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4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Quando a indicação “Avaria no
Alerta de Tráfego Traseiro Contacte
o concessionário” for exibida no
mostrador de informações múltiplas
Pode existir uma avaria no sensor ou
este pode estar desalinhado. Leve o seu
veículo a um concessionário Toyota auto-
rizado, reparador Toyota autorizado ou a
qualquer reparador da sua confiança
para que este proceda a uma inspeção.
Sensores do radar
P.271
Funcionamento do RCTA
A função RCTA utiliza sensores do
radar para detetar veículos a apro-
ximarem-se do lado direito ou
esquerdo da parte traseira do seu
veículo, e alertar o condutor da pre-
sença destes através do piscar das
luzes dos indicadores dos retrovi-
sores exteriores de um sinal
sonoro.
Veículos que se estão a
aproximar
Áreas de deteção
Visualização do ícone do RCTA
(veículos com sistema de
navegação/multimédia)
Quando é detetado um veículo a
aproximar-se pela direita ou
esquerda da parte traseira do veículo, a indicação que se segue
será apresentada no mostrador
multimédia
.
Esta ilustração mostra um exemplo
de veículos a aproximarem-se por
ambos os lados do veículo
.
Áreas de deteção da função
RCTA
As áreas onde os veículos podem ser
detetados estão indicadas abaixo.
O sinal sonoro pode alertar para
veículos que se aproximam mais
rapidamente.
Exemplo:
Função RCTA
Aproxi-
mação
do veí-
culo
Velocidade
Distância
aproximada
de alerta
Rápido56 km/h
(rápido)40 m
Lento8 km/h
(lento)5.5 m
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2884-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
A função RCTA está operacional
quando
A função RCTA entra em funcionamento
quando as condições que se seguem
estiverem reunidas:
O interruptor Power está em ON (ligado).
A função RCTA está ligada.
A alavanca das velocidades está em R.
A velocidade do veículo é inferior a 8
km/h, aproximadamente.
A velocidade do veículo que se está a
aproximar situa-se entre os 8 km/h e
os 28 km/h, aproximadamente.
Ajustar o volume do sinal sonoro
O volume do sinal sonoro pode ser ajustado no mostrador de informações múltiplas.
Utilize os interruptores de controlo dos
medidores para ativar/desativar o sen-
sor Toyota de assistência ao estaciona-
mento. (P.107, 113)
1Prima / (mostrador vertical)
ou / (mostrador horizontal)
nos interruptores de controlo dos
medidores para selecionar .
2Prima / (mostrador vertical)
ou / (mostrador horizontal)
nos interruptores de controlo dos
medidores para selecionar “RCTA” e
de seguida prima e mantenha pres-
sionada a tecla .
3Prima para selecionar o volume.
De cada vez que o interruptor for pres-
sionado, o nível do volume altera entre 1,
2 e 3.
Quando o ajuste do volume do sinal
sonoro estiver concluído, prima
para voltar ao ecrã anterior.
Modo de silêncio do sinal sonoro
Será exibida uma tecla no mostrador de
informações múltiplas para colocar o
sinal sonoro em silêncio, quando for
detetado um objeto. Para silenciar o
sinal sonoro prima .
Os sinais sonoros do sensor de assis-
tência Toyota ao estacionamento e da função RCTA, serão silenciados em
simultâneo.
O modo de silêncio é cancelado auto-
maticamente nas seguintes situações:
Quando alterar a posição de engrena-
mento.
Quando a velocidade do veículo ultra-
passar uma determinada velocidade.
Quando existir uma avaria no sensor
ou quando o sistema estiver tempora-
riamente indisponível.
Quando desativar manualmente a
função.
Quando desligar o interruptor Power.
Condições nas quais o sistema não
deteta um veículo
A função RCTA não foi concebida para
detetar os seguintes tipos de veículos
e/ou objetos:
Veículos a aproximarem-se imediata-
mente atrás
Veículos que estão a fazer mar-
cha--atrás num espaço para estacio-
namento ao lado do seu
Veículos que os sensores não conse-
guem detetar devido a obstruções
Rails de proteção, muros, sinais, veí-
culos estacionados e objetos simila-
res parados
*
Pequenos motociclos, bicicletas,
peões, etc.*
Veículos que se estão a afastar do
seu veículo
Veículos a aproximarem-se vindos de
espaços para estacionamento ao lado
do seu
*
A distância entre o sensor e o veículo
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4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
que se aproxima aproxima fica muito
perto
*: Dependendo das condições, o veículo
e/ou objeto pode ser detetado.
