Page 249 of 514

249
4
4-5. Använda körstödssystemen
Körning
*1: Funktionen aktiveras även om bilens
hastighet är lägre än cirka 50 km/tim
när körfältsassistansen är i funktion.
*2: Gränsen mellan asfalt och vägkan-ten, t.ex. gräs, jord eller vägkant
lStyrningskontroll
Den här funktionen aktiveras när samtli-
ga följande förutsättningar uppfylls, utö-
ver driftsförutsättningarna för funktionen
för körfilsvarning.
• Inställning av ”Steering Assist” (Styr-
assistans) i skärmen på informa-
tionsdisplayen är inställd på ”ON”.
( sid. 107)
• Bilen varken accelereras eller brom-
sas in till minst ett fastställt värde.
• Ratten används inte med en kraft som är lämplig för filbyte.
• ABS, VSC, TRC och PCS är inte akti- va.
• TRC eller VSC är inte avstängda.
• Varningen för inga händer på ratten
visas inte. ( sid. 250)
lVingelvarning, funktion
Den här funktionen aktiveras om samtli-
ga nedanstående förutsättningar upp-
fylls.
• Inställning av ”Sway Warning” (Kräng-
varning) i skärmen på informa-
tionsdisplayen är inställd på ”ON”.
( sid. 107)
• Bilens hastighet är minst cirka 50 km/tim.
• Körfältets bredd är minst cirka 3 m.
• Inga systemstörningar känns av. ( sid. 251)
lKörfältsassistans, funktion
Den här funktionen aktiveras om samtli-
ga nedanstående förutsättningar upp-
fylls.
• LTA är påslagen.
• Inställning för ”St eering Assist” (Styr-
assistans) och ”Lane Center” (Mitt i fil)
i skärmen på informations-
displayen är inställda på ”ON”.
( sid. 107)
• Den här funktionen känner av vita (gu- la) körfältslinjer eller ett framförvaran-
de fordons position (utom om det
framförvarande fordonet är litet, t.ex.
en motorcykel).
• Den aktiva farthållaren med radar från
0 km/tim fungerar i läget för avstånds-
hållning bil-till-bil.
• Körfältets bredd är cirka 3 till 4 m.
• Körriktningsvisaren används inte.
• Bilen körs inte i en snäv kurva.
• Inga systemstörningar känns av.
( sid. 251)
• Bilen varken accelereras eller brom- sas in till minst ett fastställt värde.
• Ratten används inte med en kraft som är lämplig för filbyte.
• ABS, VSC, TRC och PCS är inte akti-
va.
• TRC eller VSC är inte avstängda.
• Varningen för inga händer på ratten visas inte. ( sid. 250)
• Bilen körs i mitten av körfältet.
• Styrningskontrollen är inte aktiv.
nTillfällig avstängning av funktioner
lOm driftsförutsättningarna inte längre
är uppfyllda stängs funktionen eventu-
ellt av temporärt. När driftsförutsätt-
ningarna uppfylls igen återställs funk-
tionen automatiskt. ( sid. 248)
lOm driftsförutsättningarna
( sid. 248) inte längre uppfylls med-
an körfältsassistansen är aktiv hörs en
summerton för att indikera att funktio-
nen är tillfälligt avstängd.
OM42B46SE.book Page 249 Monday, December 17, 2018 12:29 PM
Page 250 of 514

