2022 TOYOTA C-HR Omistajan Käsikirja (in Finnish)

Pysäköimistä avustava jarrutoiminto
(takana risteävät ajoneuvot) kytkeytyy
pois päältä, kun
Järjestelmä kytkeytyy pois toiminnasta,
jos jokin seuraavista ehdoista täyttyy:
• Hybridijärjestelmän tehon
rajoitussäätö
– Pysäköimistä avustava
jarrutoiminto on kytkettynä pois
päältä.
– Törmäys voidaan estää normaalilla
jarrutuksella.
– Oikealta tai vasemmalta autosi
takaa ei enää lähesty ajoneuvoa.
• Jarrujen ohjaus
– Pysäköimistä avustava
jarrutoiminto on kytkettynä pois
päältä.
– Noin 2 sekuntia on kulunut siitä, kun
jarrujen ohjaus pysäytti auton.
– Jarrupoljinta painetaan sen jälkeen,
kun jarrujen ohjaus on pysäyttänyt
auton.
– Oikealta tai vasemmalta autosi
takaa ei enää lähesty ajoneuvoa.
Pysäköimistä avustavan
jarrutoiminnon havainnointialue
(takana risteävät ajoneuvot)
Pysäköimistä avustavan jarrutoiminnon
havainnointialue (PKSB) (takana
risteävät ajoneuvot) poikkeaa
peruutusvahdin (RCTA) havaintoalueesta
→(S. 307). Siksi peruutusvahtitoiminto
(RCTA) saattaa havaita ajoneuvon ja
varoittaa siitä, vaikka pysäköimistä
avustava jarrutoiminto (PKSB) ei
aktivoidu.
Tilanteita, joissa järjestelmä ei
välttämättä toimi oikein
→S. 308
Tilanteita, joissa järjestelmä saattaa
aktivoitua, vaikka törmäyksen riskiä ei
ole
→S. 309VAROITUS!
Järjestelmän oikeanlaisen toiminnan
varmistamiseksi
→s. 293
4.5.15 Pysäköintiavustin
(S-IPA)*
*: Joissakin malleissa
Toimintojen yhteenveto
Pysäköintiavustin (IPA) kääntää
automaattisesti ohjauspyörää kuljettajan
auttamiseksi peruutettaessa suunnitellun
pysäköintitilan läheisyyteen sekä
ajettaessa pois taskupysäköintitilasta.
(Vaihteenvalitsimen käyttö ja nopeuden
säätäminen liikuttaessa eteenpäin tai
peruutettaessa eivät tapahdu
automaattisesti.)
• Pysäköintiavustin (IPA) ei pysäköi
autoa automaattisesti. Järjestelmä
avustaa ajettaessa pois
taskupysäköinnistä tai
rinnakkaispysäköinnistä.
• Pysäköintiavustin (IPA) avustaa
ohjauspyörän kääntämisessä, kun
autoa ajetaan kohti suunniteltua
pysäköintipaikkaa. Suunniteltu
pysäköintipaikka ei ehkä aina ole
saavutettavissa, riippuen tien ja auton
olosuhteista pysäköitäessä sekä
etäisyydestä suunniteltuun
pysäköintipaikkaan.
Yhdistäminen pysäköimistä avustavaan
jarrutoimintoon (PKSB) ( joissakin
malleissa)
Kun pysäköintiavustin (S-IPA) on
toiminnassa ja järjestelmä havaitsee
esteen, joka voisi aiheuttaa törmäyksen,
hätäjarrutus toimii riippumatta siitä, onko
pysäköimistä avustava jarrutoiminto
päällä tai pois päältä. (→S. 322)
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
319
4
Ajaminen

VAROITUS!
• Kun peruutat tai ajat eteenpäin, varmista alueen turvallisuus edessä tai takana sekä
auton ympärillä, ja peruuta tai aja eteenpäin hitaasti, säädellen auton nopeutta
jarrupolkimella.
• Jos auto on vaarassa osua jalankulkijaan, toiseen ajoneuvoon tai muihin esteisiin,
pysäytä auto painamalla jarrupoljinta ja paina sitten pysäköintiavustimen (IPA)
katkaisinta (→S. 320) kytkeäksesi järjestelmän pois päältä.
