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5375-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D74M_(EM)
5
Fahren
Tabelle der Hilfemodi und Funktionen der automatischen Einparkhilfe
HilfemodusArt des
ParkvorgangsZusammenfassung der
FunktionSiehe Seite
Hilfemodus für paralle-
les EinparkenParalleles Ein-
parken
Das System führt Sie,
sodass die angepeilte
Parklücke erfasst werden
kann, und weist Sie in die
Startposition für das
Zurücksetzen ein. Die Hilfe
startet ab dem Zeitpunkt,
ab dem das Fahrzeug mit
dem Zurücksetzen beginnt,
und endet, wenn das Fahr-
zeug die angepeilte Park-
position erreicht hat.
S. 542
Hilfemodus für das
Verlassen einer paral-
lelen ParklückeVerlassen einer
parallelen Park-
lücke
Die Hilfe startet, nachdem
das Fahrzeug parallel ein-
geparkt wurde. Das Sys-
tem hilft Ihnen, indem es
das Fahrzeug aus der
Parklücke heraus und in
eine Position geführt, von
der aus Sie weiterfahren
können.
S. 549
Hilfemodus für das
Rückwärtseinparken
(mit Funktion für die
Vorwärtsführung)
Rückwärtsein-
parken
Die Hilfe startet, nachdem
Sie das Fahrzeug vor der
angepeilten Parklücke
angehalten haben. Das
System führt Sie in die
Startposition für das
Zurücksetzen und hilft
Ihnen beim Rückwärtsein-
parken in die Parklücke.
S. 554
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5385-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D74M_(EM)
■Betrieb der Parkunterstützungsbremsfunktion bei aktiver automatischer Einpark-
hilfe
Unabhängig davon, ob die Parkunterstützungsbremsfunktion ein- oder ausgeschaltet
ist, greifen die Steuerung der Hybridsystem-Leistungsbeschränkung und die Brems-
steuerung der Parkunterstützungsbremsfunktion ein, wenn die automatische Einpark-
hilfe in Betrieb ist und das System ein Hindernis erfasst, mit dem ein Zusammenstoß
möglich ist. (S. 524)
●Nach einem Eingreifen der Parkunterstützungsbremsfunktion wird der Betrieb der
automatischen Einparkhilfe vorübergehend gestoppt und auf dem Multi-Informations-
display wird auf das Eingreifen der Parkunterstützungsbremsfunktion hingewiesen.
(S. 528)
●Wenn der Betrieb der automatischen Einparkhilfe 3-mal durch ein Eingreifen der Par-
kunterstützungsbremsfunktion gestoppt wurde, wird die automatische Einparkhilfe
ausgeschaltet.
●Sobald die automatische Einparkhilfe nach dem Eingreifen der Parkunterstützungs-
bremsfunktion wieder verfügbar ist, wird eine Meldung auf dem Multi-Informations-
display angezeigt, in der Sie dazu aufgefordert werden, die Fahrstufe zu wechseln.
Sie können den Betrieb der automatischen Einparkhilfe wieder aufnehmen, indem
Sie die in der Meldung auf dem Multi-Informationsdisplay angezeigte Fahrstufe wäh-
len und dann den Schalter der automatischen Einparkhilfe (S. 539) erneut drü-
cken.
■Schalten bei aktiver automatischer Einparkhilfe
Stellt das System fest, dass der Fahrer vorwärts- oder rückwärtsfahren will, wird die
Hilfe fortgesetzt, auch wenn der Fahrer schaltet, bevor er vom System dazu aufgefor-
dert wurde. Da die vom Fahrer durchgeführten Vorgänge jedoch von den Systeman-
weisungen abweichen, kann sich die Anzahl der Lenkmanöver erhöhen.
■Persönliche Einstellungen
Bestimmte Einstellungen (z. B. für den Hindernis-Erfassungsbereich) können geän-
dert werden. (Anpassbare Funktionen: S. 803)
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5395-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D74M_(EM)
5
Fahren
■Umschalten mit dem Schalter der automatischen Einparkhilfe
Drücken Sie den Schalter
Dadurch können Sie zwischen den
einzelnen Funktionen wechseln und
die Hilfemodi abbrechen oder
erneut starten.
Wenn der Start-Schalter eingeschaltet ist und die Geschwindigkeit maxi-
mal ca. 30 km/h beträgt, wird bei jedem Drücken des Schalters der auto-
matischen Einparkhilfe die Funktion wie folgt umgeschaltet.