Condições nas quais o sistema pode
não atuar devidamente
A função RCTA pode não detetar correta-
mente os veículos nas seguintes condi-
ções:
Quando um sensor estiver desalinhado
devido a um impacto forte no mesmo
ou na respetiva área circundante
Quando lama, neve, gelo, autocolante
etc. estiver a cobrir o sensor ou a respe-
tiva área circundante no para-choques
traseiro
Quando circular numa estrada cuja
superfície está molhada com água
parada devido a condições meteorológi-
cas adversas, tais como chuva intensa,
neve ou nevoeiro
Quando se aproximarem vários veículos
com uma pequena distância entre eles
Quando um veículo se aproximar rapida-
mente da parte traseira do seu veículo
Quando estiver instalado equipamento
que possa obstruir o sensor, tal como um
olhal de reboque, protetor do para-cho-
ques, porta-bicicletas ou arado de neve
Quando fizer marcha-atrás numa inclina-
ção acentuada
Quando fizer marcha-atrás a sair de um
local de estacionamento em ângulo reto
Quando rebocar um atrelado
Quando houver uma diferença significa-
tiva de altura entre o seu veículo e o veí-
culo que entra na área de deteção
Quando o sensor ou a respetiva área cir-
cundante estiver extremamente quente
ou fria
Se a suspensão tiver sido modificada ou
se o veículo estiver equipado com pneus
de medida diferente da especificada
Se a parte da frente do veículo estiver
levantada ou rebaixada devido à carga
transportada
Se fizer uma curva enquanto recua
Quando um veículo entrar na área de
deteção
Situações em que o sistema pode
funcionar mesmo que não haja
possibilidade de colisão
As circunstâncias em que a função
RCTA deteta desnecessariamente um
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2904-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
veículo e/ou objeto podem aumentar
nas seguintes situações:
Quando o local de estacionamento
estiver direcionado para a estrada e
houver veículos a circula
Quando a distância entre o seu veí-
culo e objetos de metal, tais como
rails de proteção, muros, sinais ou
veículos estacionados que podem
refletir ondas elétricas em direção à
parte traseira do seu veículo, for redu-
zida
Quando estiver instalado equipa-
mento que possa obstruir o sensor, tal
como um olhal de reboque, protetor
do para-choques, porta-bicicletas ou
arado de neve
Quando um veículo passar ao lado do
seu
Quando um veículo detetado fizer
uma curva ao aproximar-se do seu
veículo
Quando houver objetos em movi-
mento perto do seu veículo, tal como
a ventoinha do ar condicionado
Quando o para-choques for salpicado
ou pulverizado com água a água,
como acontece com os aspersores
Objetos em movimento (bandeiras,
gases de escape, grandes gotículas
de chuva ou flocos de neve, água da
chuva na estrada, etc.)
Quando a distância entre o seu veí-
culo e um rail, muro, etc., que entra
na área de deteção for reduzida
Grades e sarjetas
Quando o sensor ou a respetiva área
circundante estiver extremamente
quente ou fria
Se a suspensão tiver sido modificada
ou se o veículo estiver equipado com
pneus de medida diferente da especi-
ficada
Se a parte da frente do veículo estiver
levantada ou rebaixada devido à carga
transportada
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4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
*: Se equipado
Função de Travagem de Apoio
ao Estacionamento (objetos
estáticos)
P. 2 9 6
Função de Travagem de Apoio
ao Estacionamento (tráfego
traseiro)
P. 2 9 9
PKSB
(Travagem de Apoio ao
Estacionamento)
*
O sistema de Travagem de
Apoio ao Estacionamento con-
siste nas funções que se
seguem. Estas entram em fun-
cionamento quando circular a
baixa velocidade ou quando
fizer marcha-atrás, tal como
quando estaciona. Quando o
sistema determina que existe
uma possibilidade elevada de
colisão com um objeto dete-
tado, um aviso alerta o condu-
tor para que este tome uma
ação evasiva.
