2022 TOYOTA MIRAI Manual de utilização (in Portuguese)

22355-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução ConduçãoAlterar o momento de aviso de pré-colisãoO momento de aviso de pré-colisão pode ser alterado em (P.472) do mostrador de informações múltiplas.A configuração do momento de aviso é memorizada quando desligar o inter-ruptor Power. Contudo, se o sistema de pré-colisão for desativado e reativado, o momento de aviso volta à predefini-ção (médio).Se alterar o momento de aviso de pré-colisão, o tempo da assistência de emergência à direção altera em consonância.Se selecionar “Mais tarde”, a assis-tência de emergência à direção não funciona em caso de emergên-cia.1Mais cedo2MédioEsta é a predefinição.3Mais tardeCondições de funcionamento para cada função de pré-colisãoO sistema de pré-colisão é ativado e o sistema determina que a possibilidade de uma colisão frontal com o objeto detetado é elevada.O sistema pode não funcionar nas seguintes situações:• Se um terminal da bateria de 12 volts tiver sido desconectado e novamente conectado e, de seguida, o veículo não circular durante um determinado período de tempo• Se a alavanca das velocidades estiver engrenada em R• Se o indicador do VSC OFF estiver aceso (apenas a função de aviso de pré-colisão está operacional)A velocidade de funcionamento e o cancelamento para cada função está indicada abaixo.Aviso de pré-colisãoObjetos detetáveisVelocidade do veículoVelocidade relativa entre o veículo e o objetoVeículos que o precedem e veículos paradosEntre 10 a 180 km, aproximadamenteEntre 10 a 180 km, aproximadamente

2245-5. Utilização dos sistemas de apoio à conduçãoEnquanto o sistema de pré-colisão está em funcionamento, se o volante da direção for operado com força ou subitamente, o aviso de pré-colisão pode ser cancelado.Assistência à travagem pré-colisãoTravagem pré-colisãoSe ocorrer uma das seguintes situações enquanto a função de travagem de pré-coli-são estiver ativa, esta será cancelada:• O pedal do acelerador é fortemente pressionado.• O volante da direção é rodado de forma brusca ou súbita.Veículos que se aproximamEntre 10 a 180 km, aproximadamenteEntre 20 a 180 km, aproximadamenteCiclistas e peõesEntre 10 a 80 km, aproximadamenteEntre 10 a 80 km, aproximadamenteObjetos detetáveisVelocidade do veículoVelocidade relativa entre o seu veículo e o objetoVeículos que o precedem e veículos paradosEntre 30 a 180 km, aproximadamenteEntre 30 a 180 km, aproximadamenteCiclistas e peõesEntre 30 a 80 km, aproximadamenteEntre 30 a 80 km, aproximadamenteObjetos detetáveisVelocidade do veículoVelocidade relativa entre o seu veículo e o objetoVeículos que o precedem e veículos paradosEntre 10 a 180 km, aproximadamenteEntre 10 a 180 km, aproximadamenteVeículos que se aproximamEntre 10 a 180 km, aproximadamenteEntre 20 a 180 km, aproximadamenteCiclistas e peõesEntre 10 a 80 km, aproximadamenteEntre 10 a 80 km, aproximadamenteObjetos detetáveisVelocidade do veículoVelocidade relativa entre o veículo e o objeto

22555-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução ConduçãoAssistência de emergência à direçãoQuando os sinais de mudança de direção piscam, a assistência de emergência à direção não funciona em caso de emergência.Se ocorrer uma das seguintes situações enquanto a função assistência de emergência à direção estiver ativa, esta será cancelada:• O pedal do acelerador é fortemente pressionado.• O volante da direção é rodado de forma brusca ou súbita.• O pedal do travão é pressionado.Assistência para virar à direita/esquerda na interseção (aviso de pré-colisão)Quando os sinais de mudança de direção não piscam, a assistência para virar à direita/esquerda na interseção para veículos que se aproximam de frente não funciona.Assistência para virar à direita/esquerda na interseção (travagem pré-colisão)Quando os sinais de mudança de direção não piscam, a assistência para virar à direita/esquerda na interseção para veículos que se aproximam de frente não funciona.Função de deteção para objetosO sistema deteta os objetos com base no tamanho, perfil, movimento, etc. No entanto, um objeto pode não ser dete-tado, dependendo da luminosidade cir-cundante e do movimento, postura e ângulo do objeto detetado, comprome-tendo o bom funcionamento do sistema. (P.227)Na ilustração que segue são apresenta-dos os objetos detetáveis.Objetos detetáveisVelocidade do veículoVelocidade relativa entre o seu veículo e o objetoVeículos que o precedem e veículos parados, ciclistas e peõesEntre 40 a 80 km, aproximadamenteEntre 40 a 80 km, aproximadamenteObjetos detetáveisVelocidade do veículoVelocidade do veículo que se aproximaVelocidade relativa entre o seu veículo e o objetoVe í c u l o s que se aproximamEntre 10 a 25 km, aproximadamenteEntre 30 a 55 km, aproximadamenteEntre 40 a 80 km, aproximadamentePeõesEntre 10 a 25 km, aproximadamente-Entre 10 a 25 km, aproximadamenteObjetos detetáveisVelocidade do veículoVelocidade do veículo que se aproximaVelocidade relativa entre o seu veículo e o objetoVe í c u l o s que se aproximamEntre 15 a 25 km, aproximadamenteEntre 30 a 45 km, aproximadamenteEntre 45 a 70 km, aproximadamentePeõesEntre 10 a 25 km, aproximadamente-Entre 10 a 25 km, aproximadamente

