Page 289 of 514

289
4
4-5. Använda körstödssystemen
Körning
Den intelligenta autobromsen kan
aktiveras/inaktiveras på skärmen
på informationsdisplayen.
Samtliga funktioner för den intelli-
genta autobromsen (statiska före-
mål och korsande trafik bakom bi-
len) aktiveras/inaktiveras samtidigt.
( sid. 112)
När den intelligenta autobromsen har
inaktiverats tänds indikatorn PKSB OFF
( sid. 93) på informationsdisplayen.
Återaktivera systemet genom att välja
på informationsdisplayen, välj
och därefter On.
Om systemet är avstängt kommer det
att förbli avstängt även om startknap-
pen trycks till ON efte r att den har varit
tryckt till avstängt läge.
Om hybridsystemets uteffektbe-
gränsningsreglering eller bromsreg-
lering aktiveras hörs en summerton
och ett meddelande visas på infor-
mationsdisplayen eller skärmen till
navigationssystemet (i förekom-
mande fall) eller multimediasyste-
met för att uppmärksamma föraren.
Beroende på situationen aktiveras hy-
bridsystemets uteffektbegränsningsreg-
lering för att antingen begränsa accele-
rationen eller begränsa uteffekten så
mycket som möjligt.
Hybridsystemets uteffektbe-
gränsningsreglering är aktiv (be-
gränsning av acceleration)
Acceleration som är större än en viss
mängd begränsas av systemet.
Skärm till navigationssystem (i före-
kommande fall) eller multimediasystem
(i förekommande fall): Ingen varning vi-
sas
Informationsdisplay: ”Object Detected
Acceleration Reduced” (Föremål upp-
täckt Acceleration minskad)
PKSB OFF, indikato r: Lyser inte
Summerton: Hörs inte
Hybridsystemets uteffektbe-
gränsningsreglering är aktiverad
(största möjliga begränsning av
uteffekten)
Systemet har bedömt att en inbroms-
ning som är kraftigare än normalt är
nödvändig.
Skärm till navigationssystem (i före-
kommande fall) eller multimediasystem
(i förekommande fall): ”BROMSA!”
Informationsdisplay: ”BROMSA!”
PKSB OFF, indikato r: Lyser inte
Summerton: Kort ljudsignal
Bromsregleringen är i gång
Systemet bedömer att nödbromsning är
nödvändig.
Skärm till navigationssystem (i före-
kommande fall) eller multimediasystem
(i förekommande fall): ”BROMSA!”
Informationsdisplay: ”BROMSA!”
Aktivera/inaktivera den
intelligenta autobromsen
Display och summerton
till begränsningen av
hybridsystemets uteffekt
och bromskontroll
OM42B46SE.book Page 289 Monday, December 17, 2018 12:29 PM
Page 290 of 514

2904-5. Använda körstödssystemen
PKSB OFF, indikator: Lyser inte
Summerton: Kort ljudsignal
Bilen stoppas av en system-
åtgärd
Bilen har stoppats av en bromsregle-
ringsåtgärd
Skärm till navigationssystem (i före-
kommande fall) eller multimediasystem
(i förekommande fall): ”Press Brake Pe-
dal” (Trampa på bromspedalen)
Informationsdisplay: ”Switch to Brake”
(Ändra till bromsning) (Om gaspedalen
inte är nedtrampad visas ”Brake”
(Bromsa)).
PKSB OFF, indikator: Lyser
Summerton: Kort ljudsignal
Om det intelligenta autobromssys-
temet bedömer att en kollision med
ett detekterat föremål är sannolik
begränsas hybridsystemets uteffekt
för att inskränka körhastigheten.
(Begränsning av hybridsystemets
uteffekt: Se figur 2.)
Om föraren fortsätter att trampa
ned gaspedalen ansätts dessutom
bromsarna automatiskt för att mins-
ka bilens hastighet. (Bromsregle-
ring: Se figur 3.)
