Page 329 of 522

1Vaihteenvalitsimen ollessa
P-asennossa paina pysäköintiavustimen
(S-IPA) katkaisinta ja käytä sitten
suuntavalovipua valitaksesi
poistumissuunnan.
2Ohjauspyörän automaattinen toiminta
alkaa, kun vaihteenvalitsin siirretään
järjestelmän antaman opastuksen
mukaan.
3Kuuluu äänimerkki ja näyttö ilmoittaa
sinulle, kun auto saavuttaa kohdan, josta
voit lähteä liikkeelle.
Pysäköintipaikan olosuhteista
riippuen, opastus aloituskohtiin
eteenpäinajoa ja peruuttamista
varten sekä ohjauspyörän
automaattista kääntämistä varten
toistetaan, jos useat käännösvaiheet
ovat tarpeen, vaiheittain siitä alkaen,
kun ohjauspyörän automaattinen
kääntäminen alkaa kohdassa
2aina
siihen asti, kunnes auto saavuttaa
paikan, mistä voidaan lähteä
liikkeelle.
Taskupysäköinnin poistumistoiminnon
käyttö poistumiseen1. Vaihteenvalitsimen ollessa
vaihdeasennossa P paina
pysäköintiavustimen katkaisinta.
Tarkista, että monitoiminäytölle tulee
viesti "Poistuminen taskupys.".
2. Suuntavalovivulla (→S. 211) valitaan
haluttu poistumissuunta vasemmalle
tai oikealle.
Jos auton poistumissuunnassa on
esteitä, järjestelmä katsoo ettei
poistuminen ole mahdollista ja
avustustoiminto päättyy.
3. Kun valitset vaihdeasennon R (tai D)
ohjenäytön ohjeiden mukaisesti
(→S. 321), kuuluu terävä piippaus ja
avustustoiminto käynnistyy.
Vaihe
4ja siitä eteenpäin koskevat
tapauksia, joissa ohjenäyttö kertoo
"Peruuta" sen jälkeen, kun
poistumissuunta on valittu
suuntavalovivulla.
• Kun ohjauspyörän automaattinen
kääntäminen alkaa, ohjauspyörän
automaattisen kääntämisen näyttö
ja ajo-opastin (→S. 321) tulevat
näkyviin näytölle.
• Voit keskeyttää avustustoiminnon
painamalla pysäköintiavustimen
(S-IPA) katkaisinta.
4. Pysy tavanomaisessa ajoasennossa
peruuttamista varten, pidä kätesi
kevyesti ohjauspyörällä ilman
voimankäyttöä, varmista alueen
turvallisuus auton takana sekä auton
ympärillä ja peruuta hitaasti,
säädellen auton nopeutta
jarrupolkimella.
• Jos peruutat liian nopeasti, kuuluu
terävä piippaus ja avustustoiminto
keskeytyy. (→S. 321)
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
327
4
Ajaminen
Page 330 of 522

5. Kun piippausääni kuuluu ja
Stop-merkki (→S. 321) tulee esiin,
pysäytä auto.
6. Siirrä vaihteenvalitsin asentoon D, S
(M20A-FXS-moottori) tai B
(2ZR-FXE-moottori).
7. Pysy tavanomaisessa ajoasennossa,
pidä kätesi kevyesti ohjauspyörällä
ilman voimankäyttöä, varmista alueen
turvallisuus auton edessä sekä auton
ympärillä, ja aja hitaasti eteenpäin,
säädellen auton nopeutta
jarrupolkimella.
• Jos autoa ei saada pois
pysäköintipaikasta ensimmäisellä
kerralla ja tarvitaan useampia
käännösvaiheita, jatka vaiheeseen
8.
• Jos useita käännösvaiheita ei tarvita,
jatka vaiheeseen
14.
8. Kun piippausääni kuuluu ja
Stop-merkki (→S. 321) tulee esiin,
pysäytä auto.
9. Siirrä vaihteenvalitsin R-asentoon.10. Pysy tavanomaisessa ajoasennossa
peruuttamista varten, pidä kätesi
kevyesti ohjauspyörällä ilman
voimankäyttöä, varmista alueen
turvallisuus auton takana sekä auton
ympärillä ja peruuta hitaasti,
säädellen auton nopeutta
jarrupolkimella.
Pysäköintipaikan olosuhteista
riippuen vaiheet on ehkä toistettava.
11. Kun piippausääni kuuluu ja
Stop-merkki (→S. 321) tulee esiin,
pysäytä auto.
12. Siirrä vaihteenvalitsin asentoon D, S
(M20A-FXS-moottori) tai B
(2ZR-FXE-moottori).
