Page 409 of 640
409
4
4-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
*: Ak je vo výbave
Táto funkcia bude v činnosti v n asledujúcich situáciách, ak je detegovaný
objekt v smere jazdy vozidla.
■Keď vozidlo ide nízkou rýchlosťou a nie je zošliapnutý brzdový pe-
dál, alebo je zošliapnutý neskoro
Funkcia PKSB (statické objekty)*
Ak senzory detegujú statický obj ekt, napr. múr, v smere jazdy vo-
zidla a systém vyhodnotí, že môže dôjsť ku kolízii z dôvodu náh leho
pohybu vozidla dopredu vplyvom nechceného ovládania plynového
pedálu, pohybu vozidla nezamýšľ aným smerom vplyvom voľby ne-
správne zaradenej polohy, alebo pri parkovaní alebo jazde nízkou
rýchlosťou, systém bude fungovať , aby zmenšil náraz do detegova-
ného statického objektu a zníž il tak výsledné poškodenie.
Príklady činnosti funkcie
Page 410 of 640
4104-5. Používanie podporných jazdných systémov
■Keď je neprimerane zošliapnutý plynový pedál
■Keď sa vozidlo sa pohybuje nezamýšľaným smerom z dôvodu zle
zvolenej zaradenej polohy
S.396
Typy senzorovVÝSTRAHA
■Aby ste zaistili, že PKSB môže správne fungovať
Dodržujte nasledujúce pokyny týkajú-
ce sa senzorov ( S.396). Nedodrža- nie týchto pokynov môže spôsobiť, že
senzory nebudú správne fungovať
a môže to mať za následok nehodu.
●Neupravujte, nerozoberajte ani nela-
kujte senzory.
Page 411 of 640

411
4
4-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
■Funkcia PKSB (statické objekty)
bude fungovať, keď
Táto funkcia bude fungovať, keď indiká-
tor vypnutia PKSB nesvieti alebo nebliká
( S.124, 125) a sú splnené všetky z nasledujúcich podmienok:
●Ovládanie obmedzenia výkonu hyb-ridného systému
• PKSB je zapnutý.
• Rýchlosť vozidla je 15 km/h alebo niž- šia.
• V smere jazdy vozidla sa nachádza
statický objekt a je 2 až 4 m ďaleko. • PKSB rozhodne, že j e nutné silnejšie
ako normálne brzden ie, aby sa zabrá-
nilo kolízii.
VÝSTRAHA
●Nenahradzujte senzor iným ako ori-
ginálnym dielom.
●Nevystavujte senzor alebo jeho oko-
litú oblasť silnému nárazu.
●Nepoškodzujte senzory a udržiavaj-
te ich vždy čisté.
●Ak je oblasť v okolí radarového sen- zora vystavená nárazu, systém ne-
musí fungovať správne z dôvodu
poruchy senzora. Nechajte vozidlo skontrolovať ktorýmkoľvek autorizo-
vaným predajcom alebo servisom
Toyota, alebo ktorýmkoľvek spoľahli- vým servisom.
■Zaobchádzanie s pružením
Neupravujte pruženie, pretože zmena
výšky alebo náklonu vozidla môže brá-
niť senzorom v správnej detekcii objek- tov, alebo môže spôsobiť nefunkčnosť
systému alebo sa systém uvedie do
činnosti zbytočne.
■Ak je funkcia PKSB (statické ob-
jekty) v činnosti zbytočne, napr. na železničnom prejazde
V prípade, že sa f unkcia PKSB (static-
ké objekty) zbytočne uvedie do činnos- ti, napr. na železn ičnom prejazde,
ovládanie bŕzd je zrušené po približne
2 sekundách, a to vám umožní pokra- čovať dopredu a oblasť opustiť. Ovlá-
danie bŕzd môže byť zrušené tiež
zošliapnutím brzdového pedálu. Zo- šliapnutie plynového pedálu po ovláda-
ní bŕzd vám umožní pokračovať
dopredu a oblasť opustiť.