Quando o sistema determina
que existe uma possibilidade
extremamente elevada de coli-
são com um objeto detetado,
os travões são automatica-
mente aplicados para ajudar a
evitar uma colisão ou ajudar a
reduzir o impacto da colisão.
Sistema PKSB (Travagem de
Apoio ao Estacionamento)
AV I S O
Precauções relativas à utilização
do sistema
Não confie em demasia no sistema. Se
o fizer, poderá ocorrer um acidente.
Conduza sempre com atenção tendo
o cuidado de observar a área circun-
dante.
Dependendo do veículo, condições da
estrada, condições meteorológicas,
etc., o sistema pode não funcionar.
A capacidade de deteção dos senso-
res e radares é limitada. Verifique
sempre a segurança das imediações
durante a condução.
O condutor é o único responsável
por uma condução segura. Con-
duza sempre com atenção tendo o
cuidado de observar a área circun-
dante. O sistema de travagem de
apoio ao estacionamento foi conce-
bido para prestar apoio por forma a
minimizar a gravidade das colisões.
Contudo, este sistema poderá não
funcionar em determinadas situa-
ções.
O sistema de travagem de apoio ao
estacionamento não foi concebido
para parar o veículo completa-
mente. Para além disso, mesmo
que o sistema pare o veículo, é
necessário pressionar imediata-
mente o pedal do travão, uma vez
que o controlo de travagem será
cancelado, cerca de, 2 segundos
depois.
É extremamente perigoso verificar
as funções do sistema conduzindo
intencionalmente o veículo na dire-
ção de uma parede, etc. Nunca
tente tais ações.
Quando desativar o sistema de
Travagem de Apoio ao Estacio-
namento
Nas situações que se seguem, desa-
tive o sistema de Travagem de Apoio
ao Estacionamento, uma vez que o
sistema pode entrar em funciona-
mento mesmo que não exista possibi-
lidade de colisão.
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2924-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
A Travagem de Apoio ao Estacio-
namento pode ser ativada/desati-
vada no mostrador de informações
múltiplas. Todas as funções do sis-
tema de Travagem de Apoio ao
Estacionamento (objetos estáticos
e tráfego traseiro) são ativadas/
desativadas ao mesmo tempo.
Utilize os interruptores de controlo
dos medidores para ativar/desati-
var o sistema de Travagem de
Apoio ao Estacionamento.
(P.107, 113)
1Prima / (mostrador de
4”) ou / (mostrador de
7”) nos interruptores de controlo
dos medidores para selecionar
.
2Prima / (mostrador de
4”) ou / (mostrador de
7”) nos interruptores de controlo
Quando inspecionar o veículo utili-
zando os rolos, um dinamómetro
ou rolos livres
AV I S O
Quando transportar o veículo num
barco, camião ou noutro tipo de
transporte
Se a suspensão tiver sido modifi-
cada ou se o veículo estiver equi-
pado com pneus de medida
diferente da especificada
Se a parte da frente do veículo esti-
ver levantada ou rebaixada devido à
carga transportada
Quando estiver instalado equipa-
mento que possa obstruir um sen-
sor, tal como um olhal de reboque,
protetor de para-choques, porta-
-bicicletas ou arado de neve
Quando utilizar máquinas de lava-
gem automática de carros
Se não for possível manter a estabi-
lidade da condução, tal como acon-
tece após um acidente ou avaria
Em condução desportiva ou fora de
estrada
Quando os pneus não tiverem a
pressão correta
Quando os pneus estão muito des-
gastados
Quando utilizar correntes de pneus,
pneu de reserva compacto ou um
kit de emergência para reparação
de um furo
ATENÇÃO
Se a mensagem “PKSB Indisponí-
vel” for exibida no mostrador de
informações múltiplas e o indica-
dor PKSB OFF estiver a piscar
Se esta mensagem for exibida ime-
diatamente depois de colocar o inter-
ruptor Power em ON, mova o veículo
com cuidado, avaliando sempre a
área circundante. Pode ser necessá-
rio circular com o veículo durante um
determinado período de tempo antes
do sistema retomar ao seu funciona-
mento normal. (Se o sistema não
retomar o seu funcionamento normal
após ter circulado durante um deter-
minado período de tempo, limpe os
sensores e as respetivas áreas cir-
cundantes nos para-choques.)
