Page 281 of 574

281
5
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
■Situace, ve kterých systém může
fungovat neočekávaně
●Ačkoliv v oblasti detekce nejsou žádní
chodci, některé objekty, např. ty ná-
sledující, mohou být detekovány, což
může zapříčinit, že funkce detekce
zadní kamery se uvede v činnost.
• Trojrozměrné objekty, např. sloup, do-
pravní kužel, plot nebo zaparkované
vozidlo
• Pohybující se předměty, např. auto
nebo motocykl
• Objekty pohybující se směrem k vaše-
mu vozidlu při couvání, např. vlajky
nebo louže (nebo vzdušné látky, např.
kouř, pára, déšť nebo sníh)
• Dlážděné nebo štěrkové silnice, tram-
vajové koleje, opravy na silnici, bílé
čáry, přechody pro chodce nebo spa-
dané listí na silnici
• Kovové kryty (mříže), např. používané
na odvodňovacích žlábcích
• Objekty odrážející se v louži nebo na
mokrém povrchu silnice
• Stíny na silnici
●V některých situacích, např. následují-
cích, se může funkce detekce zadní
kamery uvést v činnost, ačkoliv v ob-
lasti detekce nejsou žádní chodci.
• Když couváte směrem k okraji silnice
nebo nerovnosti na silnici
• Když couváte směrem do kopce nebo
z kopce
• Pokud je zadní část vozidla zvednuta
nebo snížena z důvodu převáženého
nákladu
• Pokud je na zadní nárazník nainstalo-
vána ochrana nárazníku, např. přídav-
ný ozdobný pruh
• Pokud byla orientace zadní kamery
změněna
• Pokud je na zadní části vozidla na-
montováno tažné oko
• Když přes objektiv zadní kamery sté-
ká voda
• Když je zadní kamera zakryta (pokryta
blátem, sněhem, ledem atd.) nebo po-
škrábaná
• Pokud se v oblasti detekce nachází
blikající světlo, např. varovná světla ji-
ného vozidla
• Když jsou použity sněhové řetězy nebo
sada pro nouzovou opravu pneumatiky
●Situace, ve kterých funkce detekce
zadní kamery může být obtížně za-
znamenatelná
• Může být obtížné slyšet bzučák, po-
kud je okolní oblast hlučná, hlasitost
audiosystému je vysoká, je používán
systém klimatizace atd.
• Pokud je teplota v kabině extrémně
vysoká nebo nízká, obrazovka audio-
systému nemusí fungovat správně.
Page 282 of 574

282
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
*: Je-li ve výbavě
■Funkce PKSB (statické objekty)
S.287
■Funkce PKSB (vozidla křižující
dráhu vzadu)
S.290
■Funkce PKSB (chodci vzadu)
S.291
PKSB (Brzda usnadňující
parkování)*
Systém PKSB (Brzda usnadňu-
jící parkování) se skládá z ná-
sledujících funkcí, které jsou
v činnosti, když jedete nízkou
rychlostí nebo couváte, např.
při parkování. Kd yž systém roz-
hodne, že pravděpodobnost ko-
lize s detekovaným objektem
nebo chodcem je vysoká, uve-
de se v činnost varování, aby
vyzvalo řidiče k vyhýbací akci.
Pokud systém rozhodne, že
pravděpodobnost kolize s de-
tekovaným objektem nebo
chodcem je extrémně vysoká,
automaticky se zabrzdí brzdy,
aby pomohly vyhnout se kolizi
nebo pomohly snížit náraz při
kolizi.
Systém PKSB (Brzda usnad-
ňující parkování)
VÝSTRAHA
■Výstrahy týkající se používání
systému
Nespoléhejte se výhradně na tento
systém, protože to může vést k ne-
hodě.
Při jízdě vždy kontro lujte bezpečnost
okolí vozidla.
V závislosti na vozi dle a podmínkách
provozu, počasí atd. nemusí systém
fungovat správně.
Schopnosti detekce senzorů a radarů
jsou omezené. Při jí zdě vždy kontroluj- te bezpečnost okolí vozidla.