Figur 1: När PKSB (Intelligent
autobroms) inte är igång Hybridsystemets uteffekt
Bromskraft
Tid
Figur 2: När begränsning av hy-
bridsystemets uteffekt regleras
Hybridsystemets uteffekt
Bromskraft
Tid
Begränsning av hybridsyste-
mets uteffekt börjar regleras
(Systemet bedömer att sannolik-
heten av en kollision med ett
detekterat föremål är hög)
Figur 3: När reglering av be-
gränsningen av hybridsystemets
uteffekt och bromsarna är aktiva
Systemöversikt
A
B
C
A
B
C
D
OM42B46SE.book Page 290 Monday, December 17, 2018 12:29 PM
Page 291 of 514

291
4
4-5. Använda körstödssystemen
Körning
Hybridsystemets uteffekt
Bromskraft
Tid
Begränsning av hybridsyste-
mets uteffekt börjar regleras
(Systemet bedömer att sannolik-
heten av en kollision med ett
detekterat föremål är hög)
Bromsregleringen börjar aktive-
ras (Systemet bedömer att san-
nolikheten av en kollision med
ett detekterat föremål är extremt
hög)
nOm den intelligenta autobromsen
har varit aktiverad
Om bilen har stoppats av den intelligen-
ta autobromsen kommer autobromsen
att inaktiveras och indikatorn PKSB
tänds. Om den intelligenta autobromsen
aktiveras i onödan kan bromsreglering-
en stängas av om bromspedalen tram-
pas ned, eller vänta i cirka 2 sekunder
så att den stängs av automatiskt. Bilen
kan därefter accelereras med gaspeda-
len.
nÅteraktivera den intelligenta au-
tobromsen
Återaktivera den intelligenta autobrom-
sen efter att den inaktiverats antingen
genom att aktivera systemet igen
( sid. 289), eller tryck startknappen till
avstängt läge och till tändningsläge.
Dessutom, om föremåle t inte längre be-
finner sig i bilens färdriktning eller om
bilens färdriktning ändras (t.ex. ändring
från körning framåt till backning, eller vi-
ce versa) återaktiveras systemet ome-
delbart.
nOm ”PKSB Unavailable” (PKSB kan
inte användas) visas på informa-
tionsdisplayen och indikatorn
PKSB OFF blinkar
Om bilen har stoppats av den intelligen-
ta autobromsen kommer autobromsen
att inaktiveras och indikatorn PKSB
tänds.
lOm ”Parking Assist Unavailable Clean
Parking Assist Sensor” (Parkeringsas-
sistansen ej tillgänglig Rengör parke-
ringssensor) visas samtidigt kan en
sensor vara täckt med is, snö, smuts
etc. Ta bort isen, snön, smutsen etc.
från sensorn så att systemet återgår
till normal funktion. Om det här med-
delandet visas även om smuts har av-
lägsnats från sensorn, eller om sen-
sorn inte var smut sig från början, ska
du låta en auktorise rad Toyota-återför-
säljare eller Toyota-verkstad, eller an-
nan verkstad med motsvarande kvali-
fikationer och utrustning kontrollera bi-
len.
lEn sensor kan ha fryst När isen har
smälts bort återgår sensorn till normal
funktion.
lVatten kan rinna över sensorn konti-
nuerligt, t.ex. om det regnar kraftigt.
Om systemet bedömer att detta är
normalt återgår systemet till normalt
skick.
A
B
C
D
E
OM42B46SE.book Page 291 Monday, December 17, 2018 12:29 PM
Page 292 of 514
2924-5. Använda körstödssystemen
lNollställning har eventuellt inte utförts
efter att en pol till 12-voltsbatteriet los-
sats och anslutits igen. Nollställa sys-
temet ( sid. 292)
Om det här meddelandet fortsätter att
visas, även efter nollställning, ska du
låta en auktoriserad Toyota-återförsäl-
jare eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande kvalifika-
tioner och utrustning kontrollera bilen.
nOm en pol till ett 12-voltsbatteri har
kopplats från och återanslutits
Systemet måste nollställas. Nollställ
systemet genom att köra bilen rakt fram
i minst fem sekunder i en hastighet av
minst cirka 35 km/tim.
