2022 TOYOTA C-HR Omistajan Käsikirja (in Finnish)

4.5.2 Pre-Collision-järjestelmä (PCS)*
*: Joissakin malleissa
Pre-Collision-turvajärjestelmä käyttää tutkatunnistinta ja etukameraa autosi edessä
olevien kohteiden (→s. 239) havaitsemiseen. Jos järjestelmä päättelee, että
nokkakolarin vaara kohteen kanssa on suuri, järjestelmän varoitus kehottaa
kuljettajaa tekemään väistöliikkeen ja potentiaalista jarrupainetta lisätään auttamaan
kuljettajaa välttämään kolarin. Jos järjestelmä päättelee, että nokkakolarin vaara
kohteen kanssa on erittäin suuri, jarrut kytkeytyvät automaattisesti auttamaan
kolarin välttämisessä tai auttamaan pienentämään törmäysvoimaa.
Pre-Collision-turvajärjestelmä voidaan kytkeä päälle / pois päältä ja varoituksen ajoitusta
voidaan muuttaa.(→S. 243)
Tunnistettavat kohteet ja toiminnon saatavuus
Järjestelmä voi tunnistaa seuraavat kohteet (tunnistettavat kohteet vaihtelevat
toiminnon mukaan):
AlueetTunnistettavat
kohteetToiminnon saatavuus Maat/alueet
A■Ajoneuvot
■Pyöräilijät
■Jalankulkijat
Pre-Collision-järjestelmän
varoitus, Pre-Collision-
hätäjarrutustehostin, Pre-
Collision-jarrutustoiminto,
ohjauksen hätäavustustoi-
minto ja risteyksen oikealle/
vasemmalle kääntymisen
avustus ovat saatavillaIslanti, Albania, Andorra, Itä-
valta, Belgia, Bosnia ja Hert-
segovina, Bulgaria, Kanari-
ansaaret, Kroatia, Kypros,
Tšekin tasavalta, Tanska,
Viro, Färsaaret, Suomi,
Ranska, Saksa, Gibraltar,
Kreikka, Unkari, Irlanti, Israel,
Italia, Latvia, Liettua, Lu-
xemburg, Makedonia, Malta,
Monaco, Montenegro, Alan-
komaat, Norja, Puola, Portu-
gali, Romania, Serbia, Slova-
kia, Slovenia, Espanja,
Ruotsi, Sveitsi, Turkki, Uk-
raina, Iso-Britannia
B AjoneuvotPre-Collision-järjestelmän
varoitus, Pre-Collision-
hätäjarrutustehostin, Pre-
Collision-jarrutustoiminto,
ohjauksen hätäavustustoi-
minto ja risteyksen oikealle/
vasemmalle kääntymisen
avustus ovat saatavillaGeorgia
Taulukossa luetellut maat ja alueet on päivitetty elokuussa 2020. Auton
myyntiajankohdasta riippuen maat ja alueet saattavat poiketa esitetystä. Ota yhteyttä
valtuutettuun Toyota-jälleenmyyjään tai -korjaamoon tai muuhun luotettavaan
korjaamoon saadaksesi yksityiskohtaisempia tietoja.
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
239
4
Ajaminen

Järjestelmän toiminnot
Pre-Collision-järjestelmän varoitus
Kun järjestelmä määrittää, että
etutörmäyksen mahdollisuus on suuri,
varoitussummeri antaa varoitusäänen ja
monitoiminäyttöön ilmestyvä
varoitusviesti kehottaa kuljettajaa
väistämään törmäys.
Pre-Collision-hätäjarrutustehostin
Jos järjestelmä päättelee, että on suuri
vaara joutua ajoneuvon kanssa
nokkakolariin, järjestelmä antaa
lisävoimaa jarrutukseen suhteessa siihen,
miten kovaa jarrupoljinta painetaan.
Pre-Collision-jarrutustoiminto
Jos järjestelmä päättelee, että
nokkakolarin vaara on erittäin suuri,
jarrut kytkeytyvät automaattisesti
auttamaan kolarin välttämisessä tai
törmäysvoiman pienentämisessä.