Taulukko pysäköintiavustimen (IPA) toimintatiloista ja toiminnoista
AvustustilaPysäköinti-
tapaToimintojen yhteenveto Katso sivu
Taskupysäköintiaputoi-
mintoTaskupysä-
köintiJärjestelmä avustaa suunnitel-
lun pysäköintipaikan havaitse-
misessa sekä pääsemisessä
kohtaan, josta peruuttaminen
aloitetaan. Avustus alkaa kul-
jettajan aloittaessa peruutta-
misen ja loppuu, kun auto on
suunnitellussa pysäköintipai-
kassa.s. 322
Toiminto, joka avustaa aja-
maan ulos taskupysäköin-
nistäAjaminen ulos
taskupysä-
köinnistäAvustus alkaa, kun auto on tas-
kupysäköinnissä. Avustus käsit-
tää auton ohjaamisen ulos py-
säköintipaikasta kohtaan, josta
voi lähteä ajamaan.s. 326
Rinnakkaispysäköintitoi-
minto (eteenpäin ajon
opastustoiminnon kanssa)Rinnakkaispy-
säköintiAvustus käynnistyy kuljettajan
pysäytettyä auton suunnitellun
pysäköintipaikan eteen ja se
avustaa pysäköintipaikkaan
peruuttamisessa sekä opastaa
löytämään kohdan, josta pe-
ruuttaminen aloitetaan.s. 330
Avustustoiminnon vaihtaminen
Vaihtaminen käyttäen
S-IPA-katkaisintaPaina katkaisinta
Tällä tavalla voit vaihtaa toimintoja sekä
perua avustustoiminnot tai käynnistää ne
uudelleen.
Kun käynnistyspainikkeesta on valittu
ON-toimintatila ja auton nopeus on
enintään noin 30 km/h, toiminto vaihtuu
jokaisella S-IPA-katkaisimen
painalluksella seuraavasti.
Valittu toiminto ilmaistaan
monitoiminäytön toimintatilan näytössä.
(→S. 321)
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
320

Joka kerta kun pysäköintiavustimen (IPA)
katkaisinta painetaan silloin, kun
vaihteenvalitsin ei ole P-asennossa,
toimintatila vaihtuu seuraavasti:
Taskupysäköintiaputoiminto→
Rinnakkaispysäköintitoiminto
*→Pois
päältä
Joka kerta kun pysäköintiavustimen (IPA)
katkaisinta painetaan silloin, kun
vaihteenvalitsin on P-asennossa,
toimintatila vaihtuu seuraavasti:
Toiminto, joka avustaa ajamaan ulos
taskupysäköinnistä→Pois päältä
*: Rivipysäköintitoiminto voidaan kytkeä
päälle, kun sen toimintaedellytykset
täyttyvät (→S. 325). Jos
toimintaolosuhteet eivät täyty, toiminto
kytkeytyy pois päältä.
Opastusnäyttö
Opastusnäyttö näytetään
monitoiminäytöllä.
1Toimintatilan näyttö
Näyttää pysäköintiavustimen (IPA)
toimintatilan.
2Stop-merkki
Valon syttyessä paina jarrupoljinta ja
pysäytä auto välittömästi.
3Opastuksen tason näyttö
Näyttää mittarin, joka ilmaisee
avustuksen etenemisen kohti
pysähdyspaikkaa tai kohtaa, jossa
avustus päättyy.
4Pysäköintiavustimen katkaisimen
kuvake
Näytetään, kun avustustoiminnon voi
vaihtaa ja järjestelmän voi kytkeä pois
päältä tai päälle käyttäen
pysäköintiavustimen (IPA)
katkaisinta.
5Ohjauspyörän automaattisen
toiminnan näyttö
Näytetään, kun ohjauspyörän
automaattinen toiminta on
käynnissä.
6Pysäköintitutkan näyttö/ovien
asennon (auki/kiinni) näyttö
→S. 297
7Ohjenäyttö
Noudata näytön ohjeita ja suorita
kaikki siinä ilmoitetut toiminnot.
