Page 177 of 538

– Om ett framförvarande fordon har
extremt hög markfrigång
– Om ett framförvarande fordon har
en last som sticker ut bakom den
bakre stötdämparen
– Om ett framförvarande fordon har
oregelbunden form, till exempel en
traktor eller en sidovagn
– Om ett framförvarande fordon är en
barncykel, en ovanligt tungt lastad
cykel, en cykel med mer än en
person på, eller en cykel med
ovanlig form cykel (cykel med
barnsits, tandemcykel etc)
– Om en fotgängare/eller höjden på
en cyklande person framför bilen är
kortare än cirka 1 meter, eller högre
än cirka 2 meter
– Om en fotgängare/cyklist bär
omfångsrik klädsel (regnrock, lång
kjol, etc) vilket skapar en
obestämbar silhuett
– Om en fotgängare böjer sig framåt
eller sitter på huk, eller om en cyklist
böjer sig framåt
– Om en fotgängare/cyklist rör sig
snabbt
– Om en fotgängare skjuter på en
barnvagn, rullstol, cykel eller annat
fordon
– Vid körning i ostadigt väder, t.ex.
kraftigt regn, dimma, snö eller
sandstorm
– Vid körning genom ånga eller rök
– Om omgivningens ljus är svagt, till
exempel i gryning eller skymning, på
natten eller i en tunnel, som får ett
avkänningsbart föremål att verka ha
samma färg som omgivningen
– Vid körning på en plats där ljusnivån
växlar snabbt, t.ex. vid ingången till
eller utfarten från en tunnel
– När bilen inte har körts under en tid
efter att motorn startades
– Vid sväng till vänster/höger och
ytterligare en sväng till
vänster/höger efter några sekunder
– Vid körning i en kurva och i några
sekunder efter körning i en kurva
– Om bilen sladdar– Om främre delen av bilen höjs eller
sänks
– Om hjulen är felriktade
– Om ett torkarblad skymmer
frontkameran
– Bilen körs i extremt hög hastighet
– Vid körning i backe
– Om radarsensorn eller
frontkameran är felriktade
• I några situationer, som följande,
erhålls eventuellt inte tillräcklig
bromskraft vilket hindrar systemet
från att fungera på rätt sätt:
– Om bromsfunktionerna inte kan
arbeta fullt ut, t.ex. om delarna i
bromssystemet är extremt kalla,
extremt heta eller våta
– Om underhållet av bilen är eftersatt
(bromsar eller däck är utslitna,
däcktrycket är felaktigt osv.)
– När fordonet körs på en grusväg
eller något annat halt vägunderlag
Om VSC är inaktiverat
• Om VSC är inaktiverat (→sid. 221), är
även den aktiva bromsassistansen och
inbromsning i det aktiva krockskyddet
inaktiverade.
• Varningslampan PCS tänds och "VSC
Turned Off Pre-Collision Brake System
Unavailable" visas på
informationsdisplayen.
4.5 Använda förarstödssystemen
175
4
Körning
Page 178 of 538

4.5.3 LDA (Körfilsvarning med
girassistans)*
*: I förekommande fall
Sammanfattning av funktioner
Vid körning på en väg med tydliga vita
(gula) körfältsmarkeringar larmar den här
funktionen föraren om bilen lämnar sitt
körfält eller sin körriktning
*och ger
assistans genom att använda bromskraft
för att hålla bilen i sitt körfält eller
riktning
*.
LDA-systemet känner av vita (gula)
körfältslinjer eller en riktning
*med
frontkameran. Det känner även av
framförvarande fordon med
frontkameran och radar.
*: Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en vägkant
VARNING!
Innan du använder LDA-systemet
• Förlita dig inte enbart på
LDA-systemet. LDA-systemet kör
inte bilen automatiskt, inte heller
minskar det förarens
uppmärksamhetsnivå som måste
ägnas området framför bilen.
Föraren måste alltid ta fullt ansvar
för säker körning genom att vara
uppmärksam på förhållandena runt
bilen och använda ratten för att
korrigera bilens körriktning. Föraren
måste också ta tillräckligt långa
raster när trötthet ger sig till känna,
t.ex. på långkörningar.
VARNING!(Fortsättning)
• Undlåtelse att vidta lämpliga
åtgärder och ge körningen full
uppmärksamhet kan leda till leda till
en olycka som kan resultera i svåra
eller livshotande skador.
• Stäng av LDA-systemet med
LDA-knappen när systemet inte
används.
VARNING!
Situationer som är olämpliga för
LDA-systemet
I följande situationer ska du stänga av
systemet med LDA-knappen. I annat
fall kan det leda till en olyckshändelse
som kan resultera i svåra eller
livshotande skador.
• Bilen körs på underlag som är halt på
grund av regn, nysnö, köldgrader, etc.
• Bilen körs på en snötäckt väg.
• Vita (gula) körfältsmarkeringar är
svåra att se på grund av regn, snö,
dimma, damm, etc.
• Reservhjul, snökedjor, etc., är
monterade.
• Om däcken är mycket slitna eller om
lufttrycket i däcken är lågt.
• Om din bil kör med släpvagn (med
draganordning) eller vid bogsering i
nödsituationer.
Undvik funktionsstörning i
LDA-systemet och att det används av
misstag
• Gör inga anpassningar av
strålkastarna och placera inga
dekaler eller liknande på
strålkastarnas yta.
• Gör inga anpassningar av fjädringen,
etc. Om fjädringen o. dyl. behöver
bytas ska du kontakta en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer.
4.5 Använda förarstödssystemen
176
Page 179 of 538

