Page 353 of 642

353
4
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
ADVARSEL
lNår der er monteret dæk i en anden
størrelse end specificeret.
lVed kørsel på andre veje end mo-
tortrafikveje og motorveje.
lNår du kører med anhænger* eller
under nødbugsering
*: Biler, som kan køre med anhænger.
(S. 294)
nForebyggelse af fejl i LTA-syste-
met og fejlbetjening
lUndlad at ændre på forlygterne el-
ler sætte mærkater på dem.
lAffjedringen m.m. må ikke ændres.
Kontakt en autoriseret Toyota-for-
handler/-reparatør eller andre kvali-
ficerede fagfolk, hvis det er nødven-
digt at udskifte affjedringen.
lUndlad at montere eller placere
genstande på motorhjelmen eller
kølergitteret. Undlad også at mon-
tere et kølergitter (safarigitter, kæn-
gurugitter osv.).
lKontakt en autoriseret Toyota-for-
handler/-reparatør eller andre kvali-
ficerede fagfolk, hvis det er nødven-
digt at reparere forruden.
nForhold, hvor funktionerne mu-
ligvis ikke virker korrekt
I følgende situationer fungerer funkti-
onerne muligvis ikke korrekt, og bilen
kan afvige fra sin vejbane. Kør sikkert
ved altid at holde øje med omgivelser-
ne og betjene rattet, så bilens bane
korrigeres. Du må ikke stole udeluk-
kende på funktionerne.
lNår skærmen for kørsel med kon-
stant afstand vises ( S. 357), og
den forankørende bil skifter vejba-
ne. (Din bil kan følge efter den for-
ankørende bil og også skifte vejba-
ne).
lNår skærmen for kørsel med kon-
stant afstand vises ( S. 357), og
den forankørende bil slingrer. (Din
bil kan slingre tilsvarende og forla-
de vejbanen).
lNår skærmen for kørsel med kon-
stant afstand vises ( S. 357), og
den forankørende bil forlader sin
bane. (Din bil kan følge efter den
forankørende bil og også forlade
sin bane).
lNår skærmen for kørsel med kon-
stant afstand vises ( S. 357), og
den forankørende bil kører meget
tæt på venstre/højre vejbanelinje.
(Din bil kan følge efter den forankø-
rende bil og også forlade sin bane).
lBilen kører i et skarpt sving.
lDer er objekter eller mønstre, der
ved en fejl kan opfattes som hvide
(gule) linjer, langs vejen (autoværn,
kantpæle m.m.).
OM42C86DK.book Page 353 Tuesday, October 22, 2019 10:51 AM
Page 354 of 642

3544-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
ADVARSEL
lBilen kører et sted, hvor vejen deler
sig, samles osv.
lNår der er mærker efter asfaltrepa-
ration, hvide (gule) linjemarkerin-
ger osv. på grund af vejarbejde.
lDer er skygger på vejen, som løber
parallelt med eller dækker de hvide
(gule) linjer.
lBilen kører i et område uden hvide
(gule) linjer, f.eks. foran en bom el-
ler et kontrolsted, ved et vejkryds
m.m.
lDe hvide (gule) linjer er revnet, eller
der er "forhøjede fortovsmarkører"
eller sten.
lDe hvide (gule) linjer kan ikke ses
eller er vanskelige at se på grund af
sand m.m.
lBilen kører på en vej, der er våd,
fordi det regner, der ligger vand,
o s v.
lVejbanelinjerne er gule (som kan
være vanskeligere at registrere end
hvide linjer).
lDe hvide (gule) linjer krydser en
kantsten m.m.
lBilen kører på et lyst underlag,
f.eks. beton.
lHvis vejkanten ikke er tydelig eller
lige.
lBilen kører på en vej, der skinner,
fordi det regner, lyset reflekteres
o s v.
lBilen kører i et område, hvor lys-
styrken ændres pludseligt, f.eks.