Ohjauksen hätäavustustoiminto
(alue A)
Jos järjestelmä päättelee, että
törmäyksen jalankulkijaan
todennäköisyys on suuri, kaistalla on
tarpeeksi tilaa, johon auto voidaan ohjata,
ja kuljettaja on aloittanut väistöliikkeen
tai ohjaamisen, ohjauksen
hätäavustustoiminto auttaa
ohjausliikkeissä parantaen auton
vakautta ja estäen kaistalta poistumisen.Risteyksessä oikealle/vasemmalle
kääntymisen avustus (alue A)
Jos järjestelmä päättelee, että
törmäyksen todennäköisyys on suuri
seuraavissa tilanteissa, se avustaa
Pre-Collision-järjestelmän varoituksella
ja tarvittaessa
Pre-Collision-jarrutustoiminnolla.
Risteyksen konfiguraation mukaan tukea
ei välttämättä voi antaa.
• Kun käännytään risteyksessä
oikealle/vasemmalle ja ajetaan
vastaantulevan ajoneuvon eteen
• Kun käännytään oikealle/vasemmalle,
jalankulkija tunnistetaan edessä ja
hänen arvioidaan tulevan auton
reitille (pyöräilijöitä ei tunnisteta)
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
240

VAROITUS!
Pre-Collision-turvajärjestelmän
rajoitukset
• Ajoneuvon kuljettaja on yksin
vastuussa turvallisesta ajamisesta.
Aja aina turvallisesti ja kiinnitä
huomiota ympäristöön. Älä
milloinkaan käytä törmäyksen
ennakoivaa turvallisuusjärjestelmää
normaalin jarrutuksen sijasta. Tämä
järjestelmä ei voi kaikissa tilanteissa
estää törmäyksiä tai vähentää
törmäyksestä aiheutuvia vaurioita tai
henkilövahinkoja. Älä luota liikaa
tähän järjestelmään. Tämän ohjeen
laiminlyönti voi johtaa
onnettomuuteen, kuolemaan tai
vakaviin henkilövahinkoihin.
• Vaikka järjestelmän on tarkoitus
auttaa välttämään törmäyksiä ja
vähentämään törmäyksen
vaikutuksia, sen tehokkuus saattaa
vaihdella olosuhteiden mukaan. Sen
vuoksi järjestelmän suorituskyky ei
aina välttämättä ole samalla tasolla.
Tutustu seuraaviin ehtoihin
huolellisesti. Älä luota liikaa tähän
järjestelmään. Aja aina turvallisesti.
– Olosuhteet, joissa järjestelmä
saattaa toimia, vaikka kolarin riskiä
ei ole:→s. 245
– Seuraavissa tilanteissa järjestelmä
ei välttämättä toimi oikein:→s. 247
• Älä yritä testata Pre-Collision-
turvajärjestelmän toimintaa itse.
Testaukseen käytettävien kohteiden
mukaan (nuket, tunnistettavia
kohteita jäljittelevät pahvikohteet
yms.) järjestelmä ei välttämättä toimi,
mikä saattaa johtaa onnettomuuteen.
VAROITUS!(Jatkuu)
Pre-Collision-jarrutustoiminto
• Kun Pre-Collision-jarrutustoiminto
toimii suuri määrä jarrutusvoimaa
välittyy toiminnan aikana.
• Jos auto pysäytetään Pre-Collision-
jarrutustoiminnon toimesta,
Pre-Collision-jarrutustoiminto
kytkeytyy pois päältä noin kahden
sekunnin kuluttua. Paina jarrupoljinta
tarvittaessa.
• Pre-Collision-jarrutustoiminto ei
välttämättä toimi, jos kuljettaja
suorittaa tiettyjä toimenpiteitä. Jos
kaasupoljinta painetaan voimakkaasti
tai ohjauspyörää käännetään,
järjestelmä saattaa päätellä, että
kuljettaja suorittaa väistöliikettä ja
mahdollisesti estää Pre-Collision-
jarrutustoimintoa toimimasta.