VARNING!(Fortsättning)
• Montera eller placera inga föremål på
motorhuv eller grill. Montera inte
heller grillskydd (viltskydd eller
dylikt).
• Kontakta en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
auktoriserad Toyota-verkstad, eller
annan verkstad med motsvarande
kvalifikationer om vindrutan behöver
repareras.
VARNING!
Förhållanden då funktionen
eventuellt inte fungerar på rätt sätt
I följande situationer fungerar
eventuellt inte funktionerna på rätt
sätt och bilen kan avvika från körfältet.
Kör säkert genom att alltid vara
uppmärksam på omgivningen och
använd ratten för att korrigera bilens
riktning, förlita dig inte enbart på
funktionerna.
• Bilen körs i en snäv kurva.
• Föremål eller mönster som kan
misstas för vita (gula)
körfältsmarkeringar finns vid sidan
av vägen (räcken, reflekterande
stolpar, etc.).
• Bilen körs där vägen delar sig, vägar
går samman, etc.
VARNING!(Fortsättning)
• Märken efter asfaltreparation, vita
(gula) markeringar, etc. finns på
grund av vägarbeten.
• Det förekommer skuggor på vägen
som löper parallellt med, eller täcker,
de vita (gula) linjerna.
• Bilen körs ett område utan vita (gula)
körfältsmarkeringar, t.ex. framför en
vägtull, en biljettkontroll, eller vid en
vägkorsning.
4.5 Använda förarstödssystemen
177
4
Körning
Page 180 of 538