●Řidič je výhradně zodpovědný za bezpečnou jízdu. Vždy jezděte opa-
trně a věnujte pozornost svému oko-
lí. Systém PKSB je určen k tomu, aby poskytl podporu pro snížení zá-
važnosti kolizí. V n ěkterých situacích
však nemusí fungovat.
●Systém PKSB nen í určen k tomu,
aby úplně vozidlo zastavil. Kromě toho, i když tento systém vozidlo za-
staví, je nutné sešlápnout ihned brz-
dová pedál, protože ovládání brzd bude zrušeno po př ibližně 2 sekun-
dách.
●Je extrémně nebezpečné kontrolo-
vat činnost systému záměrnou jízdou
vozidla ve směru d o zdi atd. Nikdy se o takové akce nepokoušejte.
■Kdy vypnout PKSB
V následujících situacích vypněte
PKSB, protože se mů že uvést v čin- nost, ačkoliv nehroz í možnost kolize.
●Když kontrolujete vozidlo použitím kolébky na podvozek, válcového dy-
namometru nebo volných válců
●Když je vozidlo nakládáno na loď,
nákladní automobil nebo jiný doprav-
ní prostředek
●Pokud bylo upraveno odpružení
nebo jsou namontovány pneumatiky jiných než předepsaných rozměrů
Page 283 of 574

283
5
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
PKSB může být zapnuto/vypnuto na
multiinformačním di spleji. Všechny
funkce PKSB (statické objekty, vozi-
dla křižující dráhu vzadu a chodci
vzadu) jsou zapnuty/vypnuty sou-
časně.
Pro zapnutí/vyp nutí PKSB použijte
spínače ovládání přístroje.
( S.116)
1 Stiskněte nebo pro volbu
.
2 Stiskněte nebo pro volbu
" PKSB" a pak stiskněte .
Když je PKSB vypnuto , svítí indikátor
vypnutí PKSB ( S.110).
Pro opětovné zapnutí systému, když byl
vypnut, zvolte na multiinformačním
displeji, zvolte " PKSB" a pak On
(Zapnuto). Pokud je vypnutí provedeno
tímto způsobem, systém nebude opě-
tovně zapnut vypnutím spínače POWER
a pak jeho přepnut ím do ZAPNUTO.
VÝSTRAHA
●Pokud je předek vozidla zvednut
nebo snížen z důvodu převáženého
nákladu
●Pokud je nainstalováno vybavení,
které může překážet senzoru, např. tažné oko, ochrana nárazníku (pří-
davný ozdobný pruh atd.), nosič jízd-
ních kol nebo sněhový pluh
●Když používáte automatická zaříze-
ní pro mytí vozidel
●Pokud vozidlo nemůž e jezdit stabil-
ně, např., když vozidlo utrpělo neho-
du nebo má poruchu
●Když vozidlo jede sportovním způso-
bem nebo v terénu
●Když nejsou pneumatiky správně
nahuštěny
●Když jsou pneumatiky silně opotře-
bené
●Když jsou použity sněhové řetězy,
kompaktní rezervní kolo nebo sada pro nouzovou opravu pneumatiky
Zapnutí/vypnutí PKSB
Page 284 of 574

284
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Pokud je v činnosti ovládání omezení
výkonu systému palivových článků nebo
ovládání brzd, zazní bzučák a na multi-
informačním displeji, projekčním displeji
(je-li ve výbavě), obrazovce multimediál-
ního systému (je-li ve výbavě) se zobra-
zí hlášení, aby řidiče varovalo.
V závislosti na situaci funguje ovládání
omezení výkonu systému palivových
článků buď omezením akcelerace, nebo
maximálně možným omezením výkonu.
Ovládání omezení výkonu systé-
mu palivových článků je v činnosti
(omezení akcelerace)
Akcelerace větší než určitá hodnota je
omezena systémem.
Multimediální displej: Není zobrazeno
žádné varování
Multiinformační displej: "Byl detekován
objekt Snížení zrychlení."