2504-5. Använda körstödssystemen
nStyrassistans/körfältsassistans
lBeroende på bilens hastighet, kör-
filsläget, vägens skick, etc., känner fö-
raren eventuellt inte av att funktionen
är aktiv, eller funktionen kanske inte är
aktiverad alls.
lFunktionens styrassistans åsidosätts
när föraren vrider på ratten.
lFörsök inte att testa styrassistans-
funktionen.
nFunktionen körfilsvarning
lVarningssummern kan vara svår att
höra på grund av buller från vägen,
ljudanläggningen, etc.
lOm vägkanten* inte är tydlig eller rak
kommer inte körfäl tsassistansen att
fungera.
lModeller med dödavinkelvarnare: Det
är eventuellt inte möjligt för systemet
att bedöma om det är risk för kollision
med ett fordon i ett närliggande kör-
fält.
lFörsök inte att testa körfältsassistan-
sen.
*: Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller vägkant
nVarning för inga händer på ratten
I följande situationer visas ett varnings-
meddelande som uppmanar föraren att
hålla i ratten och symbolen på bilden på
informationsdisplayen för att varna föra-
ren. Varningen slutas när systemet fast-
ställer att föraren håller händerna på rat-
ten. Ha alltid händerna på ratten när det
här systemet används oavsett varning-
a r.
lNär systemet faststäl ler att föraren kör
utan att hålla i ratten medan systemet
är aktivt
Om föraren fortsätter att inte ha händer-
na på ratten hörs summertonen, föraren
varnas och funktionen stängs tillfälligt
av. Denna varning fungerar på samma
sätt när föraren kontinuerligt endast an-
vänder ratten med små vridningar.
lNär systemet bedömer att bilen inte
kommer att svänga och istället avvika
från sitt körfält vid körning i en kurva
Beroende på bilens skick och rådande
vägförhållanden aktiveras varningen
eventuellt inte. Om systemet känner av
om bilen körs i en kurva kan varningarna
ske tidigare än vid körning på en rak
väg.
lNär systemet bedömer att föraren kör
utan att hålla i ratten medan rattassis-
tansen i styrassistansfunktionen är ak-
tiv
Om föraren fortsätter att köra utan att
hålla i ratten och rattassistansen är aktiv
hörs summertonen och föraren varnas.
Varje gång summertonen hörs förlängs
tiden som den ljuder.
nVingelvarning, funktion
Om systemet fastställe r att bilen vinglar
medan vingelvarningen är aktiverad
hörs en summerton och ett varnings-
meddelande som uppmanar föraren att
ta en paus och symbolen på bilden sam-
tidigt visas på informationsdisplayen.
Beroende på bilens skick och rådande
vägförhållanden aktiveras varningen
eventuellt inte.
OM42B46SE.book Page 250 Monday, December 17, 2018 12:29 PM
Page 251 of 514

251
4
4-5. Använda körstödssystemen
Körning
nVarningsmeddelande
Om följande varningsmeddelande visas
på informationsdisplayen och LTA-indi-
katorn tänds med orange sken ska du
följa lämplig metod för felsökning. Dess-
utom ,om ett annat varningsmeddelande
visas ska du följa anvisningarna i på
skärmen.
l”LTA Malfunction Visit Your Dealer”
(Funktionsstörning i LTA Besök din
återförsäljare)
Systemet fungerar event uellt inte på rätt
sätt. Låt en auktoriserad Toyota-återför-
säljare eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande kvalifikatio-
ner kontrollera bilen.
l”LTA Unavailable” (LTA ej tillgänglig)
Systemet har tillfälligt stängts av på
grund av funktionsstörning i en annan
sensor än den främre kameran. Stäng
av LTA-systemet, vänta en kort stund
och slå därefter på LTA-systemet igen.
l”LTA Unavailable at Current Speed”
(LTA ej tillgängligt vid nuvarande has-
tighet)
Funktionen kan inte användas eftersom
körhastigheten överskrider driftsområdet
för LTA. Kör långsammare.
nAnpassning
Inställningar för funktionen kan ändras.
( sid. 112)
*: i förekommande fall
RSA
(Vägskyltsigenkänning)*
RSA-systemet känner av spe-
cifika vägskyltar med den
främre kameran och naviga-
tionssystemet (om data är till-
gängliga) för att tillhandahålla
information till föraren på dis-
playen.
Om systemet bedömer att bilen
körs fortare än hastighetsbe-
gränsningen, utför förbjudna
åtgärder etc., i förhållande till
vägskyltarna som känts av lar-
mas föraren med varnings-
skärm och varningssummer.
VARNING
nInnan du använder RSA
Förlita dig inte enbart på RSA-syste-
met. RSA är ett system som bistår
föraren med information. Det ersätter
dock inte förarens egen syn och upp-
märksamhet. Kör alltid säkert genom
att noga uppmärksamma gällande
trafikbestämmelser.
OM42B46SE.book Page 251 Monday, December 17, 2018 12:29 PM
Page 252 of 514

