Page 257 of 522

Toistuvasta kaistalta poikkeamisesta
varoittava toiminto
Kun auto vaeltaa kaistalla,
varoitussummeri hälyttää ja viesti
ilmestyy monitoiminäytölle varoittamaan
kuljettajaa.
Mukautuva kaistallapitotoimintoToiminto on yhdistetty mukautuvaan
vakionopeussäätimeen täydellä
nopeusalueella, ja se tekee ohjaavan
liikkeen ohjauspyörää kääntämällä
pitääkseen auton nykyisellä
ajokaistallaan.
Jos mukautuva vakionopeussäädin
täydellä nopeusalueella ei ole
toiminnassa, mukautuva
kaistallapitotoiminto ei toimi.
Tilanteissa, joissa valkoisia (keltaisia)
kaistaviivoja on vaikea nähdä tai ne eivät
näy, esimerkiksi liikenneruuhkassa, tämä
toiminto auttaa seuraamaan edellä ajavaa
ajoneuvoa tarkkailemalla sen sijaintia.
LTA-järjestelmän asetus
Mukautuvan kaistallapitotoiminnon
kytkeminen päälle/pois
Paina LTA-kytkintä.
Mukautuva kaistallapitotoiminto
kytkeytyy päälle/pois aina, kun kytkintä
painetaan.
Nykyinen asetus näkyy
monitoiminäytössä.
Mukautuva kaistallapitotoiminto päällä
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
255
4
Ajaminen
Page 258 of 522

Mukautuva kaistallapitotoiminto pois
päältä
LTA-järjestelmän kytkeminen pois
päältä
Pidä LTA-kytkintä painettuna
LTA-merkkivalo sammuu, kun LTA
kytketään pois päältä.
Kytke järjestelmä päälle painamalla
kytkintä uudelleen.
LTA kytkeytyy päälle joka kerta, kun
käynnistyspainikkeesta valitaan
ON-toimintatila.
Mukautuva kaistallapitotoiminto
kuitenkin säilyttää joko ON- tai
OFF-toimintatilan ennen OFF-
toimintatilan valitsemista
käynnistyspainikkeesta.Monitoiminäytön tiedot
1LTA-merkkivalo
Merkkivalon tila kertoo kuljettajalle
järjestelmän toiminnan tilasta.
Palaa valkoisen värisenä:
Kaistallapitotoiminto (LTA) on
toiminnassa.
Palaa vihreän värisenä:
Ohjausavustustoiminnon
ohjauspyörän avustus tai mukautuva
kaistallapitotoiminto on toiminnassa.
Vilkkuu oranssin värisenä: Kaistalta
poikkeamisesta varoittava toiminto
on toiminnassa.
2Ohjauspyörän toiminnan avustuksen
näyttö
Näytetään, kun monitoiminäyttöön
vaihdetaan ajamista avustavan
järjestelmän näyttö.
Osoittaa, että
ohjausavustustoiminnon
ohjauspyörän avustus tai mukautuva
kaistallapitotoiminto on toiminnassa.
Kaistan molemmat ulkoreunat
näytetään: Osoittaa, että mukautuvan
kaistallapitotoiminnon ohjauspyörän
avustus on toiminnassa.
Kaistan toinen ulkoreuna näytetään:
Osoittaa, että
ohjausavustustoiminnon
ohjauspyörän avustus on
toiminnassa.
Kaistan molemmat ulkoreunat
vilkkuvat: Varoittaa kuljettajaa, että
hänen on otettava ajoneuvo haltuun
pysyäkseen kaistan keskellä
(mukautuva kaistallapitotoiminto).
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
256
Page 259 of 522

3Kaistalta poikkeamisesta varoittavan
toiminnon näyttö
Näytetään, kun monitoiminäyttöön
vaihdetaan ajamista avustavan
järjestelmän näyttö.
Näytettävien kaistaviivojen sisäosa on
valkoinen
Osoittaa, että järjestelmä tunnistaa
valkoiset (keltaiset) kaistamerkinnät
tai kurssin
*. Kun auto poikkeaa
ajokaistaltaan, sen puoleinen
kaistaviiva, kumman ulkopuolelle
auto poikkeaa kaistalta, vilkkuu
oranssin värisenä.