Projekční displej (je-li ve výbavě): Není
zobrazeno žádné varování
Indikátor vypnutí PKSB: Nesvítí
Bzučák: Nezní
Ovládání omezení výkonu systému
palivových článků je v činnosti
(maximálně možné omezení vý-
konu)
Systém rozhodl, že je nutné silnější než
normální brzdění.
Multimediální displej: "BRZDĚTE!"
Multiinformační displej a projekční dis-
plej (je-li ve výbavě): "BRZDĚTE!"
Indikátor vypnutí PKSB: Nesvítí
Bzučák: Krátké pípnutí
Ovládání brzd je v činnosti
Systém rozhodl, že je nutné nouzové
brzdění.
Multimediální displej: "BRZDĚTE!"
Multiinformační displej a projekční dis-
plej (je-li ve výbavě): "BRZDĚTE!"
Indikátor vypnutí PKSB: Nesvítí
Bzučák: Krátké pípnutí
Vozidlo je zastaveno pomocí čin-
nosti systému
Vozidlo bylo zastaveno pomocí činnosti
ovládání brzd.
Multimediální displej: "Sešlápněte pedál
brzdy"
Multiinformační displej: "Přešlápněte na
brzdu" (Pokud není sešlápnut plynový
pedál, zobrazí se "Sešlápněte pedál
brzdy".)
Projekční displej (je-li ve výbavě): "Pře-
šlápněte na brzdu" (Pokud není se-
šlápnut plynový pedál, zobrazí se
"Sešlápněte pedál brzdy".)
Indikátor vypnutí PKSB: Svítí
Bzučák: Krátké pípnutí
Zobrazení a bzučák pro
ovládání omezení výkonu
systému palivových článků
a ovládání brzd
Page 285 of 574
285
5
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
Pokud PKSB rozhodne, že může
dojít ke kolizi s de tekovaným objek-
tem nebo chodcem, výkon systému
palivových článků bude omezen, aby
zabránil jakémukoliv zvýšení rych-
losti vozidla. (Ovládání omezení vý-
konu systému palivových článků:
Viz obrázek 2.)
Kromě toho, pokud je plynový pedál
nadále sešlápnutý, uvedou se auto-
maticky v činnost brzdy, aby snížily
rychlost vozidla. (Ovládání brzd: Viz
obrázek 3.)
Obrázek 1 Když systém PKSB
(Brzda usnadňující parkování)
není v činnosti
Výkon systému pal ivových článků
Brzdná síla
Čas
Obrázek 2 Když je v činnosti ovlá-
dání omezení výkonu systému
palivových článků
Výkon systému palivových článků
Brzdná síla
Čas
Ovládání omezení výkonu systé-
mu palivových článků zahajuje
činnost (Systém rozhodne, že
pravděpodobnost kolize s dete-
kovaným objektem je vysoká)
Přehled systému
A
B
C
A
B
C
D
Page 286 of 574

286
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Když je v činnosti ovládání ome-
zení výkonu systému palivových
článků a ovládání brzd
Výkon systému pal ivových článků
Brzdná síla
Čas
Ovládání omezení výkonu systé-
mu palivových článků zahajuje
činnost (Systém rozhodne, že
pravděpodobnost kolize s dete-
kovaným objektem je vysoká)
Ovládání brzd za hajuje činnost
(Systém rozhodne, že pravděpo-
dobnost kolize s detekovaným
objektem je extrémně vysoká)
■Pokud byla PKSB v činnosti
Pokud je vozidlo zastaveno z důvodu
činnosti PKSB, PKSB se vypne a rozsví-
tí se indikátor vy pnutí PKSB. Pokud je PKSB v činnosti zbytečně, ovládání brzd
může být zrušeno se šlápnutím brzdové-
ho pedálu nebo vyčkáním přibližně 2 se- kundy, aby byl autom aticky zrušen. Pak
může být vozidlo ovládáno sešlápnutím
plynového pedálu.
