Page 233 of 574

233
5
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
VÝSTRAHA
■Jak předejít poruchám systému
LTA a chybným činnostem
●Neupravujte světl omety nebo nelep-
te nálepky atd. na povrch světel.
●Neupravujte odpružení atd. Pokud je nutná výměna odpružení atd., kon-
taktujte kteréhokoliv autorizovaného
prodejce nebo servis Toyota, nebo
kterýkoliv spolehlivý servis.
●Nemontujte nebo nepokládejte nic
na kapotu nebo mřížku. Nemontujte
také chránič mřížky (ochranné rámy atd.)
●Pokud čelního sklo vyžaduje opravy,
kontaktujte kteréh okoliv autorizova- ného prodejce nebo servis Toyota,
nebo kterýkoliv spolehlivý servis.
■Podmínky, při kterých tyto funkce nemusí fungovat správně
V následujících situacích systém ne- musí tyto funkce fungovat správně
a vozidlo může vybočit ze svého jízdní-
ho pruhu. Jezděte bezpečně, přičemž vždy věnujte pozornost vašemu okolí
a ovládejte volant, abyste upravili drá-
hu vozidla bez přehnaného spoléhání se na tyto funkce.
●Když je zobrazeno zobrazení sledo-
vací jízdy ( S.237) a vozidlo před vámi změní jízdní pruhy. (Vaše vozi-
dlo může sledovat vozidlo před vámi
a také změnit jízdní pruhy.)
●Když je zobrazeno zobrazení sledova- cí jízdy ( S.237) a vozidlo před vámi
kličkuje. (Vaše vozidlo může podle
něj kličkovat a vyje t z jízdního pruhu.)
●Když je zobrazeno zobrazení sledo- vací jízdy ( S.237) a vozidlo před
vámi vybočí ze svého jízdního pru-
hu. (Vaše vozidlo může sledovat vo- zidlo před vámi a vyjet z jízdního
pruhu.)
●Když je zobrazeno zobrazení sledo- vací jízdy ( S.237) a vozidlo před
vámi jede extrémně blízko k levé/
pravé čáře jízdníh o pruhu. (Vaše vo- zidlo může sledovat vozidlo před
vámi a vyjet z jízdního pruhu.)
●Vozidlo projíždí prudkou zatáčkou.
●Na straně vozovky jsou objekty nebo
obrazce, které by mohly být chybně
zaměněny za bílé (žluté) čáry (zá- bradlí, reflexní sloupky atd.).
●Vozidlo jede tam, kde se silnice
rozdvojuje, spojuje atd.
Page 234 of 574

234
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
VÝSTRAHA
●Během opravy silnice jsou na vozov-
ce značky používa né při opravách
asfaltu, bílé (žluté) čáry atd.
●Na vozovce jsou stíny, které běží
rovnoběžně nebo př ekrývají bílé (žluté) čáry.
●Vozidlo jede v oblasti bez bílých (žlu-
tých) čar, například před mýtnou brá- nou nebo kontrolním stanovištěm atd.
●Bílé (žluté) čáry jsou porušené, je
použito vyvýšené označení jízdních pruhů nebo obrubníky.
●Bílé (žluté) čáry nejsou vidět nebo
jsou obtížně viditelné z důvodu písku atd.
●Vozidlo jede po povrchu vozovky, kte-
rý je mokrý z důvodu deště, louží atd.
●Čáry jízdních pruhů jsou žluté (které
mohou být obtížněji rozpoznatelné
než čáry, které jsou bílé).
●Bílé (žluté) čáry přecházejí přes ob-
rubník atd.
●Vozidlo jede po světlém povrchu, na- příklad po betonu.
●Pokud okraj silnice není zřejmý nebo
rovný.
●Vozidlo jede po povrchu, který je
světlý z důvodu o draženého světla
atd.
●Vozidlo jede v oblast i, kde se rychle
mění jas, např. vjezdy nebo výjezdy
tunelů atd.
●Světlo ze světlometů protijedoucího
vozidla, slunce atd. , svítí do kamery.
●Vozidlo jede na svahu.