• Joissakin tilanteissa Pre-Collision-
jarrutustoiminnon toimiessa toiminta
saattaa peruuntua, jos kaasupoljinta
painetaan voimakkaasti tai
ohjauspyörää käännetään ja
järjestelmä päättelee, että kuljettaja
suorittaa väistöliikettä.
• Jos jarrupoljinta painetaan,
järjestelmä saattaa päätellä, että
kuljettaja on suorittamassa
väistöliikettä ja mahdollisesti viivyttää
Pre-Collision-jarrutustoiminnon
ajoitusta.
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
241
4
Ajaminen

VAROITUS!
Ohjauksen hätäavustustoiminto
(alue A)
• Hätäohjausavustus kytkeytyy pois
päältä, kun järjestelmä toteaa, että
kaistalta poikkeamiselta estävä
toiminto on suoritettu loppuun.
• Hätäohjausavustus ei välttämättä
toimi tai se saattaa kytkeytyä pois
päältä seuraavissa tilanteissa, koska
järjestelmä toteaa kuljettajan
suorittavan toimenpiteitä.
– Jos kaasupoljinta painetaan
voimakkaasti, ohjauspyörää
käännetään jyrkästi, jarrupoljinta
painetaan tai suuntavalovipua
käytetään. Tässä tilanteessa
järjestelmä saattaa päätellä, että
kuljettaja suorittaa väistöliikettä, ja
hätäohjausavustus ei välttämättä
toimi.
– Joissakin tilanteissa,
hätäohjausavustuksen toimiessa,
järjestelmän toiminta saattaa
peruuntua, jos kaasupoljinta
painetaan voimakkaasti,
ohjauspyörää käännetään jyrkästi
tai jarrupoljinta painetaan ja
järjestelmä päättelee, että kuljettaja
suorittaa väistöliikettä.
– Kun hätäohjausavustuksen
toimiessa ohjauspyörästä pidetään
tiukasti kiinni tai sitä käännetään
vastakkaiseen suuntaan, siihen
suuntaan josta järjestelmä tuottaa
vääntöä, järjestelmän toiminta
saattaa peruuntua.
Milloin Pre-Collision-turvajärjestelmä
tulee kytkeä pois päältä
Poista järjestelmä käytöstä seuraavissa
tilanteissa, sillä se ei välttämättä toimi
oikein ja saattaa siten aiheuttaa
kuolemaan tai vakavaan
loukkaantumiseen johtavan
onnettomuuden:
• Ajoneuvoa hinataan
• Hinaat toista ajoneuvoa ajoneuvollasi
VAROITUS!(Jatkuu)
• Ajoneuvoa kuljetetaan kuorma-
autolla, veneellä, junalla tai muulla
vastaavalla kuljetusvälineellä
• Kun ajoneuvoa nostetaan nosturilla
niin, että hybridijärjestelmä on
toiminnassa ja renkaat voivat pyöriä
vapaasti
• Ajoneuvoa tarkastetaan
rullatyyppisellä testauslaitteella,
kuten alustadynamometrillä tai
nopeusmittaritesterillä, tai ajoneuvoa
käytetään pyörän
tasapainotuskoneella
• Etupuskuriin tai -säleikköön on
kohdistunut voimakas isku
onnettomuuden tai muun syyn takia
• Ajoneuvoa ei voida ajaa vakaasti
esimerkiksi onnettomuuteen
joutumisen tai toimintahäiriön takia
• Ajoneuvoa ajetaan urheilullisesti tai
maastossa
• Ajoneuvon renkaat eivät ole oikein
täytetyt
VAROITUS!
• Renkaat ovat erittäin kuluneet
• Ajoneuvoon on asennettu renkaat,
joiden koko poikkeaa ohjeissa
ilmoitetusta koosta
• Renkaisiin on asennettu lumiketjut
• Käytössä on tilapäisvarapyörä tai
renkaankorjaussarja
• Jos tutkatunnistimen tai etukameran
peittäviä laitteita (esim. lumiaura) on
tilapäisesti asennettu autoon
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
242

Pre-Collision-järjestelmän asetusten
muuttaminen
Pre-Collision-järjestelmän kytkeminen
päälle / pois päältä
Pre-Collision-turvajärjestelmä voidaan
kytkeä päälle / pois päältä kohdassa
(→s. 497) monitoiminäytöllä.