Esimerkkinä kuvassa nähdään näyttö,
joka ilmoittaa, että jarrupoljinta on
painettava, jotta auton nopeutta
voidaan hallita ja varmistaa
ympäristön turvallisuus.
Avustustoiminnon peruminen tai
pysäyttäminen
Avustustoiminto voidaan peruuttaa tai
keskeyttää seuraavissa tapauksissa.
Avustustoiminto peruuntuu, jos
• Järjestelmän lämpötilan
ylläpitotoiminto aktivoituu
• Järjestelmässä on toimintahäiriö
• Järjestelmä päättelee, että
pysäköintiympäristö ei ole sopiva
avustuksen jatkamiseksi
Jos avustustoiminto peruuntuu, ota
tukeva ote ohjauspyörästä, paina
jarrupoljinta ja pysäytä auto.
Aloita alusta, koska järjestelmä on jo
kytkeytynyt pois toiminnasta. Jos jatkat
pysäköintiä ilman avustusta, käytä
ohjauspyörää normaalisti.
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
321
4
Ajaminen

Avustustoiminto keskeytyy, jos
• Ohjauspyörää käytetään
• Auton nopeus ylittää 7 km/h
avustustoiminnon aikana.
• Jos pysäköimistä avustava
jarrutoiminto (PKSB) on toiminnassa
( joissakin malleissa)
Jos avustustoiminto keskeytyy, sitä
voidaan jatkaa noudattamalla näytössä
näkyviä ohjeita.
Pysäköimistä avustavan
jarrutoiminnon (PKSB) toiminta
pysäköintiavustimen (S-IPA)
toimiessa ( joissakin malleissa)
Kun pysäköintiavustin on toiminnassa ja
järjestelmä havaitsee esteen, joka voisi
aiheuttaa törmäyksen,
hybridijärjestelmän tehonalennus ja
pysäköimistä avustava jarrutoiminnon
jarrujen ohjaus toimii riippumatta siitä,
onko pysäköimistä avustava
jarrutoiminto päällä tai pois päältä.
(→S. 311)
• Kun pysäköimistä avustava
jarrutoiminto on toiminnassa,
pysäköintiavustimen toiminta
keskeytyy tilapäisesti ja pysäköimistä
avustavan jarrutoiminnon toiminta
ilmaistaan monitoiminäytöllä.
(→S. 311)
• Jos pysäköintiavustimen toiminta
keskeytyy kolme kertaa pysäköimistä
avustavan jarrutoiminnon toiminnan
takia, pysäköintiavustimen toiminta
peruuntuu.
• Kun pysäköintiavustin palautuu
käyttöön pysäköimistä avustavan
jarrutoiminnon toiminnan jälkeen,
vaihtamiskehotus ilmestyy
monitoiminäytölle.
Pysäköintiavustimen (S-IPA) toiminta
voidaan palauttaa vaihtamalla
monitoiminäytön kehotteen
mukaisesti ja painamalla
pysäköintiavustimen (S-IPA)
katkaisinta (→S. 320) uudelleen.Vaihdeasennon vaihtaminen
pysäköintiavustimen (S-IPA)
toimiessa
Jos järjestelmä havaitsee, että
kuljettajaa aikoo ajaa eteen- tai
taaksepäin, avustus jatkuu, vaikka
kuljettaja vaihtaisi vaihdeasentoa ennen
kuin järjestelmä kehottaa tekemään niin.
Koska kuljettajan toiminta kuitenkin
poikkeaa järjestelmän tarjoamasta
opastuksesta, tarvittavien
käännösliikkeiden määrä voi kasvaa.
Pysäköintiavustimen merkkivalo
mittaristossa (→S. 100)
Tämä merkkivalo syttyy, kun
pysäköintiavustin (S-IPA) kääntää
ohjauspyörää automaattisesti.
Ohjauksen päätyttyä merkkivalo vilkkuu
hetken aikaa ja sammuu sitten.
