2021 TOYOTA YARIS CROSS Manual de utilização (in Portuguese)

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4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Se a travagem de apoio ao estacio-
namento estiver em funcionamento
Se o veículo for parado pelo sistema de
travagem de apoio ao estacionamento,
este será desativado e o indicador PKSB
OFF acende. Se a travagem de apoio ao
estacionamento estiver a funcionar desne-
cessariamente, pode cancelar o controlo
de travagem pressionando o pedal do tra-
vão ou aguardando, cerca de, 2 segundos
até que este seja cancelado automatica-
mente. De seguida, pode mover o veículo
pressionando o pedal do acelerador.
Reativar a travagem de apoio ao
estacionamento
Para reativar a travagem de apoio ao
estacionamento após esta ter sido
desativada pelo próprio sistema, ative-o
(P.292), ou desligue o interruptor
Power e volte a colocá-lo em ON. Para
além disso, se o objeto já não estiver na
linha da trajetória do veículo ou se a
direção de circulação do veículo for alte-
rada (tal como quando deixa de seguir
em frente e faz marcha-atrás ou
vice--versa), o sistema será reativado
automaticamente.
Se a mensagem “PKSB indisponí-
vel.” for exibida no mostrador de
informações múltiplas e o indica-
dor PKSB OFF estiver a piscar
Se o veículo para devido ao funciona-
mento da travagem de apoio ao estacio-
namento, a travagem de apoio ao
estacionamento ficará desativada e o
indicador PBSB OFF acende.
Um dos sensores pode estar coberto
com gotas de água, gelo, neve, suji-
dade, etc. Neste caso, remova ao
gelo, neve, sujidade, etc., do sensor
para que o sistema retome o seu fun-
cionamento normal.
Devido à formação de gelo, no sen-
sor, abaixas temperaturas, poderá ser
exibida uma mensagem de aviso ou o
sensor poderá não detetar um objeto.
Assim que o gelo derreter, o sistema
retoma o seu funcionamento normal.
Se esta mensagem for exibida, um sen-
sor do para-choques da frente ou do para-choques traseiros pode estar sujo.
Limpe os sensores e as respetivas
áreas circundantes nos para-choques.
Se esta mensagem continuar a ser exi-
bida mesmo depois de remover a suji-
dade do sensor ou se for exibida
mesmo que o sensor nunca tenha
estado sujo, leve o seu veículo a um
concessionário Toyota autorizado, repa-
rador Toyota autorizado ou a qualquer
reparador da sua confiança para que
este proceda a uma inspeção.

2964-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
*: Se equipado
Esta função é ativada em situações tais como as que se seguem quando
um objeto for detetado na direção de circulação do veículo.
Quando circular a baixas velocidades e o pedal do travão não esti-
ver a ser pressionado ou for pressionado tardiamente
Função de Travagem de Apoio ao Estacionamento
(objetos estáticos)*
Se os sensores detetarem um objeto estático, tal como um muro, na
direção de circulação do veículo e se o sistema determinar que
pode ocorrer uma colisão devido a um movimento súbito do veí-
culo para a frente por utilização inadvertida do pedal do acelerador,
ou se o veículo se mover numa direção não pretendida devido a
uma mudança de velocidade inadvertida e errada, ou quando esti-
ver a estacionar ou a circular a baixa velocidade, o sistema entra
em funcionamento para diminuir o impacto com o objeto estático
detetado e reduzir os danos daí resultantes.
Exemplos da função

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4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Quando pressionar demasiado o pedal do acelerador
Quando o veículo se mover numa direção que não é a pretendida
devido ao engrenamento inadvertido de uma velocidade errada
P. 2 7 5
Tipos de sensores
AV I S O
Para garantir o bom funciona-
mento do sistema
P.277
Se a travagem de apoio ao estacio-
namento (objetos estáticos) for ati-
vada desnecessariamente, tal
como num cruzamento com uma
linha de caminho de ferro
P. 2 9 4
Quando lavar o veículo
P. 2 7 7