■Pri umývaní vozidla
Na časti, kde sú umiestnené senzory, nestriekajte prúd vody alebo pary.
Mohlo by tým dôjsť k poruche senzora.
●Keď používate pre umývanie vo-
zidla vysokotlakov ú umývačku, ne-
striekajte vodu priamo na senzory, pretože to môže spôsobiť poruchu
senzora.
●Keď používate pre umývanie vo- zidla paru, nesmerujte paru príliš
blízko k senzorom, pretože to môže
spôsobiť poruchu senzora.
■Kedy vypnúť PKSB
V nasledujúcich situáciách vypnite PKSB, pretože sa mô že uviesť do čin-
nosti, aj keď nehrozí možnosť kolízie.
●Keď kontrolujete vozidlo použitím
kolísky na podvozok, valcového dy-
namometra alebo voľných valcov
●Keď je vozidlo nakladané na loď, ná-
kladný automobil alebo iný dopravný prostriedok
●Ak bolo upravené pruženie, alebo sú namontované pneumatiky iných ako
predpísaných rozmerov
●Ak je predok vozidla zdvihnutý alebo
znížený z dôvodu prevážaného ná-
kladu
●Ak je nainštalované vybavenie, ktoré
môže prekážať senzoru, napr. ťažné oko, ochrana nárazníku (prídavný
ozdobný pruh atď.), nosič bicyklov
alebo snežný pluh
●Keď použijete automatickú umývač-
ku vozidiel
Page 412 of 640

4124-5. Používanie podporných jazdných systémov
●Ovládanie bŕzd
• Je ovládané obmedz enie výkonu hyb- ridného systému.
• PKSB rozhodne, že je nutné okamžité
brzdenie, aby sa zabránilo kolízii.
■Funkcia PKSB (st atické objekty) prestane fungovať, keď
Táto funkcia prestane fungovať iba, ak
sú splnené niektoré z nasledujúcich podmienok:
●Ovládanie obmedzenia výkonu hyb-ridného systému
• PKSB je vypnutý.
• Systém rozhodne, že kolízii je možné sa vyhnúť normálnym ovládaním bŕzd.
• Statický objekt už sa naďalej nena-
chádza 2 až 4 metre od vozidla alebo v smere jazdy vozidla.
●Ovládanie bŕzd• PKSB je vypnutý.
• Ubehli približne 2 sekundy od zastave-
nia vozidla pomocou ovládania bŕzd. • Je zošliapnutý brzdový pedál potom,
ako je vozidlo zastavené pomocou
ovládania bŕzd. • Statický objekt už sa naďalej nena-
chádza 2 až 4 metre od vozidla alebo
v smere jazdy vozidla.
■Rozsah detekcie funkcie PKSB (pre statické objekty)
Rozsah detekcie funkcie PKSB (pre sta-
tické objekty) sa líši od rozsahu detekcie parkovacieho asistenta. ( S.400) Pre-
to, aj keď parkovací asistent deteguje
objekt a poskytuje výstrahu, funkcia PKSB (pre statické o bjekty) nemusí
začať fungovať.
■Objekty, ktoré funkcia PKSB (static-
ké objekty) nemusí detegovať
Senzory nemusia byť schopné detego-
vať určité objekty, napr. nasledujúce:
●Chodec
●Bavlnená látka, sneh a iné materiály,
ktoré zle odrážajú zvukové vlny.