2265-5. Utilização dos sistemas de apoio à conduçãoCondições nas quais o sistema pode entrar em funcionamento mesmo que não haja a possibili-dade de colisãoEm algumas situações, tais como as que se seguem, o sistema pode determinar que existe a possibilidade de colisão frontal e entrar em funcio-namento.• Quando passar por um objeto detetá-vel, etc.• Quando mudar de faixa de rodagem enquanto ultrapassa um objeto dete-tável, etc.• Quando se aproximar de um objeto detetável numa faixa adjacente ou na berma da estrada, tal como quando altera o sentido em que circula ou quando conduz numa estrada sinuosa• Ao aproximar-se rapidamente de um objeto detetável, etc.• Quando se aproximar de objetos na berma da estrada, tais como objetos detetáveis, grades de proteção, postes de eletricidade, árvores ou muros• Quando está um objeto detetável ou outro objeto na berma da estrada à entrada de uma curva• Quando existirem padrões ou tinta à frente do seu veículo que possam ser confundidos com um objeto detetável• Quando a parte da frente do seu veículo for atingida por água, neve, poeira etc.• Quando ultrapassar um objeto detetá-vel que está a mudar de faixa de rodagem ou a virar para a esquerda/direita•Quando passar por um objeto detetável na faixa contrária que está parado para virar para a esquerda/direita• Quando um objeto detetável se aproximar muito do seu veículo e depois parar antes de entrar na sua trajetória• Se a parte da frente do seu veículo estiver levantada ou baixada, tal como numa superfície de estrada irregular ou ondulada• Quando circular numa estrada rodeada por uma estrutura, tal como um túnel ou uma ponte de ferro• Quando existir um objeto de metal (tampa de saneamento, chapa de aço, etc.), degraus ou uma saliência à frente do seu veículo• Quando passar por baixo de um objeto (sinal de trânsito, painel publici-tário, etc.)

22755-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução Condução• Quando se aproximar de um pórtico, barreira de um parque de estaciona-mento, ou de outra barreira que abra e feche• Quando utilizar uma máquina de lava-gem automática• Quando atravessar ou passar por cima de algo que possa atingir o veí-culo, tal como relva espessa, ramos de árvore ou bandeiras• Quando conduzir através de nevoeiro denso ou fumo• Quando circular perto de um objeto que reflete ondas de rádio, tal como um camião grande ou grades de proteção• Quando circular junto a uma torre de televisão, estação de radiodifusão, central elétrica, veículos equipados com radar, etc. ou outros locais onde existem ondas de rádio fortes ou ruído elétrico• Quando existem vários objetos nas imediações que podem refletir as ondas de rádio do radar (túneis, pontes com estruturas, estradas de gravilha estradas que têm faixas cobertas por neve, etc.)• Enquanto vira à direita/esquerda e um veículo que se aproxima de frente ou um peão que atravessa já saiu da rota do seu veículo• Enquanto vira à direita/esquerda, mesmo em frente a um veículo que se aproxima ou um peão que atravessa• Enquanto vira à direita/esquerda, e um veículo que se aproxima de frente ou um peão que atravessa param antes de entrar na rota do seu veículo• Enquanto vira à direita/esquerda, e um veículo que se aproxima vira para a direita/esquerda à frente do seu veículo• Enquanto fazer uma manobra no sen-tido do trânsitoSituações em que o sistema pode não funcionar devidamenteEm algumas situações, tais como as que se seguem, o sensor de radar e a câmara da frente podem não detetar um objeto, o que irá comprometer o funcionamento do sistema:• Quando um objeto detetável se apro-ximar do seu veículo• Quando o seu veículo ou um objeto detetável estiver a oscilar• Se um objeto detetável fizer uma manobra abrupta (como, por exem-plo, guinada repentina, aceleração ou desaceleração)• Quando o seu veículo se aproximar rapidamente de um objeto detetável • Quando um objeto detetável não estiver diretamente à frente do seu veículo• Quando um objeto detetável estiver perto de um muro, vedação, grade de proteção, tampa de saneamento, veículo, chapa de aço na estrada, etc.• Quando um objeto detetável estiver debaixo de uma estrutura• Quando uma parte de um objeto detetá-vel estiver oculta por outro objeto, tal como bagagem grande, guarda-chuva ou uma grade de proteção• Quando existem vários objetos nas imediações que podem refletir as ondas de rádio do radar (túneis, pon-tes com estruturas, estradas de gravi-lha estradas que têm faixas cobertas por neve, etc.)• Quando existe um efeito nas ondas de rádio no radar que está instalado

