Page 345 of 640

345
4
4-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
VÝSTRAHA
●Ak je vozidlo zastavené činnosťou
funkcie predkolízneho brzdenia, čin-
nosť funkcie predkolízneho brzdenia bude zrušená po približne 2 sekun-
dách. Zošliapnite brzdový pedál, ak
je to nutné.
●Funkcia predkolízneho brzdenia ne-
musí fungovať, ak sú vodičom vyko-
nané určité činnosti. Ak je plynový pedál silno zošliapnutý alebo je oto-
čený volant, systém to môže vyhod-
notiť tak, že vodič vykonáva vyhýbaciu akciu a môže zabrániť
funkcii predkolízneho brzdenia v čin-
nosti.
●V niektorých situáciách, keď je funk-
cia predkolízneho brzdenia v činnos- ti, môže byť činnosť tejto funkcie
zrušená, ak je plynový pedál silno
zošliapnutý alebo je otočený volant a systém to vyhodnot í tak, že vodič
vykonáva vyhýbaciu akciu.
●Ak je zošľapovaný brzdový pedál,
systém môže vyhodnotiť, že vodič
vykonáva vyhýbaciu akciu a môže pozdržať načasovanie funkcie pred-
kolízneho brzdenia.
■Kedy predkolízny systém vypnúť
V nasledujúcich situáciách vypnite ten-
to systém, pretože nemusí fungovať správne, a t o môže viesť k nehode
s následkami smrteľných alebo váž-
nych zranení:
●Keď je vozidlo ťahané
●Keď vaše vozidlo ťahá iné vozidlo
●Keď prevážate vozidlo pomocou ná-
kladného vozidla, lode alebo podob- ných spôsobov prepravy
●Keď je vozidlo zdvihnuté na zdvihá-ku so zapnutým h ybridným systé-
mom a pneumatiky sa môžu voľne
pretáčať
●Keď kontrolujete vozidlo použitím bubnového testera, napr. vozidlové-
ho dynamometra alebo testera rých-
lomera, alebo keď používate vyvažovačku kolies na vozidle
●Keď sú predný nára zník alebo pred- ná mriežka vystav ené silnému nára-
zu z dôvodu nehody alebo iných
príčin
●Ak vozidlo nemôže jazdiť stabilne,
napr., keď vozidlo utrpelo nehodu alebo má poruchu
●Keď vozidlo ide športovým spôso-bom alebo v teréne
●Keď nie sú pneumatiky správne na-hustené
●Keď sú pneumati ky veľmi opotrebo- vané
●Keď sú namontované pneumatiky iných ako predpísaných rozmerov
●Keď sú nasadené snehové reťaze
●Keď sú použité kompaktné rezervné
koleso alebo sada pre núdzovú opravu pneumatiky
●Ak je na vozidlo namontované vyba- venie (snehový pluh atď.), ktoré
môže prekážať radarovému senzo-
ru alebo prednej kamere
Page 346 of 640
3464-5. Používanie podporných jazdných systémov
■Zapnutie/vypnutie predkolízne-
ho systému
Predkolízny syst ém môže byť zap-
nutý/vypnutý na obrazovke
( S.144) na multiinformačnom
displeji.
Systém sa automati cky zapne vždy, keď
je spínač POWER zapnutý do ZAPNUTÉ.
Ak je systém vypnutý, výstražná
kontrolka PCS sa rozsvieti a na mul-
tiinformačnom displeji sa zobrazí
hlásenie.
■Zmeny načasovania predkolíz-
neho varovania
Načasovanie predkolízneho varova-
nia môže byť zmenené na obra-
zovke ( S.144) na multiinfor-
mačnom displeji.
Nastavenie varovania je zachované,
keď je spínač PO WER prepnutý do
VYPNUTÉ. Ak je však predkolízny sys-
tém vypnutý a znova zapnutý, načaso-
vanie sa vráti do prvotného nastavenia
(stredné).
1 Skoršie
2 Stredné
Toto je prvotné nastavenie.
