2021 TOYOTA COROLLA Manuel du propriétaire (in French)

2554-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
COROLLA_D
4
Conduite
dans la rubrique sur l'écran
multifonctionnel est paramétré sur
“ON”. ( P.654)
• Le véhicule n'accélère pas ni ne
décélère de la vitesse fixée ou
d'une vitesse plus élevée.
• Le volant n'est pas actionné avec
un niveau d'effort de braquage
approprié pour un changement de
voie.
• Les systèmes ABS, VSC, TRAC ou PCS ne fonctionnent pas.
• Le TRAC ou le VSC n'est pas
désactivé.
• L'avertissement de retrait des mains du volant n'est pas affiché.
( P.255)
●Fonction d'avertissement de roulis
du véhicule
Cette fonction fonctionne lorsque
toutes les conditions suivantes sont
remplies.
• Le réglage de “Alerte d'oscil” dans la rubrique sur l'écran multi-
fonctionnel est paramétré sur
“ON”. ( P.654)
• La vitesse du véhicule est supé-
rieure ou égale à 32 mph (50
km/h).
• La largeur de la voie de circulation
est supérieure ou égale à environ
9,8 ft. (3 m).
• Aucun dysfonctionnement du sys-
tème n'est détecté. ( P.256)
■Annulation temporaire des
fonctions
Lorsque les conditions de fonction-
nement ne sont plus remplies, une
fonction peut être temporairement
annulée. Toutefois, lorsque les
conditions de fonctionnement sont à
nouveau remplies, le fonctionne-
ment de la fonction est automati-
quement rétabli. ( P.254)
■Fonction de direction assistée
●Selon la vitesse du véhicule, la
situation de sortie de voie, l'état
de la route, etc., le conducteur
peut ne pas ressentir que la fonc-
tion est en cours de fonctionne- ment ou la fonction peut ne pas du
tout fonctionner.
●Le contrôle de direction de la
fonction est neutralisé par
l'actionnement du volant par le
conducteur.
●N'essayez pas de tester le fonc-
tionnement de la fonction de
direction assistée.
■Fonction d'alerte de sortie de
voie
●L'avertisseur sonore peut être dif-
ficilement perceptible à cause du
bruit extérieur, de la lecture audio,
etc.
●Si le bord de la trajectoire* n'est
pas clair ou droit, la fonction
d'alerte de sortie de voie risque de
ne pas fonctionner.
●Véhicule avec BSM: Le système
risque de ne pas pouvoir détermi-
ner s'il existe un danger de colli-
sion avec un véhi cule se trouvant
sur une voie adjacente.
●N'essayez pas de tester le fonc-
tionnement de la fonction d'alerte
de sortie de voie.
*: Limite entre l'asphalte et le côté
de la route, tel que l'herbe, de la
terre ou une bordure
■Avertissement de retrait des
mains du volant
Dans les situations suivantes, un
message d'avertissement recom-
mandant vivement au conducteur
de tenir le volant et le symbole indi-
qué sur l'illustrati on s'affichent sur
l'écran multifonctionnel pour avertir
le conducteur. L'avertissement
s'arrête lorsque le système déter-
mine que le conducteur tient le
volant. Gardez toujours vos mains
sur le volant lorsque vous utilisez ce
système, quels que soient les aver-
tissements.

