2020 TOYOTA MIRAI Návod na použití (in Czech)

225
5
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
■Zapnutí/vypnutí předkolizního
systému
Předkolizní systém může být zapnut/
vypnut na ( S.477) na multiin-
formačním displeji.
Systém se automati cky zapne pokaždé, když je spínač POWER zapnut do ZA-
PNUTO.
Pokud je systém vypnut, výstražná
kontrolka PCS se rozsvítí a na multi-
informačním disple ji se zobrazí hlá-
šení.
"Předkolizní systém vypnutý"
■Změny načasování předkoliz-
ního varování
Načasování předkolizního varování
může být změněno na ( S.477)
na multiinformač ním displeji.
Nastavení načasování varování je za-
chováno, když je spínač POWER vy-
pnut. Pokud je však předkolizní systém vypnut a znovu zapnut, načasování se
vrátí do výchozího nastavení (střední).
Pokud je změněno načasování
předkolizního varování, načasování
nouzové asistence řízení bude také
příslušně změněno.
Pokud je zvoleno pozdější načaso-
vání, nemusí nouzo vá asistence ří-
zení v případě nouze fungovat.
1 Časné
2 Střední
Toto je výchozí nastavení.
3Pozdější
Změny nastavení předkoliz-
ního systému
A

226
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
■Provozní podmínky jednotlivých předkolizních funkcí
Předkolizní systém je zapnut a systém rozhodne, že pravděpodobnost čelní kolize
s detekovaným objektem je vysoká.
Systém nemusí fungovat v následujících situacích:
• Pokud byl odpojen a připojen pólový vývod 12V akumulátoru a pak vozidlo po urči-
tou dobu nejelo
• Pokud je zařazená poloha v R
• Když svítí indikátor vypnutí VSC (bude v činnosti pouze funkce předkolizního varo-
vání)
Provozní rychlosti a zrušení činnosti jednotlivých funkcí je uvedeno níže.
●Předkolizní varování
Když je v činnosti funkce předkolizního varování, pokud je silně nebo náhle ovládán
volant, může být předkolizní varování zrušeno.
●Předkolizní brzdový asistent
●Předkolizní brzdění
Pokud nastane některá z následujících situací, když je funkce předkolizního brzdění
v činnosti, bude funkce zrušena:
• Plynový pedál je silně sešlápnut.
• Volant je ostře nebo prudce otočen.
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va-
ším vozidlem a objektem
Vozidla před vámi a stojící
vozidlaPřibližně 10 až 180 km/hPřibližně 10 až 180 km/h
Protijedoucí vozidlaPřibližně 10 až 180 km/hPřibližně 20 až 180 km/h
Cyklisti a chodciPřibližně 10 až 80 km/hPřibližně 10 až 80 km/h
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va-
ším vozidlem a objektem
Vozidla před vámi a stojící
vozidlaPřibližně 30 až 180 km/hPřibližně 30 až 180 km/h
Cyklisti a chodciPřibližně 30 až 80 km/hPřibližně 30 až 80 km/h
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va-
ším vozidlem a objektem
Vozidla před vámi a stojící
vozidlaPřibližně 10 až 180 km/hPřibližně 10 až 180 km/h
Protijedoucí vozidlaPřibližně 10 až 180 km/hPřibližně 20 až 180 km/h
Cyklisti a chodciPřibližně 10 až 80 km/hPřibližně 10 až 80 km/h

227
5
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
●Nouzová asistence řízení
Když blikají směrová světla, ne bude nouzová asistence řízení v případě nouze fun- govat.
Pokud nastane některá z následu jících situací, když je funkce asistence řízení v čin- nosti, bude funkce zrušena:
• Plynový pedál je silně sešlápnut.
• Volant je ostře nebo prudce otočen.
• Je sešlápnut brzdový pedál.
●Asistent zatáčení vlevo/vpravo na křižovatce (předkolizní varování)
Když směrová světla ne blikají, podpora pro zatáčení vlevo nebo vpravo na křižovat- ce, která je zaměřena na bl ížící se vozidla, nefunguje.
●Asistent zatáčení vlevo/vpravo na křižovatce (předkolizní brzdění)
Když směrová světla ne blikají, podpora pro zatáčení vlevo nebo vpravo na křižovat-
ce, která je zaměřena na bl ížící se vozidla, nefunguje.
■Funkce detekce objektu
Systém detekuje obje kty na základě je-
jich velikosti, profilu , pohybu atd. Objekt
však nemusí být detek ován v závislosti na okolním jasu a pohybu, poloze a úhlu
detekovaného objektu, které brání sys-
tému ve správné činnosti. ( S.229) Ilustrace ukazuje obrázek detekovatel-
ných objektů.
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va- ším vozidlem a objektem
Vozidla před vámi a stojící vozidla, cyklisti a chodciPřibližně 40 až 80 km/hPřibližně 40 až 80 km/h
Detekovatel- né objektyRychlost vozidlaRychlost blížícího se
vozidla
Relativní rychlost mezi vaším vozidlem
a objektem
Protijedoucí
vozidla
Přibližně
10 až 25 km/h
Přibližně
30 až 55 km/h
Přibližně
40 až 80 km/h
ChodciPřibližně
10 až 25 km/h-Přibližně
10 až 25 km/h
Detekovatel- né objektyRychlost vozidlaRychlost blížícího se
vozidla
Relativní rychlost mezi
vaším vozidlem a objektem
Protijedoucí vozidlaPřibližně 15 až 25 km/hPřibližně 30 až 45 km/hPřibližně 45 až 70 km/h
ChodciPřibližně 10 až 25 km/h-Přibližně 10 až 25 km/h