ved indkørsel i og udkørsel fra tun-
neler osv.
lDer skinner lys fra en modkørende
bils forlygter, solen osv. på kamera-
et.
lBilen kører på en hældning.
lBilen køres på en vej, som buer til
venstre eller højre, eller på en snoet
vej.
lBilen kører på en ubelagt eller
ujævn vej
lVejbanen er meget smal eller bred.
lBilen hælder meget på grund af
tung bagagelast eller forkert dæk-
tryk.
lAfstanden til den forankørende er
ekstremt kort.
lBilen bevæger sig meget op og ned
på grund af vejforholdene (dårlig
vejbelægning eller kanter).
OM42C86DK.book Page 354 Tuesday, October 22, 2019 10:51 AM
Page 355 of 642

355
4
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
nFunktion til advarsel om vejba-
neskift
Når systemet registrerer, at bilen
muligvis vil afvige fra sin bane eller
kurs
*, vises en advarsel på muliti-
informationsdisplayet, og en advar-
selssummer lyder for at gøre føre-
ren opmærksom på dette.
Når advarselssummere n lyder, skal om-
rådet omkring bilen kontrolleres, og rat-
tet skal betjenes forsigtigt, så bilen sty-
res tilbage midt på vejbanen.
Biler med overvågning af blinde vinkler:
Når systemet vurderer , at bilen kan for-
lade sin vejbane, og der er stor risiko
for kollision med et overhalende køretøj
i den tilstødende vejbane, aktiveres ad-
varslen om vejbaneskift, selvom blinkly-
set er aktiveret.
*: Grænse mellem asfalt og vejside som f.eks. græs, jord eller kantsten
nFunktionen assisteret styring
Når systemet registrerer, at bilen
muligvis vil afvige fra sin bane eller
kurs
*, hjælper systemet ved at styre
rattet en smule i kort tid, så bilen
holder sin bane.
Hvis systemet registrere r, at rattet ikke
er blevet betjent i en vis periode, eller at
føreren ikke holder godt fast i rattet, vi-
ses en advarsel på multi-informations-
displayet, og funktionen annulleres
midlertidigt.
Biler med overvågning af blinde vinkler:
Når systemet vurderer , at bilen kan for-
lade sin vejbane, og der er stor risiko
for kollision med et overhalende køretøj
i den tilstødende vejbane, aktiveres as-
sisteret styring, selvom blinklyset er ak-
tiveret.
*: Grænse mellem asfalt og vejside som f.eks. græs, jord eller kantsten
ADVARSEL
lVed kørsel i en tunnel eller i mørke
med forlygterne slukket, eller hvis
forlygterne lyser mindre kraftigt, for-
di glasset er snavset, eller lygterne
er fejljusteret.
lBilen kører i sidevind.
lBilen påvirkes af vind fra en bil i en
tilgrænsende vejbane.
lBilen har lige skiftet vejbane eller er
lige kørt igennem et vejkryds.
lNår der anvendes dæk med for-
skellig konstruktion, fra forskellige
producenter, af forskellige mærker
eller med forskelli gt dækmønster.
lDer er monteret snekæder osv.
lNår bilen kører ve d ekstremt høje
hastigheder
Funktioner i LTA-systemet
OM42C86DK.book Page 355 Tuesday, October 22, 2019 10:51 AM
Page 356 of 642

3564-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
nSlingreadvarselsfunktion
Når bilen slingrer i vejbanen, lyder
advarselssummeren, og der vises
en meddelelse på multi-informati-
onsdisplayet for at alarmere føre-
ren.
nCentreringsfunktion
Denne funktion er koblet sammen
med den dynamiske fartpilot med
radar og fuldt hastighedsområde og
yder den assistance, der er nød-
vendig, ved at betjene rattet så bi-
len holdes i dens nuværende vogn-
bane.
Når dynamisk fartpilot med radar og
fuldt hastighedsområde ikke er aktive-
ret, fungerer centreringsfunktionen ik-
ke.