2984-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
A função de Travagem de Apoio ao
Estacionamento (objetos estáticos)
entra em funcionamento quando
A função será ativada quando o indica-
dor PKSB OFF não estiver aceso nem a
piscar (P.91, 92) e as condições que
se seguem estiverem reunidas:
Controlo de restrição da potência do
sistema híbrido
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento está ativada.
• A velocidade do veículo é aproxima-
damente ou inferior a 15 km/h.
• Existe um objeto estático na direção
de circulação do veículo a uma dis-
tância de 2 a 4 metros.
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento determina que é necessário
aplicar uma força de travagem acima
do normal para evitar uma colisão.
Controlo de travagem
• O controlo de restrição da potência do
sistema híbrido está em funcionamento.
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento determina que é necessário
travar imediatamente para evitar uma
colisão.
A travagem de apoio ao estaciona-
mento (objetos estáticos) é desati-
vada quando
A função é desativada quando ocorrer
uma das seguintes condições:
Controlo de restrição da potência do
sistema híbrido
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento está desativada.
• O sistema determina que é possível
evitar uma colisão com a aplicação da
força de travagem normal.
• O objeto estático já não está aproxi-
madamente a 2 a 4 metros de distân-
cia do veículo nem na direção da
trajetória do veículo.
Controlo de travagem
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento está desativada.
• Decorreram aproximadamente 2
segundos desde que o veículo foi
parado pelo controlo de travagem.
• O pedal do travão foi pressionado
depois do veículo ter sido parado pelo
controlo de travagem.
• O objeto estático já não está aproxi-
madamente a 2 a 4 metros de distân-
cia do veículo ou já não está na direção da trajetória do veículo.
Reativar a travagem de apoio ao
estacionamento (objetos estáticos)
P. 2 9 5
Alcance da deteção da travagem de
apoio ao estacionamento (objetos
estáticos)
O alcance de deteção da travagem de
apoio ao estacionamento (objetos está-
ticos) é diferente do alcance de deteção
do sensor Toyota de assistência ao
estacionamento. (P.280)
Sendo assim, mesmo que o sensor
Toyota de assistência ao estaciona-
mento detete um obstáculo e forneça
um aviso, a travagem de apoio ao esta-
cionamento (objetos estáticos) pode
não entrar em funcionamento.
Objetos que o sistema pode não
detetar
P. 2 7 8
Sinal sonoro do sensor Toyota de
assistência ao estacionamento
Independentemente do sensor Toyota
de assistência ao estacionamento estar
ativado ou desativado (P.276), se a
travagem de apoio ao estacionamento
(objetos estáticos) estiver ativada
(P.292), e os sensores da frente ou
traseiros detetarem um objeto enquanto
o controlo de restrição da potência do
sistema híbrido e o controlo de trava-
gem estiverem em funcionamento, o
sinal sonoro do sensor Toyota de assis-
tência ao estacionamento soa para avi-
sar o condutor da distância aproximada
ao objeto.
Situações nas quais o sistema
pode não funcionar normalmente
P. 2 7 8
Situações nas quais o sistema
pode não funcionar mesmo que
haja possibilidade de colisão
P. 2 7 9

299
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
*: Se equipado
Esta função é ativada em situações tais como as que se seguem quando
um veículo for detetado na direção de circulação do seu veículo.
Quando fizer marcha-atrás e um veículo se estiver a aproximar e o
pedal do travão não estiver ser pressionado ou for pressionado tar-
diamente
P. 2 7 1
 A travagem de apoio ao estaciona-
mento (tráfego traseiro) entra em
funcionamento quando
A função será ativada quando o indica-
dor PKSB OFF não estiver aceso nem a
piscar (P.92, 444) e as condições que
se seguem estiverem reunidas:
Controlo de restrição da potência do
sistema híbrido
Função de Travagem de Apoio ao Estacionamento
(tráfego traseiro)*
Se o sensor de radar traseiro detetar um veículo a aproximar-se
vindo da direita ou da esquerda da parte traseira do seu veículo e o
sistema determinar que existe uma elevada possibilidade de coli-
são, esta função controla a travagem para reduzir a probabilidade
de impacto com o veículo que se aproxima.
Exemplos da função
Tipos de sensores
AV I S O
Para garantir que o sistema fun-
ciona normalmente
P.260