2564-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
COROLLA_D
●Lorsque le système détermine
que le conducteur conduit sans
tenir le volant alors que le sys-
tème est en cours de fonctionne-
ment
Si le conducteur ne repose pas ses
mains sur le volant, le signal sonore
se déclenche, le conducteur est
averti et la fonction est temporaire-
ment désactivée. Cet avertisse-
ment fonctionne de la même
manière lorsque le conducteur ne
tourne le volant que légèrement en
permanence.
●Lorsque le système détermine
que le véhicule risque de ne pas
tourner et au lieu de cela sortir de
sa voie dans un virage
En fonction de l'état du véhicule et
l'état de la route, l'avertissement
peut ne pas fonctionner. En outre, si
le système détermine que le véhi-
cule se trouve dans un virage, les
avertissements se produisent plus
tôt qu'en ligne droite.
●Lorsque le système détermine
que le conducteur conduit sans
tenir le volant alors que l'assis-
tance de direction de la fonction
de direction assistée fonctionne.
Si le conducteur ne repose pas les
mains sur le volant et que l'assis-
tance de direction fonctionne, le
signal sonore se déclenche et le
conducteur est averti. Chaque fois
que le signal sonore retentit, le
temps d'activation en continu du
signal sonore est allongé.
■Fonction d'avertissement de
roulis du véhicule
Lorsque le systè me détermine que
le véhicule tangue pendant le fonc- tionnement de la fonction d'avertis-
sement de roulis du véhicule, un
signal sonore se déclenche et un
avertissement recommandant vive-
ment au conducteur de se reposer
ainsi que le symbole indiqué sur
l'illustration s'affi
chent simultané-
ment sur l'écran multifonctionnel.
Selon le véhicule et l'état de la
route, l'avertissem ent peut ne pas
fonctionner.
■Message d'avertissement
Si le message d'avertissement sui-
vant s'affiche sur l'écran multifonc-
tionnel et que le témoin LDA
s'allume en orange, suivez la procé-
dure de dépannage appropriée. En
outre, si un message d'avertisse-
ment différent s'affiche, suivez les
instructions affichées sur l'écran.
●“Dysfonctionnement de l'avertis-
sement de sortie de voie Rendez
visite à votre concessionnaire”
Le système peut ne pas fonctionner
correctement. Faites contrôler le
véhicule par votre concessionnaire
To y o t a .
●“Avertissement de sortie de voie
non disponible”
Le système est temporairement
annulé en raison d'un dysfonction-
nement au niveau d'un capteur
autre que la caméra avant. Désacti-
vez le système LDA, patientez un
court instant, puis activez à nouveau
le système LDA.
●“Avertissement de sortie de voie
non disponible à la vitesse
actuelle”

2574-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
COROLLA_D
4
Conduite
La fonction ne peut pas être utilisée
car la vitesse du véhicule excède la
plage de fonctionnement du sys-
tème LDA. Conduisez plus lente-
ment.
●“Avertissement de sortie de voie
non disponible à moins de 32
mi/h”
Le système LDA ne peut pas être
utilisé car la vitesse du véhicule est
inférieure à environ 32 mph (50
km/h). Conduisez le véhicule à une
vitesse supérieure ou égale à envi-
ron 32 mph (50 km/h).
■Personnalisation
Les réglages de la fonction peuvent
être modifiés. ( P.654)
*: Sur modèles équipés
Régulateur de vitesse
actif sur toute la plage
de vitesses
*
En mode de contrôle de la
distance entre véhicules, le
véhicule accélère et décé-
lère automatiquement,
décélère et s'arrête pour
s'adapter aux changements
de vitesse du véhicule qui
précède même si la pédale
d'accélérateur n'est pas
enfoncée. En mode de régu-
lation à vitesse constante, le
véhicule roule à une vitesse
fixe.
Utilisez le régulateur de
vitesse actif sur toute la
plage de vitesses sur les
autoroutes et les routes
nationales.
Mode de contrôle de la dis-
tance entre véhicules
( P.261)
 Mode de régulation à
vitesse constante ( P.266)

2584-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
COROLLA_D
■Affichage des instrumentsÉcran multifonctionnel
Vitesse réglée
Témoins
■Commandes de fonctionne-
ment
Commande de distance entre
véhicules
Commande “+RES”
Commande principale de
régulateur de vitesse
Commande de désactivation
Commande “-SET”
Composants du systèmeAVERTISSEMENT
■Avant d'utiliser le régulateur
de vitesse actif sur toute la
plage de vitesses
●Conduire prudemment relève
de la seule re sponsabilité du
conducteur. Ne vous fiez pas
uniquement au système, et
conduisez prudemment en
accordant toujours une attention
particulière à votre environne-
ment.
●Le régulateur de vitesse actif
sur toute la plage de vitesses
fournit une aide à la conduite
afin de réduire la charge du
conducteur. L'aide fournie est
toutefois limitée.
Lisez les conditions suivantes
attentivement. Ne vous fiez pas
outre mesure à ce système et
conduisez toujours prudemment.
• Lorsque le capteur risque de ne pas détecter correctement le
véhicule qui précède:
P. 2 6 8
• Conditions dans lesquelles le mode de contrôle de la distance
entre véhicules risque de ne
pas fonctionner correctement:
P.268
●Réglez la vitesse de manière
appropriée en fonction de la
limite de vitesse, du flux de cir-
culation, des conditions de cir-
culation, des conditions
météorologiques, etc. Le
conducteur est responsable de
la vérification de la vitesse pro-
grammée.