Näytettävien kaistaviivojen sisäosa on
musta
Osoittaa, että järjestelmä ei kykene
tunnistamaan valkoisia (keltaisia)
kaistamerkintöjä tai kurssia
*tai
järjestelmä on tilapäisesti pois
käytöstä.
*: Raja asfaltin ja pientareen, kuten
ruohon, maan tai reunakiveyksen
välissä
4Vakionopeussäätimen
seuraustoiminto
Näytetään, kun monitoiminäyttöön
vaihdetaan ajamista avustavan
järjestelmän näyttö.
Osoittaa, että mukautuvan
kaistallapitotoiminnon ohjauspyörän
avustus toimii seuraamalla edellä
ajavan ajoneuvon sijaintia.
Kun mukautuvan
vakionopeussäätimen seurausnäyttö
on näkyvissä, kun edessä oleva
ajoneuvo liikkuu, oma ajoneuvosi
liikkuu samalla tavalla. Kiinnitä aina
huomiota ympäristöösi ja käytä
ohjauspyörää tarpeen mukaan
korjataksesi ajoneuvon suunta ja
varmistaaksesi turvallisuus.
Kunkin toiminnon toimintaolosuhteet
• Kaistalta poikkeamisesta varoittava
toiminto
Järjestelmä toimii, kun kaikki seuraavat
ehdot täyttyvät.
– Kaistallapitojärjestelmä (LTA) on
kytketty päälle.
– Auton nopeus on vähintään noin
50 km/h
*1.
– Järjestelmä havaitsee valkoiset
(keltaiset) kaistaviivat tai ajoradan
reunan
*2. (Jos valkoinen [keltainen]
merkintä tai ajoradan reuna*2
havaitaan vain toisella puolella,
järjestelmä toimii vain
havaintopuolella.)
– Ajokaistan leveys on noin 3 metriä
tai suurempi.
– Suuntavalovipua ei käytetä.
(Kuolleen kulman varoittimella
(BSM) varustettu auto: Paitsi, jos
toinen ajoneuvo on sillä puolen
kaistaa, johon suuntavalolla
osoitettiin)
– Autolla ei ajeta jyrkkää mutkaa.
– Toimintahäiriöitä ei ole havaittu.
(→s. 260)
*1: Toiminto toimii, vaikka auton nopeus
on alhaisempi kuin noin 50 km/h
kaistallapitotoiminnon ollessa
toiminnassa.
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
257
4
Ajaminen
Page 260 of 522

*2: Raja asfaltin ja tien sivun välissä,
kuten ruoho, hiekka tai reunakiveys
• Ohjausavustustoiminto
Tämä toiminto toimii, kun kaikki
seuraavat edellytykset täyttyvät
kaistalta poikkeamisesta varoittavan
toiminnon edellytysten lisäksi.
– Autoa ei kiihdytetä tai hidasteta
tiettyä määrää enempää.
– Ohjausliikkeitä ei tehdä
ohjausvoiman tasolla, joka vastaisi
kaistan vaihtoon vaadittua voimaa.
– ABS-, VSC-, TRC- ja PCS-
järjestelmät eivät ole toiminnassa.
– TRC- tai VSC-järjestelmä ei ole
kytketty pois päältä.
– Varoitusta ajamisesta ilman käsiä ei
ole näytöllä. (→S. 259)
• Toistuvasta kaistalta poikkeamisesta
varoittava toiminto
Järjestelmä toimii, kun kaikki seuraavat
ehdot täyttyvät.
– "SWS varoitus" -asetus
monitoiminäytön kohdassa
on
asetettu päälle "ON". (→S. 498)
– Auton nopeus on vähintään noin
50 km/h.
– Ajokaistan leveys on noin 3 metriä
tai suurempi.
– Toimintahäiriöitä ei ole havaittu.
(→s. 260)
• Mukautuva kaistallapitotoiminto
Järjestelmä toimii, kun kaikki seuraavat
ehdot täyttyvät.