●Vozidlo jede po silnici, která se na-
klání doleva, doprava, nebo po klika-
té silnici.
●Vozidlo jede po nezpevněné nebo
nerovné silnici.
●Jízdní pruh je e xtrémně úzký nebo široký.
●Vozidlo je extrémně nakloněno z dů-
vodu převozu těžkých zavazadel nebo nesprávného nahuštění pneu-
matik.
●Vzdálenost od vozidl a před vámi je extrémně krátká.
●Vozidlo se pohybuje nahoru a dolů
o velkou hodnotu z důvodu stavu vo- zovky během jízdy (špatné silnice
nebo spáry na vozovce).
●Když jedete v tunelu nebo v noci s vypnutými světl omety nebo světlo-
met ztlumený z důvodu znečištění
jeho čočky nebo jeho vychýlení.
●Vozidlo utrpí nára z bočního větru.
●Vozidlo je ovlivněno nárazem větru
od vozidla jedoucího v sousedním jízdním pruhu.
●Vozidlo právě změnilo jízdní pruh
nebo projelo křižovatkou.
●Kdy jsou použity pneumatiky odliš-
né konstrukce, výrobce, značky
nebo vzorku běhounu.
●Když jsou namontovány pneumatiky
jiných než předepsaných rozměrů.
●Jsou použity zimní pneumatiky atd.
●Vozidlo jede extrémně vysokými rychlostmi.
Page 235 of 574

235
5
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
■Funkce upozornění při opouš-
tění jízdního pruhu
Když systém rozhodne, že vozidlo
může vybočit ze svého jízdního pru-
hu nebo dráhy*, na multiinformačním
displeji se zobrazí výstraha a buď
zazní výstražný bzučák, nebo zavib-
ruje volant, aby řidiče varoval.
Když zazní výstraž ný bzučák nebo vib-
ruje volant, zkontrolu jte oblast v okolí vašeho vozidla a opatrně ovládejte vo-
lant, abyste vozidlo bezpečně umístili do
středu jízdního pruhu.
Vozidla s BSM: Když systém rozhodne, že vozidlo může vybočit ze svého jízdní-
ho pruhu a že pravděpodobnost kolize
s předjíždějícím voz idlem v sousedním jízdním pruhu je vysoká, varování před
opuštěním jízdního pruhu bude v čin-
nosti, i když jsou zapnuta směrová světla.*: Hranice mezi asfaltem okrajem vozov-
ky, např. tráva, z emina nebo obrubník
■Funkce asistence řízení
Když systém rozhod ne, že vozidlo
může vybočit ze svého jízdního pru-
hu nebo dráhy*, systém poskytne
asistenci dle potřeby pomocí ovlá-
dání volantu po malých dávkách
a po krátkou dobu , aby udržel vozi-
dlo v jeho jízdním pruhu.
Vozidla s BSM: Když systém rozhodne, že vozidlo může vybočit ze svého jízdní-
ho pruhu a že pravděpodobnost kolize
s předjíždějícím vo zidlem v sousedním jízdním pruhu je vyso ká, funkce asisten-
ce řízení bude v činnosti, i když jsou za-
pnuta směrová světla.*: Hranice mezi asfaltem okrajem vozov-
ky, např. tráva, zemina nebo obrubník
Funkce obsažené v systému
LTA
Page 236 of 574
236
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
■Funkce varování před kličková-
ním vozidla
Když vozidlo kličkuje v jízdním pruhu,
zazní bzučák a na multiinformačním
displeji se zobrazí hlášení, aby řidi-
če varovalo.
■Funkce udržování ve středu
jízdního pruhu
Tato funkce má vazbu na adaptivní
tempomat s plným rychlostním roz-
sahem a poskytuje požadovanou
asistenci pomocí ov ládání volantu,
aby se vozidlo udrželo ve svém jízd-
ním pruhu.
Když není adaptivní t empomat s plným rychlostním rozsahem v činnosti, funkce
udržování ve středu jízdního pruhu ne-
funguje.
