2022 TOYOTA RAV4 Manual del propietario (in Spanish)

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4 4-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
Este modo usa un radar para detectar la presencia de vehículos que circulen a
hasta aproximadamente 100 m (328 pies) por delante del suyo, determina la distan-
cia actual de seguimiento entre los vehículos y se acciona para mantener una dis-
tancia de seguimiento adecuada respecto al vehículo que lo precede. La distancia
entre vehículos también puede ajustarse mediante el interruptor de distancia entre
vehículos.
Al circular por pendientes descendentes, la distancia entre vehículos se puede reducir.
Ejemplo de marcha de velocidad de crucero a velocidad constante
Cuando no hay vehículos delante
El vehículo circula a la velocidad fijada por el conductor.
Ejemplo de marcha de velocidad de crucero con desaceleración y con segui-
miento
Cuando aparece un vehículo delante que circula a una velocidad inferior a la
fijada
Cuando detecta un vehículo delante del suyo, el sistema desacelera automáticamente el vehí-
culo. Cuando es necesario reducir más la velocidad, el sistema aplica los frenos (las luces de
freno se encienden en ese momento). El sistema responderá a los cambios de velocidad del
vehículo que lo precede para mantener la distancia entre vehículos fijada por el conductor.
Una advertencia de acercamiento excesivo le avisa de que el sistema no puede desacelerar
lo suficiente para evitar que su vehículo se aproxime demasiado al que lo precede.
Si se acciona la palanca de los intermitentes y el vehículo se desplaza a un carril de adelanta-
miento conduciendo a una velocidad de 80 km/h (50 mph) o más, el vehículo acelerará para
facilitar el adelantamiento.
El sistema puede identificar cuál es el carril de adelantamiento basándose únicamente en la
ubicación del volante en el vehículo (posición del conductor en el lado izquierdo frente a la
Conducción en modo de control de la distancia entre vehículos
A
B

2964-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
posición del conductor en el lado derecho). Si el vehículo se conduce por una región en la que
el carril de adelantamiento se encuentra en un lado distinto del que se encuentra normal-
mente cuando conduce, es posible que el vehículo acelere cuando se accione la palanca de
los intermitentes en el sentido opuesto al del carril de adelantamiento (por ejemplo, si el con-
ductor normalmente conduce por una región en la que el carril de adelantamiento se encuen-
tra a la derecha, pero después conduce por una región en la que el carril de adelantamiento
se encuentra a la izquierda, es posible que el vehículo acelere cuando se active el intermi-
tente derecho).
Ejemplo de aceleración
Cuando ya no hay ningún vehículo por delante que circule más lento que la
velocidad fijada
El sistema acelera hasta alcanzar la velocidad fijada. A continuación, el sistema vuelve a la
marcha de velocidad de crucero a velocidad constante.
1Pulse el interruptor principal del
control de la velocidad de crucero
para activar el control de la veloci-
dad de crucero.
El indicador luminoso del control dinámico
de la velocidad de crucero asistido por radar
se enciende y aparece un mensaje en la
pantalla de información múltiple. Vuelva a
pulsar el interruptor para desactivar el con-
trol de la velocidad de crucero.
Si se pulsa el interruptor principal del control
de la velocidad de crucero y no se suelta
durante 1,5 segundos o más, el sistema se
activa en modo de control de la velocidad
constante. (P.299)
2Utilice el pedal del acelerador para
acelerar o desacelerar hasta alcan-
zar la velocidad que desea (igual o
superior a unos 30 km/h [20 mph]) y
pulse el interruptor “-SET” para fijar
la velocidad.
El indicador luminoso “SET” del control de la
velocidad de crucero se encenderá.
La velocidad del vehículo en el momento de
soltar el interruptor se convierte en la veloci-
dad fijada.
Para cambiar la velocidad fijada, pulse
el interruptor “+RES” o “-SET” hasta
que se visualice la velocidad fijada que
desea.
C
Fijación de la velocidad del
vehículo (modo de control de la
distancia entre vehículos)
Ajuste de la velocidad fijada

