2021 TOYOTA COROLLA Manuel du propriétaire (in French)

2394-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
COROLLA_D
4
Conduite
AVERTISSEMENT
●Des objets ou dessins pouvant
être confondus avec des lignes
blanches (jaunes) sont présents
sur le côté de la route (glis-
sières de sécurité, plots réflé-
chissants, etc.).
●Le véhicule est conduit à un
endroit où la route bifurque,
fusionne, etc.
●Des marques de réparation de
l'asphalte, des lignes blanches
(jaunes), etc., sont présentes en
raison de réparations sur la
route.
●Des ombres sur la route
s'étendent parallèlement à, ou
couvrent, les lignes blanches
(jaunes).
●Le véhicule est conduit dans
une zone sans lignes blanches
(jaunes), par exemple devant
un péage ou un poste de
contrôle, ou à une intersection,
etc.
●Les lignes blanches (jaunes)
sont fissurées, des “dispositifs
de marquage de voie”, des
“marquages de chaussée suré-
levés” ou des pierres sont pré-
sents.
●Les lignes blanches (jaunes) ne
sont pas visibles ou sont diffi-
ciles à distinguer à cause du
sable, etc.
●Le véhicule est conduit sur une
chaussée rendue humide par la
pluie, des flaques d'eau, etc.
●Les lignes de signalisation rou-
tières sont jaunes (ce qui peut
les rendre plus difficilement
reconnaissables que les lignes
blanches).
●Les lignes blanches (jaunes)
traversent un trottoir, etc.
●Le véhicule est conduit sur une
surface luisante, telle que du
béton.
●Si le bord de la route n'est pas
clair ou droit.
●Le véhicule est conduit sur une
surface rendue brillante par une
lumière réfléchie, etc.
●Le véhicule est conduit dans
une zone où la luminosité
change brusquement, comme à
l'entrée ou à la sortie de tun-
nels, etc.

2404-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
COROLLA_D
■Fonction d'alerte de sortie
de voie
Lorsque le système détermine
que le véhicule risque de sortir
de sa voie ou de sa trajectoire
*,
un avertissement s'affiche sur
l'écran multifonctionnel, et un
avertisseur sonore se déclenche
pour avertir le conducteur.
Lorsque l'avertisseur sonore se
déclenche, vérifiez la zone autour
de votre véhicule et actionnez le
volant avec précaution pour rame-
ner le véhicule au centre de la voie.
Véhicule avec BSM: Lorsque le
système détermine que le véhicule
risque de sortir de sa voie et que la
probabilité de co llision avec un
véhicule qui dépasse sur la voie
adjacente est élevée, l'alerte de
sortie de voie se déclenche même
si les clignotants sont actionnés.
*: Limite entre l'asphalte et le côté de la route, tel que l'herbe, de la
terre ou une bordure
AVERTISSEMENT
●De la lumière provenant des
phares d'un véhicule venant en
sens inverse, du soleil, etc. se
reflète dans la caméra.
●Le véhicule est conduit sur une
pente.
●Le véhicule est conduit sur une
route inclinée à gauche ou à
droite, ou sur une route
sinueuse.
●Le véhicule est conduit sur une
route sans revêtement ou en
mauvais état.
●La voie de circulation est exces-
sivement étroite ou large.
●Le véhicule est extrêmement
incliné en raison du transport de
bagages lourds ou d'une pres-
sion de pneus incorrecte.
●La distance par rapport au véhi-
cule vous précédant est extrê-
mement courte.
●Le véhicule monte et descend
de manière importante en rai-
son de l'état de la route pendant
la conduite (routes en mauvais
état ou joints sur la route).
●Lorsque vous roulez dans un
tunnel ou de nuit avec les
phares éteints ou lorsqu'un
phare est obscurci parce que
son objectif est sale ou mal ali-
gné.
●Le véhicule est frappé par des
vents de travers.
●Le véhicule est soumis au
déplacement d'air d'un véhicule
roulant dans une voie proche.
●Le véhicule vient juste de chan-
ger de voie ou de traverser une
intersection.
●Des pneus de st ructure, fabri-
cant, marque ou profil différents
sont utilisés.
●Les pneus neige, etc. sont équi-
pés.
●Le véhicule est conduit à
vitesse extrêmement élevée.
Fonctions incluses dans
le système LTA