I situationer, hvor det er vanskelig at se
de hvide (gule) linjer på vejen, eller de
slet ikke kan ses, f.eks. i en trafikprop,
aktiveres denne funktion, så bilen føl-
ger en forankørende bil ved at overvå-
ge dennes position.
Hvis systemet registrere r, at rattet ikke
er blevet betjent i en vis periode, eller at
føreren ikke holder godt fast i rattet, vi-
ses en advarsel på multi-informations-
displayet, og funktionen annulleres
midlertidigt.
OM42C86DK.book Page 356 Tuesday, October 22, 2019 10:51 AM
Page 357 of 642

357
4
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
Tryk på LTA-kontakten for at slå
LTA-systemet til.
LTA-indikatoren lyser, og der vises en
meddelelse på multi-informationsdis-
playet.
Tryk på LTA-kontakten igen for at
slå LTA-systemet fra.
Når LTA-systemet slås til eller fra, fort-
sætter LTA-systemet med at anvende
de samme betingelser, næste gang hy-
bridsystemet startes.
LTA-indikator
Indikatoren lyser for
at informere føre-
ren om systemets driftsstatus.
Lyser hvidt: LTA-systemet er aktiveret.
Lyser grønt: Styreassistancen i funktio-
nen assisteret styring eller centrerings-
funktionen er aktiveret.
Blinker orange: Funktionen til advarsel
om vejbaneskift er aktiveret.
Driftsdisplay for assistance til
betjening af rattet
Vises, når multi-informationsdisplayet
skiftes til informationsskærmen for sy-
stemet til let og sikker kørsel.
Viser, at styreassistancen i funktionen
assisteret styring eller centreringsfunk-
tionen er aktiveret.
Begge vejbanens ydersider vises: Vi-
ser, at styreassistancen til centrerings-
funktionen er aktiveret.
Vejbanens ene yderside vises: Viser, at
styreassistancen til assisteret styring er
aktiveret.
Begge vejbanens ydersider blinker: Ad-
varer føreren om, at denne skal foreta-
ge en handling for at holde bilen midt
på vejbanen (centreringsfunktion).
Aktivering af LTA-systemet
Visninger på multi-
informationsdisplayet
A
B
OM42C86DK.book Page 357 Tuesday, October 22, 2019 10:51 AM
Page 358 of 642

3584-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Skærm for kørsel med konstant
afstand
Vises, når multi-informationsdisplayet
skiftes til informationsskærmen for sy-
stemet til let og sikker kørsel.
Viser, at assisteret styring i centrerings-
funktionen er aktiveret ved at overvåge
positionen for et forankørende køretøj.
Når skærmen for kørs el med konstant
afstand vises, og en forankørende bil
bevæger sig, kan din bil bevæge sig til-
svarende. Vær altid meget opmærksom
på omgivelserne, og brug rattet til at
korrigere bilens kursus og køre sikkert.
Display for funktion til advarsel
om vejbaneskift
Vises, når multi-in formationsdisplayet
skiftes til informationsskærmen for sy-
stemet til let og sikker kørsel.
Indersiden af de viste linjer er
hvid:
Angiver, at systemet genkender hvide
(gule) linjer eller en kurs
*. Når bilen af-
viger fra sin bane, blinker den hvide lin-
je på den side, bilen afviger til, orange.
Indersiden af de viste linjer er
sort:
Angiver, at systemet ikke kan genkende
hvide (gule) linjer*, eller at det er midler-
tidigt deaktiveret.
*: Grænse mellem asfalt og vejside som f.eks. græs, jord eller kantsten
nDriftsbetingelser for de enkelte
funktioner
lFunktion til advarsel om vejbaneskift
Denne funktion aktiveres, når alle føl-
gende betingelser er opfyldt.
• LTA tændes.
• Bilens hastighed er højere end cirka 50 km/t.