Ativar/Desativar a Travagem
de Apoio ao Estacionamento
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4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
dos medidores para selecionar
e de seguida prima a tecla
.
Quando o sistema de Travagem de
Apoio ao Estacionamento for desativado,
o indicador PKSB OFF (P.92) acende
no mostrador de informações múltiplas.
Para reativar o sistema, selecione
no mostrador de informações múltiplas.
De seguida, selecione e final-
mente ON (ligar). Se o sistema tiver
sido desativado por este processo, per-
manecerá desativado mesmo que colo-
que o interruptor Power em ON (ligado)
depois deste ter sido desligado.
Se o controlo da restrição da potên-
cia do sistema híbrido ou o controlo
da travagem entrarem em funciona-
mento, soa um sinal sonoro e será
exibida uma mensagem no mostra-
dor de informações múltiplas, no
ecrã do sistema de navegação (se
equipado) ou no ecrã do sistema
multimédia para alertar o condutor.
Dependendo da situação, o controlo de
restrição da potência do sistema
híbrido pode entrar em funcionamento
para limitar a aceleração ou a potência
o máximo possível.
O controlo da restrição da potência
do sistema híbrido está em funcio-
namento (restrição da aceleração)
Quando a aceleração for superior a um
determinado valor, esta é limitada pelo
sistema.
Mostrador de informações múltiplas:
“Objeto detetado. Aceleração reduzida.”Mostrador projetado (se equipado):
Não é exibido nenhum aviso
Indicador PKSB OFF: Não acende
Sinal sonoro: Não soa
O controlo da restrição da potên-
cia do sistema híbrido está em
funcionamento (restrição da
potência ao máximo)
O sistema determinou que é necessá-
rio travar mais do que o habitual.
O mostrador de informações múltiplas:
“TRAVE!”
Indicador PKSB OFF: Não acende
Sinal sonoro: Som curto
O controlo de travagem está em
funcionamento
O sistema determina que é necessária
uma travagem de emergência.
O mostrador de informações múltiplas:
“TRAVE!”
Indicador PKSB OFF: Não acende
Sinal sonoro: Som curto
O veículo é parado pelo sistema
O veículo foi parado pelo controlo de
travagem.
O mostrador de informações múltiplas:
“Mude para o travão” (Se o pedal do
acelerador não estiver a ser pressio-
nado, a indicação “Pressione o pedal
do travão” será exibida.)
Indicador PKSB OFF: Acende
Sinal sonoro: Som curto
Se a Travagem de Apoio ao Esta-
cionamento determinar que é pos-
sível ocorrer uma colisão com um
objeto detetado, a potência do sis-
tema híbrido será limitada para evi-
tar o aumento da velocidade do
Mostrador e sinais sonoros
do controlo de restrição da
potência do sistema híbrido
e controlo de travagem
Vista geral do sistema
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2944-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
veículo (Controlo de restrição da
potência do sistema híbrido: Ver
figura 2.)
Para além disso, se continuar a
pressionar o pedal do acelerador,
os travões serão aplicados automa-
ticamente para reduzir a velocidade
do veículo. (Controlo de travagem:
Ve r f i g u r a 3 . )
Figura 1: Quando o sistema
PKSB (Travagem de Apoio ao
Estacionamento) não está em
funcionamento
Potência do sistema híbrido
Força de travagem
Duração
Figura 2: Quando o controlo de
restrição da potência do sistema
híbrido estiver em funcionamento
Potência do sistema híbridoForça de travagem
Duração
O controlo de restrição da potên-
cia do sistema híbrido entra em
funcionamento (O sistema deter-
mina que existe uma elevada
possibilidade de colisão com um
objeto detetado.)
Figura 3: Quando o controlo de
supressão da potência do motor
eo controlo de travagem entra em
funcionamento
Potência do sistema híbrido
Força de travagem
Duração
O controlo de restrição da potên-
cia do sistema híbrido entra em
funcionamento (O sistema deter-
mina que existe uma elevada
possibilidade de colisão com um
objeto detetado.)
O controlo de travagem entra
em funcionamento (O sistema
determina que a possibilidade
de colisão com um objeto dete-
tado é extremamente elevada.)