, sistem se ne
aktivira, a poruka upozorenja „ Activation
not possible, conditions unsuitable“ se
prikazuje sve dok bezbednosni uslovi ne
dozvole aktiviranje sistema.
Podešena vrednost rastojanja između
vozila se memoriše po prekidu kontakta.
Prekoračenje programirane
brzine
F Pritisnite taster 6 da biste odabrali novo
podešeno rastojanje između vozila koje
obuhvata 3
nivoa („U blizini “, „Normalno “,
„ Daleko “). Pritiskom na pedalu gasa, moguće je
trenutno prekoračenje programirane
brzine.
Dovoljno je da pustite pedalu gasa da
bi se vozilo vratilo na programiranu
brzinu.
Pauza
Stavljanje prilagodljivog tempomata na pauzu
može se obaviti ručno korišćenjem komande ili
automatski: rastojanja vozila (izračunat u zavisnosti
od relativne brzine između vašeg vozila i
vozila koje se kreće ispred i međusobnog
rastojanja vozila koji ste zadali),
-
k
ada se rastojanje između vašeg vozila i
vozila ispred znatno smanji,
-
k
ada je brzina vozila ispred isuviše mala,
-
k
ada je brzina kretanja vašeg vozila isuviše
mala.
Situacije u vožnji i
povezana upozorenja
Tabela ispod opisuje upozorenja i prikazane
poruke u zavisnosti od situacija u vožnji.
Prikaz ovih upozorenja nije sekvencionalan.
U slučaju neželjenog prekoračenja
programirane podešene brzine, na primer
u slučaju velike nizbrdice, podešena brzina
treperi na instrument tabli kao upozorenje.
-
p
ritiskom na papučicu kočnice ili kvačila,
-
a
ko je aktiviran ESC sistem, iz
bezbednosnih razloga,
-
p
rilikom dostizanja praga međusobnog
Vožnja
Page 219 of 400

217
SimbolPovezana poruka Komentar
Nema detektovanih vozila: sistem radi kao standardni tempomat.
Detektovanje vozila, u granicama dometa radara: sistem radi kao standardni tempomat.
„SPEED ADJUSTED“ Detektovano vozilo je isuviše blizu ili se kreće brzinom koja je manja od podešene brzine
kretanja vašeg vozila.
Sistem koristi motorno kočenje da bi usporio vaše vozilo (u granici od 30
km/h) i održao
brzinu kretanja kao kod vozila koje se kreće ispred, da bi poštovao programirano
rastojanje između vozila.
Kada dođe do automatskog usporavanja iza nekog vozila, vaša stvarna brzina može da
bude veća od prikazane „podešene brzine“.
„SPEED ADJUSTED“ Kada prilagođena brzina dostigne granicu regulacije (podešena brzina – 30
km/h),
prilagođena brzina treperi zajedno sa podešenom brzinom, kako bi signalizirala da je
automatska deaktivacija sistema neizbežna.
„Cruise control paused“. Ako sistem prekorači granicu prilagođavanja brzine koje može da izvrši i u slučaju izostanka reakcije vozača (uključivanje migavca, promena trake, smanjenje brzine vozila),
sistem se automatski pauzira.
Prikaz poruke o deaktivaciji je praćen zvučnim signalom.
6
Vožnja
Page 220 of 400

218
Kada se prilagodljivi tempomat stavi
na pauzu automatski, njegovo ponovno
aktiviranje neće biti moguće dok se ne
ispune svi bezbednosni uslovi. Poruka
„ Activation not possible, conditions
unsuitable“ se prikazuje sve dok ponovno
aktiviranje ne bude moguće.
Kada to uslovi dozvoljavaju, preporučuje
se ponovno aktiviranje funkcije pritiskom
na dugmad 2 (SET+) ili 3 (SET-), što će
dovesti do toga da vaša trenutna brzina
vozila bude nova podešena brzina
kretanja, umesto pritiska na dugme 4
(rad/
pauza), čime se ponovo aktivira regulator
uz korišćenje stare podešene brzine
kretanja, koja se može znatno razlikovati
od trenutne brzine vašeg vozila.