2524-5. Använda körstödssystemen
Om den främre kameran känner av
en skylt och information om en skylt
finns i navigationssystemet så visas
skylten på informationsdisplayen.
Om förarstödsyst emet informa-
tionsdisplay har valts kan upp till
3 skyltar visas. ( sid. 107)
Om en annan flik än förarstöds-
systemets informationsdisplay
väljs kommer endast en detekte-
rad skylt för hastighetsbegräns-
ning, en skylt för infart förbjuden
(när avisering är nödvändig),
motorvägsskylt elle r skylt för bo-
stadsområde att visas.
( sid. 107)
Skyltar som förbjuder omkörning och
fartbegränsningsskyltar med tilläggs-
markering visas inte. Om andra skyltar
än hastighetsbe gränsningsskyltar
känns av visas de i en överlappande
hög under den aktuella hastighetsbe-
gränsningsskylten.
Följande typer av vägskyltar, inklu-
sive elektroniska skyltar och blin-
kande skyltar känns av.
En icke-officiell vägskylt (som inte upp-
fyller Wien-konventionen) eller en väg-
skylt som nyligen lanserats känns
eventuellt inte av.
Vägskyltar för hastighetsbe-
gränsning
Information om hastighetsbe-
gränsning
*
Indikering på
informationsdisplayen
Typer av vägskyltar som
stöds
Hastighetsbegränsning bör-
jar/zon för max.fart börjar
Hastighetsbegränsning upp-
hör/zon för max.fart upphör
Motorvägspåfart
Motorvägsavfart
Motorvägspåfart
OM42B46SE.book Page 252 Monday, December 17, 2018 12:29 PM
Page 253 of 514
253
4
4-5. Använda körstödssystemen
Körning
*: Visas när en skylt känns av men ing-
en information om hastighetsbe-
gränsning för vägen finns i naviga-
tionssystemet
Vägskyltar för omkörningsförbud
Övriga vägskyltar
Hastighetsbegränsning med
tilläggsmarkering
*2
*1: Modeller med navigationssystem
*2: Visas samtidigt med hastighetsbe-
gränsningen
*3: Innehållet känns inte igen
*4: Om körriktningsvisare inte används vid byte av körfält visas inte marke-
ringen.
I följande situationer varnas föraren
av RSA-systemet.
Motorvägsavfart
Tättbebyggt område börjar
Tättbebyggt område upphör
Tättbebyggt område börjar
Tättbebyggt område upphör
Bostadsområde börjar
Bostadsområde upphör
Ingen omkörning börjar
Ingen omkörning upphörInfart förbjuden*1
Begränsningar upphör
Stanna
Vått
Regn
Is
Tilläggsmarkering finns
*3
Avfart till höger*4
Avfart till vänster*4
Tid*4
Varningsindikering
OM42B46SE.book Page 253 Monday, December 17, 2018 12:29 PM
Page 254 of 514

2544-5. Använda körstödssystemen
När körhastigheten överskrider
gränsen för hastighetsvarningen
på skylten för hastighetsbe-
gränsning som visas, blir skylten
på skärmen tydligare och en
summerton hörs.
Om RSA-systemet detekterar en
skylt för förbjuden infart och kän-
ner av att bilen har kört in i ett
område med förbjuden infart ba-
serat på navigationssystemets
kartuppgifter blinkar skylten för
förbjuden infart och en summer-
ton hörs.
Om systemet känner av att din
bil gör en omkörning där en skylt
med omkörningsförbud visas på
informationsdisp layen blinkar
den visade skylten och en sum-
merton hörs.
Beroende på situationen kan trafik-
miljön (trafikens riktning, hastighets-
enhet) kännas av på fel sätt och en
varningsindikering fungerar eventu-
ellt inte på rätt sätt.
nInställningsmetod
sid. 112
nAutomatisk avstängning av RSA-
visning
En eller flera skylta r stängs automatiskt
av i följande situationer.
lEn ny skylt känns inte av på ett visst
avstånd.
lVägen ändras på grund av vänster-
eller högersväng.
nFörhållanden då funktionen inte all-
tid fungerar eller känner av på rätt
sätt
I följande situationer fungerar RSA inte
normalt och känner eventuellt inte av
vägskyltar, visar fe l skylt, etc. Detta
innebär dock inte en funktionsstörning.
lOm den främre kameran är felriktad
på grund av att den har fått en kraftig
stöt, etc.
lVindrutan är täckt med smuts, snö,
dekaler, etc. nära den främre kame-
ran.
lI ostadigt väder, t.ex. ösregn, dimma,
snö eller sandstorm
lLjus från ett mötande fordon, solen,
etc., lyser in i den främre kameran.
lSkylten är smutsig, blekt, lutar eller är
skev och, om det är en elektronisk
skylt, kontrasten är svag.
lHela eller delar av skylten är dold bak-
om löv på ett träd, en stolpe, etc.
lDen främre kameran kunde bara upp-
fatta skylten under för kort tid.
lKörmiljön (svängar, körfältsbyte, etc.)
bedöms felaktigt.
lÄven om en skylt inte är tillämplig för
det aktuella körfälte t, t.ex. skylt som är
placerad strax efter en motorvägsav-
fart, eller i ett närliggande körfält strax
före körfältsbyte.
lDekaler är fästa bakpå ett framförva-
rande fordon.
lEn skylt som liknar en skylt som finns i
systemet känns av.
lFartbegränsningsskyltar kan kännas
av och visas (om de är placerade in-
om synhåll för den främre kameran)
medan bilen körs på huvudvägen.
lFartbegränsningsskyltar vid utfarter
från rondeller kan kännas av och vi-
sas (om de är placerade inom synhåll
för den främre kameran) vid körning i
rondell.
lBilens front höjs och sänks på grund
av lasten i bilen.
OM42B46SE.book Page 254 Monday, December 17, 2018 12:29 PM
Page 255 of 514