13. Pysy tavanomaisessa ajoasennossa,
pidä kätesi kevyesti ohjauspyörällä
ilman voimankäyttöä, varmista alueen
turvallisuus auton edessä sekä auton
ympärillä, ja aja hitaasti eteenpäin,
säädellen auton nopeutta
jarrupolkimella.
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
328
Page 331 of 522

14. Kun auto on lähes saavuttanut
liikkeellelähtöpaikan, kuuluu terävä
piippaus ja avustustoiminto päättyy.
Tartu ohjauspyörään ja lähde liikkeelle
eteenpäin.
Toiminto, joka avustaa ajamaan ulos
taskupysäköinnistä
• Avustustoiminnon aikana, jos
kuljettaja päättelee auton olevan
paikassa, josta liikkeellelähtö on
mahdollinen ja kääntää ohjauspyörää,
avustustoiminto päättyy tähän
kohtaan.
• Avustustoimintoa ei voi käyttää, jos
auton edessä ei ole pysäköityjä autoja
tai jos väli autosi etupään ja eteen
pysäköidyn auton välillä on liian suuri.
• Kun käytät taskupysäköinnin
poistumistoimintoa, avustustoiminto
ei ympärillä olevasta ympäristöstä
riippuen ehkä toimi.
Käytettäessä avustettua
taskupysäköintitoimintoa
Älä käytä taskupysäköinnin
poistumistoimintoa seuraavissa
tilanteissa, sillä toiminto ei ehkä toimi
oikein:
• Jos tien pinta ei ole päällystetty tai se
on karkea, esimerkiksi soraa.
• Jos tiessä autosi vieressä on kuoppa
tai muu painauma.
• Jos tie autosi vieressä on kalteva.
• Jos autosi takana, alueella josta autosi
lähtee liikkeelle, on seuraavanlaisia
kohteita:
– Puita tai pylväitä
– Paloposteja
– Korkeata ruohoa, kukkapenkkejä
yms.
– Autosi ympäröiviä seiniä
– Pysäköintipaikan läheisyydessä
odottavia ajoneuvoja
– Metallisia I-palkkeja
– Seiniä, joissa on ulokkeita
– ReikiäVAROITUS!
Käytettäessä avustettua
taskupysäköinnin
poistumistoimintoa
Seuraavissa tilanteissa aja varovaisesti,
sillä sivutunnistimet eivät ehkä pysty
havaitsemaan kohteita oikein, mikä voi
johtaa onnettomuuteen.
Jos jokin kohde on alueella, joka
sijaitsee sivutunnistimien
havaintoalueen ulkopuolella.
1Kohde
HUOMAA
• Älä käytä taskupysäköinnin
poistumistoimintoa muulloin kuin
lähdettäessä liikkeelle
taskupysäköinnistä. Jos
avustustoiminto käynnistyy
tahattomasti, paina jarrupoljinta
pysäyttääksesi auton ja paina sitten
pysäköintiavustimen katkaisinta
peruaksesi avustuksen.
• Tunnistimien havainnoima alue
(→S. 300) on rajallinen. Tarkasta
ympäristön turvallisuus
silmämääräisesti ja jos auton
osuminen johonkin näyttää
ilmeiseltä, pysäytä auto painamalla
jarrupoljinta.
• Hyvin matalalla olevat kohteet
saattavat jäädä havaitsematta.
Tarkasta ympäristön turvallisuus
silmilläsi ja jos auton osuminen
esteeseen näyttää ilmeiseltä, pysäytä
auto painamalla jarrupoljinta.
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
329
4
Ajaminen
Page 332 of 522

HUOMAA(Jatkuu)
• Kun lähdet eteenpäin
liikkeellelähtöpaikasta, varmista
ensin ympäristön turvallisuus.
Pysäköiminen muiden autojen viereen
(rinnakkaispysäköinnin
avustustoiminto)
Toimintojen yhteenveto
Pysähdy siten, että valitun
pysäköintipaikan keskilinja on lähes
suorassa kulmassa autoon nähden. Jos
tila on tunnistettavissa, voit käyttää
eteenpäin ajon opastustoimintoa. Lisäksi
pysäköintipaikasta ja muista olosuhteista
riippuen useiden käännösten
opastustoiminto tarjotaan myös tarpeen
mukaan.
1Pysähdy siten, että valitun
pysäköintipaikan keskilinja on lähes
suorassa kulmassa autoon nähden. Paina
sitten S-IPA-katkaisinta kaksi kertaa
valitaksesi rinnakkaispysäköinnin
avustustoiminnon.