Ograničenja u radu
Raspon podešavanja je ograničen na
maksimalnu razliku od 30 km/h između
podešene brzine i brzine vozila koje se
kreće ispred vas.
Ako je razlika veća, sistem će preći na stanje
pauze kad se rastojanje isuviše smanji.
Prilagodljivi tempomat koristi samo motorno
kočenje da bi usporio. Na taj način vozilo
usporava polako, kao kada se pusti pedala
gasa.
Sistem automatski prelazi na stanje pauze: -
a
ko vozilo ispred previše ili previše naglo
usporava, a vozač ne koči,
-
a
ko se neko vozilo umetne između vašeg i
vozila ispred,
-
a
ko sistem ne uspe dovoljno da uspori da
bi nastavio da drži bezbedno odstojanje, na
primer, u slučaju velike nizbrdice.
S obzirom na to da je opseg detekcije radara
relativno ograničen, moguće je da sistem ne
može da detektuje:
-
u
ža vozila, kao što je na primer motor,
-
v
ozila koja ne voze po sredini trake,-
v
ozila koja ulaze u krivinu,
-
v
ozila koja se u zadnjem trenutku
prestrojavaju.
Tempomat ne uzima u obzir:
-
v
ozila koja se ne kreću,
-
v
ozila koja se kreću u suprotnom
smeru.
Nepravilnost u radu
U slučaju nepravilnog funkcionisanja sistema
dinamičkog tempomata, bićete upozoreni
zvučnim signalom i prikazom poruke „Driving
aid functions fault“.
Izvršite proveru sistema u ser visnoj mreži
CITROËN ili posetite stručni ser vis.
Vožnja
Page 221 of 400

219
Dinamički tempomat radi kako danju, tako
i noću, po magli ili umerenoj kiši.
Sistem nije povezan sa kočionim
sistemom vozila, već samo sa motornim
kočenjem.
Raspon podešavanja je ograničen: neće
biti podešavanja brzine ako je razlika
između podešene brzine i brzine vozila
koje se kreće ispred isuviše velika.
Ako je razlika između programiranog
podešavanja brzine i brzine vozila koje
se kreće ispred isuviše velika, brzina ne
može da se prilagodi: regulator brzine se
automatski deaktivira.Upozorenje na opasnost
od sudara i Active Safety
Brake
Uslovi za rad
Sistem Upozorenje na opasnost od sudara
radi samo:
-
s
a vozilom registrovanim u istom smeru
kretanja, bilo da se kreće ili da miruje,
-
s
a pešacima,
-
a
ko je brzina iznad 7 km/h (i deaktivira se
pri brzini od 5
km/h).
Sistem Active Safety Brake radi samo:
-
p
ri brzinama između 5 i 140 km/h, u slučaju
kada se vozilo kreće,
-
p
ri brzini ispod 80 km/h, u slučaju
zaustavljenog vozila,
-
p
ri brzini ispod 60 km/h, u slučaju pešaka,
-
a
ko su sigurnosni pojasevi vezani,
-
a
ko vozilo ne ubrzava naglo,
-
a
ko vozilo nije u uskoj krivini.
Sistem Active Safety Brake ne radi:
-
a
ko je prednji branik oštećen,
-
a
ko je sistem pokrenut u poslednjih
10
sekundi,
-
a
ko je program kontrole elektronske
stabilnosti u kvaru.
Sistem Upozorenje na opasnost od sudara
omogućava da se vozač upozori da
postoji rizik da se njegovo vozilo sudari sa
vozilom ispred ili da udari pešaka u svojoj
saobraćajnoj traci.
Sistem Active Safety Brake inter veniše
nakon upozorenja ako vozač ne reaguje
dovoljno brzo i ne aktivira kočnice vozila.