2285-5. Utilização dos sistemas de apoio à conduçãonoutro veículo• Quando vários objetos detetáveis estiverem próximos uns dos outros• Se o sol ou outra luz incidir diretamente sobre um objeto detetável• Quando um objeto detetável for branco e parecer extremamente brilhante• Quando um objeto detetável aparen-tar ter quase a mesma cor ou brilho que a área circundante• Se um objeto detetável cortar ou aparecer subitamente à frente ao seu veículo• Quando a parte da frente do seu veí-culo for atingida por água, neve, poeira, etc.• Quando uma luz muito brilhante à sua frente, tal como o sol ou os faróis dos veículos que circulam em sentido con-trário, incidir diretamente na câmara da frente• Quando se aproximar do lado ou da parte da frente do veículo que circula à sua frente• Se o veículo que circula à sua frente for um motociclo• Se o veículo que circula à sua frente for estreito, tal como um veículo de mobilidade pessoal.• Se o veículo que circula à sua frente tiver uma extremidade traseira pequena, tal como um camião sem carga• Se o veículo que circula à sua frente tiver uma extremidade traseira baixa, tal como um reboque de caixa plana•Se um veículo à sua frente tiver uma distância ao solo extremamente elevada • Se o veículo que circula à sua frente transportar carga que se projeta para além do seu para-choques traseiro• Se o veículo que circula à sua frente tiver um formato irregular, tal como um trator ou um sidecar• Se o veículo que circula à sua frente for uma bicicleta de tamanho infantil, uma bicicleta que esteja a transportar uma carga grande, uma bicicleta para mais do que uma pessoa ou uma bicicleta de formato exclusivo (bicicleta com assento infantil, bicicleta tandem, etc.)• Se a altura do peão/ou ciclista que circula à sua frente for inferior a 1 m, aproximadamente, ou superior a 2 m, aproximadamente• Se um peão/ciclista estiver com rou-pas muito grandes (uma capa de chuva, camisa comprida, etc.), tornando a sua silhueta obscura• Se um peão estiver inclinado para a frente ou de cócoras ou um ciclista estiver inclinado para a frente• Se um peão/ciclista estiver a mover--se rapidamente• Se um peão estiver a empurrar um carrinho de criança, cadeira de rodas, bicicleta ou outro veículo• Quando conduzir em condições meteorológicas adversas, tais como chuva intensa, nevoeiro, neve ou tem-pestade de areia• Quando conduzir através de vapor ou fumo• Quando a luz da área circundante for fraca, tal como ao amanhecer ou pôr do sol, à noite ou num túnel, fazendo com que o objeto detetável aparente ser da mesma cor que as imediações• Quando conduzir num local onde a luminosidade circundante muda rapi-damente, tal como à entrada ou saída de um túnel• Depois de colocar o sistema de células de combustível em funcionamento e o veículo não circular durante um deter-minado período de tempo• Quando fizer uma mudança de dire-ção para a esquerda/direita e durante alguns segundos após ter feito essa manobra• Quando fizer uma curva e durante alguns segundos após ter feito essa manobra• Se o seu veículo derrapar• Se a parte da frente do veículo estiver levantada ou rebaixada