2594-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
COROLLA_D
4
Conduite
AVERTISSEMENT
●Même lorsque le système fonc-
tionne normalement, l'état du
véhicule qui précède, tel que
détecté par le système, peut dif-
férer de l'état constaté par le
conducteur. Par conséquent, le
conducteur doit toujours rester
vigilant, évaluer le danger de
chaque situation et conduire
prudemment. Se fier unique-
ment à ce système ou supposer
que le système assure la sécu-
rité pendant la conduite peut
entraîner un accident, occasion-
nant des blessures graves,
voire mortelles.
●Désactivez le réglage du régu-
lateur de vitesse actif sur toute
la plage de vitesses au moyen
de la commande principale de
régulateur de vitesse lorsque
vous ne l'utilisez pas.
■Précautions relatives aux
systèmes d'aide à la conduite
Respectez les précautions sui-
vantes, car l'aide fournie par le
système est limitée. Le non-res-
pect de ces précautions peut pro-
voquer un accident, pouvant
occasionner des blessures
graves, voire mortelles.
●Aide au conducteur pour éva-
luer la distance entre véhicules
Le régulateur de vitesse actif sur
toute la plage de vitesses a pour
seul but d'aider le conducteur à
déterminer la distance qui sépare
son propre véhicule du véhicule
qui le précède. Ce n'est pas un
mécanisme qui permet au
conducteur de conduire négligem-
ment, sans faire attention, ni un
système capable de fournir une
assistance au conducteur lorsque
les conditions de visibilité sont
mauvaises.
Il est toujours indispensable pour
le conducteur de rester très atten-
tif à tout ce qui entoure le véhi-
cule.
●Aide au conducteur pour esti-
mer la distance appropriée
Le régulateur de vitesse actif sur
toute la plage de vitesse déter-
mine si la distance qui sépare le
véhicule du conducteur du véhi-
cule qui le précède se trouve
dans une plage définie. Il n'est
pas en mesure de réaliser une
quelconque autre estimation. Par
conséquent, il est absolument
nécessaire que le conducteur
reste vigilant et soit à même de
déterminer s'il existe une possibi-
lité de danger dans n'importe
quelle situation donnée.
●Aide au conducteur pour
manœuvrer le véhicule
Le régulateur de vitesse actif sur
toute la plage de vitesses n'inclut
pas de fonctions permettant de
prévenir ou d'éviter des collisions
avec les véhicules circulant
devant votre véhicule. Par consé-
quent si la poss ibilité d’un danger
existe, quel qu'il soit, il appartient
au conducteur d'exercer immédia-
tement et directement son
contrôle sur le véhicule et d'agir
comme il convient pour garantir la
sécurité de tous.

2604-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
COROLLA_D
AVERTISSEMENT
■Situations incompatibles
avec l'utilisation du régula-
teur de vitesse actif sur toute
la plage de vitesses
N'utilisez le régulateur de vitesse
actif sur toute la plage de vitesses
dans aucune des situations sui-
vantes. Cela peut entraîner un
contrôle inapproprié de la vitesse
et causer un accident, pouvant
occasionner des blessures
graves, voire mortelles.
●Routes où il y a des piétons,
des cyclistes, etc.
●En cas de circulation dense
●Sur des routes à virages très
serrés
●Sur des routes sinueuses
●Sur des routes glissantes, telles
que des routes détrempées,
verglacées ou enneigées
●Dans les descentes à fort pour-
centage ou sur une route alter-
nant montées et descentes très
inclinées rapprochées
La vitesse du véhicule peut
dépasser la vitesse programmée
lorsque vous descendez une
pente raide.
●Bretelles d'accès aux auto-
routes et aux routes nationales
●Lorsque les conditions météoro-
logiques sont mauvaises au
point d'empêcher les capteurs
d'effectuer une détection cor-
recte (brouillard , neige, tem-
pête de sable, fo rte pluie, etc.)
●Lorsque la surface avant du
capteur radar ou de la caméra
avant est couverte de gouttes
de pluie, de neige, etc.
●Lorsque les conditions de circu-
lation exigent des accélérations
et des décélérations répétées
fréquentes
●Pendant un remorquage de
secours
●Lorsque l'avertisseur sonore
d'approche se déclenche sou-
vent