*1
• Systemet genkender hvide (gule) vej-banelinjer eller en kurs*2. (Når en hvid
[gul] line eller kurs*2 kun genkendes
på den ene side, aktiveres systemet
kun for den side, hvor linjen er gen-
kendt.)
• Vejbanens bredde er mindst ca. 3 m.
• Kontaktarmen til blinklys er ikke akti-
veret. (Biler med overvågning af blin-
de vinkler: Undtagen når der er en an-
den bil i vejbanen på den side, hvor
blinklyset var aktiveret)
• Bilen kører ikke i et skarpt sving.
• Der registreres ingen fejl i systemet. (S. 360)
*1: Funktionen aktiveres, hvis hastighe-
den er under ca. 50 km/t, når centre-
ringsfunktionen er aktiveret.
C
D
OM42C86DK.book Page 358 Tuesday, October 22, 2019 10:51 AM
Page 359 of 642

359
4
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
*2: Grænse mellem asfalt og vejside
som f.eks. græs, jord eller kantsten
lFunktionen assisteret styring
Denne funktion aktiveres, når alle føl-
gende betingelser er opfyldt udover akti-
veringsbetingelserne for alarmfunktio-
nen for vejbaneskift.
• Indstillingen for " Styreassistent" på
skærmen på multi-informations-
displayet er indstillet til "ON".
(S. 140)
• Bilens hastighed øges eller reduceres
med en fastsat værdi eller mere.
• Rattet betjenes ikke med en styre- kraft, der er egnet til vejbaneskift.
• ABS, VSC, TRC og PCS er ikke akti- veret.
• TRC eller VSC er ikke deaktiveret.
• Advarslen for ingen hænder på rattet
vises ikke. ( S. 360)
lSlingreadvarselsfunktion
Denne funktion aktiveres, når alle føl-
gende betingelser er opfyldt.
• Indstillingen for " Slingreadv." på
skærmen på multi-informations-
displayet er indstillet til "ON".
(S. 140)
• Bilens hastighed er højere end cirka 50 km/t.
• Vejbanens bredde er mindst ca. 3 m.
• Der registreres ingen fejl i systemet. (S. 360)
lCentreringsfunktion
Denne funktion aktiveres, når alle føl-
gende betingelser er opfyldt.
• LTA tændes.
• Indstillingen for "Styreassistent" og
"Hold bane" på skærmen på mul-
ti-informationsdisplayet er indstillet til
"ON". ( S. 140)
• Denne funktion genkender hvide (gu- le) vejbanelinjer eller positionen for et
forankørende køretøj (undtagen hvis
det forankørende køretøj er lille, f.eks.
en motorcykel). • Den dynamiske fartpilot med radar og
fuldt hastighedsområde fungerer i
funktionen til styring af afstanden mel-
lem biler.
• Vejbanens bredde er ca. 3 til 4 m.
• Kontaktarmen til blinklys er ikke akti- veret.
• Bilen kører ikke i et skarpt sving.
• Der registreres ingen fejl i systemet. (S. 360)
• Bilens hastighed øges eller reduceres ikke med en fastsat værdi eller mere.
• Rattet betjenes ikke med en styre- kraft, der er egnet til vejbaneskift.
• ABS, VSC, TRC og PCS er ikke akti-
veret.
• TRC eller VSC er ikke deaktiveret.
• Advarslen for ingen hænder på rattet vises ikke. ( S. 360)
• Bilen kører midt på vejbanen.
• Assisteret styring er ikke aktiveret.
nMidlertidig deaktivering af funktio-
ner
lNår aktiveringsbetingelserne ikke
længere opfyldes, kan en funktion de-
aktiveres midlertidigt. Når aktiverings-
betingelserne igen er opfyldt, aktive-
res funktionen automatisk igen.