– Kaistallapitojärjestelmä (LTA) on
kytketty päälle.
– "Lane Center" (ajokaistan keskellä)
-asetus monitoiminäytön kohdassa
on asetettu päälle "ON".
(→S. 498)
– Tämä toiminto havaitsee valkoiset
ja keltaiset kaistamerkinnät tai
edellä ajavan ajoneuvon sijainnin
(paitsi jos edellä ajava ajoneuvo on
pieni, esim. moottoripyörä).
– Täydellä nopeusalueella mukautuva
vakionopeussäädin on toiminnassa
ajoneuvojen välistä etäisyyttä
säätävässä toimintatilassa.– Ajokaistan leveys on noin3-4m.
– Suuntavalovipua ei käytetä.
– Autolla ei ajeta jyrkkää mutkaa.
– Toimintahäiriöitä ei ole havaittu.
(→s. 260)
– Auto ei kiihdytä tai hidasta tiettyyn
määriteltyyn aikaan tai pidempään
aikaan.
– Ohjausliikkeitä ei tehdä
ohjausvoiman tasolla, joka vastaisi
kaistan vaihtoon vaadittua voimaa.
– ABS-, VSC-, TRC- ja PCS-
järjestelmät eivät ole toiminnassa.
– TRC- tai VSC-järjestelmä ei ole
kytketty pois päältä.
– Varoitusta ajamisesta ilman käsiä ei
ole näytöllä. (→S. 259)
– Autoa ajetaan keskellä kaistaa.
– Ohjausavustustoiminto ei ole
käytössä.
Toimintojen tilapäinen
poiskytkeytyminen
• Kun toimintaedellytykset eivät enää
täyty, toiminto saattaa tilapäisesti
kytkeytyä pois päältä.
Toimintaedellytysten jälleen
täyttyessä toiminto kytkeytyy
automaattisesti uudelleen päälle.
(→s. 257)
• Jos toimintaolosuhteet (→S. 258)
eivät enää täyty mukautuvan
kaistallapitotoiminnon ollessa
toiminnassa, summeri saattaa
hälyttää sen merkiksi, että toiminto on
kytkeytynyt tilapäisesti pois päältä.
Ohjausavustustoiminto / mukautuva
kaistallapitotoiminto
• Ajonopeuden, kaistalta
poistumistilanteen, tieolosuhteiden
yms. mukaan kuljettaja ei välttämättä
huomaa, että toiminto toimii, tai
toiminto ei toimi lainkaan.
• Ohjauspyörän avustus ohitetaan, jos
auton kuljettaja kääntää
ohjauspyörää.
• Älä yritä itse kokeilla
ohjausavustustoimintoa.
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
258
Page 261 of 522

Kaistalta poikkeamisesta varoittava
toiminto
• Varoitussummerin ääntä voi olla
vaikea kuulla ulkopuolisen melun,
audiotoiston yms. vuoksi.
• Jos ajoradan reuna
*ei ole selvä tai
suora, kaistalta poikkeamisesta
varoittava toiminto ei ehkä toimi.
• Kuolleen kulman varoittimella (BSM)
varustettu auto: Järjestelmä ei ehkä
pysty päättelemään, onko
vierekkäisellä kaistalla ajavan auton
kanssa törmäysvaara.
• Älä yritä kokeilla kaistalta
poikkeamisesta varoittavaa toimintoa.
*: Raja asfaltin ja pientareen, kuten
ruohon, maan tai reunakiveyksen välissä
Kädet irti ohjauspyörästä -varoitus
Seuraavissa tilanteissa varoitusilmoitus
kehottaa kuljettajaa pitämään kiinni
ohjauspyörästä, ja kuvan mukainen
symboli näkyy monitoiminäytössä
kuljettajan varoittamiseksi. Varoitus
lakkaa, kun järjestelmä huomaa, että
kuljettaja pitää kiinni ohjauspyörästä.
Pidä kätesi aina ohjauspyörällä
käyttäessäsi järjestelmää varoituksista
riippumatta.
