2021 TOYOTA COROLLA Manuel du propriétaire (in French)

2714-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
COROLLA_D
4
Conduite
AVERTISSEMENT
■Précautions relatives aux
systèmes d'aide à la conduite
Respectez les précautions sui-
vantes, car l'aide fournie par le
système est limitée. Le non-res-
pect de ces précautions peut pro-
voquer un accident, pouvant
occasionner des blessures
graves, voire mortelles.
●Aide au conducteur pour éva-
luer la distance entre véhicules
Le régulateur de vitesse actif a
pour seul but d'aider le conduc-
teur à déterminer la distance qui
sépare son propre véhicule du
véhicule qui le précède. Ce n'est
pas un mécanisme qui permet au
conducteur de conduire négligem-
ment, sans faire attention, ni un
système capable de fournir une
assistance au conducteur lorsque
les conditions de visibilité sont
mauvaises.
Il est toujours indispensable pour
le conducteur de rester très atten-
tif à tout ce qui entoure le véhi-
cule.
●Aide au conducteur pour esti-
mer la distance appropriée
Le régulateur de vitesse actif
détermine si la distance qui
sépare le véhicule du conducteur
du véhicule qui le précède se
trouve dans une plage définie. Il
n'est pas en mesure de réaliser
une quelconque autre estimation.
Par conséquent, il est absolument
nécessaire que le conducteur
reste vigilant et soit à même de
déterminer s'il ex iste une possibi-
lité de danger dans n'importe
quelle situation donnée.
●Aide au conducteur pour
manœuvrer le véhicule
Le régulateur de vitesse actif
n'inclut pas de fonctions permet-
tant de prévenir ou d'éviter des
collisions avec les véhicules cir-
culant devant votre véhicule. Par
conséquent si la possibilité d’un
danger existe, quel qu'il soit, il
appartient au conducteur d'exer-
cer immédiatement et directement
son contrôle sur le véhicule et
d'agir comme il convient pour
garantir la sécurité de tous.
■Situations incompatibles
avec l'utilisation du régula-
teur de vitesse actif
N'utilisez pas le régulateur de
vitesse actif dans les situations
suivantes. Cela peut entraîner un
contrôle inapproprié de la vitesse
et causer un accident, pouvant
occasionner des blessures
graves, voire mortelles.
●Routes où il y a des piétons,
des cyclistes, etc.
●En cas de circulation dense
●Sur des routes à virages très
serrés
●Sur des routes sinueuses
●Sur des routes glissantes, telles
que des routes détrempées,
verglacées ou enneigées
●Dans les descentes à fort pour-
centage ou sur une route alter-
nant montées et descentes très
inclinées rapprochées
La vitesse du véhicule peut
dépasser la vitesse programmée
lorsque vous descendez une
pente raide.
●Bretelles d'accès aux auto-
routes et aux routes nationales

2724-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
COROLLA_D
Ce mode utilise un capteur pour détecter la présence de véhicules
dans un rayon d'environ 328 ft. (100 m) devant le vôtre, pour déter-
miner la distance entre les véhicules et pour maintenir une distance
adaptée avec le véhicule qui précède. Il est également possible de
programmer la distance entre véhicules souhaitée en utilisant la
commande de distance entre véhicules.
Lorsque vous conduisez en descente, la distance entre véhicules peut
devenir plus courte.
AVERTISSEMENT
●Lorsque les conditions météoro-
logiques sont mauvaises au
point d'empêcher les capteurs
d'effectuer une détection cor-
recte (brouillard , neige, tem-
pête de sable, fo rte pluie, etc.)
●Lorsque la surface avant du
capteur radar ou de la caméra
avant est couverte de gouttes
de pluie, de neige, etc.
●Lorsque les conditions de circu-
lation exigent des accélérations
et des décélérations répétées
fréquentes
●Pendant un remorquage de
secours
●Lorsque l'avertisseur sonore
d'approche se déclenche sou-
vent
Conduite en mode de contrôle de la distance entre véhi-
cules