297
4
4-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
1 Aumenta la velocidad
2 Reduce la velocidad
Ajuste preciso: Pulse el interruptor.
Ajuste grande: Pulse y mantenga pulsado el
interruptor para cambiar la velocidad;
cuando alcance la velocidad que desea,
suéltelo.
En el modo de control de la distancia
entre vehículos, la velocidad fijada
aumentará o disminuirá del modo
siguiente:
Para Europa
Ajuste preciso: 5 km/h (3,1 mph)*1 o 5 mph
(8 km/h)*2 cada vez que se pulsa el interrup-
tor
Ajuste grande: Aumenta o disminuye en
incrementos de 5 km/h (3,1 mph)*1 o 5 mph
(8 km/h)*2 mientras se mantiene pulsado el
interruptor
Excepto para Europa
Ajuste preciso: 1 km/h (0,6 mph)*1 o 1 mph
(1,6 km/h)*2 cada vez que se pulsa el inte-
rruptor
Ajuste grande: Aumenta o disminuye en
incrementos de 5 km/h (3,1 mph)*1 o 5 mph
(8 km/h)*2 mientras se mantiene pulsado el
interruptor
En el modo de control de la velocidad
constante ( P.299), la velocidad fijada
se incrementará o disminuirá del modo
siguiente:
Ajuste preciso: 1 km/h (0,6 mph)*1 o 1 mph
(1,6 km/h)*2 cada vez que se pulsa el inte-
rruptor
Ajuste grande: La velocidad sigue cam-
biando mientras se mantenga pulsado el
interruptor.
*1: Cuando la velocidad fijada se muestra en
“km/h”
*2: Cuando la velocidad fijada se muestra en
“MPH”
Al pulsar el interruptor, la distancia
entre vehículos cambia del modo
siguiente:
1 Larga
2 Media
3 Corta
Si lo precede un vehículo, también se visua-
lizará la imagen del vehículo que va
delante.
Modificación de la distancia
entre vehículos (modo de con-
trol de la distancia entre vehí-
culos)
A

2984-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Elija una distancia de la tabla siguiente.
Tenga en cuenta que las distancias
indicadas corresponden a un vehículo
que circula a una velocidad de 80 km/h
(50 mph). La distancia entre vehículos
aumenta o disminuye según la veloci-
dad del vehículo.
1 Si se pulsa el interruptor de cance-
lación, se cancela el control de
velocidad.
El control de la velocidad también se can-
cela al pisar el pedal del freno.
2 Al pulsar el interruptor “+RES”, se
reanuda el control de la velocidad
de crucero y se regresa a la veloci-
dad fijada del vehículo.
No obstante, el control de la velocidad de
crucero no se reanudará si la velocidad del
vehículo es de aproximadamente 25 km/h
(16 mph) o inferior.
Si el vehículo se aproxima demasiado
al vehículo que circula delante y el con-
trol de la velocidad de crucero no per-
mite desacelerar automáticamente lo
suficiente, la pantalla parpadeará y el
avisador acústico emitirá un sonido
para advertir al conductor. Un ejemplo
de esta situación sería cuando otro
vehículo se coloca súbitamente entre
usted y el vehículo que lo precede. Pise
el pedal del freno para mantener una
distancia entre vehículos adecuada.
QCasos en que las advertencias
podrían no emitirse
En los casos siguientes, puede que no
se activen las advertencias aunque la
distancia entre vehículos sea pequeña.
 Cuando el vehículo que lo precede
circula a la misma velocidad que su
vehículo o a mayor velocidad
 Cuando el vehículo que lo precede
circula extremadamente despacio
 Inmediatamente después de fijar la
Ajuste de la distancia entre
vehículos (modo de control de
la distancia entre vehículos)
Opciones de distan-
cia
Distancia entre vehí-
culos
LargaAproximadamente
50 m (160 pies)
MediaAproximadamente
40 m (130 pies)
CortaAproximadamente
30 m (100 pies)
Cancelación y reanudación del
control de la velocidad
Advertencia de acercamiento
excesivo (modo de control de
la distancia entre vehículos)