Pysäköintitutkan ponnahdusnäyttö
Kun pysäköintiavustin on toiminnassa ja
pysäköimistä avustava jarrutoiminto
(PKSB) havaitsee esteen,
pysäköintitutkan näyttö ponnahtaa
automaattisesti esiin opastusnäytölle
(→S. 297), riippumatta siitä, onko
pysäköintitutka päällä (ON) tai pois
päältä (OFF). (→S. 311)
Jos auton nopeus on ylittämässä
nopeusrajoituksen avustustoiminnon
aikana
Summeri hälyttää ja esiin ilmestyy viesti,
joka ilmoittaa että auton nopeus saattaa
ylittää toiminnon nopeusrajoituksen.
Jos viesti tulee esiin, paina välittömästi
jarrupoljinta hidastaaksesi nopeutta. Jos
auton nopeus yhä kiihtyy,
avustustoiminto peruuntuu, kun auton
nopeus ylittää tietyn nopeuden.
(→S. 335)
Taskupysäköinnin suorittaminen
(taskupysäköintitoiminto)
Toimintojen yhteenveto
Jos pysäköintipaikka havaitaan, sinua
opastetaan ajamaan eteenpäin, kunnes
saavutat avustuksen alkamiskohdan.
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
322

Sen jälkeen voit käyttää
taskupysäköintitoimintoa. Lisäksi
pysäköintipaikasta ja muista olosuhteista
riippuen, useiden käännösten
opastustoiminto tarjotaan myös tarpeen
mukaan.
1Jatkaa eteenpäin niin, että auto on
yhdensuuntainen tien tai reunakivetyksen
kanssa ja pysähdy siten, että valitun
pysäköintipaikan keskilinja on lähes
suorassa kulmassa autoon nähden. Paina
sitten pysäköintiavustimen (IPA)
katkaisinta kerran valitaksesi
taskupysäköintitoiminnon.
2Aja suoraan eteenpäin
yhdensuuntaisesti tien tai
reunakivetyksen kanssa, jotta
pysäköintipaikka havaitaan.
3Kuuluu äänimerkki ja näyttö ilmoittaa
sinulle, kun auto saavuttaa
avustustoiminnon aloituskohdan, ja kun
siirrät vaihteenvalitsinta järjestelmän
opastuksen mukaisesti, ohjauspyörän
automaattinen kääntäminen alkaa.
Opastusta ei anneta, jos tunnistettu
pysäköintipaikka tai tien leveys
(etäisyys tien reunaan
pysäköintipaikan puolelta tien yli) on
kapea tai jos auton edessä on esteitä.
4Pysäköinti on valmis
Avustustoiminto on nyt suoritettu
loppuun. Pysäköintipaikan
olosuhteiden mukaan opastus
lähtöpisteisiin eteenpäin ajamista tai
peruuttamista varten sekä
ohjauspyörän automaattista
kääntämistä varten toistetaan joka
kerta, kun tarvitaan useita
käännöksiä. Opastus alkaa vaiheesta
3, eli auton peruuttamisen
aloittamisesta, ja päättyy pysäköinnin
ollessa valmis.
Pysäköiminen
1. Pysähdy siten, että valitun
pysäköintipaikan keskilinja on lähes
suorassa kulmassa autoon nähden.
Paina sitten pysäköintiavustimen
katkaisinta kerran ja tarkista, että
monitoiminäytölle tulee
"Taskupysäköinti".
• Toimintatila vaihtuu jokaisella
pysäköintiavustimen katkaisimen
painalluksella. (→S. 320)
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
323
4
Ajaminen

• Jos auton nopeus on noin 30 km/h
tai suurempi, pysäköintiavustimen
(S-IPA) katkaisimen painaminen ei
saa näyttöä vaihtumaan
"Taskupysäköinti" -näyttöön.
2. Aja suoraan eteenpäin
yhdensuuntaisesti tien (tai
reunakiven) kanssa ja noin 1 metrin
etäisyydellä pysäköidyistä autoista.
• Aja hitaasti.
• Järjestelmä alkaa etsiä
pysäköintipaikkaa.
• Kun paikkaa etsitään,
suuntavalovivulla (→S. 211) voit
valita pysäköintipaikan vasemmalta
tai oikealta.
• Voit keskeyttää avustustoiminnon
kytkemällä sen pois päältä
painamalla pysäköintiavustimen
(S-IPA) katkaisinta kerran. Kun
pysäköintipaikka havaitaan, näyttö
vaihtuu.