OM42B46SE.book Page 292 Monday, December 17, 2018 12:29 PM
Page 293 of 514
293
4
4-5. Använda körstödssystemen
Körning
*: i förekommande fall
Den här funktionen aktiveras i situati
oner, som följande, om ett föremål
detekteras i bilens färdriktning.
nBilen körs med låg hastighet och bromspedalen är inte nedtrampad,
eller trampas ned sent
Intelligent autobroms (statiska föremål)*
Om sensorerna känner av ett statiskt föremål, t.ex. en vägg, i bilens
färdriktning och systemet bedömer at t en kollision kan inträffa på
grund av att bilen plötsligt rör sig framåt genom att gaspedalen
trampats ned oavsiktligt, bilen rör sig i den oavsiktliga riktningen på
grund av att fel växelläge har valts, eller vid parkering eller körning i
låg hastighet, aktiveras systemet för att mildra stöten med det
detekterade föremålet och minska skadorna som uppstår.
Exempel på systemets funktion
OM42B46SE.book Page 293 Monday, December 17, 2018 12:29 PM
Page 294 of 514
2944-5. Använda körstödssystemen
nGaspedalen är för hårt nedtrampad
nOm bilen oavsiktligt kommer i rörelse på grund av att fel växelläge
har valts
sid. 280
SensortyperVARNING
nSe till att den intelligenta
autobromsen kan fungera kor-
rekt
Observera dessa säkerhetsåtgärder
beträffande sensorerna ( sid. 280).
I annat fall fungerar en sensor eventu-
ellt inte på rätt sätt, vilket kan orsaka
en olycka.
OM42B46SE.book Page 294 Monday, December 17, 2018 12:29 PM
Page 295 of 514

295
4
4-5. Använda körstödssystemen
Körning
nDen intelligenta autobromsen (sta-
tiska föremål) aktiveras när
Funktionen aktiveras när indikatorn
PKSB OFF inte är tänd eller blinkar
( sid. 92, 93) och samtliga förutsätt-
ningar är uppfyllda:
VARNING
lTa inte isär och lackera inte senso-
rerna, gör inte heller någon anpass-
ning av dem.
lByt bara ut en sensor mot en origi-
naldel.
lUtsätt inte sensorn eller omgi-
vande yta för en hård stöt.
lSkada inte sensorerna och håll
dem alltid rena.
lOm ytan kring en radarsensor
utsätts för en stöt kommer systemet
eventuellt inte att aktiveras på rätt
sätt på grund av funktionsstörning i
sensorn. Låt en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller Toyota-
verkstad, eller annan verkstad med
motsvarande kvalifikationer kont-
rollera bilen.
nHantering av hjulupphängningen
Gör inga anpassningar av hjulupp-
hängningen. Om bilens höjd eller lut-
ning ändras kan sensorerna hindras
från att detektera föremål på rätt sätt
vilket kan göra att systemet inte fung-
erar, eller aktiveras i onödan.
nOm den intelligenta autobromsen
(statiska föremål) aktiveras i onö-
dan, t.ex. vid en järnvägskors-
ning
Skulle den intelligenta autobromsen
(statiska föremål) aktiveras i onödan,
t.ex. vid en järnvägskorsning, stängs
bromsregleringen av efter cirka 2 sek-
under vilket ger dig möjlighet att fort-
sätta framåt och lämna området.
Bromsregleringen kan också stängas
av genom att bromspedalen trampas
ned. Trampa ned gaspedalen efter att
bromsregleringen stängts av så att du
kan köra framåt och lämna området.
nNär du tvättar bilen
Spruta inte vatten eller ånga på områ-
den kring sensorn.
Sådant kan orsaka en funktionsstör-
ning i sensorn.
lSpruta inte vatten direkt på senso-
rerna när du tvättar bilen med vat-
ten under högt tryck eftersom det
kan orsaka en funktionsstörning i
en sensor.
lRikta inte ånga för nära sensorerna
om du tvättar bilen med ånga efter-
som det kan orsaka en funktions-
störning i en sensor.
nNär aktivera/inaktivera den intel-
ligenta autobromsen
I följande situationer ska den intelli-
genta autobromsen inaktiveras, efter-
som systemet kan fortsätta att vara
aktivt även om ingen sannolikhet för
kollision föreligger.