●Objekty, ktoré nie sú kolmé k zemi,
objekty, ktoré nie sú kolmé ku smeru jazdy vozidla, nepravidelné alebo vlni-
té objekty
●Nízke objekty
●Tenké objekty, ako drôty, ploty, laná
a dopravné značky
●Objekty, ktoré nie sú extrémne blízko
u nárazníkov
●Ostro tvarované objekty
●Vysoké objekty s vyčnievajúcou hor- nou časťou smerom k vášmu vozidlu
■Situácie, v ktorých funkcia PKSB
(statické objekty) nemusí fungovať
Keď je radiaca páka v N
■Bzučiak parkov acieho asistenta
Nezávisle na tom, či je funkcia parkova-
cieho asistenta zapn utá alebo vypnutá
( S.397), ak je funkcia PKSB (statické objekty) zapnutá ( S.405), predné ale-
bo zadné senzory detegujú objekt a je
vykonávané ovládanie bŕzd a ovládanie obmedzenia výkonu hybridného systé-
mu, zaznie bzučiak p arkovacieho asis-
tenta, aby upozornil vodiča o približnej vzdialenosti k objektu.
■Situácie, v ktorých sa funkcia PKSB
(statické objekty) môže uviesť do
činnosti, aj keď nehrozí možnosť kolízie.
V niektorých situáciách, napr. nasledujú-
cich, sa funkcia PKSB (statické objekty) môže uviesť do činno sti, aj keď nehrozí
možnosť kolízie.
●Okolie vozidla
• Keď idete po úzkych cestách
Page 413 of 640

413
4
4-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
• Keď idete po štrkovej ceste alebo
v oblasti s vysokou trávou
• Keď idete smerom k transparentu ale-
bo zástave, nízko visiacim konárom
alebo závorám (napr. na železničných prejazdoch, mýtnych bránach a par-
koviskách)
• Keď je na okraji cesty nejaká konštruk- cia (napr., keď idete v úzkom tuneli, po
úzkom moste alebo po úzkej ceste)
• Pri rovnobežnom parkovaní • Keď je na povrchu vozovky je vyjaz-
dená brázda alebo diera
• Keď idete po kovovom kryte (mriež- ke), používanom na pr. na odvodňova-
cích žľaboch
• Keď idete hore ale bo dolu po príkrom svahu
• Ak je senzor zasiahnutý veľkým
množstvom vody, napr., keď idete po zatopenej ceste
• Pri nakladaní na lode alebo kamióny
• Pohyblivá automatická umývačka vo- zidiel
• Parkovisko s výť ahom alebo viac-
poschodové parkovisko • Podzemné parkovisko
• Konštrukcie na vozovke (spomaľova-
cie pruhy, dopravné gombíky atď.) • Výškové rozdiely
• Pri pohybe priamo dopredu alebo za-
táčaní vpravo • Trubice rozpúšťajúce sneh
• Zariadenia pre detekciu vozidiel, napr.
dopravné svetlá, zariadenia pre de- tekciu dopravnej zápchy alebo zaria-
denia pre detekciu prázdnych miest
na parkoviskách
• Železničné koľajnice • Traverzy
• Keď sú po obidvoch stranách vozidla,
alebo vozidlo, ktoré pripomína toto vo- zidlo
●Počasie
• Ak je senzor pokrytý ľadom, snehom, nečistotami atď. (keď je očistený, sys-
tém sa vráti do normálneho stavu)
• Ak na vozidlo strieka prudký dážď ale- bo voda
• Keď idete v nepriaznivom počasí,
napr. pri hmle, snežení alebo piesoč- nej búrke
• Fúka silný vietor
●Iné zdroje zvukových vĺn
• Keď sú v blízkosti klaksóny, detektory
vozidiel, motocyklové motory, vzdu- chové brzdy veľkých vozidiel, sonar
merania vzdialenosti iných vozidiel
alebo ďalšie zariadenia, ktoré produ- kujú ultrazvukové vlny.