Die gewählte Funktion wird im Betriebsanzeigebereich auf dem Multi-Informati-
onsdisplay angezeigt. ( S. 540)
*: Sie können zum Hilfemodus für das Rückwärtseinparken umschalten, sofern die
Betriebsbedingungen für diesen erfüllt sind ( S. 559). Wenn die Betriebsbedingun-
gen nicht erfüllt sind, wird der Hilfemodus ausgeschaltet.
Umschalten des Hilfemodus
IO55PH104
Wenn der Schalter der automati-
schen Einparkhilfe gedrückt wird,
während eine andere Fahrstufe als
“P” gewählt ist
Wenn der Schalter der automati-
schen Einparkhilfe gedrückt wird,
während die Fahrstufe “P”
gewählt ist
Hilfemodus für das
Rückwärtseinparken*
Hilfemodus für paralleles Einparken
Aus
Hilfemodus für das Verlassen
einer parallelen Parklücke
Aus
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5405-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D74M_(EM)
Der Einweisungsbildschirm wird auf dem Multi-Informationsdisplay ange-
zeigt.
Anzeige für die Stufe der Unter-
stützung
Anzeige des Fortschritts bis zur Hal-
teposition des Fahrzeugs bzw. bis zu
der Position, an welcher der Parkhilfe-
vorgang zu Ende ist.
Stopp-Anzeige
Wenn diese Anzeige leuchtet, treten
Sie sofort das Bremspedal, um das
Fahrzeug anzuhalten.
Betriebsanzeigebereich
Anzeige des Betriebszustands der automatischen Einparkhilfe.
Hinweisanzeige
Befolgen Sie die Anweisungen auf dem Display und führen Sie die beschriebenen
Vorgänge durch. Die Abbildung zeigt als Beispiel das Display, das darauf hinweist,
dass ein Treten des Bremspedals erforderlich ist, um die Geschwindigkeit zu kont-
rollieren, und dass Sie sich vergewissern müssen, dass um Sie herum alles frei ist.
Schaltersymbol der automatischen Einparkhilfe
Wird angezeigt, wenn der Hilfemodus gewechselt und das System mithilfe des
Schalters der automatischen Einparkhilfe aus- bzw. eingeschaltet werden kann.
Anzeige für die automatische Lenkradbetätigung
Wird angezeigt, wenn das Lenkrad automatisch betätigt wird.
Anzeige des Toyota-Einparkhilfesensors/Anzeige der Türposition (geöff-
net/geschlossen)
S. 512
■Kontrollleuchte der automatischen Einparkhilfe im Instrument (S. 226)
Diese Kontrollleuchte leuchtet auf, wenn eine automatische Lenkradbetätigung durch
die automatische Einparkhilfe erfolgt. Wenn die Steuerung beendet ist, blinkt die Kont-
rollleuchte kurz und erlischt dann.
■Pop-up-Anzeige des Toyota-Einparkhilfesensors
Unabhängig davon, ob der Toyota-Einparkhilfesensor ein- oder ausgeschaltet ist,
erscheint automatisch die Anzeige des Toyota-Einparkhilfesensors auf dem Einwei-
sungsbildschirm (S. 512), wenn die automatische Einparkhilfe in Betrieb ist und der
Toyota-Einparkhilfesensor ein Hindernis erfasst. (S. 511)
Einweisungsbildschirm
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5415-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D74M_(EM)
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Fahren
Der Hilfemodus wird in den folgenden Fällen abgebrochen oder gestoppt.
■Die Parkhilfe wird in den folgenden Fällen abgebrochen
●Die Überhitzungsschutzfunktion des Systems wird aktiviert
●Es liegt eine Funktionsstörung des Systems vor
●Das System hat festgestellt, dass die Parkumgebung nicht geeignet ist,
um mit der Parkhilfe fortzufahren
Wenn die Parkhilfe abgebrochen wird, halten Sie das Lenkrad gut fest und
treten Sie das Bremspedal, um das Fahrzeug anzuhalten.
Starten Sie den Vorgang erneut von Anfang an, da das System bereits
ausgeschaltet wurde. Wenn Sie das Einparken manuell fortführen möch-
ten, betätigen Sie das Lenkrad so, wie sie es normalerweise tun.
■Die Parkhilfe wird in den folgenden Fällen gestoppt
●Das Lenkrad wird betätigt
●Die Geschwindigkeit überschreitet 7 km/h, während die Parkhilfe in
Betrieb ist
●Die Parkunterstützungsbremsfunktion greift ein
Wird die Parkhilfe gestoppt, können Sie sie durch Befolgung der auf dem
Bildschirm angezeigten Anweisungen wieder aufnehmen.