■Opětovné zapnutí PKSB
Pro opětovné zapnutí PKSB, když bylo
vypnuto z důvodu či nnosti PKSB, buď
systém znovu zapněte ( S.283) nebo vypněte spínač PO WER a pak ho za-
pněte zpět do ZAPNUTO.
Kromě toho, pokud j e splněna některá z následujících podm ínek, systém bude
automaticky znovu zapnut a indikátor
vypnutí PKSB zhasne:
●Je zvolena zařazená poloha P
●Objekt už není dál e detekován ve
směru jízdy vozidla
●Směr jízdy vozidla se změní*
*: Kromě situace, když je v činnosti funk- ce PKSB (chodci vzadu).
A
B
C
D
E
Page 287 of 574

287
5
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
■Pokud se na multiinformačním dis-
pleji zobrazí "PKSB není k dispozi-
ci" a indikátor vypnutí PKSB svítí
Pokud je vozidlo zastaveno z důvodu
činnosti PKSB, PKSB se vypne a rozsví-
tí se indikátor vypnutí PKSB.
●Senzor může být pokryt kapkami vody,
námrazou, sněhem, nečistotami atd.
Odstraňte kapky vody, námrazu, sníh,
nečistoty atd. ze senzoru, aby se sys-
tém vrátil do normálního stavu.
Výstražné hlášení se může zobrazit
nebo nemusí být detekována překáž-
ka také z důvodu vytváření námrazy
na senzoru při nízkých teplotách. Jak-
mile se námraza rozpustí, systém se
vrátí do normálního stavu.
●Pokud se toto hlášení zobrazí pouze
tehdy, když je zvolena zařazená polo-
ha R, objektiv zadní kamery může být
zašpiněn. Očistěte objektiv kamery.
Pokud se toto hlášení zobrazí, když je
zařazená poloha v kterékoliv poloze
jiné než R, senzor na předním nebo
zadním nárazníku může být zašpiněn.
Očistěte senzory a oblast v jejich okolí
na náraznících.
●Pokud se toto hlášení zobrazuje dále
i po očištění senzoru, nebo se zobra-
zí, ačkoliv je senzor čistý, nechte
vozidlo zkontrolovat kterýmkoliv auto-
rizovaným prodejcem nebo servisem
Toyota, nebo kterýmkoliv spolehlivým
servisem.
■Pokud byl odpojen a znovu připo-
jen pólový vývod 12V akumulátoru
Systém je potřeba inicializovat. Pro inici-
alizaci systému jeďte s vozidlem rovně
vpřed po dobu 5 sekund nebo déle rych-
lostí přibližně 35 km/h nebo vyšší.
*: Je-li ve výbavě
Funkce PKSB (statické
objekty)*
Pokud senzory detekují statický
objekt, např. zeď, ve směru jíz-
dy vozidla a systém vyhodnotí,
že může dojít ke kolizi z důvodu
náhlého pohybu vozidla vpřed
vlivem nechtěného ovládání
plynového pedálu, pohybu vo-
zidla nezamýšleným směrem
vlivem volby nesprávné zařaze-
né polohy, nebo při parkování
nebo jízdě nízkou rychlostí,
systém bude fungovat, aby
zmenšil náraz do detekovaného
statického objektu a snížil tak
výsledné poškození.
Page 288 of 574
288
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Tato funkce bude v činnosti v násle-
dujících situacích, pokud je deteko-
ván objekt ve směru jízdy vozidla.
■Když vozidlo jede nízkou rych-
lostí a není sešlápnut brzdový
pedál, nebo je sešlápnut pozdě
■Když je nepřiměřeně sešlápnut
plynový pedál
■Když se vozidlo se pohybuje
nezamýšleným směrem z dů-
vodu špatně zvolené zařazené
polohy
S.263
Příklady činnosti funkce
Typy senzorů
VÝSTRAHA
■Abyste zajistili správnou funkci
systému
S.264
■Pokud je funkce PKSB (statické
objekty) v činnosti zbytečně, např. na železničním přejezdu
S.286
■Při mytí vozidla
S.265