228
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
■Podmínky, při kterých může dojít
k činnosti systému, i když nehrozí možnost kolize
●V některých následujících situacích může systém rozhodno ut, že nastala
možnost čelní kolize a uvede se v čin-
nost. • Když míjíte detekov atelný objekt atd.
• Když měníte jízdní pruhy při předjíž-
dění detekovatelného objektu atd. • Když se přiblížíte k detekovatelnému
objektu v sousedním jízdním pruhu
nebo na okraji vozovky, např., když změníte směr jízdy nebo jedete po kli-
katé silnici
• Když se rychle přiblížíte k detekova-
telnému objektu atd.
• Když se přibližujete k objektům na okraji vozovky, jako jsou detekovatel-
né objekty, zábradlí, sloupy, stromy
nebo zdi • Když je detekovatelný objekt nebo jiný
objekt u okraje vo zovky v nájezdu do
zatáčky
• Když jsou před vaší m vozidlem obraz-
ce nebo malba, které mohou být mylně
považovány za dete kovatelný objekt • Když je předek vašeho vozidla zasa-
žen vodou, sněhem, prachem atd.
• Když předjíždíte detekovatelný objekt,
který mění jízdní pruh nebo odbočuje vpravo/vlevo
• Když míjíte detekov atelný objekt v pro-
tijedoucím jízdním pruhu, který zasta- vil, aby odbočil vpravo/vlevo
• Když se detekovatelný objekt přiblíží
velmi těsně a pak se zastaví předtím, než vstoupí do dráhy vašeho vozidla
• Pokud se předek vašeho vozidla
zvedne nebo sníží, např., když jedete po nerovné nebo zvlněné vozovce
• Když jedete po silnici obklopené něja-
kou konstrukcí, např. v tunelu nebo po ocelovém mostě
• Když je před vaší m vozidlem kovový
objekt (víko kanálu, ocelová deska atd.), schody nebo výčnělek
• Když projíždíte pod nějakým objektem
(dopravní značka, billboard atd.)
• Když se přiblížíte k závoře elektrické mýtné brány, závoře na parkovišti nebo
jiné závoře, která se otevírá a zavírá
• Když používáte aut omatickou myčku vozidel

229
5
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
• Když projíždíte přes nebo pod objekty,
které se mohou dotk nout vašeho vozi- dla, např. křoví, větve stromů nebo
transparent
• Když projíždíte párou nebo kouřem • Když jedete v blízko sti objektů, které
odrážejí radiové vlny, např. velké ka-
miony nebo svodidla • Když jedete v blí zkosti TV vysílače,
vysílací stanice, elektrárny, vozidla vy-
baveného radarem atd., nebo jiného místa, kde se mohou vyskytovat silné
rádiové vlny nebo elektrický šum
• Když se v okolí nachází mnoho věcí, které mohou odrážet rádiové vlny ra-
daru (tunely, příhradové mosty, štěr-
kové silnice, zasněžená silnice, na které jsou vyjeté stopy atd.)
• Při zatáčení vpravo/vlevo, když blížící
se vozidlo nebo př echázející chodec již opustili dráhu vašeho vozidla
• Při zatáčení vpravo/vlevo, těsně před
přibližujícím se vozidlem nebo pře- cházejícím chodcem
• Při zatáčení vpravo/vlevo, když se blí-
žící se vozidlo nebo přecházející cho- dec zastaví předtím, než vstoupí do
dráhy vašeho vozidla
• Při zatáčení vpravo/vlevo, když blížící se vozidlo odbočí vpravo/vlevo před
vaším vozidlem
• Při řízení do směru protijedoucí do-
pravy
■Situace, ve kterých nemusí systém
fungovat správně
●V některých následujících situacích
nemusí být objekt de tekován radaro- vým senzorem a přední kamerou, což
brání správné funkci systému:
• Když se detekovatelný objekt přibližu- je k vašemu vozidlu
• Když se vaše vozidlo nebo detekova-
telný objekt kymácí • Pokud detekovatelný objekt učiní
prudký manévr (např. náhlé zatočení,
zrychlení nebo zpomalení) • Když se vaše vozidl o rychle přiblíží
k detekovatelnému objektu
• Když detekovatelný objekt není přímo před vaším vozidlem
• Když je detekovatel ný objekt blízko
zdi, plotu, záb radlí, krytu kanálu, vozi- dla, ocelové de sky na silnici atd.
• Když je detekovat elný objekt pod ně-
jakou konstrukcí • Když je část detekovatelného objektu
skryta za nějakým o bjektem, např.
velkým zavazadlem, deštníkem nebo zábradlím
• Když se v okolí nachází mnoho věcí,
které mohou odrážet rádiové vlny ra- daru (tunely, příhradové mosty, štěr-
kové silnice, zasněžená silnice, na
které jsou vyjet é stopy atd.) • Když dojde k účinku rádiových vln ra-
darem, který je instalován na jiném
vozidle • Když jsou detekovatelné objekty blíz-
ko u sebe
• Pokud svítí slunce nebo jiné světlo
přímo na detekovatelný objekt • Když má detekovatelný objekt bílý od-
stín a vypadá extrémně jasně
• Když se detekovatelný objekt zdá být téměř stejné barvy nebo jasu jako
jeho okolí