V situacích, kde jsou bílé (žluté) čáry
jízdního pruhu obtí žně viditelné nebo nejsou viditelné, např. při dopravní zá-
cpě, tato funkce bude fungovat, aby po-
máhala následovat vozidlo před vámi pomocí sledování polohy vozidla jedou-
cího před vámi.
Page 237 of 574

237
5
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
■ZAPNUTÍ/VYPNUTÍ funkce udr-
žování ve středu jízdního pruhu
Stiskněte spínač LTA.
Funkce udržování ve středu jízdního pruhu se ZAPNE/VYPNE při každém
stisknutí spínače.
Aktuální nastavení s e zobrazí na multi-
informačním displeji.
Funkce udržování ve středu jízd-
ního pruhu ZAPNUTA
"LTA Asistence řízení aktivní.
Střed jízdního p ruhu aktivní."
Funkce udržování ve středu jízd-
ního pruhu VYPNUTA
"LTA Asistence řízení aktivní"
■Vypnutí systému LTA
Stiskněte a držt e spínač LTA.
Indikátor LTA zhasne, když je systém
LTA vypnut.
Opětovným stisknutím spínače se sys-
tém zapne.
LTA se zapne pokaždé, když je spínač POWER přepnut do ZAPNUTO.
Funkce udržování ve středu jízdního
pruhu si udrží takový stav ZAPNUTO/
VYPNUTO, který byl před vypnutím spí- nače POWER.
Indikátor LTA
Stav rozsvícení indikátoru informuje řidi-
če o provozním stavu systému.
Svítí bíle: Systém LTA je v činnosti
Svítí zeleně: Asistence volantu funkce asistence řízení nebo funkce udržování
ve středu jízdního pr uhu je v činnosti.
Bliká oranžově: Funkce upozornění při
opouštění jízdního pruhu je v činnosti.
Zobrazení činnosti podpory ovlá-
dání volantu
Zobrazí se, když je multiinformační dis- plej přepnut na obrazovku informací
o podpůrných jízdních systémech.
Signalizuje, že asistence volantu funkce
asistence řízení nebo funkce udržování ve středu jízdního pr uhu je v činnosti.
Jsou zobrazeny obě vnější strany jízdní-
ho pruhu: Signalizuje, že asistence
volantu funkce udržo vání ve středu jízd- ního pruhu je v činnosti.
Je zobrazena jedna vnější strana jízdního pruhu: Signalizuje, ž e asistence volantu
funkce asistence řízení je v činnosti.
Obě vnější strany jízdního pruhu blikají:
Varuje řidiče, že je nutný jeho zásah, aby zůstal ve středu jíz dního pruhu (funkce
udržování ve středu jízdního pruhu).
Nastavení systému LTA
A
A
Indikace na multiinformač-
ním displeji
A
B
Page 238 of 574

238
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Zobrazení sledovací jízdy
Zobrazí se, když je multiinformační dis-
plej přepnut na obrazovku informací o podpůrných jízdních systémech.
Signalizuje, že asist ence řízení funkce
udržování ve středu jízdního pruhu je
v činnosti pomocí sledování polohy vozi- dla před vámi.
Když je zobrazeno zobrazení sledovací
jízdy, pokud se vozidlo před vámi pohy-
buje, vaše vozidlo se může také pohy- bovat stejným směrem. Vždy věnujte
pozornost vašemu oko lí a ovládejte vo-
lant podle potřeby, abyste opravili dráhu vozidla a zajist ili bezpečnost.
Zobrazení funkce varování před
opuštěním jízdního pruhu
Zobrazí se, když je multiinformační dis-
plej přepnut na obrazovku informací
o podpůrných jízdních systémech.
Vnitřek zobrazených čar je bílý
Signalizuje, že systém rozpoznává
bílé (žluté) čáry nebo dráhu*. Když
vozidlo vybočuje ze svého jízdního
pruhu, bílá čára zobrazená na stra-
ně, kde vozidlo vybočuje, bude bli-
kat oranžově.
Vnitřek zobrazen ých čar je černý
Signalizuje, že systém není schopen
rozpoznat bílé (žluté) čáry nebo drá-
hu*, nebo je dočasně zrušen.