2734-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
COROLLA_D
4
Conduite
Exemple de conduite à vitesse constante
Lorsqu'il n'y a aucun véhicule devant
Le véhicule roule à la vitesse programmée par le conducteur.
Exemple de régulation en décélération et en mode de vitesse de
croisière variable
Lorsqu'un véhicule qui précède roulant plus lentement que la
vitesse programmée apparaît
Lorsqu'un véhicule est détecté en avant du vôtre, le système réduit auto-
matiquement la vitesse de votre véhicule. S'il est nécessaire de réduire
davantage la vitesse du véhicule, le système actionne les freins (les feux
de stop s'allument à cet instant). Le système réagit aux variations de
vitesse du véhicule qui précède, afin de maintenir constante la distance
entre véhicules programmée par le cond ucteur. L'avertissement d'approche
vous avertit lorsque le système ne peut pas réduire suffisamment la vitesse
afin d'empêcher que votre véhicule ne se rapproche trop du véhicule qui
précède.
Lorsque le levier de clignotants est actionné et que votre véhicule se
déplace vers une voie de dépassement alors qu’il ro ule à 50 mph (80 km/h)
ou plus, le véhicule accélère pour permettre de dépasser un véhicule en
dépassement.
L'identification par le système de ce qu'est une voie de dépassement peut
être déterminée uniquement en fonction de l'emplacement du volant dans
le véhicule (position du conducteur du côté gauche par rapport à la position
du conducteur du côté droit.) Si le véhicule est conduit dans une région où
la voie de dépassement se trouve sur un côté différent de celui où le véhi-
cule est normalement conduit, le véhicule peut accélérer lorsque le levier
de clignotant est actionné dans la di rection opposée à la voie de dépasse-
ment (par exemple, si le conducteur conduit normalement le véhicule dans
une région où la voie de dépasse ment est à droite, mais qu’il se rend

2744-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
COROLLA_Densuite dans une région où la voie de dépassement est à gauche, le véhi-
cule peut accélérer lorsque le clignotant droit est activé).
Exemple d'accélération
Lorsque plus aucun véhicule ne roule devant le vôtre à une
vitesse inférieure à celle programmée
Le système accélère jusqu'à ce que la vitesse programmée soit atteinte. Le
système revient ensuite en mode de régulation à vitesse constante.
1
Appuyez sur la commande
principale de régulateur de
vitesse pour activer le régula-
teur de vitesse.
Le témoin de régulateur de vitesse
actif s'allume et un message
s'affiche sur l'écran multifonction-
nel. Appuyez à nouveau sur la
commande pour désactiver le régu-
lateur de vitesse.
Si vous maintenez la commande
principale de régulateur de vitesse
appuyée pendant 1,5 seconde ou
plus, le système s'active en mode
de régulation à vitesse constante.
( P.277)
2 Accélérez ou décélérez, en
utilisant la pédale d'accéléra-
teur, jusqu'à la vitesse sou-
haitée (supérieure ou égale à
environ 20 mph [30 km/h]) et appuyez sur la commande
“-SET” pour régler la vitesse.
Le témoin de régulateur de vitesse
“SET” s'allume.
La vitesse à laquelle le véhicule
roule au moment où vous relâchez
la commande devient la vitesse
programmée.
Pour modifier la vitesse pro-
grammée, appuyez sur la com-
mande “+RES” ou “-SET”
jusqu'à ce que la vitesse pro-
grammée souhaitée s'affiche.
Réglage de la vitesse du
véhicule (mode de
contrôle de la distance
entre véhicules)
Réglage de la vitesse pro-
grammée