230
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
• Když detekovatelný objekt skočí nebo
se náhle objeví př ed vaším vozidlem • Když je předek vašeho vozidla zasa-
žen vodou, sněhem, prachem atd.
• Když před vámi velmi jasné světlo, např. slunce nebo světlomety protije-
doucích vozidel, svítí přímo do přední-
ho senzoru • Když se přiblížíte k boční nebo přední
části vozidla před vámi
• Pokud je vozidlo před vámi motocykl • Pokud je vozidlo před vámi úzké,
např. invalidní vozík
• Pokud vozidlo před vámi má malou zadní část vozidla, např. nenaložený
nákladní automobil
• Pokud vozidlo před vámi má nízkou zadní část vozidla, n apř. vozidlo s níz-
kou plošinou
• Pokud má vozidlo vpředu extrémně vysokou světlou výšku
• Pokud vozidlo vpředu veze náklad,
který přesahuje přes jeho zadní ná- razník
• Pokud je vozidlo před vámi nepravi-
delně tvarované, např. traktor nebo postranní vozík
• Pokud je vozidlo před vámi dětské
kolo, jízdní kolo, k teré převáží velký
náklad, jízdní kolo vezoucí více než jednu osobu nebo zv láštně tvarované
jízdní kolo (kolo s dětskou sedačkou,
tandemové kolo atd.)
• Pokud je výška chodce nebo jedoucího
cyklisty před vámi menší než přibližně 1 m, nebo vyšší n ež přibližně 2 m
• Pokud chodec/cyklista nosí přesahují-
cí oděv (plášť, dlouhá sukně atd.), kte- ré zakrývají jejich siluetu
• Pokud je chodec skloněn dopředu
nebo dřepí, nebo je cyklista skloněn dopředu
• Když se chodec/cyklista pohybuje
rychle • Pokud chodec tlačí kočárek, kolečko-
vé křeslo, jízdní ko lo nebo jiné vozidlo
• Když jedete v nepříznivém počasí, např. při prudkém dešti, mlze, sněžení
nebo písečné bouři
• Když projíždíte párou nebo kouřem • Když je okolní obla st tmavá, např. při
svítání nebo při soumraku, nebo v noci
nebo v tunelu, čímž se detekovatelný objekt zdá být téměř stejné barvy jako
jeho okolí
• Když jedete místem, kde se rychle mění jas okolí, např. vjezd nebo vý-
jezd tunelu
• Poté, co byl nast artován systém pali- vových článků, vozidlo po určitou
dobu nejelo
• Když odbočujete vlevo/vpravo a něko- lik sekund po odbočení vlevo/vpravo
• Když jedete zatáčkou a několik sekund
po projetí zatáčky • Pokud je vaše vozidlo ve smyku
• Pokud je přední část vozidla zvednuta
nebo snížena
• Pokud jsou kola vychýlena • Pokud lišta stěrače blokuje přední ka-
meru
• Vozidlo jede extré mně vysokými rych- lostmi
• Když jedete do kopce
• Pokud jsou radarový senzor nebo přední kamera vychýleny