2Ohjauspyörän automaattinen toiminta
alkaa auton alkaessa liikkua.
3Kuuluu äänimerkki ja näyttö ilmoittaa
sinulle, kun auto saavuttaa kohdan, josta
peruuttaminen aloitetaan.
Opastusta ei anneta, jos tunnistettu
pysäköintipaikka tai tien leveys
(etäisyys tien reunaan
pysäköintipaikan puolelta tien yli) on
kapea tai jos auton edessä on esteitä.
4Pysäköinti on valmis.
Avustustoiminto on nyt suoritettu
loppuun. Pysäköintipaikan
olosuhteista riippuen, opastus
aloituskohtiin eteenpäinajoa ja
peruuttamista varten sekä
ohjauspyörän automaattista
kääntämistä varten toistetaan, jos
useat käännösvaiheet ovat tarpeen,
alkaen auton peruuttamisesta siihen
asti, että pysäköinti on valmis.
Pysäköiminen
1. Pysähdy siten, että valitun
pysäköintipaikan keskilinja on lähes
suorassa kulmassa autoon nähden.
Paina sitten pysäköintiavustimen
katkaisinta kahdesti ja tarkasta, että
monitoiminäytölle tulee
"Rinnakkaispysäköinti".
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
330
Page 333 of 522

• Tarkasta alue auton ympärillä nuolen
suunnassa, joka osoittaa
ohjauspyörän automaattisen
kääntämisen suunnan, sekä
kohdepysäköintipaikka näytöllä.
• Toimintatila vaihtuu jokaisella
pysäköintiavustimen katkaisimen
painalluksella. (→S. 320)
• Kun vaihdeasento on muu kuin D, S
(M20A-FXS-moottori) tai B
(2ZR-FXE-moottori), tai kun auton
on havaittu liikkuvan,
pysäköintiavustimen (S-IPA)
katkaisimen painaminen ei saa
näyttöä vaihtumaan
"Rinnakkaispysäköinti"-näyttöön.
• Käyttämällä suuntavilkkuvipua (→
S. 211) valitset, haluatko pysäköidä
vasemmalle vai oikealle.
• Järjestelmää ei voi käyttää, jos
pysäköintipaikka on kapea tai tilaa ei
ole riittävästi avustustoiminnon
toimintaa varten. Katso tiedot
monitoiminäytöltä ja etsi toinen
pysäköintipaikka.
2. Pysy tavanomaisessa ajoasennossa,
pidä kätesi kevyesti ohjauspyörällä
ilman voimankäyttöä, varmista alueen
turvallisuus auton edessä sekä auton
ympärillä, ja aja hitaasti eteenpäin,
säädellen auton nopeutta
jarrupolkimella. Kun tämä on tehty,
kuuluu korkeaääninen äänimerkki ja
mittariston merkkivalo syttyy samalla,
minkä jälkeen avustustoiminto
käynnistyy.• Kun ohjauspyörän automaattinen
kääntäminen alkaa, ohjauspyörän
automaattisen kääntämisen näyttö
ja ajo-opastin (→S. 321) tulevat
näkyviin näytölle.
• Voit keskeyttää avustustoiminnon
painamalla pysäköintiavustimen
(S-IPA) katkaisinta.
• Jos auton nopeus on liian suuri,
kuuluu terävä piippaus ja
avustustoiminto keskeytyy.
(→S. 321)
• Jos paikka osoittautuu liian kapeaksi
avustustoiminnon alkamisen
jälkeen, kuuluu terävä piippaus ja
avustustoiminto keskeytyy.
3. Kun piippausääni kuuluu ja
Stop-merkki (→S. 321) tulee esiin,
pysäytä auto.
4. Siirrä vaihteenvalitsin R-asentoon.
5. Pysy tavanomaisessa ajoasennossa
peruuttamista varten, pidä kätesi
kevyesti ohjauspyörällä ilman
voimankäyttöä, varmista alueen
turvallisuus auton takana sekä auton
ympärillä, varmista ettei
pysäköintipaikassa ole esteitä ja
peruuta hitaasti, säädellen auton
nopeutta jarrupolkimella.
• Jos autoa ei saada
kohdepysäköintipaikkaan
ensimmäisellä kerralla ja tarvitaan
useampia käännösvaiheita, jatka
vaiheeseen
6.
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
331
4
Ajaminen
Page 334 of 522

• Jos useita käännösvaiheita ei
tarvita, jatka vaiheeseen12.
6. Kun piippausääni kuuluu ja
Stop-merkki (→S. 321) tulee esiin,
pysäytä auto.