• Kun järjestelmä huomaa, että
kuljettaja ajaa pitämättä kiinni
ohjauspyörästä, kun järjestelmä on
toiminnassa
Jos kuljettaja jatkaa käsiensä
pitämistä irti ohjauspyörästä,
äänimerkki kuuluu, kuljettajaa
varoitetaan ja toiminto peruutetaantilapäisesti. Tämä varoitus toimii
samalla tavalla myös silloin, jos
kuljettaja jatkuvasti käyttää
ohjauspyörää vain hieman.
• Kun järjestelmä huomaa, että auto
saattaa poiketa kaistalta ajettaessa
kaarteessa, kun mukautuva
kaistallapitotoiminto on toiminnassa.
Riippuen autosta ja tieolosuhteista
varoitus ei välttämättä toimi. Lisäksi
jos järjestelmä huomaa, että autolla
ajetaan kaarteessa, varoitukset
annetaan aiemmin kuin suoralla
kaistalla ajettaessa.
• Kun järjestelmä huomaa, että
kuljettaja ajaa pitämättä kiinni
ohjauspyörästä, samanaikaisesti kun
ohjausavustustoiminnon
ohjauspyörän avustus on toiminnassa.
Jos kuljettaja jatkaa käsiensä
pitämistä irti ohjauspyörästä ja
ohjausavustustoiminto on
toiminnassa, äänimerkki kuuluu ja
kuljettajaa varoitetaan. Aina kun
summeri soi, sen yhtämittainen
soiminen pitenee.
Toistuvasta kaistalta poikkeamisesta
varoittava toiminto
Kun järjestelmä toteaa, että auto huojuu
toistuvasta kaistalta poikkeamisesta
varoittavan toiminnon toimiessa,
summeri hälyttää ja varoitusviesti, joka
kehottaa kuljettajaa lepäämään ja kuvan
osoittama symboli näkyvät
samanaikaisesti monitoiminäytössä.
Auton ja tieolosuhteiden mukaan
varoitus ei välttämättä toimi.
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
259
4
Ajaminen
Page 262 of 522

Varoitusviesti
Jos seuraava varoitusviesti ilmestyy
monitoiminäyttöön ja LTA:n merkkivalo
syttyy oranssin värisenä, seuraa
asianmukaista vianmääritysmenettelyä.
Jos jokin muu varoitusviesti tulee
näkyviin, toimi näytön ohjeiden
mukaisesti.
• "LTA-järjestelmän toimintahäiriö. Vie
auto huoltoon.”
Järjestelmä ei välttämättä toimi
oikein. Anna valtuutetun
Toyota-jälleenmyyjän tai -korjaamon
tai muun luotettavan korjaamon
tarkastaa auto.
• "LTA-järjestelmä ei ole käytettävissä"
Järjestelmä on kytkeytynyt
tilapäisesti pois päältä muussa
tunnistimessa kuin etukamerassa
havaitun vian johdosta. Kytke
kaistallapitojärjestelmä (LTA) pois
päältä, odota jonkin aikaa ja kytke
järjestelmä sitten takaisin päälle.
• "LTA ei ole käytettävissä nykyisellä
nopeudella."
Toimintoa ei voida käyttää, koska
auton nopeus ylittää
kaistallapitojärjestelmän
toiminta-alueen. Aja hitaammin.
Muutettavat asetukset
Toimintoasetuksia voidaan muuttaa.
(Muutettavat asetukset:→s. 498)
4.5.4 Liikennemerkkien
tunnistusjärjestelmä (RSA)*
*: Joissakin malleissa
Toiminnon yhteenvetoRSA-järjestelmä tunnistaa tietyt
liikennemerkit käyttämällä etukameraa
ja/tai navigointijärjestelmää (kun
nopeusrajoitustietoja on saatavana) ja
antaa tietoja kuljettajalle näytön kautta.
Jos järjestelmä päättelee, että ajonopeus
ylittää nopeusrajoituksen tai kuljettaja
toimii tunnistettujen liikennemerkkien
kieltämällä tavalla tms., se varoittaa
kuljettajaa visuaalisen ilmoituksen ja
ilmoitussummerin välityksellä.
