Page 345 of 642

345
4
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
nPre-collision-advarsel
Når systemet vurderer, at risikoen
for en frontal kollis ion er høj, lyder
en summer, og der vises en advar-
selsmeddelelse på multi-informati-
onsdisplayet, som opfordrer føre-
ren til at undvige.
nPre-collision-bremseassistan-
ce
Når systemet vurderer, at risikoen
for en frontal kollision er høj, tilfører
systemet større bremsekraft alt ef-
ter, hvor hårdt der trædes på brem-
sepedalen.
nPre-collision-opbremsning
Hvis systemet vurderer, at der er
ekstremt høj risiko for en frontal kol-
lision, aktiveres bremserne auto-
matisk for at hjælpe med at undgå
kollisionen eller reducere kollisions-
kraften.
Systemets funktionerADVARSEL
nBegrænsninger i pre-collision-
systemet
lFøreren har alene ansvaret for en
sikker kørsel. Kør altid sikkert, og
hold godt øje med omgivelserne.
Stol ikke på pre-collision-systemet
alene, men brug altid bremserne
normalt. Dette system kan ikke for-
hindre kollisioner eller begrænse
kollisionsskader på bilen eller ska-
de på personer i alle situationer.
Overlad ikke for meget til systemet.
Det kan medføre dødsfald eller al-
vorlige kvæstelser.
lSystemet er designet til at bidrage
til at undgå samt bidrage til at redu-
cere virkningen af en kollision, men
effekten kan ændre sig afhængig af
forholdene, og syst emet kan derfor
ikke altid opnå samme resultat.
Læs de følgende betingelser om-
hyggeligt. Stol ikke for meget på sy-
stemet, og kør altid forsigtigt.
• Forhold, der kan udløse systemet, også når der ikke er risiko for en
kollision: S. 348
• Situationer, hvor systemet muligvis ikke fungerer korrekt: S. 350
lDu må ikke selv forsøge at teste
pre-collision-systemets funktion.
Afhængig af de objekter, der bruges
til testningen (dummies, papobjek-
ter, der ligner registrerbare objekter
osv.), fungerer systemet muligvis ik-
ke korrekt, og der er risiko for ulyk-
k e r.
nPre-collision-opbremsning
lDer anvendes stor bremsekraft, når
pre-collision-bremsefunktionen er
aktiveret.
OM42C86DK.book Page 345 Tuesday, October 22, 2019 10:51 AM
Page 346 of 642

3464-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
nAktivering/deaktivering af pre-
collision-systemet
Pre-collision-systemet kan aktive-
res/deaktiveres på skærmen
( S. 146) på multi-informationsdis-
playet.
Systemet aktiveres automatisk, hver
gang tændingskontakten drejes til ON.
Hvis systemet er deaktiveret, lyser
PCS-advarselslampen, og der vi-
ses en meddelelse på multi-infor-
mationsdisplayet.
ADVARSEL
lHvis bilen stoppes af pre-collision-
bremsefunktionen, annulleres pre-
collision-bremsefunktionen efter ca.
2 sekunder. Træd på bremsepeda-
len efter behov.
lPre-collision-bremsefunktionen fun-
gerer muligvis ikke, hvis føreren
foretager visse handlinger. Hvis
speederen trykkes hårdt ned, eller
rattet drejes, kan systemet vurde-
re, at føreren undviger, og pre-colli-
sion-bremsesystemet kan forhin-
dres i at fungere.
lI nogle situationer, hvor pre-collisi-
on-bremsefunktionen er aktiveret,
kan funktionen annulleres, hvis
speederen trykkes hårdt ned, eller
rattet drejes, og systemet vurderer,
at føreren undviger.
lHvis bremsepedalen trædes ned,
kan systemet vur dere, at føreren
foretager en undvigemanøvre, og
det vil muligvis fo rsinke aktiverin-
gen af pre-collision-bremsefunktio-
nen.