(S. 358)
lHvis driftsbetingelserne ( S. 358) ik-
ke længere er opfyldt, mens centre-
ringsfunktionen er aktiv, kan summe-
ren lyde for at angive, at funktionen er
deaktiveret midlertidigt.
nAssisteret styring/centreringsfunk-
tion
lAfhængig af bilens hastighed, situatio-
nen under afvigelsen fra vejbanen,
vejforholdene m.m. registreres funkti-
onernes aktivering muligvis ikke, eller
funktionerne aktiveres muligvis ikke.
lFunktionens kontrol af styring tilside-
sættes, når føreren betjener rattet.
lDu må ikke selv forsøge at teste funk-
tionen assisteret styring.
OM42C86DK.book Page 359 Tuesday, October 22, 2019 10:51 AM
Page 360 of 642

3604-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
nFunktion til advarsel om vejbane-
skift
lDet kan være vanskeligt at høre ad-
varselssummeren på grund af støj
udefra, hvis der spilles musik m.m.
lHvis kanten af kursen* ikke er tydelig
eller lige, aktiveres advarsel om vejba-
neskift muligvis ikke.
lBiler med overvågning af blinde vink-
ler: Systemet kan muligvis ikke vurde-
re, om der er risiko for en kollision
med et køretøj i en tilgrænsende
vognbane.
lDu må ikke selv fo rsøge at teste ad-
varslen om vejbaneskift.
*: Grænse mellem asfalt og vejside som
f.eks. græs, jord eller kantsten
nAdvarsel om ingen hænder på rat-
tet
I følgende situationer vise en advarsel,
der beder føreren holde fast i rattet, og
det symbol, der er vist i illustrationen, på
multi-informationsdisp layet for at adva-
re føreren. Advarsle n stopper, når syste-
met vurderer, at føreren holder fast i rat-
tet. Hold altid hænderne på rattet, mens
dette system anvendes, uanset advars-
lerne.
lNår systemet vurderer, at føreren kø-
rer uden at holde fast i rattet, mens
systemet er aktivt
Hvis føreren fortsat ikke har hænderne
på rattet, lyder summeren, føreren adva-
res, og funktionen deaktiveres midlerti-
digt. Denne advarsel aktiveres også,
hvis føreren konstant kun betjener rattet
en lille smule.
lNår systemet vurderer, at bilen mulig-
vis ikke er ved at dreje og i stedet afvi-
ger fra sin bane under kørsel gennem
et sving
Afhængig af bilens stand og vejforholde-
ne aktiveres advars len muligvis ikke.
Hvis systemet vurder er, at bilen kører
gennem et sving, kan advarslerne des-
uden blive vist tidligere end ved kørsel
ad en lige vej.
lNår systemet vurderer, at føreren kø-
rer uden at holde fast i rattet, mens
styreassistancen i funktionen assiste-
ret styring er aktiv.
Hvis føreren fortsætter med at køre
uden hænderne på rattet, og styreas-
sistancen er aktiveret, lyder summeren,
og føreren advares. Hver gang summe-
ren lyder, bliver summetonen længere.
nSlingreadvarselsfunktion
Når systemet registrere r, at bilen sling-
rer, mens slingreadvarselsfunktionen er
aktiveret, lyder en summer, og en advar-
selsmeddelelse, der beder føreren hol-
de pause, og symbolet, der er vist på il-
lustrationen, vises samtidigt på multi-in-
formationsdisplayet.
Afhængig af bilen og kørselsforholdene
aktiveres advarslen muligvis ikke.
nAdvarselsmeddelelse
Hvis følgende advarselsmeddelelse vi-
ses på multi-informationsdisplayet og
LTA-indikatoren lyser orange, skal den
relevante fejlafhjælpningsprocedure føl-
ges. Hvis der vises en anden advar-
selsmeddelelse, skal instruktionerne på
skærmen også følges.
l"Fejl i LTA. Kontakt forhandler"
OM42C86DK.book Page 360 Tuesday, October 22, 2019 10:51 AM