■Wenn die Geschwindigkeit während des Parkhilfevorgangs fast die Geschwin-
digkeitsbegrenzung erreicht
Abbrechen oder Stoppen des Hilfemodus
Ein Warnsummer ertönt und eine Meldung
zeigt an, dass die Geschwindigkeit die
Geschwindigkeitsbegrenzung überschreiten
könnte.
Wenn die Meldung angezeigt wird, treten Sie
sofort das Bremspedal, um die Geschwindig-
keit zu verringern. Falls das Fahrzeug weiter-
hin beschleunigt wird, wird die Parkhilfe
abgebrochen, wenn das Fahrzeug eine
bestimmte Geschwindigkeit überschreitet.
(S. 564)
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5425-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D74M_(EM)
■Zusammenfassung der Funktion
Wenn eine Parklücke erfasst werden kann, werden Sie vorwärts geführt,
bis Sie die Startposition für die Parkhilfe erreicht haben. Anschließend
können Sie den Hilfemodus für paralleles Einparken verwenden. Je nach
Parklücke und weiteren Bedingungen kann Sie die Parkhilfe auch mit meh-
reren Lenkmanövern in die Parklücke führen, wenn dies erforderlich ist.
Fahren Sie weiter parallel zum
Bordstein bzw. zur Straße vor-
wärts und halten Sie so an, dass
die Mitte der Zielparklücke fast
rechtwinklig zum Fahrzeug
erscheint. Drücken Sie dann
den Schalter der automatischen
Einparkhilfe 1-mal, um den Hil-
femodus für paralleles Einpar-
ken zu wählen.
Fahren Sie geradeaus, parallel
zur Straße oder zum Bordstein,
damit die Parklücke erfasst wer-
den kann.
Es ertönt ein Signalton und eine Anzeige wird angezeigt, um Sie darauf
hinzuweisen, dass das Fahrzeug die Startposition für das Zurücksetzen
mithilfe der Parkhilfe erreicht hat. Wenn Sie dann gemäß den Syste-
manweisungen die Fahrstufe wechseln, beginnt die automatische Lenk-
radbetätigung.
Ist die erfasste Parklücke oder die Fahrbahn (Abstand zum Straßenrand gegen-
über der Parklücke) zu eng oder befinden sich Hindernisse vor dem Fahrzeug,
erfolgt keine Führung.
So parken Sie parallel ein (Hilfemodus für paralleles Einparken)
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5435-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D74M_(EM)
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Fahren
Der Einparkvorgang ist abgeschlossen
Damit ist der Hilfemodus abgeschlossen. Je nach Parklücke werden die Füh-
rung zum Startpunkt für das Vorwärts- bzw. Rückwärtsfahren und die automati-
sche Betätigung des Lenkrads wiederholt, wenn verschiedene Lenkmanöver
nach Schritt erforderlich sind, und zwar ab dem Zeitpunkt, ab dem das Fahr-
zeug mit dem Zurücksetzen beginnt, bis zu dem Zeitpunkt, zu dem der Einpark-
vorgang abgeschlossen ist.
■Einparken
Halten Sie so an, dass die Mitte der Zielparklücke fast rechtwinklig zum
Fahrzeug erscheint. Drücken Sie dann den Schalter der automatischen
Einparkhilfe 1-mal und stellen Sie sicher, dass die Anzeige auf dem
Multi-Informationsdisplay zu der Option “Para. Parken” wechselt.
● Bei jedem Drücken des Schalters der automatischen Einparkhilfe
wird der Modus geändert. ( S. 539)
● Beträgt die Geschwindigkeit ca. 30 km/h oder mehr, bewirkt das Drü-
cken des Schalters der automatischen Einparkhilfe kein Umschalten
zur Anzeige “Para. Parken”.
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5445-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
Prius Plug-in Hybrid_OM_OM47D74M_(EM)
Fahren Sie geradeaus, parallel
zur Straße (oder zum Bord-
stein), und halten Sie einen
Abstand von ca. 1 m zu den
geparkten Fahrzeugen ein.
● Fahren Sie langsam.
● Das System beginnt mit der
Suche nach einer Parklücke.
● Während das System nach
einer Parklücke sucht, kön-
nen Sie den Blinkerhebel
( S. 397) betätigen, um zu
wählen, ob Sie links oder
rechts einparken möchten.
● Drücken Sie zum Beenden
der Funktion den Schalter der
automatischen Einparkhilfe
einmal.
● Wird eine Parklücke erfasst,
ändert sich der Bildschirm.
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