*: Hranice mezi asfaltem okrajem vozov-
ky, např. tráva, zemina nebo obrubník
■Podmínky činnosti jednotlivých
funkcí
●Funkce upozornění při opouštění jízd-
ního pruhu
Tato funkce funguje tehdy, když jsou spl-
něny všechny z násl edujících podmínek. • LTA je zapnuto.
• Rychlost vozidla je přibližně 50 km/h
nebo vyšší.*1
• Systém rozpoznává bílé (žluté) čáry
jízdního pruhu nebo dráhy*2. (Když jsou
bílé [žluté] čáry nebo dráha*2 rozpo- znány pouze na je dné straně, systém
bude fungovat pouze pro rozpoznanou
stranu.) • Šířka jízdního pruhu je přibližně 3 m
nebo větší.
• Není ovládána páčka směrových svě- tel. (Vozidla s BSM: Kromě situace,
kdy je jiné vozidlo v jízdním pruhu na
straně, na kterou byla páčka směro-
vých světel ovládána.) • Vozidlo neprojíždí prudkou zatáčkou.
• Nejsou detekovány žádné poruchy
systému. ( S.241)*1: Tato funkce funguje, i když je rychlost
vozidla nižší než přibližně 50 km/h,
když je funkce udr žování ve středu jízdního pruhu v činnosti.*2: Hranice mezi asfaltem okrajem vo-
zovky, např. tráva, zemina nebo ob- rubník
C
D
Page 239 of 574

239
5
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
●Funkce asistence řízení
Tato funkce funguje tehdy, když jsou spl- něny všechny z násl edujících podmínek,
kromě provozních podmínek funkce
upozornění při opouštění jízdního pruhu. • Vozidlo nezrychluje nebo nezpomalu-
je o stálou hodnotu nebo více.
• Volant není ovládá n takovou úrovní síly, která odpovíd á změně jízdních
pruhů.
• ABS, VSC, TRC a PCS nejsou v čin- nosti.
• TRC nebo VSC nejsou vypnuty.
●Funkce varování před kličkováním vo-
zidla
Tato funkce funguje tehdy, když jsou spl-
něny všechny z následujících podmínek.
• Nastavení pro "Sway Warning" (Upo-
zornění na kličková ní) v na multi-
informačním displeji je nastaveno na
"On" (Zapnuto). ( S.477) • Rychlost vozidla je přibližně 50 km/h
nebo vyšší. • Šířka jízdního pruhu je přibližně 3 m
nebo větší.
• Nejsou detekovány žádné poruchy systému. ( S.241)
●Funkce udržování ve středu jízdního pruhu
Tato funkce funguje tehdy, když jsou spl-
něny všechny z následujících podmínek. • LTA je zapnuto.
• Nastavení pro "Střed jízd. pruhu" v
na multiinformačním displeji je nasta- veno na "Zapnuto". ( S.477)
• Tato funkce rozpozn ává bílé (žluté)
čáry jízdního pruhu nebo polohu vozi- dla před vámi (kromě situace, kdy je vo-
zidlo před vámi ma lé, např. motocykl).
• Adaptivní tempomat s plným rychlost- ním rozsahem je v činnosti v režimu
vzdálenosti mezi vozidly.
• Šířka jízdního pruhu je přibližně 3 až 4 m.
• Není ovládána páčka směrových svě-
tel. • Vozidlo neprojíždí prudkou zatáčkou.
• Nejsou detekovány žádné poruchy
systému. ( S.241)
• Vozidlo nezrychluje nebo nezpomalu-
je o stálou hodnotu nebo více. • Volant není ovládán takovou úrovní
síly, která odpovídá změně jízdních
pruhů. • ABS, VSC, TRC a PC S nejsou v čin-
nosti.
• TRC nebo VSC nejsou vypnuty. • Není zobrazena výst raha při nedržení
volantu. ( S.240)
• Vozidlo jede ve st ředu jízdního pruhu. • Funkce asistence ří zení není v čin-
nosti.