• Ak je v blízkosti s enzorov inštalovaná
nálepka alebo elektr onická súčasť, napr. podsvietené evidenčné číslo
(obzvlášť fluorescentný typ), hmlové
svetlá, ochranný rám nárazníku alebo bezdrôtová anténa
●Zmeny polohy vozidla• Ak je vozidlo výrazne naklonené
• Ak je predok vozidla zdvihnutý alebo
znížený z dôvodu prevážaného ná- kladu
• Ak bola orientácia senzora zmenená
z dôvodu kolízie alebo iného nárazu
■Situácie, v ktorých funkcia PKSB (statické objekty) nemusí fungovať
správne
V niektorých situáciách, napr. nasledujú- cich, nemusí táto funkcia fungovať
správne
●Počasie
• Keď sú senzor alebo oblasť v okolí
senzora extrémne horúce alebo stu- dené
Page 414 of 640

4144-5. Používanie podporných jazdných systémov
• Keď fúka silný vietor
• Ak je senzor pokrytý ľadom, snehom,
nečistotami atď. (keď je očistený, sys-
tém sa vráti do normálneho stavu) • Ak na vozidlo strieka prudký dážď ale-
bo voda
• Keď idete v nepriaznivom počasí, na- pr. pri hmle, snežení alebo piesočnej
búrke
• Senzor je zamrznutý. (Tento problém sa vyrieši rozmrazením oblasti.)
●Okolie vozidla• Keď sa medzi vozidlom a detegova-
ným objektom nachádza objekt, ktorý
nemôže byť detegovaný • Ak objekt, napr. iné vozidlo, motorka,
bicykel alebo chodec, sa náhle objaví
pred vozidlom alebo vyskočí z boku vozidla
• Vozidlo sa približuje k vysokému ale-
bo tvarovanému obrubníku. • Na extrémne nerovnej ceste, vo sva-
hu, na štrku alebo na tráve.
• Objekty sa dostanú príliš blízko k sen- zoru.
●Iné zdroje zvukových vĺn• Keď sú v blízkosti klaksóny, detektory
vozidiel, motocykl ové motory, vzdu-
chové brzdy veľkých vozidiel, sonar merania vzdialenost i iných vozidiel
alebo ďalšie zariadenia, ktoré produ-
kujú ultrazvukové vlny. • Ak je v blízkosti senzorov inštalovaná
nálepka alebo elektronická súčasť,
napr. podsvietené evidenčné číslo
(obzvlášť fluorescentný typ), hmlové svetlá, ochranný rám nárazníku alebo
bezdrôtová anténa
●Zmeny na vozidle
• Ak je vozidlo výrazne naklonené • Ak je predok vozidla zdvihnutý alebo
znížený z dôvodu prevážaného ná-
kladu • Ak bola orientácia senzora zmenená
z dôvodu kolízie alebo iného nárazu
• Ak je nainštalované vybavenie, ktoré môže prekážať senzoru, napr. ťažné
oko, ochrana nárazníku (prídavný
ozdobný pruh atď.), nosič bicyklov alebo snežný pluh
• Ak bolo upravené pruženie, alebo sú
namontované pneumatiky iných ako predpísaných rozmerov
• Ak je na senzor nanesená farba alebo
nálepka
Page 415 of 640
415
4
4-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
*: Ak je vo výbave
Táto funkcia bude v činnosti v n asledujúcich situáciách, keď je detegovaný
objekt v smere jazdy vozidla.
■Keď sa pri cúvaní vozidlo blíži a nie je zošliapnutý brzdový pedál,
alebo je zošliapnutý neskoro
S.390
Funkcia PKSB (vozidlá križujúce dráhu vzadu)*
Ak zadné radarové senzory detegujú vozidlo blížiace sa z pravej ale-
bo ľavej strany k zadnej časti vozidla a systém vyhodnotí, že p ravde-
podobnosť kolízie je vysoká, táto funkcia bude ovládať brzdy, a by
znížila možnosť zrážky s b lížiacim sa vozidlom.
Príklady činnosti funkcie
Typy senzorovVÝSTRAHA
■Aby ste zaistili, že PKSB (vozidlá
križujúce dráhu vzadu) môže
správne fungovať
Dodržujte nasledujúce pokyny týkajú-
ce sa zadných radarových senzorov
( S.390). Nedodržanie týchto poky- nov môže spôsobiť, že senzory nebu-
dú správne fungovať a môže to mať za
následok nehodu.