nSituationer, hvor pre-collision-
sikkerhedssystemet skal deakti-
veres
I følgende situati oner skal systemet
deaktiveres, da det muligvis ikke vil
fungere korrekt, hvilket kan medføre
en ulykke med død eller alvorlig per-
sonskade til følge:
lNår bilen bugseres
lNår bilen bugserer en anden bil
lNår bilen transporteres med last-
vogn, skib, tog osv.
lNår bilen løftes på en lift med hy-
bridsystemet startet, og hjulene kan
rotere frit
lNår bilen efterses med en rullete-
ster, fx et chassi s-dynamometer el-
ler en speedometertester, eller ved
brug af hjulafbalanceringsudstyr
lNår der påføres et kraftigt stød mod
forkofangeren eller kølergitteret i
forbindelse med en ulykke eller af
andre grunde
lHvis bilen ikke kan køres på en sta-
bil måde, f.eks. når bilen har været
impliceret i et uheld eller har en fejl
lVed sportskørsel eller terrænkørsel
lNår dæktrykket ikke er korrekt
lNår dækkene er meget slidt
lNår der er monteret dæk i en anden
størrelse end specificeret
lNår der er monteret snekæder på
bilen
lNår der anvendes et pladsbespa-
rende reservehjul eller et reparati-
onssæt til reservehjulet
lHvis udstyr (sneplov m.m.), der kan
blokere for radarsensoren eller
frontkameraet, er monteret midlerti-
digt på bilen
Ændring af pre-collision-
systemets indstillinger
OM42C86DK.book Page 346 Tuesday, October 22, 2019 10:51 AM
Page 347 of 642
347
4
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
nÆndring af timingen af pre-
collision-advarsler
Timingen af pre-collision-advarsler
kan ændres på skærmen
( S. 146) på multi-informationsdis-
playet.
Indstillingen af advarselstimingen beva-
res, når tændingskontakten stilles på
OFF. Hvis pre-collision-systemet deak-
tiveres og aktiveres igen, vender aktive-
ringstimingen dog tilbage til standard-
indstillingen (middel).
1 Tidlig
2 Middel
Standardindstillingen.
3Sen
nFunktionsbetingelser
Pre-collision-systemet er aktiveret, og system et vurderer, at risikoen for en frontal
kollision med et registreret objekt er høj.
De enkelte funktioner er aktive ved følgende hastighed
lPre-collision-advarsel
Objekter, der kan
registreresHastighedRelativ hastighed mellem bilen og objektet
KøretøjerCa. 10 til 180 km/tCa. 10 til 180 km/t
Cyklister og fodgængere*Ca. 10 til 80 km/tCa. 10 til 80 km/t
OM42C86DK.book Page 347 Tuesday, October 22, 2019 10:51 AM
Page 348 of 642

3484-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
lPre-collision-bremseassistance
lPre-collision-opbremsning
*: Gælder for biler, der er beregnet til lande, hvor registrering af fodgængere og/eller cyklister er mulig (S. 344)
Systemet aktiveres muligvis ikke i følgende situationer:
lHvis en af 12-voltsbatteriets poler har været frakoblet og tilkoblet, og bilen ikke har
været kørt i en vis periode
lNår gearvælgeren er i R
lHvis VSC OFF-indikatoren lyser (kun pre-collision-advarselsfunktionen fungerer)
nObjektregistreringsfunktion
Systemet registrerer objekter baseret på
størrelse, profil, bevægelse osv. Det kan
dog ske, at et objekt ikke registreres af-
hængig af lysstyrken i omgivelserne og
det registrerede objekts bevægelse, stil-
ling og vinkel, som kan forhindre, at syste-
met fungerer korrekt. ( S. 350)
Illustrationen viser de objekter, der kan re-
gistreres.