■Dočasné zrušení funkcí
●Když nejsou nadále splněny provozní
podmínky, funkce může být dočasně
zrušena. Když jsou však opět provoz- ní podmínky splněny, činnost funkce
se automaticky obnoví. ( S.238)
●Pokud nejsou nadále splněny provoz-
ní podmínky ( S.238), když je funkce
udržování ve stře du jízdního pruhu
v činnosti, může vib rovat volant a může
zaznít bzučák, aby signalizoval, že
funkce byla dočasně zrušena. Pokud
je však v přizpůsobeném nastavení
"Alert" (Upozornění) nastaveno na
, systém bude upozorňovat řidi-
če pomocí vibrací volantu namísto za-
znění bzučáku.
■Funkce asistence řízení/funkce udr-
žování ve středu jízdního pruhu
●V závislosti na rychlo sti vozidla, situa-
ci při opouštění jízdního pruhu, stavu
vozovky atd., nemusí řidič pocítit čin- nost funkce, nebo funkce nemusí fun-
govat.
●Ovládání řízení této funkce je potlače-
no ovládáním volantu řidičem.
●Nepokoušejte se zkoušet činnost
funkce asistence řízení.
Page 240 of 574

240
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
■Funkce upozornění při opouštění
jízdního pruhu
●Výstražný bzučák m ůže být obtížné slyšet z důvodu venkovního hluku,
přehrávání audia a td. Může být také
obtížné pocítit vibrace volantu z důvo- du stavu vozovky atd.
●Pokud okraj dráhy* není zřejmý nebo
rovný, funkce varování při opouštění
jízdního pruhu nemusí fungovat.
●Vozidla s BSM: Systém nemusí být schopen rozhodnout, pokud hrozí koli-
ze s vozidlem v s ousedním jízdním
pruhu.
●Nepokoušejte se zkoušet činnost funkce upozornění při opouštění jízd-
ního pruhu.*: Hranice mezi asfaltem okrajem vozov- ky, např. tráva, z emina nebo obrubník
■Výstraha při nedržení volantu
V následujících situac ích se na multiin-
formačním displeji zobrazí výstražné hlášení vyzývající řid iče, aby držel vo-
lant a symbol zobrazený na obrázku, aby
řidiče varoval. Výstraha skončí, když systém rozhodne, že řidič drží volant.
Vždy držte své ruce na volantu, když po-
užíváte tento systém , nezávisle na vý- strahách.
●Když systém rozhodne, že řidič nedrží
volant, když je fun kce udržování ve středu jízdního p ruhu v činnosti.
Pokud má řidič nadále své ruce mimo
volant, zazní bzučák, řidič je varován
a funkce je dočasně zrušena. Tato vý- straha funguje stejným způsobem také
tehdy, když řidič souvisle ovládá volant
pouze zlehka.
Bzučák zazní také i tehdy, když je typ
varování nastaven na .
●Když systém rozhodne, že vozidlo
může vybočit z jíz dního pruhu při pro- jíždění zatáčky, přičemž je funkce udr-
žování ve středu jízdního pruhu
v činnosti.
V závislosti na stav u vozidla a podmín-
kách provozu nemusí výstraha fungovat.
Také pokud systém rozhodne, že vozi- dlo projíždí zatáčkou, výstraha se objeví
dříve než při jízdě rovným směrem.
●Když systém rozhodne, že řidič nemá
při jízdě své ruce na volantu, když je
asistence volantu fu nkce asistence ří- zení v činnosti
Pokud má řidič nadále ruce mimo volant
a asistence volantu je v činnosti, zazní bzučák a řidič je varován. Při každém
zaznění bzučáku se délka zvuku bzučá-
ku prodlužuje.
Bzučák zazní také i tehdy, když je typ
varování nastaven na .
■Funkce upozornění na kličkování
vozidla
Když systém rozhodne , že vozidlo klič- kuje, když je v činnosti funkce upozorně-
ní na kličkování, zazní bzučák a na
multiinformačním displeji se současně zobrazí výstražné hlášení vyzývající řidi-
če, aby si odpočinul , a symbol zobraze-
ný na obrázku.
V závislosti na vo zidle a podmínkách
provozu nemusí výstraha fungovat správně.