lVid kontroll av bilen med chassidy-
namometer eller liknande
lNär bilen lastas ombord en båt,
truck eller annat transportmedel
lOm hjulupphängningen har anpas-
sats, eller om hjul av annan än den
angivna storleken har monterats
lOm bilens front höjs och sänks på
grund av lasten i bilen.
lOm utrustning som kan skymma en
sensor monteras, t.ex. bogserings-
ögla, stötfångarskydd (extra list
etc.) cykelhållare eller snöplog
lI en automatisk biltvätt
OM42B46SE.book Page 295 Monday, December 17, 2018 12:29 PM
Page 296 of 514

2964-5. Använda körstödssystemen
lBegränsning av hybridsystemets utef-
fekt
• Den intelligenta autobromsen är aktiv.
• Bilens hastighet är högst 15 km/tim.
• Det finns ett statiskt föremål i bilens färdriktning, på 2 till 4 meters avstånd.
• Den intelligenta autobromsen bedö- mer att inbromsning som är hårdare
än normalt är nödvändig för att undvi-
ka kollision.
lBromsreglering
• Begränsning av hybridsystemets utef- fekt regleras
• Den intelligenta autobromsen bedö-
mer att omedelbar inbromsning är
nödvändig för att undvika kollision.
nDen intelligenta autobromsen (sta-
tiska föremål) inaktiveras när
Funktionen inaktiveras om någon av föl-
jande förutsättningar uppfylls:
lBegränsning av hybridsystemets utef-
fekt
• Den intelligenta autobromsen är inak-
tiverad.
• Systemet bedömer att kollisionen kan undvikas med normal inbromsning.
• Det statiska föremålet är högst på 2 till 4 meters avstånd från bilen eller i bi-
lens färdriktning.
lBromsreglering
• Den intelligenta autobromsen är inak-
tiverad.
• Cirka två sekunder har gått sedan bi- len stoppades av bromsreglering.
• Bromspedalen trampas ned efter att bilens stoppas av bromsreglering.
• Det statiska föremålet är högst på 2 till
4 meters avstånd från bilen eller i bi-
lens färdriktning.
nDetekteringsområde för den intelli-
genta autobromsen (statiska före-
mål)
Detekteringsområdet för den intelligenta
autobromsen (statiska föremål) skiljer
sig från detekteringsområdet för Toyota
parkeringssensor. ( sid. 284) Även om
Toyota parkeringssensor detekterar ett
föremål och avger en varning aktiveras
den intelligenta autobromsen (statiska
föremål) eventuellt inte.
nFöremål som den intelligenta au-
tobromsen (statiska föremål) even-
tuellt inte detekterar
Sensorerna kan eventuellt inte detekte-
ra vissa föremål, t.ex. följande:
lFotgängare
lBomull, snö och andra material som
reflekterar soniska vågor dåligt
lFöremål som inte är vinkelräta mot
marken, är inte vinkelräta mot bilens
färdriktning, är ojämna eller vågiga
lLåga föremål
lTunna föremål som metalltråd, staket,
rep och skyltar
lFöremål som är extremt nära stöt-
fångaren
lFöremål med spetsiga vinklar
lHöga föremål vars övre del skjuter ut i
riktning mot din bil
nToyotas parkeringssensor, sum-
merton
Oavsett om Toyota parkeringssensor-
funktion är aktiv eller ej ( sid. 281), om
den intelligenta autobromsen (statiska
föremål) är aktiverad ( sid. 289), när
de främre eller bakre sensorerna detek-
terar ett föremål och begränsning av hy-
bridsystemets uteffekt eller bromsregle-
ring utförs hörs summern till Toyota par-
keringssensor för at t informera föraren
om det ungefärliga avståndet till föremå-
let.
nSituationer när den intelligenta au-
tobromsen (statiska föremål) even-
tuellt aktiveras även om ingen san-
nolikhet för kollision föreligger.
I vissa situationer, som följande, kan
den intelligenta autobromsen eventuellt
aktiveras även om ingen sannolikhet för
kollision föreligger.
lBilens omgivning
• Vid körning på en smal väg
OM42B46SE.book Page 296 Monday, December 17, 2018 12:29 PM