7. Siirrä vaihteenvalitsin asentoon D, S
(M20A-FXS-moottori) tai B
(2ZR-FXE-moottori).
Jos haluat päättää avustustoiminnon
tämänhetkiseen paikkaan, siirrä
vaihteenvalitsin P-asentoon.
8. Pysy tavanomaisessa ajoasennossa,
pidä kätesi kevyesti ohjauspyörällä
ilman voimankäyttöä, varmista alueen
turvallisuus auton edessä sekä auton
ympärillä, ja aja hitaasti eteenpäin,
säädellen auton nopeutta
jarrupolkimella.
9. Kun piippausääni kuuluu ja
Stop-merkki (→S. 321) tulee esiin,
pysäytä auto.
10. Siirrä vaihteenvalitsin R-asentoon.11. Pysy tavanomaisessa ajoasennossa
peruuttamista varten, pidä kätesi
kevyesti ohjauspyörällä ilman
voimankäyttöä, varmista alueen
turvallisuus auton takana sekä auton
ympärillä ja peruuta hitaasti,
säädellen auton nopeutta
jarrupolkimella.
Pysäköintipaikan olosuhteista
riippuen vaiheet on ehkä toistettava.
12. Kun auto on lähes kokonaan
kohdepysäköintipaikassa, kuuluu
korkeaääninen piippausääni ja
Stop-merkki tulee näkyviin näytölle
(→S. 321). Pysäytä auto.
Tämä päättää
rivipysäköintitoiminnon.
• Turvallisuuden takia summeri soi
hiukan ennen kuin auto on kokonaan
kohdepysäköintipaikassa. Lisäksi
järjestelmän toiminta päättyy tässä
kohdassa. Pidä tukeva ote
ohjauspyörästä ja säädä nopeutta
jarrupolkimella päästäksesi
lopulliseen pysäköintipaikkaan.
• Muista aina peruuttaessasi tarkistaa
auton edessä ja takana oleva tila
silmämääräisesti ja peilien kautta.
Rivipysäköintitoiminnon
toimintaedellytykset
• Jotta toiminto toimisi tarkoitetulla
tavalla, aja hitaasti (nopeudella, josta
auto voidaan pysäyttää nopeasti).
Pysähdy siten, että valitun
pysäköintipaikan keskilinja on lähes
suorassa kulmassa autoon nähden ja
paina sitten pysäköintiavustimen
(S-IPA) katkaisinta.
• Toimintoa ei voi käyttää auton
nopeuden ollessa yli noin 30 km/h.
• Etuosan sivutunnistimia ja takaosan
sivutunnistimia käytetään
pysäköityjen autojen havaitsemiseen
ja pysäköintipaikan määrittämiseen.
Siksi opastusta ei anneta, jos
havaitseminen ei ole mahdollista
(→S. 339).
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
332
Page 335 of 522

• Jos pysäköityjä autoja ei ole,
pysäköintipaikan määrittäminen ei ole
mahdollista. Siksi
rivipysäköintitoimintoa ei voi käyttää.
• Jos pysäköintipaikan ympärillä olevan
ympäristön tunnistaminen ei onnistu,
rivipysäköintitoiminto ei välttämättä
toimi.
• Pysäköintipaikan olosuhteista
riippuen, jos auton edessä ei ole
riittävästi tilaa pysäköinnin
suorittamista varten,
kohdepysäköintipaikka ei ehkä ole
saavutettavissa.
1Aiottu pysäköintipaikka
2Seinä
Vihjeitä rivipysäköintitoiminnon
käyttöä varten
1. Jätä noin 1 m väli pysäköityihin
ajoneuvoihin ja lähesty valittua
kohdepysäköintipaikkaa. Jos väli
autosi ja pysäköityjen autojen välillä
on liian suuri, etuosan sivutunnistimet
ja takaosan sivutunnistimet eivätvälttämättä pysty havaitsemaan
pysäköityjä autoja.
2. Pysähdy siten, että valitun
pysäköintipaikan keskilinja on
suorassa kulmassa autoon nähden.
Lisäksi paina pysäköintiavustimen
(S-IPA) katkaisinta vasta auton ollessa
täysin pysähtynyt.
HUOMAA
• Jos tien pinnassa on painumia tai
kallistuksia, kohdepysäköintipaikkaa
ei voida asettaa oikein. Tällöin auto
saatetaan pysäköidä vinoon tai se voi
jäädä osittain pysäköintipaikan
ulkopuolelle. Näissä tapauksissa älä
käytä rivipysäköintitoimintoa.