3Neskoršie
Zmeny nastavenia predkolíz-
neho systému
Page 347 of 640

347
4
4-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
■Prevádzkové podmienky
Predkolízny systém je zapnutý a systém vyhodnocuje, či je pravdepodobnosť čelnej
kolízie s detegovan ým objektom vysoká.
Jednotlivé funkcie sú funkč né pri nasledujúcej rýchlosti
●Predkolízne varovanie
●Predkolízny brzdový asistent
●Predkolízne brzdenie
*: Platí pre vozidlá určené pre oblasti, kde detekcia chodcov a/alebo cyklistov je
možná ( S.343)
Systém nemusí fungovať v nasledujúcich situáciách:
●Ak bol odpojený a pripojený pólový nástavec 12V akumulátora a potom vozidlo po určitú dobu nešlo
●Ak je radiaca páka v R
●Keď svieti indikátor vypnutia VSC (bude v činnosti iba funkcia predkolízneho varo-
vania)
■Funkcia detekcie objektu
Systém deteguje objekty na základe ich
veľkosti, profilu, pohybu atď. Objekt
však nemusí byť detegovaný v závislosti na okolitom jase a pohybe, polohe
a uhle detegovaného objektu, ktoré brá-
nia systému v sprá vnej činnosti. ( S.349)
Ilustrácia ukazuje o brázok detekovateľ-
ných objektov.
Región A
Detekovateľné
predmetyRýchlosť vozidlaRelatívna rých losť medzi va-
ším vozidlom a objektom
VozidláPribližne 10 až 180 km/hPribližne 10 až 180 km/h
Cyklisti a chodci*Približne 10 až 80 km/hPribližne 10 až 80 km/h
Detekovateľné
predmetyRýchlosť vozidlaRelatívna rýchlosť medzi
vaším vozidlom a objektom
VozidláPribližne 30 až 180 km/hPribližne 30 až 180 km/h
Cyklisti a chodci*Približne 30 až 80 km/hPribližne 30 až 80 km/h
Detekovateľné
predmetyRýchlosť vozidlaRelatívna rýchlosť medzi
vaším vozidlom a objektom
VozidláPribližne 10 až 180 km/hPribližne 10 až 180 km/h
Cyklisti a chodci*Približne 10 až 80 km/hPribližne 10 až 80 km/h
Page 348 of 640

3484-5. Používanie podporných jazdných systémov
Región B
■Zrušenie predkolízneho brzdenia
Ak nastane niektorá z nasledujúcich si-
tuácií, keď je funkcia predkolízneho brz- denia v činnosti, bude funkcia zrušená:
●Plynový pedál je silno zošliapnutý.
●Volant je ostro alebo prudko otočený.
■Podmienky, pri ktorých môže dôjsť
k činnosti systému, aj keď nehrozí nebezpečenstvo kolízie
●V niektorých nasledu júcich situáciách môže systém vyhodnotiť, že nastala
možnosť čelnej kolízie a uvedie sa do
činnosti. • Keď idete okolo detekovateľného ob-
jektu atď.
• Keď meníte jazdné pruhy pri predbie- haní detekovateľ ného objektu atď.
• Keď sa priblížite k detekovateľnému
objektu v susednom jazdnom pruhu alebo na okraji vozovky, napr., keď
zmeníte smer jazdy alebo idete po
kľukatej ceste.
• Keď sa rýchlo priblížite k detekovateľ-
nému objektu atď. • Keď sa približujet e k objektom na
okraji vozovky, ako sú detekovateľné
objekty, zábradlia, stĺpy, stromy alebo
múry
• Keď je detekovateľný objekt alebo iný
objekt na okr aji vozovky v nájazde do zákruty
• Keď sú pred vaším vozidlom obrazce alebo maľba, ktoré môžu byť mylne
považované za detekovateľný objekt
• Keď je predok vášho vozidla zasiah- nutý vodou, snehom , prachom atď.