2414-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
COROLLA_D
4
Conduite■Fonction de direction assis-
tée
Lorsque le système détermine
que le véhicule risque de sortir
de sa voie ou de sa trajectoire
*,
le système fournit l'assistance
nécessaire en actionnant le
volant légèrement pendant un
court laps de temps afin de
maintenir le véhicule dans sa
voie.
Si le système détecte que le volant
n'a pas été actionné pendant un
laps de temps fixe ou que le volant
n'est pas tenu fermement, un aver-
tissement s'affiche sur l'écran multi-
fonctionnel et la fonction est
provisoirement annulée.
Véhicule avec BSM: Lorsque le
système détermine que le véhicule
risque de sortir de sa voie et que la
probabilité de collision avec un
véhicule qui dépasse sur la voie
adjacente est élevée, la fonction de direction assistée fonctionne même
si les clignotants sont actionnés.
*: Limite entre l'asphalte et le côté
de la route, tel que l'herbe, de la
terre ou une bordure
■Fonction d'avertissement
de roulis du véhicule
Lorsque le véhicule tangue dans
une voie, l'avertisseur sonore se
déclenche et un message
s’affiche sur l'écran multifonc-
tionnel pour avertir le conduc-
teur.

2424-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
COROLLA_D
■Fonction de centrage dans
la voie
Cette fonction est liée au régula-
teur de vitesse actif sur toute la
plage de vitesses et fournit
l'assistance requise en
actionnant le volant afin de
maintenir le véhicule dans sa
voie actuelle.
Lorsque le régulateur de vitesse
actif sur toute la plage de vitesses
ne fonctionne pas, la fonction de
centrage dans la voie ne fonctionne
pas.
Dans les situations où les lignes de
voie blanches (jaunes) sont diffi-
ciles à voir ou ne sont pas visibles,
par exemple dans un embouteil-
lage, cette fonction s'active pour
permettre de suivre le véhicule qui
précède en contrôlant sa position.
Si le système détecte que le volant
n'a pas été actionné pendant un
laps de temps fixe ou que le volant n'est pas tenu fermement, un aver-
tissement s'affiche sur l'écran multi-
fonctionnel et la fonction est
provisoirement annulée.
Appuyez sur la commande LTA
pour activer le système LTA.
Le témoin LTA s'allume et un mes-
sage s'affiche sur l'écran multifonc-
tionnel.
Appuyez à nouveau sur la com-
mande LTA pour désactiver le sys-
tème LTA.
Lorsque le système LTA est activé
ou désactivé, le système LTA conti-
nue de fonctionner dans les mêmes
conditions la prochaine fois que le
moteur est démarré.
Activation du système
LTA

2434-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
COROLLA_D
4
Conduite
Témoin LTA
L'état d'éclairage du témoin informe
le conducteur de l'état de fonction-
nement du système.
Éclairé en blanc: Le système LTA
fonctionne.
Éclairé en vert: L'assistance de
direction de la fonction de direction
assistée ou de la fonction de cen-
trage dans la voie fonctionne.
Clignote en orange: La fonction
d'alerte de sortie de voie fonc-
tionne.
Affichage de fonctionnement
de l'aide à l'actionnement du
volant
Affiché lorsque l'écran multifonc-
tionnel passe à l'écran d'informa-
tions du système d'aide à la
conduite. Indique que l'assistance de direc-
tion de la fonction de direction
assistée ou de la fonction de cen-
trage dans la voie fonctionne.
Les deux côtés extérieurs de la
voie sont affichés: Indique que
l'assistance de direction de la fonc-
tion de centrage dans la voie fonc-
tionne.
L'un des côtés extérieurs de la voie
est affiché: Indique que l'assistance
de direction de la fonction de direc-
tion assistée fonctionne.
Les deux côtés extérieurs de la
voie clignotent: Av
ertit le conduc-
teur que son intervention est
nécessaire pour rester au centre de
la voie (fonction de centrage dans
la voie).
Affichage de la fonction
d'alerte de sortie de voie
Affiché lorsque l'écran multifonc-
tionnel passe à l'écran d'informa-
tions du système d'aide à la
conduite.
L'intérieur des lignes affi-
chées est blanc
Indique que le système recon-
naît les lignes blanches (jaunes)
ou une trajectoire
*. Lorsque le
véhicule sort de sa voie, la ligne
blanche affichée du côté duquel
Indications sur l'écran
multifonctionnel