• Kun pysäköit kapeaan tilaan, auto
joutuu hyvin lähelle viereisiä
ajoneuvoja. Jos kosketus näyttää
ilmeiseltä, pysäytä auto painamalla
jarrupoljinta.
• Hyvin matalalla olevat kohteet
saattavat jäädä havaitsematta.
Tarkasta ympäristön turvallisuus
silmilläsi ja jos auton osuminen
esteeseen näyttää ilmeiseltä, pysäytä
auto painamalla jarrupoljinta.
• Ympäristöstä, esim. toisista
pysäköidyistä autoista, riippuen auto
saatetaan pysäköidä vinoon tai se voi
jäädä osittain pysäköintipaikan
ulkopuolelle. Säädä auton asento
manuaalisesti tarpeen mukaan.
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
333
4
Ajaminen
Page 336 of 522

Monitoiminäytön viestit
Jos pysäköintiavustinta (S-IPA) ei voi käyttää tai sen toiminta keskeytyy, peruuntuu jne.,
jokin seuraavista viesteistä tulee näkyviin monitoiminäytölle. Toimi näytön edellyttämällä
tavalla.
Jos käyttö ei ole mahdollista
Viesti Tilanne/Toimintamenetelmä
"IPA-järjestelmän
tarkastus. Vie auto
huoltoon."Järjestelmässä saattaa olla toimintahäiriö.
Valitse OFF-toimintatila ja käynnistä sitten hybridijärjestelmä.
Anna valtuutetun Toyota-jälleenmyyjän tai -korjaamon tai muun
luotettavan korjaamon tutkia auto, jos viesti ilmestyy uudelleen.
"Ei käytettävissä tällä
hetkellä"Järjestelmässä saattaa olla toimintahäiriö.
Ohjaustehostin on tilapäisesti ylikuumentunut.
Valitse OFF-toimintatila, odota hetki ja käynnistä sitten
hybridijärjestelmä uudelleen.
Hybridijärjestelmä ei toimi.
Käynnistä hybridijärjestelmä.
Jäätä, lunta, kuraa tms. on tarttunut tunnistimeen.
Poista kaikki jää, lumi, kura jne.
Tunnistin on jäätynyt.
Järjestelmä palaa normaaliksi, kun jää sulaa tunnistimesta.
12 V -akku on irrotettu ja asennettu takaisin.
Aja autoa suoraan eteenpäin vähintään viiden sekunnin ajan noin
35 km/h tai suuremmalla nopeudella.
"Liian suuri nopeus"Pysäköintiavustimen katkaisinta painettiin auton nopeuden ollessa
yli 30 km/h.
Paina katkaisinta auton nopeuden ollessa korkeintaan noin
30 km/h.
"Ei käytettävissä"
"Yritä toisaalle"Pysäköintiavustimen (S-IPA) katkaisinta painettiin alueella, jossa ei
ole pysäköintipaikkoja tai painettiin alueella, jossa tie on liian kapea
pysäköintiin.
Avustustoimintoa ei voi käyttää, koska pysäköintipaikkoja ei ole.
Jatka pysäköintipaikkaan, jonka leveys on noin 2,6 m tai suu-
rempi.
Avustustoimintoa ei voi käyttää, koska tie on liian kapea. Jatka
pysäköintipaikkaan, jossa tien leveys on noin 4,5 m tai suurempi.
"Liian kapea paikka"
"Yritä toisaalle"Pysäköintiavustimen (S-IPA) katkaisinta painettiin, kun auton etu- ja
takapuolella ei ole riittävästi tilaa taskupysäköinnistä poistumiseen.
Avustustoimintoa ei voi käyttää, koska pysäköintipaikkoja ei ole.
Jatka pysäköintipaikkaan, jonka leveys on noin 2,6 m tai suu-
rempi.
"Este"
"Yritä toisaalle"Pysäköintiavustimen (S-IPA) katkaisinta painettiin alueella, jossa on
esteitä auton etupuolella eikä auto voi liikkua peruutuksen aloitus-
kohtaan.
Avustustoimintoa ei voi käyttää, koska auton etupuolella on es-
teitä. Käytä pysäköintipaikkoja, joiden edessä ei ole esteitä.
"Liian kapea paikka"Pysäköintiavustimen (S-IPA) katkaisinta painettiin, kun auton etu- ja
takapuolella ei ole riittävästi tilaa taskupysäköinnistä poistumiseen.
Auto ei voi poistua avustustoiminnon avulla, koska auton etu- ja
takapuolella ei ole riittävästi tilaa. Varmista ympäristön turvalli-
suus ennen poistumista.
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
334