Område A
Område B
nAnnullering af pre-collision-op-
bremsning
Hvis en af følgende situationer opstår,
mens pre-collision-bremsefunktionen er
aktiveret, annulleres funktionen:
lDer trædes hårdt på speederpedalen.
lRattet drejes skarpt eller pludseligt.
nForhold, der kan udløse systemet,
også når der ikke er risiko for en kol-
lision.
lI nogle situationer som f.eks. nedenstå-
ende, kan systemet vurdere, at der er ri-
siko for en frontal kollision, og aktiveres.
Objekter, der kan registreresHastighedRelativ hastighed mellem bilen og objektet
KøretøjerCa. 30 til 180 km/tCa. 30 til 180 km/t
Cyklister og fodgængere*Ca. 30 til 80 km/tCa. 30 til 80 km/t
Objekter, der kan registreresHastighedRelativ hastighed mellem bilen og objektet
KøretøjerCa. 10 til 180 km/tCa. 10 til 180 km/t
Cyklister og fodgængere*Ca. 10 til 80 km/tCa. 10 til 80 km/t
OM42C86DK.book Page 348 Tuesday, October 22, 2019 10:51 AM
Page 349 of 642

349
4
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
• Ved kørsel forbi et objekt, der kan regi-
streres, osv.
• Ved vejbaneskift under overhaling af et
objekt, der kan registreres, osv.
• Ved kørsel mod et objekt, der kan regi- streres, i en tilstødende vejbane eller i
vejkanten, f.eks. ved ændring af kør-
selsretning eller ved kørsel på en snoet
vej
• Når du hurtigt nærmer dig et objekt, der kan registreres, osv.
• Ved kørsel mod objekter i vejkanten, f.eks. objekter, der kan registreres,
autoværn, lygtepæle, træer eller mure
• Når der er et objekt, der kan registreres, i vejsiden ved indkørslen til et sving
• Når der er mønstre eller maling på ve- jen foran bilen, der kan forveksles med
et køretøj
• Når bilens front rammes af vand, sne, støv osv.
• Ved overhaling af et objekt, der kan re-
gistreres, som skifter bane eller drejer til
højre/venstre • Ved kørsel forbi et objekt, der kan regi-
streres, i en modgående vejbane, som
holder stille for at dreje til højre/venstre
• Når et objekt, der kan registreres, kom- mer tæt på og stopper, før det kører ind
i din bils bane
• Hvis bilens front er løftet eller sænket, f.eks. ved kørsel på en hullet eller
ujævn vejbelægning
• Ved kørsel på en vej omgivet af en struktur, f.eks. i en tunnel eller på en
jernbro
• Når der er et metalobjekt (kloakdæksel, stålplade m.m.), trin eller et fremspring
foran bilen
• Ved kørsel under et objekt (vejskilt, re- klametavle osv.)
• Når du kører hurtigt frem til en bom til en betalingsvej, et parkeringsanlæg eller
andre barrierer, som åbnes og lukkes
• Ved bilvask i en vaskehal
• Ved kørsel gennem eller under objekter, som kan berøre bilen, f.eks. tæt græs,
grene eller et banner
OM42C86DK.book Page 349 Tuesday, October 22, 2019 10:51 AM
Page 350 of 642

3504-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
• Ved kørsel gennem damp eller røg
• Ved kørsel tæt på et objekt, som reflek- terer radiobølger, f.eks. en stor lastvogn
eller autoværn
• Ved kørsel tæt på et tv-tårn, en sende- station, et elkraftværk eller et andet
sted, hvor der kan forekomme kraftige
radiobølger eller elektrisk støj
nSituationer, hvor systemet muligvis
ikke fungerer korrekt
lI nogle situationer som eksempelvis ne-
denstående registreres et objekt mulig-
vis ikke af radarsensoren og frontkame-
raet, så systemet ikke fungerer korrekt:
• Hvis et objekt, der kan registreres, nær-
mer sig bilen
• Hvis bilen eller et objekt, der kan regi- streres, gynger
• Hvis et objekt, der kan registreres, fore- tager en pludselig manøvre (f.eks. plud-
selig slingren, acceleration eller ned-
bremsning)
• Når bilen nærmer sig et objekt, der kan registreres, hurtigt
• Når objektet, der kan registreres, ikke befinder sig lige foran bilen
• Når et objekt, der kan registreres, befin- der sig tæt på en mur, et hegn, et auto-
værn, et kloakdækse l, et køretøj, en
stålplade på vejen osv.