Järjestelmä kytkeytyy automaattisesti
päälle aina, kun käynnistyspainikkeesta
valitaan ON-toimintatila.
Jos järjestelmä on kytketty pois päältä,
PCS-varoitusvalo syttyy ja viesti näkyy
monitoiminäytössä.
Pre-Collision-järjestelmän varoituksen
ajoituksen muuttaminen
Pre-Collision-turvajärjestelmän
varoituksen ajoitusta voidaan muuttaa
kohdassa
(→s. 497)
monitoiminäytöllä.Varoituksen ajoituksen asetus säilyy, kun
käynnistyspainikkeesta valitaan
OFF-toimintatila. Jos Pre-Collision-
järjestelmä kuitenkin poistetaan käytöstä
ja otetaan uudelleen käyttöön, toiminnan
ajoitus palaa oletusasetukseen
(keskipitkä).
Alue A: Jos Pre-Collision-järjestelmän
varoituksen ajoitusta muutetaan,
ohjauksen hätäavustuksen ajoitus
muuttuu vastaavasti. Jos valitaan
myöhään, ohjauksen hätäavustus ei toimi
hätätilanteessa.
1Varhainen
2Keskivaiheilla
Tämä on oletusasetus.
3Myöhäinen
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
243
4
Ajaminen

Kunkin Pre-Collision-toiminnon toimintaehdot
Pre-Collision-järjestelmä on kytkettynä päälle ja järjestelmä päättelee, että on suuri vaara
joutua nokkakolariin havaitun kohteen kanssa. Järjestelmä ei välttämättä toimi
seuraavissa tilanteissa:
• Jos 12 V-akun akkukenkä on irrotettu ja sitten kiinnitetty takaisin, ja auto on sen
jälkeen ollut jonkun aikaa ajamatta
• Jos vaihteenvalitsin on asennossa R.
• Kun VSC OFF -merkkivalo palaa (vain Pre-Collision-varoitustoiminto on
toimintakykyinen)
Kunkin toiminnon toimintanopeudet ja toiminnon peruutus luetellaan alla.
• Pre-Collision-järjestelmän varoitus
Tunnistettavat kohteet Auton nopeusAuton ja kohteen välinen
suhteellinen nopeus
Ajoneuvot Noin 10–180 km/h Noin 10–180 km/h
Alue A: Pyöräilijät ja
jalankulkijatNoin 10–80 km/h Noin 10–80 km/h
• Pre-Collision-hätäjarrutustehostin
Tunnistettavat kohteet Auton nopeusAuton ja kohteen välinen
suhteellinen nopeus
Ajoneuvot Noin 30–180 km/h Noin 30–180 km/h
Alue A: Pyöräilijät ja
jalankulkijatNoin 30–80 km/h Noin 30–80 km/h
• Pre-Collision-jarrutustoiminto
Tunnistettavat kohteet Auton nopeusAuton ja kohteen välinen
suhteellinen nopeus
Ajoneuvot Noin 10–180 km/h Noin 10–180 km/h
Alue A: Pyöräilijät ja
jalankulkijatNoin 10–80 km/h Noin 10–80 km/h
Jos jompikumpi seuraavista tilanteista sattuu Pre-Collision-jarrutustoiminnon ollessa
toiminnassa, toiminto kytkeytyy pois päältä:
– Kaasupoljinta painetaan voimakkaasti.
– Ohjauspyörää käännetään jyrkästi tai äkillisesti.
• Ohjauksen hätäavustustoiminto (alue A)
Kun suuntavalot vilkkuvat, ohjauksen hätäavustus ei toimi hätätilanteessa.
Tunnistettavat kohteet Auton nopeusSuhteellinen nopeus
autosi ja kohteen välillä
Jalankulkijat Noin 40–80 km/h Noin 40–80 km/h
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
244

Ohjauksen hätäavustuksen toiminta peruutetaan, jos jokin seuraavista tilanteista
havaitaan:
– Kaasupoljinta painetaan voimakkaasti.