3004-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento está ativada.
• A velocidade do veículo é aproxima-
damente 15 km/h.
• Aproximam-se veículos vindos da
direita ou esquerda da parte traseira
do seu veículo, a uma velocidade
inferior a 8 km/h, aproximadamente.
• A alavanca seletora das velocidades
está engrenada em R.
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento determina que é necessário
aplicar uma força de travagem acima
do normal para evitar uma colisão
com o veículo que se aproxima.
Controlo de travagem
• O controlo de restrição da potência do
sistema híbrido está em funcionamento.
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento determina que é necessário
fazer uma travagem de emergência
para evitar uma colisão com o veículo
que se aproxima.
A travagem de apoio ao estaciona-
mento (tráfego traseiro) é desati-
vada quando
A função é desativada quando uma das
seguintes condições ocorrerem:
Controlo de restrição da potência do
sistema híbrido
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento está desativada.
• É possível evitar uma colisão com
uma travagem normal.
• Já não há nenhum veículo a aproxi-
mar-se vindo da direita ou da
esquerda da parte traseira do veículo.
Controlo de travagem
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento está desativada.
Decorreram, cerca de, 2 segundos
desde que o veículo foi parado pelo
controlo de travagem.
O pedal do travão foi pressionado
depois do veículo ter sido parado
pelo controlo de travagem.
Já não há nenhum veículo a aproxi-
mar-se vindo da direita ou da
esquerda da parte traseira do veí-
culo.
Re-ativar a função de travagem de
apoio ao estacionamento (tráfego
traseiro)
P. 2 9 5
Alcance da deteção da travagem de
apoio ao estacionamento (tráfego
traseiro)
O alcance de deteção da travagem de
apoio ao estacionamento (tráfego tra-
seiro) é diferente do alcance de deteção
da função RCTA (P.288). Sendo
assim, mesmo que a função RCTA
detete um veículo a aproximar-se e for-
neça um alerta, a travagem de apoio ao
estacionamento (tráfego traseiro) pode
não entrar em funcionamento.
Situações nas quais o sistema não
deteta um veículo
P. 2 8 8
Sinal sonoro do RCTA
Independentemente da função RCTA
estar ou não ativa (P.286), se a fun-
ção de travagem de apoio ao estaciona-
mento estiver ativa (P.292) e for
acionado o controlo de travagem, soa
um sinal sonoro para alertar o condutor.
Situações em que o sistema pode
não funcionar normalmente
P. 2 8 8
Situações em que o sistema pode
entrar em funcionamento mesmo
que não exista a possibilidade de
colisão
P. 2 8 9