2444-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
COROLLA_D
le véhicule dévie clignote en
orange.
L'intérieur des lignes affi-
chées est noir
Indique que le système n'est
pas en mesure de reconnaître
les lignes blanches (jaunes) ou
une trajectoire
* ou est temporai-
rement annulé.
*: Limite entre l'asphalte et le côté de la route, tel que l'herbe, de la
terre ou une bordure
Affichage du mode de vitesse
de croisière variable
Affiché lorsque l'écran multifonc-
tionnel passe à l'écran d'informa-
tions du système d'aide à la
conduite.
Indique que la direction assistée de
la fonction de centrage dans la voie
fonctionne en contrôlant la position
du véhicule qui précède.
Lorsque l'affichage du mode de
vitesse de croisière variable est affi-
ché, si le véhicule qui précède se
déplace, votre véhicule risque de
se déplacer de la même manière.
Prêtez toujours une attention parti-
culière à votre environnement et
actionnez le volant si nécessaire
pour corriger la trajectoire du véhi-
cule et garantir la sécurité.
■Conditions de fonctionnement
de chaque fonction
●Fonction d'alerte de sortie de voie
Cette fonction fonctionne lorsque
toutes les conditions suivantes sont
remplies.
• Le système LTA est activé.
• La vitesse du véhicule est supé- rieure ou égale à 32 mph (50
km/h).
*1
• Le système reconnaît les lignes
de voie blanches (jaunes) ou une
trajectoire
*2. (Lorsqu'une ligne
blanche [jaune] ou une trajec-
toire
*2 est reconnue d'un seul
côté, le système fonctionne uni-
quement du côté reconnu.)
• La largeur de la voie de circulation est supérieure ou égale à environ
9,8 ft. (3 m).
• Le levier de clignotants n'est pas actionné.
(Véhicule avec BSM: Excepté
lorsqu'un autre véhicule est dans
la même voie du côté où le cligno-
tant a été actionné)
• Le véhicule n'est pas conduit dans un virage serré.
• Aucun dysfonctionnement du sys- tème n'est détecté. ( P.247)
*1: La fonction fonctionne même si la
vitesse du véhicule est inférieure
à environ 32 mph (50 km/h)
lorsque la fonction de centrage
dans la voie est en cours de fonc-
tionnement.
*2: Limite entre l'asphalte et le côté de la route, tel que l'herbe, de la
terre ou une bordure
●Fonction de direction assistée
Cette fonction fonctionne lorsque
toutes les conditions suivantes sont
remplies en plus des conditions de
fonctionnement de la fonction
d'alerte de sortie de voie.
• Le réglage de “Direction ass.”

2454-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
COROLLA_D
4
Conduite
dans la rubrique sur l'écran
multifonctionnel est paramétré sur
“ON”. ( P.654)
• Le véhicule n'accélère pas ni ne
décélère de la vitesse fixée ou
d'une vitesse plus élevée.
• Le volant n'est pas actionné avec
un niveau d'effort de braquage
approprié pour un changement de
voie.
• Les systèmes ABS, VSC, TRAC ou PCS ne fonctionnent pas.
• Le TRAC ou le VSC n'est pas
désactivé.
• L'avertissement de retrait des mains du volant n'est pas affiché.
( P.246)
●Fonction d'avertissement de roulis
du véhicule
Cette fonction fonctionne lorsque
toutes les conditions suivantes sont
remplies.
• Le réglage de “Alerte d'oscil” dans la rubrique sur l'écran multi-
fonctionnel est paramétré sur
“ON”. ( P.654)
• La vitesse du véhicule est supé-
rieure ou égale à 32 mph (50
km/h).
• La largeur de la voie de circulation
est supérieure ou égale à environ
9,8 ft. (3 m).
• Aucun dysfonctionnement du sys-
tème n'est détecté. ( P.247)
●Fonction de centrage dans la voie
Cette fonction fonctionne lorsque
toutes les conditions suivantes sont
remplies.
• Le système LTA est activé.
• Le réglage de “Direction ass.” et “Centre de voie” dans la rubrique
sur l'écran multifonctionnel est
paramétré sur “ON”. ( P.654)
• Cette fonction reconnaît les lignes blanches (jaunes) ou la position
d'un véhicule qui précède (sauf
lorsque le véhicu le qui précède
est petit, par exemple une moto).
• Le régulateur de vitesse actif sur toute la plage de vitesses fonc- tionne en mode de contrôle de la
distance entre véhicules.
• La largeur de la voie de circulation
est comprise entre environ 10
et 13 ft. (3 et 4 m).
• Le levier de clignotants n'est pas
actionné.
• Le véhicule n'est pas conduit dans un virage serré.
• Aucun dysfonctionnement du sys- tème n'est détecté. ( P.247)
• Le véhicule n'accélère pas ni ne
décélère de la vitesse fixée ou
d'une vitesse plus élevée.
• Le volant n'est pas actionné avec
un niveau d'effort de braquage
approprié pour un changement de
voie.
• Les systèmes ABS, VSC, TRAC ou PCS ne fonctionnent pas.
• Le TRAC ou le VSC n'est pas
désactivé.
• L'avertissement de retrait des mains du volant n'est pas affiché.
(P.246)
• Le véhicule est conduit au centre d'une voie.
• La fonction de direction assistée ne fonctionne pas.
■Annulation temporaire des
fonctions
●Lorsque les conditions de fonc-
tionnement ne sont plus remplies,
une fonction peut être temporaire-
ment annulée. Toutefois, lorsque
les conditions de fonctionnement
sont à nouveau remplies, le fonc-
tionnement de la fonction est
automatiquement rétabli.
(P.244)
●Si les conditions de fonctionne-
ment ( P.242) ne sont plus réu-
nies pendant le fonctionnement
de la fonction de centrage dans la
voie, le signal sonore peut se
déclencher pour indiquer que la
fonction a été temporairement
annulée.
■Fonction de direction assis-
tée/fonction de centrage dans la
voie
●Selon la vitesse du véhicule, la