• Keď predbiehate detekovateľný ob-
jekt, ktorý mení jazdný pruh alebo od- bočuje vpravo/vľavo
• Keď idete okolo detekovateľného ob-
jektu v protiidúcom jazdnom pruhu, ktorý zastavil, aby odbočil vpravo/
vľavo
• Keď sa detekovateľný objekt priblíži veľmi tesne a potom sa zastaví pred-
tým, ako vstúpi do dráhy vášho vo-
zidla. • Ak sa predok vášho vozidla zdvihne
alebo zníži, napr., keď idete po nerov-
nej alebo zvl nenej vozovke
• Keď idete po ceste obklopenej neja- kou konštrukciou, napr. v tuneli alebo
po oceľovom moste
Page 349 of 640

349
4
4-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
• Keď je pred vaším vozidlom kovový
objekt (veko kanál u, oceľová doska atď.), schody alebo výčnelok
• Keď prechádzate pod nejakým objek-
tom (dopravná značka, billboard atď.)
• Keď sa blížite k závore elektrickej
mýtnej brány, závo re na parkovisku alebo k inej závore, ktorá sa otvára
a zatvára
• Keď použijete automatickú umývačku vozidiel
• Keď prechádzate cez alebo pod ob-
jektmi, ktoré sa môžu dotknúť vášho vozidla, napr. kere, konáre stromov
alebo transparent
• Keď prechádzate cez paru alebo dym
• Keď idete v blízkosti objektov, ktoré
odrážajú rádiové vlny, napr. veľké ka- mióny alebo zvodidlá
• Keď idete v blízkosti TV vysielačov,
vysielacích staníc, e lektrární alebo iných zariadení, kde sa môžu vyskyto-
vať silné rádiové vl ny alebo elektrický
šum
■Situácie, v ktorých nemusí systém fungovať správne
●V niektorých situáciách nemusí byť
objekt detegovaný radarovým senzo- rom a prednou kamerou, a to bráni
správnej funkcii systému:
• Keď sa detekovateľný objekt približuje k vášmu vozidlu
• Keď sa vaše vozidlo alebo detekova-
teľný objekt kníše • Ak detekovateľný objekt vykoná prud-
ký manéver (napr. náhle zatočenie,
zrýchlenie alebo spomalenie) • Keď sa vaše vozidlo rýchlo priblíži
k detekovateľ nému objektu
• Keď detekovateľný objekt nie je pria- mo pred vašim vozidlom
• Keď je detekovateľný objekt blízko pri múre, plote, zábradlí, kryte kanálu, vo-
zidle, oceľovej do ske na ceste atď.
• Keď je detekovateľný objekt pod neja- kou konštrukciou
• Keď je časť detekovateľného objektu
skrytá za nejakým o bjektom, napr. veľkou batožinou, dáždnikom alebo
zábradlím
• Keď sú detekovateľ né objekty blízko pri sebe
• Ak svieti slnko alebo iné svetlo priamo
na detekovateľný objekt • Keď má detekovateľný objekt biely
odtieň a vypadá extrémne jasne
• Keď zdá, že deteko vateľný objekt má takmer rovnakú farbu alebo jas ako
ich okolie
• Keď detekovateľný objekt skočí alebo sa náhle objaví pred vašim vozidlom
• Keď je predok vášho vozidla zasiah-
nutý vodou, snehom , prachom atď. • Keď pred vami veľmi jasné svetlo,
napr. slnko alebo svetlomety protiidú-
cich vozidiel, svietia priamo do pred- nej kamery
• Keď sa priblížite k bočnej alebo pred-
nej časti vozidla pred vami
• Ak je vozidlo pred vami bicykel*1 ale- bo motocykel
• Keď je vozidlo pred vami úzke, napr.