VARNING!
• De vita (gula) körfältsmarkeringarna
är spruckna, det förekommer
upphöjda kantmarkeringar eller
stenar.
• De vita (gula) körfältsmarkeringarna
syns inte eller är svåra att upptäcka
på grund av sand, etc.
• Bilen körs på vägbana som blivit våt
av regn, stillastående vatten, etc.
• Körfältsmarkeringar är gula (som kan
vara svårare att upptäcka än de som
är vita).
• De vita (gula) körfältsmarkeringarna
löper tvärs över en trottoarkant, etc.
• Bilen körs på en ljus yta, t.ex. betong.
• Om vägkanten inte är tydlig eller rak.
• Bilen körs på yta som är ljus på grund
av reflekterande ljus, etc.
• Bilen körs i ett område där
ljusstyrkan plötsligt ändras, t.ex. vid
infart i och utfart från tunnlar.
• Ljus från mötande fordons
strålkastare, solen etc, lyser in i
kameran.
• Bilen körs på en sluttning.
• Bilen körs på en väg som lutar åt
höger eller vänster, eller på en
slingrande väg.
• Bilen körs på en obelagd eller ojämn
väg.
• Körfältet är extremt smalt eller brett.
• Bilen lutar starkt om den är tungt
lastad med bagage, eller har fel
lufttryck i däcken.
• Avståndet till framförvarande fordon
är mycket kort.
• Bilen rör sig uppåt och nedåt under
körning på grund av vägens skick
(dåliga vägar, eller skarvar i vägen).
VARNING!(Fortsättning)
• Vid körning i en tunnel eller i mörker
med strålkastarna släckta eller om
en strålkastare är svag på grund av
att den är felriktad eller glaset är
smutsigt.
• Bilen träffas av en sidvind.
• Bilen har just bytt fil eller kört tvärs
över en korsning.
• Däck med olika struktur, tillverkning,
varumärke eller däckmönster
används.
• Om andra däck än de som
specificeras är monterade på bilen.
• Vinterdäck är monterade.
Funktioner i LDA-systemet
Funktionen körfilsvarning
När systemet bedömer att bilen håller
på att lämna sitt körfält eller sin
riktning
*visas en varning på
informationsdisplayen och en
varningssummer hörs för att påkalla
förarens uppmärksamhet.
4.5 Använda förarstödssystemen
178
Page 181 of 538
Om varningssummern hörs ska du
kontrollera området runt om din bil och
försiktigt vrida ratten för att styra bilen
tillbaka till körfältets mitt.
*: Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en vägkant
Girassistans
Om systemet bedömer att bilen håller på
att lämna sitt körfält eller sin
körriktning
*, assisterar det efter behov
genom att använda bromskraft under
kort tid för att hålla kvar bilen i sitt
körfält.
*: Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en vägkantTrötthetsvarnare, funktion
Om bilen kränger i sitt körfält hörs
varningssummern och ett meddelande
visar på informationsdisplayen för att
påkalla förarens uppmärksamhet.
Aktivera LDA-systemet
Tryck på LDA-knappen för att aktivera
systemet.
Kontrollampan till LDA tänds och ett
varningsmeddelande visas på
informationsdisplayen.
Tryck en gång till på LDA-knappen för att
stänga av systemet.
4.5 Använda förarstödssystemen
179
4
Körning
Page 182 of 538

När LDA-systemet har satts på eller
stängts av fortsätter LDA-systemet i
samma läge nästa gång motorn startas.
Indikeringar på informationsdisplay
1LDA-kontrollampa
Kontrollampan informerar föraren om
systemet är aktivt eller ej.
Lyser med vitt ljus: LDA-systemet är
aktivt.
Lyser med grönt ljus: Girassistansen är
aktiverad.
Lyser med gult sken: Funktionsstörning
eller tillfälligt avbrott.
Blinkar med gult ljus: Körfilsvarningen är
aktiv.
2Visning av girassistansfunktionen
Visas när informationsdisplayen växlar till
förarstödssystemets informationsskärm.
Indikerar att girassistansen är aktiv.
3Funktionen körfilsvarning, display
Visas när informationsdisplayen växlar till
förarstödssystemets informationsskärm.
Ytan innanför visade linjer är vitIndikerar att systemet känner av vita
(gula) linjer eller en riktning
*. Om bilen
lämnar sitt körfält blinkar de vita linjerna
som visas på bilens sida med gult sken.
Ytan i visade linjer är svart
Indikerar att systemet inte kan känna av
vita (gula) linjer eller en riktning,
*eller att
det har stängts av tillfälligt.
*: Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en kantsten
Driftsvillkor för respektive funktion
• Körfilsvarning, funktion
Den här funktionen aktiveras när
samtliga nedanstående förutsättningar
uppfylls. – LDA är aktiverat.
– Bilens hastighet är minst cirka50 km/tim.
– Systemet känner av vita (gula) körfältslinjer eller en körriktning
*.
(När en vit [gul] linje eller riktning*
bara känns av på bara en sida
aktiveras systemet endast på den
detekterade sidan.)
– Körfältets bredd är minst cirka 3 m.
– Körriktningsvisaren används inte.
– Bilen körs inte i en skarp kurva.
– Inga systemstörningar känns av. (→Sid. 181)
*: Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en kantsten
4.5 Använda förarstödssystemen
180
Page 183 of 538