2754-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
COROLLA_D
4
Conduite
1 Augmente la vitesse
2 Diminue la vitesse
Réglage précis: Appuyez sur la
commande.
Réglage large: Maintenez la com-
mande appuyée pour modifier la
vitesse, et relâchez-la lorsque la
vitesse souhaitée est atteinte.
En mode de contrôle de la dis-
tance entre véhicules, la vitesse
programmée est augmentée ou
diminuée comme suit:
Pour les États-Unis (territoire
continental) et Hawaï
Réglage précis: De 1 mph (1,6
km/h)
*1 ou 1 km/h (0,6 mph)*2 à
chaque appui sur la commande
Réglage large: Augmente ou dimi-
nue par incrément de 1 mph (1,6
km/h)
*1 ou de 1 km/h (0,6 mph)*2
tant que la commande est mainte-
nue
Sauf pour les États-Unis (ter-
ritoire continental) et Hawaï
Réglage précis: De 1 mph (1,6
km/h)
*1 ou 1 km/h (0,6 mph)*2 à
chaque appui sur la commande
Réglage large: Augmente ou dimi-
nue par incrément de 5 mph (8
km/h)
*1 ou de 5 km/h (3,1 mph)*2
tant que la commande est mainte- nue
En mode de régulation à vitesse
constante (
P.277), la vitesse
programmée est augmentée ou
diminuée comme suit:
Réglage précis: De 1 mph (1,6
km/h)
*1 ou 1 km/h (0,6 mph)*2 à
chaque appui sur la commande
Réglage large: La vitesse continue
de changer tant que la commande
est maintenue.
*1: Lorsque la vitesse programmée est indiquée en “MPH”
*2: Lorsque la vitesse programmée est indiquée en “km/h”
Appuyez sur la commande pour
modifier la distance entre véhi-
cules comme suit:
1 Longue
2 Moyenne
3 Courte
Lorsque le contact du moteur est
placé sur ON, la distance entre
véhicules est automatiquement
réglée sur longue.
Modification de la dis-
tance entre véhicules
(mode de contrôle de la
distance entre véhicules)

2764-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
COROLLA_DSi un véhicule circule devant le
vôtre, le repère du véhicule qui pré-
cède s'affiche également.
Sélectionnez une distance dans
le tableau ci-dessous. Notez
que les distances indiquées cor-
respondent à une vitesse du
véhicule de 50 mph (80 km/h).
La distance entre véhicules aug-
mente/diminue en fonction de la
vitesse du véhicule.
1
Appuyez sur la commande
de désactivation pour désac-
tiver le contrôle de la vitesse.
Le contrôle de la vitesse est égale- ment annulé lorsque vous appuyez
sur la pédale de frein.
2
Appuyez sur la commande
“+RES” pour réactiver le
régulateur de vitesse et
reprendre la vitesse pro-
grammée.
Toutefois, le régulateur de vitesse
n'est pas réactivé lorsque la vitesse
du véhicule inférieure ou égale à
environ 16 mph (25 km/h).
Lorsque votre véhicule suit de
trop près le véhicule qui le pré-
cède et que le régulateur de
vitesse est incapable d'assurer
une décélération automatique
suffisante, le conducteur en est
averti par un clignotement à
l'écran et par un signal sonore.
Cela peut être le cas lorsqu'un
autre conducteur se rabat entre
vous et le véhicule que vous sui-
vez. Appuyez sur la pédale de
frein afin de garantir une dis-
tance appropriée entre les véhi-
cules.
Réglages de la distance
entre véhicules (mode de
contrôle de la distance
entre véhicules)
Options de distanceDistance entre véhi- cules
LongueEnviron 160 ft. (50 m)
MoyenneEnviron 130 ft. (40 m)
CourteEnviron 100 ft. (30 m)
Annulation et reprise de la
régulation de vitesse
Avertissement
d'approche (mode de
contrôle de la distance
entre véhicules)