invalidný vozík
Page 350 of 640

3504-5. Používanie podporných jazdných systémov
• Ak má vozidlo pre d vami malú zadnú
časť vozidla, napr. nenaložený ná- kladný automobil
• Ak vozidlo pred vami má nízku zadnú
časť vozidla, napr. vozidlo s nízkou plošinou
• Ak má vozidlo pred vami extrémne vy- sokú svetlú výšku
• Ak vozidlo vpredu vezie náklad, ktorý presahuje cez jeho zadný nárazník
• Ak je vozidlo vpredu nepravidelne tva-
rované, napr. traktor alebo postranný vozík
• Ak je vozidlo pred vami detský bicykel,
bicykel, ktorý prev áža veľký náklad, bicykel vezúci viac ako jednu osobu
alebo zvláštne tv arovaný bicykel
(bicykel s detskou sedačkou, tande-
mový bicykel atď.)*2
• Ak je výška chodc a alebo idúceho
cyklistu pred vami m enšia ako približ- ne 1 m, alebo vyšši a ako približne
2 m*2
• Ak chodec/cyklista nosí presahujúci odev (plášť, dlhá sukňa atď.), ktoré
zakrývajú j eho siluetu*2
• Ak je chodec sklonený dopredu alebo je v podrepe, alebo je cyklista sklone-
ný dopredu*2
• Ak sa chodec/cyklista pohybuje
rýchlo*2
• Ak chodec tlačí kočiar, invalidný vozík,
bicykel alebo iné vozidlo*2
• Keď idete v nepriaznivom počasí,
napr. pri prudkom d aždi, hmle, sneže-
ní alebo piesočnej búrke • Keď prechádzate cez paru alebo dym
• Keď je okolitá oblasť tmavá, napr. pri
svitaní alebo za súmraku, alebo v noci alebo v tuneli, a tým sa zdá, že dete-
kovateľný objekt má takmer rovnakú
farbu ako jeho okolie • Keď idete cez miesto, kde sa rýchlo
mení jas okolia, napr. vjazd alebo vý-
jazd tunela • Potom, ako bol naštartovaný hybridný
systém, vozidlo určitú dobu nešlo
• Keď odbočujete vľavo/vpravo a nie- koľko sekúnd po odbočení vľavo/
vpravo
• Keď idete cez zákrutu a niekoľko se- kúnd po prejdení zákruty
• Ak je vaše vozidlo v šmyku
• Ak je predná časť vozidla zdvihnutá alebo znížená
• Ak sú kolesá vychýlené • Ak lišta stierača b lokuje prednú ka-
meru
• Vozidlo jazdí extrémne vysokými rých- losťami
• Keď idete do kopca
• Ak sú radarový senzor alebo predná kamera vychýlené
Page 351 of 640

351
4
4-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
●V niektorých nasledu júcich situáciách
nemusí byť dosiahnutá dostatočná brzdná sila, a to bráni správnej čin-
nosti systému:
• Ak brzdové funkcie nemôžu fungovať v ich plnom rozsahu, napr., keď sú
brzdové súčasti extrémne studené,
extrémne horúce alebo mokré • Ak nie je vozidlo riadne udržiavané
(brzdy alebo pneum atiky sú nadmer-
ne opotrebované, nesprávny tlak hustenia pneumatík atď.)
• Keď vozidlo ide po štrkovej ceste ale-
bo po inom klzkom povrchu*1: Platí pre vozidlá určené pre štáty/ob-
lasti, kde detekcia cyklistov nie je
možná ( S.343)
*2: Platí pre vozidlá určené pre štáty/ob-
lasti, kde detekcia chodcov a/alebo
cyklistov je možná ( S.343)
■Ak je vypnuté VSC
●Ak je VSC vypnuté (S.425), budú
tiež zrušené funkcie predkolízneho brzdového asistenta a predkolízneho
brzdenia.
●Výstražná kontrolka PCS sa rozsvieti
a na multiinformačnom displeji sa zo-
brazí "VSC je vypnuté. Systém brzdo- vého PCS nie je k dispozícii.".
*: Ak je vo výbave
LTA (Asistent sledovania
jazdy v jazdných pru-
hoch)*
Keď idete po diaľniciach alebo
rýchlostných cestách s bielymi
(žltými) čiarami jazdného pruhu,
táto funkcia varu je vodiča, keď
vozidlo vybočuje zo svojho
jazdného pruhu alebo dráhy*
a poskytuje asistenciu pomo-
cou ovládania volantu, aby sa
vozidlo udržalo vo svojom jazd-
nom pruhu alebo dráhe*. Okrem
toho, systém poskytuje asisten-
ciu riadenia, keď je adaptívny
tempomat s plným rýchlost-
ným rozsahom v činnosti, aby
udržal vozidlo v jeho jazdnom
pruhu.