• Girassistans
Den här funktionen aktiveras när
samtliga följande förutsättningar
uppfylls, utöver driftsförutsättningarna
för funktionen för körfilsvarning.
– Inställningen av "Yaw Assist" i
på informationsdisplayen är ”On”
(→Sid. 88)
– Bilen varken accelereras eller
bromsas in till minst ett fastställt
värde.
– Ratten vrids inte med den kraft som
behövs för filbyte.
– ABS, VSC, TRC/A-TRC och PCS är
inte aktiva.
– TRC/A-TRC eller VSC är inte
avstängda.
• Trötthetsvarnare, funktion
Den här funktionen aktiveras när
samtliga nedanstående förutsättningar
uppfylls.
– Inställningen av ”Sway Warning” i
på informationsdisplayen är
”On” (→Sid. 88)
– Bilens hastighet är minst cirka
50 km/tim.
– Körfältets bredd är minst cirka 3 m.
– Inga systemstörningar känns av.
(→Sid. 181)
Tillfällig avstängning av funktioner
Om driftsförutsättningarna inte längre
uppfylls kan funktionen tillfälligt stängas
av. När driftsförutsättningarna uppfylls
igen återställs funktionen automatiskt.
(→Sid. 180)
Girassistans
• Beroende på bilens hastighet, läge i
körfältet, vägens skick etc, känner
föraren inte alltid av att funktionen är
aktiv, eller funktionen aktiveras
eventuellt inte alls.
• Funktionens girassistans åsidosätts
när föraren vrider på ratten.
• Försök inte testa girassistansen.• Ett ljud kan höras från motorrummet
om bromspedalen trampas ned när
girassistansen är aktiverad. Ljudet
indikerar inte att en funktionsstörning
har uppstått i LDA-systemet.
Körfilsvarning, funktion
• Varningssummern kan var svår att
urskilja bland högt ljud utifrån, t.ex.
om ljudanläggningen har hög volym.
• Om vägens kanter
*varken är tydliga
eller raka kommer inte
körfilsvarningen att aktiveras.
• Försök inte testa körfilsvarningen.
*: Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en kantsten
Trötthetsvarnare, funktion
Om systemet fastställer att föraren har
tagit händerna från ratten medan
trötthetsvarnaren är aktiverad hörs en
summerton och ett
varningsmeddelande visas som
uppmanar föraren att ta en rast
samtidigt som symbolen på bilden visas
på informationsdisplayen.
Beroende på bilens skick och rådande
vägförhållanden aktiveras varningen
eventuellt inte.
Varningsmeddelande
Om följande varningsmeddelande visas
på informationsdisplayen och
LDA-indikatorn tänds med gult sken ska
du följa lämplig metod för felsökning.
Följ även anvisningarna som visas om
ett annat varningsmeddelande visas.
4.5 Använda förarstödssystemen
181
4
Körning
Page 184 of 538

• ”LDA Malfunction Visit Your Dealer”
Systemet fungerar eventuellt inte på
rätt sätt. Låt en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer
kontrollera bilen.
• ”Lane Departure Alert Unavailable”
(LDA ej tillgängligt)
– Systemet har tillfälligt stängts av på
grund av funktionsstörning i en
annan sensor än frontkameran.
Stäng av LDA-systemet, vänta en
kort stund och slå därefter på
LDA-systemet igen.
– Systemet är tillfälligt inaktiverat
eftersom bilen lämnar sitt körfält
eller körlinje
*upprepade gånger
under kort tid. Vrid tändningslåset
till läge ”LOCK” (modeller utan
elektroniskt lås- och startsystem)
eller tryck startknappen till
avstängt läge (modeller med
elektroniskt lås- och startsystem),
och därefter till ”ON” (modeller utan
elektroniskt lås- och startsystem),
eller till tändningsläge (modeller
med elektroniskt lås- och
startsystem) igen.
*: Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en kantsten
• ”LDA Unavailable at Current Speed”
Funktionen kan inte användas eftersom
körhastigheten överskrider
driftsområdet för LDA. Kör
långsammare.
Specialinställning
Inställningar för funktioner kan ändras.
(Anpassningsbara funktioner:
→Sid. 392)
4.5.4 RSA
(Vägskyltsigenkänning)*
*: I förekommande fall
Sammanfattning av funktioner
RSA-systemet känner av specifika
vägskyltar med frontkameran och/eller
navigationssystemet (om det finns
information om
hastighetsbegränsningar) för att
informera föraren via displayen.
Om systemet bedömer att bilen
överskrider hastighetsbegränsningen,
utför förbjudna åtgärder, etc, enligt
detekterade vägskyltar förvarnas föraren
via synlig avisering och
aviseringssummer.
VARNING!
Innan du använder RSA
Förlita dig inte enbart på
RSA-systemet. RSA är ett system som
bistår föraren med information. Det
ersätter dock inte förarens egen syn
och uppmärksamhet. Kör alltid säkert
genom att noga uppmärksamma
gällande trafikbestämmelser.
4.5 Använda förarstödssystemen
182