231
5
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
• Když jedete v jízdním pruhu odděle-
ném více než jedním pruhem, kde jedou protijedoucí vozidla, přičemž
zatáčejí vpravo/vlevo
• Když při zatáčení vpravo/vlevo míříte z velké části mimo opačným směrem
směřující blížící se vozidlo
• Při zatáčení vpravo/vlevo, když se chodec přiblíží zezadu nebo z boku
vašeho vozidla
●Kromě výše uvedeného, v některých situacích, např. nás ledujících, nemusí
funkce nouzové asi stence řízení fun-
govat: • Když jsou bílé (žluté) čáry jízdního
pruhu obtížně viditelné, např., když
jsou slabé, rozbíhavé/sbíhavé nebo na ně padá stín
• Když je jízdní pruh širší nebo těsnější
než normálně • Když jsou na povr chu vozovky světlá
a tmavá místa, nap ř. z důvodu oprav
vozovky • Když je cíl p říliš blízko
• Když je nedostatečně bezpečný nebo
volný prostor, do kterého je vozidlo ří- zeno
• Pokud je přítomno protijedoucí vozidlo
• Pokud je v činnosti funkce VSC
●V některých situacích , např. následují-
cích, nemusí být dosaženo dostatečné brzdné síly nebo síly řízení, což brání
správné činnosti systému:
• Pokud brzdové fu nkce nemohou fun- govat v jejich plném rozsahu, např.,
když jsou brzdové součásti extrémně
chladné, extrémně horké nebo mokré • Pokud není vozidlo řádně udržováno
(brzdy nebo pneuma tiky jsou nadměr-
ně opotřebované, nes právný tlak huš- tění pneumatik atd.)
• Když vozidlo jede po štěrkové silnicí
nebo jiném kluzkém povrchu • Když jsou na povr chu vozovky hlubo-
ké stopy kol
• Když jedete po ho rských silnicích • Když jedete po siln ici, která má sklon
doleva nebo doprava
■Pokud je vypnuto VSC
●Pokud je vypnuto VSC ( S.323), bu-
dou zrušeny také funkce předkolizního
brzdového asistent a a předkolizního brzdění.
●Výstražná kontrolk a PCS se rozsvítí a na multiinformačním displeji se zob-
razí "VSC je vypnuto. Brzdový systém
PCS není k dispozici.".

232
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Když jedete po silnici s jasnými bílý-
mi (žlutými) čáram i jízdního pruhu,
systém LTA varuje řidiče, pokud vo-
zidlo může vybočit ze svého jízdní-
ho pruhu nebo dráhy* a může také
lehce ovládat volant, aby pomohlo
zabránit vybočení z jízdního pruhu
nebo dráhy*. Také když je adaptivní
tempomat s plným r ychlostním roz-
sahem v činnosti, tento systém
bude ovládat volant, aby udržel po-
lohu vozidla v jízdním pruhu.
Systém LTA rozpoznává bílé (žluté)
čáry jízdních pruhů nebo dráhu* po-
užitím přední kame ry. Kromě toho
detekuje vozidla před vámi použi-
tím přední kam ery a radaru.
*: Hranice mezi asfaltem okrajem vozov-
ky, např. tráva, z emina nebo obrubník
LTA (Asistent sledování
jízdy v jízdních pruzích)
Přehled funkcí
VÝSTRAHA
■Před použitím systému LTA
●Nespoléhejte se výhradně na sys- tém LTA. Systém LTA neřídí automa-
ticky vozidlo ani nesnižuje stupeň
pozornosti, která musí být věnována oblasti před vozidlem. Řidič musí
vždy převzít plnou odpovědnost za
bezpečnost jízdy tím, že věnuje po-
zornost okolním po dmínkám a ovlá- dá volant, aby upravil směr jízdy
vozidla. Řidič musí také dělat ade-
kvátní přestávky , když je unaven, např. při jízdách trvajících delší
dobu.
●Nedodržení příslušných činností při jízdě a nepozornost by mohly vést
k nehodě s následky smrtelných
nebo vážných zranění.
■Situace nevhodné pro systém LTA
V následujících situac ích použijte spí- nač LTA, abyste syst ém vypnuli. Jinak
to může vést k nehodě s následkem
smrtelného nebo vá žného zranění.
●Vozidlo jede po povrchu vozovky,
který je kluzký z důvodu deště, na-
padaného sněhu, námrazy atd.
●Vozidlo jede po zasněžené silnici.
●Bílé (žluté) čáry js ou obtížně viditel-
né z důvodu deště, sněžení, mlhy, prachu atd.
●Vozidlo jede v dočasném jízdním
pruhu nebo omezené m jízdním pru- hu z důvodu stavebních prací.
●Vozidlo jede ve stavební zóně.
●Je použito rezervn í kolo, sněhové řetězy atd.
●Když jsou pneumatiky nadměrně
opotřebené, nebo když je tlak huště- ní pneumatik nízký.
●Během nouzového tažení.