255
4
4-5. Använda körstödssystemen
Körning
lLjusstyrkan i omgivningen är otillräck-
lig eller växlar snabbt.
lOm en skylt som rör lastbilar etc. de-
tekteras.
lBilen körs i ett land med annan tra-
fikriktning.
lNavigationssystemets
kartdata är för
gammal.
lNavigationssystemet är inte igång.
nNär du kör bilen i ett land med an-
nan enhet för hastighet
Modeller som inte kan ändra måttenhe-
ten för hastighetsmätaren: Vid körning i
länder med annan enhet för hastighet
ska denna funktion stängas av i instru-
mentinställningarna.
Modeller som kan ändra måttenheten
för hastighetsmätaren: Eftersom RSA
känner av skyltar med den enhet som är
inställd på mätaren ska den inställda en-
heten justeras på mätaren till hastighe-
ten på skyltarna i de t aktuella landet, el-
ler stäng av denna funktion med mäta-
rinställningarna när du kör bilen i ett land
med annan enhet för hastighet.
nFartbegränsningsskylt, display
Om startknappen stängdes av medan
en fartbegränsningsskylt visades på in-
formationsdisplayen visas samma skylt
igen när startknappen trycks till tänd-
ningsläge.
nOm ”RSA Malfunction Visit Your
Dealer” (Funktionsstörning i RSA
Besök återförsäljaren) visas
En funktionsstörning kan ha uppstått i
systemet. Låt en auktoriserad Toyota-
återförsäljare eller Toyota-verkstad, eller
annan verkstad med motsvarande kvali-
fikationer kontrollera bilen.
nAnpassning
Vissa funktioner kan ställas in.
( sid. 112)
*: i förekommande fall
nMätarvisning
Informationsdisplay
Inställd hastighet
Indikeringslampor
Aktiv farthållare med
radar från 0 km/tim*
I avståndshållningsläge bil-till-
bil accelererar bilen eller
bromsar in eller stannar auto-
matiskt för att matcha framför-
varande fordons växlande
hastighet även om gaspeda-
len inte är nedt rampad. I fart-
hållningsläge körs bilen med
fast hastighet.
Använd den aktiva farthålla-
ren med radar från 0 km/tim på
motorvägar.
Avståndshållningsläge bil-till-
bil ( sid. 258)
Läge för farthållning
( sid. 262)
Systemkomponenter
A
B
C
OM42B46SE.book Page 255 Monday, December 17, 2018 12:29 PM
Page 256 of 514

2564-5. Använda körstödssystemen
nReglageAvståndshållning bil-till-bil,
knapp
”+RES”, knapp
Farthållare, huvudreglage
Avstängningsreglage
”–SET”, knapp
VARNING
nInnan du använder den aktiva
farthållaren från 0 km/tim
lSäkerhet under körning är helt och
hållet förarens ansvar. Förlita dig
inte enbart på systemet, kör säkert
genom att alltid vara uppmärksam
på omgivningen.
lDen aktiva farthållaren från
0 km/tim bidrar med körassistans
för att minska förarens arbete. Det
finns dock begränsningar i assis-
tansen som kan ges.
Läs noga följande villkor. Förlita dig
inte alltför mycket på det här syste-
met, kör alltid försiktigt.
• Om sensorn inte tycks känna av framförvarande bil på korrekt sätt:
sid. 265
• Situationer när avståndshållningen bil-till-bil eventuellt inte fungerar på
korrekt sätt: sid. 266
A
B
C
D
E
lStäll in lämplig hastighet beroende
på hastighetsbegränsning, trafik-
flöde, vägens skick, väderförhållan-
den etc. Föraren ansvarar för
kontroll av den inställda hastighe-
ten.
lÄven om systemet fungerar normalt
skiljer sig eventuellt förhållandet för
det framförvarande fordonet som
systemet känner av från förhållan-
det som föraren observerar. Därför
måste föraren alltid vara uppmärk-
sam och bedöma faran i varje situa-
tion och köra säkert. Att enbart
förlita sig på systemet eller låta sys-
temet ansvara för säkerheten under
körning kan leda till en olycka som
kan resultera i svåra eller livsho-
tande skador.
lStäng av den aktiva farthållaren
med radar från 0 km/tim med fart-
hållarknappen när den inte
används.
OM42B46SE.book Page 256 Monday, December 17, 2018 12:29 PM