299
4 4-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
velocidad del control de la velocidad
de crucero
Cuando se pisa el pedal del acelera-
dor
Cuando el modo de control de la veloci-
dad constante está seleccionado, el
vehículo mantendrá la velocidad fijada
sin controlar la distancia entre vehícu-
los. Seleccione este modo únicamente
cuando el modo de control de la distan-
cia entre vehículos no funcione correc-
tamente debido a que un sensor del
radar esté sucio, etc.
1Con el control de la velocidad de
crucero desactivado, pulse y man-
tenga pulsado el interruptor princi-
pal del control de la velocidad de
crucero como mínimo durante
1,5 segundos.
Inmediatamente después de pulsar el inte-
rruptor, el indicador luminoso del control
dinámico de la velocidad de crucero asistido
por radar se encenderá. A continuación,
cambiará al indicador luminoso del control
de la velocidad de crucero.
Solo se puede cambiar al modo de control
de la velocidad constante cuando se
acciona el interruptor con el control de la
velocidad de crucero desactivado.
2Utilice el pedal del acelerador para
acelerar o desacelerar hasta alcan-
zar la velocidad que desea (igual o
superior a unos 30 km/h [20 mph]) y
pulse el interruptor “-SET” para fijar
la velocidad.
El indicador luminoso “SET” del control de la
velocidad de crucero se encenderá.
La velocidad del vehículo en el momento de
soltar el interruptor se convierte en la veloci-
dad fijada.
Ajuste de la velocidad fijada: P.296
Cancelación y reanudación de la velocidad
fijada: P.298
Cuando esta función está habilitada, el
sistema está funcionando en modo de
control de la distancia entre vehículos
(P.295) y se detecta una señal de
límite de velocidad, el límite de veloci-
dad reconocido se mostrará con una
flecha hacia arriba o hacia abajo. La
velocidad fijada se puede incrementar
o reducir hasta el límite de velocidad
reconocido pulsando y manteniendo
pulsado el interruptor “+RES”/“-SET”.
Cuando la velocidad fijada actual es
inferior al límite de velocidad recono-
Selección del modo de control
de la velocidad constante
Control dinámico de la veloci-
dad de crucero asistido por
radar con asistencia de seña-
les de tráfico (vehículos con
RSA)

3004-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
cido
Pulse y mantenga pulsado el interruptor
“+RES”.
Cuando la velocidad fijada actual es
superior al límite de velocidad reco-
nocido
Pulse y mantenga pulsado el interruptor “-
SET”.
El control dinámico de la velocidad de
crucero asistido por radar con asisten-
cia de señales de tráfico se puede habi-
litar y deshabilitar en la pantalla de
la pantalla de información múltiple.
(P.110)
Cuando el control dinámico de la velo-cidad de crucero asistido por radar con
asistencia de señales de tráfico está en
funcionamiento, al descender una pen-
diente, la velocidad del vehículo podría
sobrepasar la velocidad fijada.
En tal caso, se resaltará la visualiza-
ción de la velocidad fijada del vehículo
y sonará un avisador acústico para avi-
sar al conductor.
QEl control dinámico de la velocidad de
crucero asistido por radar se puede
activar cuando
OLa palanca de cambios está en 2.ª o una
marcha superior.
ODependiendo del modo de control, se
podrá ajustar en las velocidades indicadas
a continuación.
• Modo de control de la distancia entre vehí-
culos: Aproximadamente 30 km/h
(20 mph) o superior
• Modo de control de la velocidad constante:
Aproximadamente 30 km/h (20 mph) o
superior
QAceleración después de fijar la veloci-
dad del vehículo
El vehículo se puede acelerar accionando el
pedal del acelerador. Tras la aceleración se
reanuda la velocidad fijada. Sin embargo,
durante el modo de control de la distancia
entre vehículos, la velocidad del vehículo
puede disminuir por debajo de la velocidad
fijada para mantener la distancia con res-
pecto al vehículo que lo precede.
QSelección de la posición del cambio
Seleccione una posición del cambio acorde
con la velocidad del vehículo. Si el régimen
del motor es demasiado alto o demasiado
bajo, puede que el control se cancele auto-
máticamente.
QCancelación automática del modo de
control de la distancia entre vehículos
El modo de control de la distancia entre vehí-
culos se cancela automáticamente en los
casos siguientes.
OLa velocidad real del vehículo se reduce a
menos de 25 km/h (16 mph) aproximada-
Habilitación y deshabilitación
del control dinámico de la velo-
cidad de crucero asistido por
radar con asistencia de seña-
les de tráfico (vehículos con
RSA)