301
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
*: se equipado
Descrição da função
O Advanced Park auxilia o
condutor ao fazer marcha-atrás ou
quando pretende estacionar num
local escolhido no ecrã multimédia,
ou quando sai de um lugar de
estacionamento, fornecendo
instruções de condução através do
ecrã e sinais sonoros, bem como
alterando a posição de
engrenamento, operando o volante
da direção, pedal do acelerador e
pedal do travão.
Além disso, o monitor de vista
traseira, pode exibir a área à frente
ou atrás do seu veículo, bem como
uma vista de cima, ajudando a
confirmar a área circundante do
veículo. Para mais informações
consulte o “Manual do Proprietário
do sistema de Navegação”.
Dependendo das condições da
estrada e do veículo, da distância
entre o veículo e o lugar de
estacionamento, etc., poderá não
ser possível estacionar no lugar de
estacionamento alvo.
Toyota Teammate Advanced
Park
*
Advanced Park
AV I S O
Quando usar o Advanced Park
Não dependa exclusivamente do
Advanced Park. Tenha tanto
cuidado, quando o veículo se
estiver a mover tal como com
qualquer outro veículo.
Preste sempre atenção à área
circundante do veículo enquanto
conduz.
AV I S O
O Advanced Park apoia o condutor
quando estaciona ou sai de um
lugar de estacionamento. Enquanto
verifica a área circundante do
veículo, pressione o pedal do
travão, conforme necessário, para
abrandar ou parar o veículo.
Como os objetos baixos (bermas de
pedra, blocos de estacionamento,
etc.) podem não ser detetados,
certifique-se que verifica a
segurança da área em redor do seu
veículo e pressione o pedal do
travão para parar o veículo se este
puder colidir com um objeto.
Enquanto o Advanced Park estiver
em funcionamento, é possível que o
seu veículo possa colidir com um
veículo próximo, bloco de
estacionamento, objeto ou pessoa,
por isso pressione o pedal do travão
para parar o veículo e de seguida
prima o interruptor principal do
advance park para o desativar.
Nunca use o ecrã multimédia para
verificar a área atrás do veículo. A
imagem exibida pode diferir das
condições reais. Se usar apenas o
ecrã, quando está a fazer
marcha-atrás, poderá originar um
acidente, tal como uma colisão com
outro veículo. Quando fizer
marcha-atrás, confirme visualmente
o local ou use os espelhos para
verificar a segurança da área em
redor do seu veículo, e em especial
da área atrás deste.
Como o volante da direção se
move enquanto o Advanced Park
está em funcionamento, preste
atenção ao seguinte.
• Existe o risco de uma gravata,
lenço, o seu braço, etc. ficarem
presos no volante da direção. Não
aproxime a parte superior do seu
corpo do volante da direção nem
permita que as crianças façam o
mesmo.

3024-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Função de estacionamento
perpendicular
É fornecida assistência desde a posição
em que o veículo se encontra parado,
perto do lugar de estacionamento alvo,
até que o
veículo esteja estacionado nesse local.
(P.306)
Função de estacionamento
paralelo
É fornecida assistência desde a posição
em que o veículo se encontra parado,
perto do lugar de estacionamento alvo,
até que o
veículo esteja estacionado nesse local.
(P.308)
Função de saída de um lugar
de estacionamento em paralelo
É fornecida assistência desde a posição
de estacionamento até que o veículo
esteja em posição de sair facilmente do
lugar de
estacionamento. (P.311)
Função de memória
A assistência é fornecida até o
veículo ser guiado até ao lugar de esta-
cionamento previamente
registado. (P.314)
Prima o interruptor principal do
Advanced Park.
Se pressionar o interruptor enquanto a
assistência está a decorrer, esta será
cancelada.
Condições de funcionamento
A assistência inicia quando as seguintes
condições forem cumpridas:
O pedal do travão foi pressionado
O veículo está parado • Se tiver as unhas compridas,
poderá sofrer ferimentos quando o
volante da direção se mover.
• Numa emergência, pressione o
pedal do travão para parar o
veículo e de seguida prima o
interruptor principal do Advanced
Park para o desativar.
Quando estacionar certifique-se
que o veículo pode ser estacionado
no lugar de estacionamento alvo,
antes de iniciar a operação.
O Advanced Park pode ser
cancelado, quando o veículo iniciar
a marcha, nas seguintes situações.
Uma vez que poderá ocorrer um
acidente, pressione de imediato o
travão quando o seguinte ocorrer.
• Quando a porta do condutor é
aberta enquanto a assistência ao
estacionamento está a decorrer
• Quando as instruções do Advanced
Park não são efetuadas dentro de
um determinado período de tempo
enquanto assistência ao
estacionamento está a decorrer
• Quando pressiona o pedal do
travão e o veículo é imobilizado
durante um determinado período
de tempo, enquanto assistência ao
estacionamento está a decorrer
• Quando ocorre uma avaria no
Advanced Park enquanto
assistência ao estacionamento está
a decorrer
Funções do Advanced Park
Ligar/desligar o Advanced
Park