Systém LTA rozpoznáva biele
(žlté) čiary jazdných pruhov ale-
bo dráhu* použitím prednej ka-
mery. Okrem to ho, deteguje
vozidlá pred vami použitím
prednej kamery a radaru.
*: Hranica medzi asfaltom a okrajom vozovky, napr. tráva, hlina alebo ob-
rubník.
Page 352 of 640

3524-5. Používanie podporných jazdných systémov
VÝSTRAHA
■Pred použitím systému LTA
●Nespoliehajte sa výhradne na sys-
tém LTA. Systém LTA neriadi auto- maticky vozidlo ani neznižuje stupeň
pozornosti, ktorá musí byť venovaná
oblasti pred vozidlom. Vodič musí vždy prevziať plnú zodpovednosť za
bezpečnosť jazdy tým, že venuje po-
zornosť okolitým podmienkam
a ovláda volant, aby upravil smer jazdy vozidla. Vodi č musí tiež robiť
adekvátne prestávky, keď je unave-
ný, napr. pri jazdách trvajúcich dlhšiu dobu.
●Nedodržanie príslušných činností pri jazde a nepozornosť by mohli viesť
k nehode s následkom smrteľného
alebo vážneho zranenia.
●Keď systém LTA nepo užívate, použi-
te spínač LTA, aby ste systém vypli.
■Situácie nevhodné pre systém
LTA
V nasledujúcich situáciách použite spí-
nač LTA, aby ste systém vypli. Inak to
môže viesť k nehode s následkom smrteľného alebo vá žneho zranenia.
●Vozidlo ide po povrchu vozovky, kto- rý je klzký z dôvodu dažďa, napada-
ného snehu, námrazy atď.
●Vozidlo ide po zasneženej ceste.
●Biele (žlté) čiary sú obtiažne viditeľ- né z dôvodu dažďa, sneženia, hmly,
prachu atď.
●Vozidlo ide v dočasnom jazdnom
pruhu alebo obmedzenom jazdnom
pruhu z dôvodu stavebných prác.
●Vozidlo ide v stavebnej zóne.
●Je použité rezervné koleso, snehové
reťaze atď.
●Keď sú pneumatiky nadmerne opot-
rebované alebo je tlak hustenia
pneumatík nízky.
●Keď sú namontované pneumatiky iných ako predpísaných rozmerov.
●Vozidlo ide v jazdných pruhoch iných ako na rýchlostných cestách alebo
diaľniciach.
●Keď vaše vozidlo ťahá príves* alebo
pri núdzovom ťahaní.*: Vozidlá, ktoré môžu ťahať príves.
( S.294)
■Ako zabrániť poruchám systému LTA a chybným činnostiam
●Neupravujte svetlomety alebo nepri-
pevňujte nálepky atď. na povrch sve- tiel.
●Neupravujte pruženie atď. Ak je nut-ná výmena pruženia, kontaktujte kto-
réhokoľvek autorizovaného predajcu
alebo servis Toyota, alebo ktorýkoľ- vek spoľahlivý servis.
●Nemontujte alebo nepokladajte nič na kapotu alebo mr iežku. Nemontuj-
te tiež chrániče mriežky (ochranné
rámy atď.).
●Ak čelné sklo vyžaduje opravy, kon-
taktujte ktoréhokoľvek autorizované-
ho predajcu alebo servis Toyota, alebo ktorýkoľvek spoľahlivý servis.
■Podmienky, pri ktorých tieto funk-cie nemusia fungovať správne
V nasledujúcich sit uáciách systém ne-
musí tieto funkcie fungovať správne a vozidlo môže vyboč iť zo svojho jazd-
ného pruhu. Jazdite bezpečne, popri-
tom vždy venujte pozornosť vášmu okoliu a ovládajte volant, aby ste upra-
vili dráhu vozidla bez prehnaného spo-
liehania sa na tieto funkcie.