301
4 4-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
mente.
OSe activa el VSC.
OEl TRC está activado durante un determi-
nado periodo de tiempo.
OCuando se desactiva el sistema VSC o
TRC.
OEl sensor no puede detectar correcta-
mente porque hay algo que lo tapa.
OCuando se acciona el control de frenos o
el control de limitación de la potencia de un
sistema de ayuda a la conducción.
(Por ejemplo: Sistema de seguridad anti-
colisión, control de inicio de la conducción)
OCuando la palanca de cambios está en N o
el pedal del embrague se pisa durante un
cierto plazo de tiempo mínimo.
Si el modo de control de la distancia entre
vehículos se cancela automáticamente por
cualquier otro motivo distinto de los anterio-
res, es posible que haya una avería en el sis-
tema. Póngase en contacto con un
distribuidor o taller de reparaciones Toyota
autorizado, o con cualquier otro taller de
reparaciones cualificado.
QCancelación automática del modo de
control de la velocidad constante
El modo de control de la velocidad constante
se cancela automáticamente en los casos
siguientes:
OLa velocidad real del vehículo está más de
unos 16 km/h (10 mph) por debajo de la
velocidad fijada.
OLa velocidad real del vehículo se reduce a
menos de 30 km/h (20 mph) aproximada-
mente.
OSe activa el VSC.
OEl TRC está activado durante un determi-
nado periodo de tiempo.
OCuando se desactiva el sistema VSC o
TRC.
OCuando se acciona el control de frenos o
el control de limitación de la potencia de un
sistema de ayuda a la conducción.
(Por ejemplo: Sistema de seguridad anti-
colisión, control de inicio de la conducción)
OCuando la palanca de cambios está en N o
el pedal del embrague se pisa durante un cierto plazo de tiempo mínimo.
Si el modo de control de la velocidad cons-
tante se cancela automáticamente por cual-
quier otro motivo distinto de los anteriores, es
posible que haya una avería en el sistema.
Póngase en contacto con un distribuidor o
taller de reparaciones Toyota autorizado, o
con cualquier otro taller de reparaciones cua-
lificado.
QEl control dinámico de la velocidad de
crucero asistido por radar con asisten-
cia de señales de tráfico podría no fun-
cionar correctamente cuando
(vehículos con RSA)
Dado que el control dinámico de la velocidad
de crucero asistido por radar con asistencia
de señales de tráfico podría no funcionar
adecuadamente en situaciones en las que la
RSA podría no activarse o no detectar
correctamente (P.278), al utilizar esta fun-
ción asegúrese de comprobar la señal de
límite de velocidad mostrada.
En las situaciones siguientes, la velocidad
fijada se puede incrementar o reducir hasta
el límite de velocidad reconocido pulsando y
manteniendo pulsado el interruptor “+RES”/“-
SET”.
OSi no está disponible la información sobre
el límite de velocidad
OCuando el límite de velocidad reconocido
coincide con la velocidad fijada
OCuando el límite de velocidad reconocido
se encuentre fuera del rango de velocidad
en que puede funcionar el sistema de con-
trol dinámico de la velocidad de crucero
asistido por radar
QFuncionamiento del freno
Es posible que se oiga un ruido de funciona-
miento de los frenos y la respuesta del pedal
del freno podría cambiar, pero no se trata de
una avería.
QAvisadores acústicos y mensajes de
advertencia para el control dinámico de
la velocidad de crucero asistido por
radar
Los mensajes de advertencia y los avisado-
res acústicos sirven para indicar una avería
de un sistema o para informar al conductor
de que debe conducir con precaución. Si

3024-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
aparece un mensaje de advertencia en la pantalla de información múltiple, léalo y siga las instrucciones. ( P.247, 548)
QSituaciones en las que es posible que el
sensor no detecte adecuadamente el vehículo que circula por delante
En el caso de que se produzcan las situacio- nes siguientes y en función de las circunstan-
cias, accione el pedal del freno cuando la desaceleración del sistema sea insuficiente o accione el pedal del acelerador cuando se
requiera acelerar.
Es posible que el sensor no detecte correcta- mente estos tipos de vehículos y, en conse-cuencia, la advertencia de acercamiento
excesivo ( P.298) podría no activarse.
OVehículos que aparecen súbitamente
OVehículos que circulan a baja velocidad
OVehículos que no circulan en el mismo carril
OVehículos con parte trasera pequeña (remolques sin carga, etc.)
OMotocicletas que circulan por el mismo carril
OCuando los vehículos próximos arrojan agua o nieve que obstaculizan la detección del sensor
OCuando la parte delantera del vehículo apunta hacia arriba (como consecuencia
de una carga pesada en el compartimiento de equipajes, etc.)
OEl vehículo que circula delante tiene una distancia libre al suelo extremadamente alta
QCasos en los que el modo de control de la distancia entre vehículos podría no
funcionar correctamente
En el caso de que se produzcan las situacio- nes siguientes, accione el pedal del freno (o el pedal del acelerador, en función de las cir-
cunstancias) según sea necesario.
Es posible que el sensor no detecte correcta- mente los vehículos que lo preceden y, en consecuencia, el sistema podría no funcionar
correctamente.
OCuando la carretera tiene curvas o los
carriles son estrechos
OCuando la manipulación del volante o su
posición en el carril son inestables
OCuando el vehículo que lo precede des-
acelera repentinamente
OAl conducir por una carretera rodeada por
una estructura, como un túnel o un puente