2774-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
COROLLA_D
4
Conduite
■Les avertissements
peuvent ne pas se déclen-
cher lorsque
Dans les cas suivants, les aver-
tissements peuvent ne pas se
produire, même si la distance
entre véhicules est courte.
 Lorsque la vitesse du véhicule
qui précède est supérieure ou
égale à la vitesse de votre
véhicule
 Lorsque le véhicule qui pré-
cède roule à une vitesse
extrêmement lente
 Tout de suite après la pro-
grammation de la vitesse du
régulateur de vitesse
 Lorsque vous appuyez sur la
pédale d'accélérateur
Lorsque vous sélectionnez le
mode de régulation à vitesse
constante, votre véhicule main-
tient la vitesse programmée
sans contrôler la distance entre
véhicules. Sélectionnez ce
mode uniquement lorsque le
mode de contrôle de la distance
entre véhicules ne fonctionne
pas correctement à cause d'un
capteur sale, etc.
1 Avec le régulateur de vitesse
désactivé, maintenez la com-
mande principale de régula- teur de vitesse appuyée
pendant 1,5 seconde ou plus.
Immédiatement après avoir appuyé
sur la commande, le témoin de
régulateur de vitesse actif s'allume.
Il passe ensuite au témoin de régu-
lateur de vitesse.
Le passage en mode de régulation
de vitesse constante est unique-
ment possible lorsque la com-
mande est actionnée avec le
régulateur de vitesse désactivé.
2
Accélérez ou décélérez, en
utilisant la pédale d'accéléra-
teur, jusqu'à la vitesse sou-
haitée (supérieure ou égale à
environ 20 mph [30 km/h]) et
appuyez sur la commande
“-SET” pour régler la vitesse.
Le témoin de régulateur de vitesse
“SET” s'allume.
La vitesse à laquelle le véhicule
roule au moment où vous relâchez
la commande devient la vitesse
programmée.
Modification de la vitesse program-
mée: P. 2 7 4
Annulation et reprise de la vitesse
Sélection du mode de
régulation à vitesse
constante

2784-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
COROLLA_Dprogrammée:
P. 2 7 6
■Le régulateur de vitesse actif
peut être réglé lorsque
●Véhicules avec transmission à
variation continue: Le levier de
vitesses est sur D.
●Véhicules équipés d'une transmis-
sion manuelle: Le levier de
vitesses se trouve sur la gamme 2
ou supérieure.
●En fonction du mode de contrôle,
cet élément peut être paramétré
aux vitesses suivantes.
• Mode de contrôle de la distance entre véhicules: Environ 20 mph
(30 km/h) ou plus
• Mode de régulation à vitesse constante: Environ 20 mph (30
km/h) ou plus
■Accélération après programma-
tion de la vitesse du véhicule
Le véhicule peut accélérer en
actionnant la pédale d'accélérateur.
Après une accélération, la vitesse
programmée est rétablie. Toutefois,
en mode de contrôle de la distance
entre véhicules, la vitesse du véhi-
cule peut diminuer au-dessous de la
vitesse programmée afin de mainte-
nir la distance avec le véhicule qui
précède.
■Sélection de la position de
changement de vitesse (véhi-
cules équipés d'une transmis-
sion manuelle)
Sélectionnez une position de chan-
gement de vitesse en fonction de la
vitesse du véhicule. Si le régime moteur est trop élevé ou trop bas, le
contrôle peut être automatiquement
annulé.
■Annulation automatique du
mode de contrôle de la distance
entre véhicules
Le mode de contrôle de la distance
entre véhicules est automatique-
ment annulé dans les situations sui-
vantes.
●La vitesse réelle du véhicule est
inférieure à environ 16 mph (25
km/h).
●Le VSC est activé.
●Le système TRAC est activé pen-
dant un certain temps.
●Lorsque les systèmes VSC ou
TRAC sont désactivés.
●Le capteur ne peut pas détecter
correctement parce qu'il est mas-
qué d'une manière ou d'une autre.
●Le freinage de pré-collision est
activé.
●Véhicules équipés d'une transmis-
sion manuelle: Lorsque le levier
de vitesses est sur N ou que la
pédale d'embrayage est enfon-
cée pendant au moins un certain
temps.
Si le mode de contrôle de la dis-
tance entre véhicules est automati-
quement annulé pour une raison
quelconque autre que celles indi-
quées ci-dessus, cela peut indiquer
la présence d'un dysfonctionnement
dans le système. Contactez votre
concessionnaire Toyota.
■Annulation automatique du
mode de régulation à vitesse
constante
Le mode de régulation à vitesse
constante est automatiquement
annulé dans les situations sui-
vantes:
●La vitesse réelle du véhicule est
inférieure de plus de 10 mph (16
km/h) environ à la vitesse pro-
grammée.