On doprinosi, bez vozačevog delovanja,
izbegavanju sudara ili umanjuje njegovu
ozbiljnost smanjenjem brzine vašeg vozila.
Ovi sistemi koriste radar koji se nalazi na
prednjem braniku i kameru koja se nalazi na
gornjoj strani vetrobranskog stakla.
6
Vožnja
Page 222 of 400

220
Ograničenja u radu
U sledećim slučajevima, preporučuje se
deaktiviranje sistema u meniju za konfiguraciju
vozila:
-
k
ada se vuče prikolica ili kamp prikolica,
-
k
ada je teret prtljažnika na krovu na ivici
vetrobranskog stakla (primer: dugački
predmeti),
-
k
ada se vozilo šlepa, motor radi,
-
p
rilikom montaže rezer vnog točka tipa
„galeta“ (ukoliko je vaše vozilo njime
opremljeno),
-
t
okom pregleda na valjcima za testiranje u
radionici,
-
t
okom prolaska kroz mašine za automatsko
pranje,
-
k
ada ne funkcionišu stop svetla. Zbog ograničenja rada sistema, može se
desiti da upozorenja ne budu emitovana,
ili da budu emitovana sa zakašnjenjem ili
da vam izgledaju neopravdano. Shodno
tome, uvek budite na oprezu i budite
spremni da reagujete u svakom trenutku
da biste izbegli nesreću.Upozorenje na opasnost od
sudara
U zavisnosti od stepena rizika od sudara koji
je sistem detektovao i praga upozorenja koji
je vozač izabrao, mogu se aktivirati i prikazati
različiti nivoi upozorenja na instrument tabli ili
displeju u visini glave.
Ove informacije se pojavljuju takođe na
displeju u visini glave. Za više informacija
o Displeju u visini glave, pogledajte
odgovarajući odeljak.
Nivo 1 : samo vizuelno upozorenje
koje vam ukazuje na to da je vozilo
ispred suviše blizu.
Prikazuje se poruka koja vas
upozorava da budete oprezni kada
se približavate ciljnom vozilu. Ovaj nivo upozorenja je baziran na
vremenskom rastojanju između vašeg vozila i
vozila koje se kreće ispred vas.
Nivo 2: vizuelno i zvučno
upozorenje, koje vas upozorava na
to da je sudar neizbežan.
Prikazuje se poruka koja vas
upozorava da treba da zakočite.
Ovaj nivo upozorenja je baziran na vremenu
pre sudara. On uzima u obzir dinamiku vozila,
brzinu vašeg vozila i vozila koje se kreće ispred
vas, uslovu u okruženju, rad vozila (krivine,
pritisnute pedale itd.) da bi se upozorenje
aktiviralo u najboljem trenutku.
Nakon sudara, funkcija automatski
prestaje da radi. Obratite se ser visnoj
mreži CITROËN ili posetite stručni ser vis
radi provere sistema.
Kada je brzina vašeg vozila prevelika
pri približavanju drugom vozilu, može
se desiti da se pr vi nivo upozorenja ne
prikaže: nivo upozorenja 2 se može
direktno prikazati.
Pored toga, nivo upozorenja 1
se nikada
ne prikazuje sa pragom „ U blizini“.
Vožnja
Page 223 of 400

221
Podešavanje praga za
uključivanje upozorenja
Prag za uključivanje upozorenja određuje
način na koji želite da budete upozoreni o
prisustvu vozila koje se kreće ili stoji ispred
vas, ili o prisustvu pešaka koji se nalazi u vašoj
saobraćajnoj traci.
Možete izabrati jedan od tri praga:
- „Daleko “, da budete prevremeno obavešteni
(oprezna vožnja).
-
„Normalno “.
-
„U blizini “, da budete kasnije obavešteni.
Sa audio sistemom
U meniju „ Personalisation-
configuration “, aktivirajte/
deaktivirajte „ Auto. emergency
braking “.
Zatim promenite prag za uključivanje
upozorenja.