• Når et objekt, der kan registreres, befin- der sig under en struktur
• Når en del af et objekt, der kan registre- res, er skjult af et objekt, f.eks. stor ba-
gage, en paraply eller et autoværn
• Når flere objekter, der kan registreres, står tæt sammen
• Hvis solen eller andet lys skinner direkte på objektet, der kan registreres
• Når et objekt, der kan registreres, er hvidligt og fremstår meget lyst • Når et objekt, der kan registreres, har
næsten samme farve eller lysstyrke
som omgivelserne
• Når et objekt, der kan registreres, plud- selig bevæger sig ud foran bilen
• Når bilens front rammes af vand, sne,
støv osv.
• Når meget kraftigt lys foran bilen, f.eks. solen eller forlygterne på modkørende
biler, skinner direkte ind i frontkameraet
• Ved kørsel mod siden eller forenden af en forankørende bil
• Hvis den forankørende er en cykel*1 el-
ler en motorcykel
• Hvis den forankørende er et smalt køre-
tøj, f.eks. en kørestol
• Hvis den forankørende har en lille bag- ende, f.eks. en lastvogn uden last
• Hvis den forankørende har en lav bag- ende, f.eks. en anhænger med lavt lad
• Hvis den forankørende har en meget høj frihøjde
• Hvis den forankørende transporterer en last, der rager ud bag bagkofangeren
• Hvis den forankørende har en uregel-
mæssig form, f.eks. en traktor eller en
sidevogn
• Hvis den forankørende er en børne-
cykel, en cykel med stor last, en cykel
med mere end én person eller en aty-
pisk formet cykel (cykel med barnestol,
tandem osv.)
*2
OM42C86DK.book Page 350 Tuesday, October 22, 2019 10:51 AM
Page 351 of 642

351
4
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
• Hvis en fodgænger/cyklists kørehøjde
er lavere end ca. 1 m eller højere end
ca. 2 m
*2
• Hvis en fodgænger bærer meget løst-siddende tøj (regnfrakke, lang nederdel
osv.), som skjuler deres omrids
*2
• Hvis en fodgænger bøjer sig forover el-ler sidder på hug, eller hvis en cyklist
bøjer sig forover
*2
• Hvis en fodgænger/cyklist bevæger sig
hurtigt*2
• Hvis en fodgænger skubber en klap-vogn, kørestol, cykel eller et andet køre-
tøj
*2
• Ved kørsel i barsk vejr som kraftig regn, tåge, sne eller sandstorm
• Ved kørsel gennem damp eller røg
• Når lyset i omgivelserne er svagt, f.eks. ved solopgang og solnedgang eller i en
tunnel i mørke, kan et objekt, der kan
registreres, have næsten samme farve
som omgivelserne
• Ved kørsel et sted, hvor lysstyrken i om- givelserne skifter pludseligt, f.eks. ved
indkørsel i eller udkørsel af en tunnel
• Når bilen, efter hybridsystemet er star- tet, ikke har kørt i et vist tidsrum
• Under venstre-/højresving og i få sekun- der efter et venstre-/højresving
• Ved kørsel gennem et sving og i nogle
sekunder efter kørsel i et sving
• Hvis bilen skrider ud
• Når bilens forende løftes eller sænkes
• Hvis hjulene er fejljusteret
• Hvis frontkameraet er blokeret af et vi- skerblad
• Når bilen kører med ekstremt høje ha- stigheder
• Når du kører på en bakke
• Hvis radarsensoren eller frontkameraet
er fejljusteret
lI nogle situationer, som f.eks. nedenstå-
ende, kan der ikke opnås tilstrækkelig
bremsekraft, og systemet fungerer ikke
korrekt:
• Hvis bremsefunktionerne ikke kan fun- gere optimalt, f.eks. når bremsedelene
er ekstremt kolde, ekstremt varme eller
våde
• Hvis bilen ikke er korrekt vedligeholdt
(bremser eller dæk er for slidte, forkert
dæktryk osv.)