VAROITUS!
Ennen kuin käytät liikennemerkkien
tunnistusjärjestelmää (RSA)
Älä luota pelkästään liikennemerkkien
tunnistusjärjestelmän (RSA)
toimintaan. Liikennemerkkien
tunnistusjärjestelmä (RSA) tukee
kuljettajaa antamalla tietoa, mutta se ei
korvaa kuljettajan omaa näkö- ja
havainnointikykyä. Aja turvallisesti
kiinnittäen aina huomio
liikennesääntöihin.
Monitoiminäytön osoitus
Kun etukamera tunnistaa liikennemerkin
ja/tai merkin tiedot ovat saatavana
navigointijärjestelmästä, merkki
näytetään monitoiminäytössä.
• Kun ajamista avustavan järjestelmän
tiedot on valittu näytettäväksi
näytöllä, enintään 3 liikennemerkkiä
voidaan näyttää. (→s. 106)
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
260
Page 263 of 522

• Kun muu välilehti kuin ajamista
avustavan järjestelmän tiedot on
valittu, seuraavanlaisia
liikennemerkkejä näytetään.
(→s. 106)
– Nopeusrajoitus alkaa/päättyy
-merkki
– Nopeusrajoitukseen liittyvä
tietomerkki (moottoritie, valtatie,
taajama, asuinalue)
– Kieltomerkin loppuminen
– Kielletyn ajosuunnan merkki
*(kun
ilmoitus on tarpeen)
– Nopeusrajoitus ja lisämerkki (vain
ramppi)
*: Navigointijärjestelmällä varustetut
ajoneuvot
Jos muita liikennemerkkejä kuin
nopeusrajoitusmerkkejä tunnistetaan, ne
näytetään limittäin nykyisen
nopeusrajoitusmerkin alla.
Tuetut liikennemerkkityypit
Seuraavat liikennemerkkityypit, mukaan
lukien sähköiset liikennemerkit ja
vilkkuvat liikennemerkit, näytetään.
Epävirallista (ei Wienin sopimuksen
mukaista) tai hiljattain käyttöön otettua
liikennemerkkiä ei välttämättä näytetä.
• Nopeusrajoitusmerkit
*
: Nopeusrajoitus alkaa /
maksiminopeusalue alkaa
: Nopeusrajoitus päättyy/
maksiminopeusalue
päättyy
*: Nopeusrajoitustietojaei näytetä,
jos nopeusrajoitusmerkki ei ole
käytettävissä.
• Nopeusrajoitukseen
liittyvät tiedot
*1, 2
: Moottoritielle
liittyminen
: Moottoritieltä
poistuminen
: Moottoritien
sisäänkäynti
: Moottoritien
liittymä
: Taajama alkaa
: Taajama päättyy
: Taajama alkaa
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
261
4
Ajaminen
Page 264 of 522
: Taajama päättyy
: Asuinalue alkaa
: Asuinalue päättyy
*1: Näytetään, kun liikennemerkki
tunnistetaan mutta tien
nopeusrajoitustietoja ei ole saatavana
navigointijärjestelmästä
*2: Nopeusrajoitustietojaei näytetä,
kun nopeusrajoituksiin liittyviä
merkkitietoja ei ole saatavana.
• Ohituskieltomerkit
: Ohituskielto alkaa
: Ohituskielto päättyy
• Muut liikennemerkit
: Kielletty ajosuunta*
: Kiellon loppuminen
:Stop
*: Navigointijärjestelmällä varustetut
ajoneuvot
• Nopeusrajoitus lisäkilvellä
*1
: Märkä
: Sade
: Jää
: Lisämerkki on
olemassa*2
: Poistumisramppi
oikealla*3
: Poistumisramppi
vasemmalla*3
: Aika
*1: Näytetään samanaikaisesti
nopeusrajoituksen kanssa.
*2: Sisältöä ei tunnisteta.
*3: Näytetään kun järjestelmä havaitsee
ajamista rampilla.
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
262