2614-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
COROLLA_D
4
Conduite
Ce mode utilise un capteur pour détecter la présence de véhicules
dans un rayon d'environ 328 ft. (100 m) devant le vôtre, pour déter-
miner la distance entre les véhicules et pour maintenir une distance
adaptée avec le véhicule qui précède. Il est également possible de
programmer la distance entre véhi cules souhaitée en utilisant la
commande de distance entre véhicules.
Lorsque vous conduisez en descente, la distance entre véhicules peut
devenir plus courte.
Exemple de conduite à vitesse constante
Lorsqu'il n'y a aucun véhicule devant
Le véhicule roule à la vitesse programmée par le conducteur.
Exemple de régulation en décélération et en mode de vitesse de
croisière variable
Lorsqu'un véhicule qui précède roulant plus lentement que la
vitesse programmée apparaît
Lorsqu'un véhicule est détecté en avant du vôtre, le système réduit auto-
matiquement la vitesse de votre véhicule. S'il est nécessaire de réduire
davantage la vitesse du véhicule, le système actionne les freins (les feux
de stop s'allument à cet instant). Le système réagit aux variations de
vitesse du véhicule qui précède, afin de maintenir constante la distance
entre véhicules programmée par le cond ucteur. L'avertissement d'approche
vous avertit lorsque le système ne peut pas réduire suffisamment la vitesse
afin d'empêcher que votre véhicule ne se rapproche trop du véhicule qui
précède.
Conduite en mode de contrôle de la distance entre véhi-
cules

2624-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
COROLLA_DSi le véhicule qui vous précède s'arrête, votre véhicule s'arrête aussi (le
véhicule est arrêté par le contrôle du système). Une fois que le véhicule qui
vous précède a redémarré, appuyez
sur la commande “+RES” ou appuyez
sur la pédale d'accélérateur (démarrage) pour reprendre le mode de
vitesse de croisière variable. Si le démarrage n'est pas effectué, la com-
mande du système maintient votre véhicule à l'arrêt.
Lorsque le levier de clignotants est actionné et que votre véhicule se
déplace vers une voie de dépassement alors qu’il ro ule à 50 mph (80 km/h)
ou plus, le véhicule accélère pour permettre de dépasser un véhicule en
dépassement.
L'identification par le système de ce qu'est une voie de dépassement peut
être déterminée uniquement en fonction de l'emplacement du volant dans
le véhicule (position du conducteur du côté gauche par rapport à la position
du conducteur du côté droit.) Si le véhicule est conduit dans une région où
la voie de dépassement se trouve sur un côté différent de celui où le véhi-
cule est normalement conduit, le véhicule peut accélérer lorsque le levier
de clignotant est actionné dans la di rection opposée à la voie de dépasse-
ment (par exemple, si le conducteur conduit normalement le véhicule dans
une région où la voie de dépasse ment est à droite, mais qu’il se rend
ensuite dans une région où la voie de dépassement est à gauche, le véhi-
cule peut accélérer lorsque le clignotant droit est activé).
Exemple d'accélération
Lorsque plus aucun véhicule ne roule devant le vôtre à une
vitesse inférieure à celle programmée
Le système accélère jusqu'à ce que la vitesse programmée soit atteinte. Le
système revient ensuite en mode de régulation à vitesse constante.
1 Appuyez sur la commande
principale de régulateur de
vitesse pour activer le régula-
teur de vitesse.
Le témoin de régulateur de vitesse
actif s'allume et un message
s'affiche sur l'écran multifonction-
nel. Appuyez à nouveau sur la
commande pour désactiver le régu-
lateur de vitesse.
Si vous maintenez la commande principale de régulateur de vitesse
appuyée pendant 1,5 seconde ou
plus, le système s'active en mode
de régulation à vi
tesse constante.
(  P. 2 6 6 )
2 Accélérez ou décélérez, en
utilisant la pédale d'accéléra-
Réglage de la vitesse du
véhicule (mode de
contrôle de la distance
entre véhicules)