• Hvis bilen køres på grusvej eller andet
glat underlag
*1: Gælder for biler, der er beregnet til lan-
de/områder, hvor r egistrering af cykli-
ster ikke er mulig ( S. 344)
*2: Gælder for biler, der er beregnet til lan-
de/områder, hvor registrering af fod-
gængere og/eller cyklister er mulig
( S. 344)
nHvis VSC deaktiveres
lHvis VSC deaktiveres ( S. 426), deak-
tiveres pre-collision-bremseassistan-
cen og pre-collision-bremsefunktioner-
ne også.
lPCS-advarselslampen lyser, og medde-
lelsen "VSC Turned Off Pre-Collision
Brake System Unavailable" vises på
multi-informationsdisplayet.
OM42C86DK.book Page 351 Tuesday, October 22, 2019 10:51 AM
Page 352 of 642

3524-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
*: Hvis monteret
LTA
(vejbaneregistrering)*
Ved kørsel på motortrafikveje
eller motorveje med hvide (gu-
le) linjer informerer denne
funktion føreren, hvis bilen er
på vej til at forlade sin bane el-
ler kurs
* Og yder assistance
ved betjening af rattet, så bilen
bliver i sin bane eller holder
kursen
*. Desuden assisterer
systemet med styringen, når
dynamisk fartpilot med radar
og fuldt hastighedsområde an-
vendes, så bilen holder sin ba-
ne.
LTA-systemet genkender hvi-
de (gule) vejbanelinjer eller en
kurs
* ved hjælp af frontkame-
raet. Desuden registrerer den
forankørende ved hjælp af
frontkameraet og radaren.
*: Grænse mellem asfalt og vejside som f.eks. græs, jord eller kantsten
ADVARSEL
nFør brug af LTA-systemet
lOverlad aldrig kontrollen til LTA-sy-
stemet. LTA-systemet kører ikke bi-
len automatisk, og det betyder ikke,
at føreren kan være mindre op-
mærksom på området foran bilen.
Føreren har altid det fulde ansvar
for, at kørslen foregår sikkert, ved
altid at være opmærksom på bilens
omgivelser og betjene rattet, så bi-
len holder den rigtige bane. Sørg
desuden for at holde nok pauser
ved udtrætning, f.eks. efter lang tids
kørsel.
lManglende passende kørsel og op-
mærksomhed kan medføre en ulyk-
ke, og medføre død eller alvorlig
kvæstelse.
lNår LTA-systemet ikke er i brug,
kan det slås fra på LTA-kontakten.
nUegnede situationer for LTA-sy-
stemet
I følgende situationer kan systemet
slås fra på LTA-kontakten. Det kan
medføre dødsfald eller alvorlige kvæ-
stelser.
lVed kørsel på en vejoverflade, der
er glat på grund af regn, sne, frost
m.m.
lVed kørsel på en snedækket vej.
lNår hvide (gule) linjer er svære at
se på grund af regn, sne, tåge osv.
lVed kørsel i en midlertidig vejbane
eller en begrænset vejbane på
grund af vejarbejde.
lVed kørsel i en byggezone.
lNår der er monteret et reservehjul,
snekæder m.m.
lNår dækkene er meget slidt, eller
dæktrykket er lavt.
OM42C86DK.book Page 352 Tuesday, October 22, 2019 10:51 AM