3. Kun piippausääni kuuluu ja
Stop-merkki (→S. 321) tulee esiin,
pysäytä auto.4. Kun siirrät vaihdevalitsimen
R-asentoon, kuuluu terävä piippaus ja
avustustoiminto käynnistyy.
• Kun ohjauspyörän automaattinen
kääntäminen alkaa, ohjauspyörän
automaattisen kääntämisen näyttö
ja ajo-opastin (→S. 321) tulevat
näkyviin näytölle.
• Voit keskeyttää avustustoiminnon
painamalla pysäköintiavustimen
(S-IPA) katkaisinta.
5. Pysy tavanomaisessa ajoasennossa
peruuttamista varten, pidä kätesi
kevyesti ohjauspyörällä ilman
voimankäyttöä, varmista alueen
turvallisuus auton takana sekä auton
ympärillä, varmista ettei
pysäköintipaikassa ole esteitä ja
peruuta hitaasti, säädellen auton
nopeutta jarrupolkimella.
• Jos peruutat liian nopeasti, kuuluu
terävä piippaus ja avustustoiminto
keskeytyy. (→S. 321)
• Jos autoa ei saada
kohdepysäköintipaikkaan
ensimmäisellä kerralla ja tarvitaan
useampia käännösvaiheita, jatka
vaiheeseen
6.
Jos useita käännösvaiheita ei tarvita,
jatka vaiheeseen
12.
6. Kun piippausääni kuuluu ja
Stop-merkki (→S. 321) tulee esiin,
pysäytä auto.
7. Siirrä vaihteenvalitsin asentoon D, S
(M20A-FXS-moottori) tai B
(2ZR-FXE-moottori).
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
324

8. Pysy tavanomaisessa ajoasennossa,
pidä kätesi kevyesti ohjauspyörällä
ilman voimankäyttöä, varmista alueen
turvallisuus auton edessä sekä auton
ympärillä, ja aja hitaasti eteenpäin,
säädellen auton nopeutta
jarrupolkimella.
9. Kun piippausääni kuuluu ja
Stop-merkki (→S. 321) tulee esiin,
pysäytä auto.
10. Siirrä vaihteenvalitsin R-asentoon.
11. Pysy tavanomaisessa ajoasennossa
peruuttamista varten, pidä kätesi
kevyesti ohjauspyörällä ilman
voimankäyttöä, varmista alueen
turvallisuus auton takana sekä auton
ympärillä ja peruuta hitaasti,
säädellen auton nopeutta
jarrupolkimella.
Pysäköintipaikan olosuhteista
riippuen vaiheet on ehkä toistettava.
12. Kun auto on lähes kokonaan
kohdepysäköintipaikassa, kuuluu
korkeaääninen piippausääni ja
Stop-merkki tulee näkyviin näytölle.
Pysäytä auto.
Tämä päättää
taskupysäköintitoiminnon.
• Pysähtymisen jälkeen voit vapaasti
siirtää autoa
kohdepysäköintipaikkaan
pääsemiseksi.
• Muista aina peruuttaessasi tarkistaa
auton edessä ja takana oleva tila
silmämääräisesti ja peilien kautta.
Taskupysäköintitoiminnon
toimintaedellytykset
• Jotta taskupysäköintitoiminto toimisi
tarkoitetulla tavalla, aja hitaasti
(nopeudella, josta auto voidaan
pysäyttää nopeasti)
yhdensuuntaisesti tien (tai
reunakiven) kanssa ja pidä noin 1 m
etäisyys pysäköityihin ajoneuvoihin.
• Toimintoa ei voi käyttää auton
nopeuden ollessa yli noin 30 km/h.• Etuosan sivutunnistimia ja takaosan
sivutunnistimia käytetään
pysäköityjen autojen havaitsemiseen
ja pysäköintipaikan määrittämiseen.
Siksi opastusta ei anneta, jos
havaitseminen ei ole mahdollista
(→S. 339).
• Jos pysäköityjä autoja ei ole,
pysäköintipaikan määrittäminen ei ole
mahdollista. Siksi
taskupysäköintitoimintoa ei voi
käyttää.