Sa ekranom osetljivim na dodir
U meniju „ Driving/Potrošnja “,
aktivirajte/deaktivirajte „ Collision
risk aler t and automatic braking “.
Zatim promenite prag za uključivanje
upozorenja.
Pritisnite „ Potvrdi unos “ da biste sačuvali
izmenu.
Active Safety Brake
Ukoliko su radar i kamera potvrdili
prisustvo vozila ili pešaka, ova
lampica upozorenja treperi kada
sistem radi. Va žno
: ukoliko se aktivira
automatsko kočenje u slučaju
nužde, treba da ponovo preuzmete
kontrolu nad vozilom i kočite
pedalom da biste pomogli radnji
automatskog kočenja ili je završili.
Vozač u svakom trenutku može da preuzme
kontrolu nad vozilom, oštrim okretanjem volana
i/ili pritiskanjem pedale gasa.
Tačka u kojoj se aktivira kočenje može biti
podešena u zavisnosti od radnji koje vozač
preduzima tokom vožnje, poput okretanja
volana ili delovanja na pedalu gasa.
Pri radu sistema može doći do blagog
podrhtavanja pedale kočnice.
U slučaju potpunog zaustavljanja
vozila, automatsko kočenje radi još 1 do
2 sekunde.
Kada funkcija automatskog hitnog
kočenja nije aktivirana, bićete obavešteni
stalnim prikazom ove lampice upozorenja
praćenim porukom.
Sa automatskim menjačem brzina, pri
automatskom hitnom kočenju do potpunog
zaustavljanja vozila, držite pedalu kočnice
pritisnutom kako biste izbegli ponovno
pokretanje vozila.
Ova funkcija, takođe nazvana automatsko hitno
kočenje, ima za cilj da smanji brzinu udara ili
da se izbegne frontalni sudar vašeg vozila u
slučaju da vozač ne inter veniše.
Pomoću radara i kamere, ovaj sistem deluje na
kočioni sistem vozila.
6
Vožnja
Page 224 of 400

222
Kada funkcija automatskog hitnog
kočenja nije aktivirana, bićete obavešteni
stalnim prikazom ove lampice upozorenja
praćenim porukom.
Inteligentni sistem pomoći pri
kočenju u slučaju nužde
U slučaju da vozač ne zakoči dovoljno
jako da bi izbegao nesreću, sistem će
dovršiti kočenje.
Ovaj sistem kočenja u slučaju nužde neće
delovati ako ne pritisnete pedalu kočnice.
Deaktiviranje/aktiviranje
upozorenja i kočenja
Po pravilu, funkcija se automatski aktivira pri
svakom startovanju motora.
Deaktiviranje ili aktiviranje ove funkcije se vrši
preko menija za konfiguraciju vozila.
Sa audio sistemom
U meniju „Personalisation-
configuration “, aktivirajte/
deaktivirajte „ Auto. emergency
braking “.
Sa ekranom osetljivim na dodir
U meniju „ Driving/Potrošnja “,
aktivirajte/deaktivirajte „ Collision
risk aler t and automatic braking “.
Neispravnost u radu
U slučaju kvara sistema, upozoreni
ste paljenjem ove lampice, praćenim
zvučnim signalom i porukom.
Ako ne otklonite kvar obratite se ovlašćenom
ser visu CITROËN ili posetite stručni ser vis da
biste proverili sistem. U slučaju da je jedan od dva senzora
(kamera ili radar) preklopljen nečim ili
je njegova vidljivost smanjena dok je
vidljivost drugog senzora normalna,
sistem će i dalje funkcionisati, ali sa
smanjenim per formansama. O ovome
nećete biti obavešteni ni porukom ni
lampicom upozorenja.
Da biste obezbedili pravilan rad radara,
nemojte prefarbavati branik vozila.
Loši meteorološki uslovi (pljusak, sneg
koji se nakupio ispred radara i kamere)
mogu da ugroze rad sistema, prikazuje
se poruka o kvaru. Funkcija ostaje
nedostupna sve do nestanka poruke.
Vožnja