2464-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
COROLLA_Dsituation de sortie de voie, l'état
de la route, etc., le conducteur
peut ne pas ressentir que la fonc-
tion est en cours de fonctionne-
ment ou la fonction peut ne pas du
tout fonctionner.
●Le contrôle de direction de la
fonction est neutralisé par
l'actionnement du volant par le
conducteur.
●N'essayez pas de te
ster le fonc-
tionnement de la fonction de
direction assistée.
■Fonction d'alerte de sortie de
voie
●L'avertisseur sonore peut être dif-
ficilement perceptible à cause du
bruit extérieur, de la lecture audio,
etc.
●Si le bord de la trajectoire* n'est
pas clair ou droit, la fonction
d'alerte de sortie de voie risque de
ne pas fonctionner.
●Véhicule avec BSM: Le système
risque de ne pas pouvoir détermi-
ner s'il existe un danger de colli-
sion avec un véhicule se trouvant
sur une voie adjacente.
●N'essayez pas de te ster le fonc-
tionnement de la fonction d'alerte
de sortie de voie.
*: Limite entre l'asphalte et le côté
de la route, tel que l'herbe, de la
terre ou une bordure
■Avertissement de retrait des
mains du volant
Dans les situations suivantes, un
message d'avertissement recom-
mandant vivement au conducteur
de tenir le volant et le symbole indi-
qué sur l'illustration s'affichent sur
l'écran multifonctionnel pour avertir
le conducteur. L'avertissement
s'arrête lorsque le système déter-
mine que le conducteur tient le
volant. Gardez toujours vos mains
sur le volant lorsq ue vous utilisez ce
système, quels que soient les aver-
tissements.
●Lorsque le système détermine
que le conducteur conduit sans
tenir le volant alors que le sys-
tème est en cours de fonctionne-
ment
Si le conducteur ne repose pas ses
mains sur le volant, le signal sonore
se déclenche, le conducteur est
averti et la fonction est temporaire-
ment désactivée. Cet avertisse-
ment fonctionne de la même
manière lorsque le conducteur ne
tourne le volant que légèrement en
permanence.
●Lorsque le système détermine
que le véhicule risque de ne pas
tourner et au lieu de cela sortir de
sa voie dans un virage
En fonction de l'état du véhicule et
l'état de la route, l'avertissement
peut ne pas fonctionner. En outre, si
le système détermine que le véhi-
cule se trouve dan s un virage, les
avertissements se produisent plus
tôt qu'en ligne droite.
●Lorsque le système détermine
que le conducteur conduit sans
tenir le volant alors que l'assis-
tance de direction de la fonction
de direction assistée fonctionne.
Si le conducteur ne repose pas les
mains sur le volant et que l'assis-
tance de direction fonctionne, le
signal sonore se déclenche et le
conducteur est averti. Chaque fois
que le signal sonore retentit, le
temps d'activation en continu du
signal sonore est allongé.
■Fonction d'avertissement de
roulis du véhicule
Lorsque le système détermine que
le véhicule tangue pendant le fonc-