– Ohjauspyörää käännetään jyrkästi tai äkillisesti.
– Jarrupoljinta painetaan.
• Risteyksen oikealle/vasemmalle kääntymisen avustus (Pre-Collision-varoitus) (alue A)
Kun suuntamerkit eivät vilku, tuki kääntymiselle risteyksessä vasemmalle tai oikealle kohti
vastaantulevia ajoneuvoja ei toimi.
Tunnistettavat
kohteetAuton nopeusVastaantulevan
ajoneuvon nopeusAuton ja kohteen
välinen suhteellinen
nopeus
Ajoneuvot Noin 10–25 km/h Noin 30–55 km/h Noin 40–80 km/h
Jalankulkijat Noin 10–25 km/h - Noin 10–25 km/h
• Risteyksen oikealle/vasemmalle kääntymisen avustus (Pre-Collision-jarrutus) (alue A)
Kun suuntamerkit eivät vilku, tuki kääntymiselle risteyksessä vasemmalle tai oikealle kohti
vastaantulevia ajoneuvoja ei toimi.
Tunnistettavat
kohteetAuton nopeusVastaantulevan
ajoneuvon nopeusAuton ja kohteen
välinen suhteellinen
nopeus
Ajoneuvot Noin 15–25 km/h Noin 30–45 km/h Noin 45–70 km/h
Jalankulkijat Noin 10–25 km/h - Noin 10–25 km/h
Kohteen havaitsemistoiminto
Järjestelmä havaitsee kohteen sen koon,
profiilin, liikkeen yms. perusteella.
Järjestelmä ei kuitenkaan välttämättä
toimi oikein ja kohdetta ei voida tunnistaa
kirkkaasta ympäristöstä ja havaitun
kohteen liikkeestä, asennosta ja kulmasta
riippuen. (→P. 247)
Kuva esittää havaittavissa olevat kohteet.
Alue AAlue B
Olosuhteet, joissa järjestelmä saattaa
toimia, vaikka törmäysvaaraa ei ole
• Joissakin tilanteissa, kuten
seuraavissa, järjestelmä saattaa
aktivoitua tulkitessaan nokkakolarin
vaaran olevan olemassa.
– Kun ohitetaan havaittavissa oleva
kohde tms.
– Kun vaihdetaan kaistaa ohitettaessa
havaittavissa oleva kohde tms.
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
245
4
Ajaminen

– Kun lähestytään viereisellä kaistalla
tai tienlaidassa olevaa havaittavissa
olevaa kohdetta, esimerkiksi kun
vaihdetaan kulkusuuntaa tai ajetaan
mutkaisella tiellä
– Kun lähestytään nopeasti
havaittavissa olevaa kohdetta tms.
– Kun lähestytään tien vieressä olevia
kohteita, kuten havaittavissa olevia
kohteita, kaiteita, sähköpylväitä,
puita tai seiniä
– Kun tien vieressä kaarteeseen
tultaessa on havaittavissa oleva
kohde tai muu esine
– Kun auton edessä on kuvioita tai
maalia, joita voidaan erehdyksessä
pitää havaittavissa olevana
kohteena
– Kun auton etuosaan osuu vettä,
lunta, pölyä tms.– Kun ohitetaan havaittavissa olevaa
kohdetta, joka vaihtaa kaistaa tai
kääntyy oikealle/vasemmalle
– Kun sivuutetaan vastaantulevalla
kaistalla oleva havaittavissa oleva
kohde, joka on pysähtynyt
oikealle/vasemmalle kääntymistä
varten
– Kun tunnistettavissa oleva kohde
tulee hyvin lähelle ja pysähtyy sitten
ennen ajoneuvosi reitille tulemista
– Jos ajoneuvon etuosa on normaalia
korkeammalla tai matalammalla,
esimerkiksi kun tien pinta on
kumpuileva tai muuten epätasainen
– Kun ajetaan jonkin rakennelman
ympäröimällä ajotiellä, kuten
tunnelissa tai sillalla
– Kun ajoneuvon edessä on
metallinen esine (viemärinkansi,
teräslevy tmv.), portaat tai jokin
ulkonema
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
246