●Neupravujte, nerozoberajte ani nela-
kujte senzory.
Page 416 of 640

4164-5. Používanie podporných jazdných systémov
■Funkcia PKSB (vozidlá križujúce dráhu vzadu) bud e fungovať, keď
Táto funkcia bude fungovať, keď indiká-
tor vypnutia PKSB ne svieti alebo nebliká ( S.124, 125) a sú splnené všetky
z nasledujúcich podmienok:
●Ovládanie obmedzenia výkonu hyb-
ridného systému
• PKSB je zapnutý. • Rýchlosť vozidla je 15 km/h alebo niž-
šia.
• Vozidlá sa blížia z pravej alebo ľavej strany k zadnej časti vozidla rýchlos-
ťou nižšou ako približne 8 km/h.
• Radiaca páka je v R. • PKSB rozhodne, že je nutné silnejšie
ako normálne ovládanie bŕzd, aby sa
zabránilo kolízii s bl ížiacim sa vozid- lom.
●Ovládanie bŕzd• Je ovládané obmedz enie výkonu hyb-
ridného systému.
• PKSB rozhodne, že je nutné núdzové ovládanie bŕzd, aby sa zabránilo kolí-
zii s blížiacim sa vozidlom.
■Funkcia PKSB (vo zidlá križujúce
dráhu vzadu) prestane fungovať, keď
Táto funkcia prestane fungovať iba, ak
sú splnené niektoré z nasledujúcich podmienok:
●Ovládanie obmedzenia výkonu hyb-ridného systému
• PKSB je vypnutý.
• Kolízii je možné sa vyhnúť normálnym ovládaním bŕzd.
• Vozidlo sa ďalej nepribližuje z pravej
alebo ľavej strany k zadnej časti vo- zidla.
●Ovládanie bŕzd• PKSB je vypnutý.
• Ubehli približne 2 sekundy od zasta-
venia vozidla pomocou ovládania bŕzd.
• Je zošliapnutý br zdový pedál potom,
ako je vozidlo zastavené pomocou ovládania bŕzd.
• Vozidlo sa ďalej nepribližuje z pravej
alebo ľavej strany k zadnej časti vo- zidla.
■Oblasť detekcie f unkcie PKSB (vo-
zidlá križujúce dráhu vzadu)
Rozsah detekcie f unkcie PKSB (vozidlá križujúce dráhu vzadu ) sa líši od rozsa-
hu detekcie funkcie RCTA ( S.394).
Preto, aj keď funkcia RCTA deteguje ob- jekt a poskytuje výstrahu, funkcia PKSB
(vozidlá križujúce dráhu vzadu) nemusí
začať fungovať.
■Podmienky, za ktorých funkcia PKSB (vozidlá križ ujúce dráhu vza-
du) nebude vozidlo detegovať
Funkcia PKSB (vozidlá križujúce dráhu vzadu) nie je určená na detekciu nasle-
dujúcich typov vozidiel a/alebo objektov:
●Vozidlá blížiace sa z tesnej vzdiale- nosti za vozidlom
●Vozidlá cúvajúce na parkovacie miesto vedľa vášho vozidla
VÝSTRAHA
●Nenahradzujte zadný radarový sen-
zor iným ako ori ginálnym dielom.
●Nepoškoďte zadné radarové senzo-
ry a udržiavajte radarové senzory
a ich oblasť vždy čisté.
●Ak je oblasť v okolí zadného radaro-
vého senzora vyst avená nárazu,
systém nemusí fungovať správne z dôvodu poruchy senzora. Nechajte
vozidlo skontrolova ť ktorýmkoľvek
autorizovaným predajcom alebo ser- visom Toyota, alebo ktorýmkoľvek
spoľahlivým servisom.
●Dodržujte pokyny pre zaobchádza-
nie so zadným radarovým senzo-
rom. ( S.390)