• Jos pysäköintipaikan ympärillä olevan
ympäristön tunnistaminen ei onnistu,
taskupysäköintitoiminto ei
välttämättä toimi.
• Opastus jatkuu, kunnes auton nopeus
on noin 30 km/h tai suurempi tai
toiminto kytketään pois päältä (OFF)
pysäköintiavustimen (S-IPA)
katkaisimella.
Pysäköintiavustimen (S-IPA)
katkaisimen painamisen ajoitus
Seuraavissa tapauksissa
avustustoimintoa voidaan mahdollisesti
käyttää myös
rinnakkaispysäköintitoiminnon
vaiheiden aikana. Suorita pysäköinti
kuitenkin tällöin monitoiminäytölle
tulevien ohjeiden mukaisesti.
• Vaiheessa
1pysäköintiavustimen
(S-IPA) katkaisinta painetaan, kun
auto on jo ohittanut
kohdepysäköintipaikan.
Jos autoa ei pysäytetä vaiheessa
1,
pysäköintiavustimen (S-IPA)
katkaisimen painaminen kerran auton
ollessa liikkeessä mahdollistaa
"Taskupysäköinti" -valinnan ja
jatkamisen suoraan vaiheeseen
2.
• Auto siirretään vaiheen
3mukaiseen kohtaan painamatta
pysäköintiavustimen (S-IPA)
katkaisinta. Sitten
pysäköintiavustimen katkaisinta
painetaan vaihdeasennon ollessa jo
R-asennossa.
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
325
4
Ajaminen

HUOMAA
• Jos tien pinnassa on painumia tai
kallistuksia, kohdepysäköintipaikkaa
ei voida asettaa oikein. Tällöin auto
saatetaan pysäköidä vinoon tai se voi
jäädä osittain pysäköintipaikan
ulkopuolelle. Näissä tapauksissa älä
käytä taskupysäköintitoimintoa.
• Jos toinen pysäköity auto on kapea tai
pysäköity erittäin lähelle
reunakiveystä, myös avustustoiminto
ohjaa auton lähelle reunakiveystä. Jos
auto on vaarassa osua reunakiveen tai
muuhun esteeseen, tai rengas
näyttää menevän tarkoitetun
pysäköintipaikan ulkopuolelle,
pysäytä auto painamalla jarrupoljinta
ja paina sitten pysäköintiavustimen
(S-IPA) katkaisinta kytkeäksesi
järjestelmän OFF-tilaan (pois päältä).
• Jos pysäköintipaikan sisäreunassa on
seinä tai muu este, tai jos toinen auto
on pysäköintipaikkansa ulkopuolella,
kohdepysäköintipaikka saatetaan
asettaa hiukan tien puolelle.
• Ympäristöstä, esim. toisista
pysäköidyistä autoista, riippuen auto
saatetaan pysäköidä vinoon tai se voi
jäädä osittain pysäköintipaikan
ulkopuolelle. Säädä auton asento
manuaalisesti tarpeen mukaan.
HUOMAA(Jatkuu)
• Järjestelmä opastaa autoa viereisten
autojen perusteella, vaikka
pysäköintipaikassa olisi esteitä,
kuoppia, syvennyksiä tai reunakiviä.
Jos auto on vaarassa osua
jalankulkijaan, toiseen ajoneuvoon tai
muihin esteisiin, pysäytä auto
painamalla jarrupoljinta ja paina
sitten pysäköintiavustimen
katkaisinta kytkeäksesi järjestelmän
pois päältä.
• Hyvin matalalla olevat kohteet
saattavat jäädä havaitsematta.
Tarkasta ympäristön turvallisuus
silmilläsi ja jos auton osuminen
esteeseen näyttää ilmeiseltä, pysäytä
auto painamalla jarrupoljinta.
Lähteminen taskupysäköinnistä
(taskupysäköinnin poistumistoiminto)
Toimintojen yhteenveto
Kun ajat ulos taskupysäköintipaikasta,
valitse suunta, johon haluat poistua.
Ohjauspyöräavustus opastaa auton
kohtaan, josta voit lähteä liikkeelle.
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
326