22955-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução Condução• Se as rodas estiverem desalinhadas• Se a escova do limpa-para-brisas estiver a bloquear a câmara da frente• O veículo circular a velocidades extre-mamente elevadas•Em subidas• Se o sensor do radar ou a câmara da frente estiver desalinhada• Quando conduzir numa faixa sepa-rada por mais de uma faixa onde os veículos que se aproximam de frente estão a virar à direita/esquerda• Quando estiver muito deslocado da faixa de rodagem com a traseira do veículo virada para os veículos que se aproximam, enquanto virar para a direita/esquerda• Quando virar para a direita/esquerda, quando um peão se aproxima pela traseira ou lateral do seu veículoPara além do acima indicado, em algumas situações, a assistência de emergência à direção pode não funcionar.• Quando as linhas brancas (amarelas) da faixa de rodagem forem difíceis de ver, tal como quando, estão desbota-das, divergem/convergem, ou têm uma sombra sobre elas• Quando a faixa é mais larga ou mais estreita do que o normal• Quando existe um padrão claro e escuro na estrada, como quando exis-tem obras na estrada• Quando o objeto está muito perto • Quando não existe espaço desobs-truído ou não existe segurança sufi-ciente para manobrar o veículo• Quando um veículo se aproxima de frente• Se a função VSC estiver em funciona-mentoEm algumas situações, tais como as que se seguem, a força da travagem obtida pode não ser suficiente, com-prometendo o bom funcionamento do sistema:• Se a travagem não atuar na sua extensão máxima, tal como quando os componentes dos travões estão extremamente frios, extremamente quentes, ou molhados• Se não fizer a manutenção do veículo (travões ou pneus excessivamente desgastados, pressão dos pneus inadequada, etc.)• Quando o veículo estiver a circular numa estrada de gravilha ou noutra superfície escorregadia• Quando a estrada tiver marcas de pneus profundas• Quando conduzir numa estrada mon-tanhosa• Quando conduzir numa estrada com inclinações para a esquerda ou para a direitaSe o VSC estiver desativadoSe o VSC estiver desativado (P.323), as funções de assistência à travagem pré-colisão e travagem pré--colisão também serão desativadas.A luz de aviso do PCS acende e a mensagem “VSC desligado. Sistema de travagem de PCS indisponível.” aparece no mostrador de informações múltiplas.

2305-5. Utilização dos sistemas de apoio à conduçãoQuando circular em estradas com linhas brancas (amarelas), o sis-tema LTA alerta o condutor quando o veículo se desviar da sua faixa de rodagem ou da berma* e presta assistência movimentando o volante da direção para manter o veículo dentro da sua faixa de rodagem ou berma*. Para além disso, o sistema também presta assistência quando o controlo dinâ-mico da velocidade de cruzeiro com radar em toda a gama de velo-cidades estiver em funcionamento, a fim de manter o veículo dentro da sua faixa de rodagem.O sistema LTA reconhece as linhas brancas (amarelas) ou a berma* utilizando a câmara da frente. Adicionalmente, deteta os veículos que circulam à sua frente utilizando a câmara da frente e o radar.*: Limite entre o asfalto e a berma da estrada, tal como erva, terra ou passeio.LTA (Apoio ao Reconhe-cimento do Traçado da Faixa de Rodagem)Resumo das funçõesAV I S OAntes de utilizar o sistema LTANão confie exclusivamente no sistema LTA (Sistema de Apoio ao Reconheci-mento do traçado da faixa de rodagem). O sistema LTA não conduz o veículo de forma automática nem reduz a atenção que deve prestar à área em frente ao seu veículo. O condutor deve sempre assu-mir total responsabilidade por uma con-dução segura, prestando muita atenção à área circundante e movendo o volante da direção para corrigir a sua trajetória. Para além disso, o condutor deve parar para descansar quando estiver can-sado, tal como quando conduz durante um longo período de tempo.Se não conduzir de forma apropriada e não prestar a devida tal pode originar um acidente resultando em morte ou ferimentos graves.Situações inadequadas para o sis-t e m a LTANas situações que se seguem, utilize o interruptor LTA para desligar o sistema. O não cumprimento desta medida poderá provocar um acidente, resultando em morte ou ferimentos graves.O veículo está a circular numa estrada com superfície escorregadia devido à chuva, queda de neve, gelo, etc.O veículo está a circular numa estrada coberta por neve.É difícil ver as linhas brancas (ama-relas) da faixa de rodagem devido à chuva, neve, nevoeiro, pó, etc.O veículo está a circular numa faixa temporária ou numa faixa restrita devido a obras em curso.O veículo está a circular numa zona de construção.O veículo está equipado com um pneu de reserva, correntes de pneus, etc.Quando os pneus estiverem extre-mamente gastos, ou quando a respe-tiva pressão estiver baixa.Durante o reboque de emergência.