Page 401 of 774

4015-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
OM47C99DK
5
Kørsel
nForhold, der kan udløse systemet, også når der ikke er risiko for en kolli-
sion.
lI nogle situationer som f.eks. nedenstående, kan systemet vurdere, at der er
risiko for en frontal kollision, og aktiveres.
• Ved kørsel forbi et køretøj eller en fodgænger
• Ved vejbaneskift under overhaling af en forankørende
• Ved overhaling af en forankørende, der skifter vejbane
• Når du haler hurtigt ind på en forankørende
• Hvis bilens front er løftet eller sænket, f.eks. hvis vejoverfladen er ujævn
eller kuperet
• Ved kørsel mod objekter i vejkanten, f.eks. autoværn, lygtepæle, træer eller mure
• Ved overhaling af en forankørende,
der drejer til venstre/højre
• Ved kørsel forbi et køretøj i en mod- gående vejbane, som holder stille for
at dreje til højre/venstre
• Ved kørsel på en vej, hvor den rela- tive placering i forhold til køretøjet
foran i en tilstødende vejbane kan
ændre sig, f.eks. på en snoet vej
• Når der er en bil, en fodgænger eller et objekt i vejsiden ved indkørslen til
et sving
OM47C99DK.book Page 401 Friday, August 10, 2018 11:20 AM
Page 402 of 774
4025-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
OM47C99DK• Ved kørsel på en smal vej omgivet af en struktur, f.eks. i en tunnel eller
på en jernbro
• Når der er et metalobjekt (kloakdæksel, stålplade mm.), trin eller et frem- spring på vejoverfladen eller i vejkanten
• Når du kører hurtigt frem til en bom til en betalingsvej, et parkeringsan-
læg eller andre bomme, som åbnes og lukkes
• Ved bilvask i en vaskehal • Når en fodgænger krydser vejen
meget tæt på bilen
• Ved kørsel under en lav struktur (lavt loft, vejskilt mm.)
• Ved kørsel under et objekt (reklame- tavle mm.) på toppen af en bakke
• Ved kørsel gennem eller under objek- ter, som kan berøre bilen, f.eks. langt
græs, grene eller et banner
OM47C99DK.book Page 402 Friday, August 10, 2018 11:20 AM
Page 403 of 774

4035-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
OM47C99DK
5
Kørsel
• Når bilen rammes af vand, sne, støv mm. fra en forankørende
• Ved kørsel gennem damp eller røg
• Når der er mønstre eller maling på vejen eller en mur, der kan forveksles
med et køretøj eller en fodgænger
• Ved kørsel tæt på et objekt, som reflekterer radiobølger, f.eks. en stor lastvogn eller autoværn
• Ved kørsel tæt på et tv-tårn, en sendestation, et elkraftværk eller et andet
sted, hvor der kan forekomme kraftige radiobølger eller elektrisk stø\
j
n Situationer, hvor systemet mu ligvis ikke fungerer korrekt
l I nogle situationer som eksempelvis nedenstående registreres et køretøj
muligvis ikke af radarsensoren og kamerasensoren, så systemet ikke funge-
rer korrekt:
• Hvis en modkørende nærmer sig bilen
• Hvis den forankørende er en motorcykel eller en cykel
• Ved kørsel mod siden eller forenden af en bil
• Hvis den forankørende har en lille bagende, f.eks. en lastvogn uden last
• Hvis den forankørende transporterer en last, der rager ud bag bagkofan-
geren
• Hvis den forankørende har en uregelmæssig form, f.eks. en traktor eller en sidevogn
• Hvis solen eller andet lys skinner direkte på den forankørende
• Hvis et køretøj kører ud foran bilen eller kommer ud ved siden af et køre-
tøj
• Hvis den forankørende har en lav
bagende, f.eks. en anhænger med
lavt lad
• Hvis den forankørende har en meget høj frihøjde
OM47C99DK.book Page 403 Friday, August 10, 2018 11:20 AM
Page 404 of 774

4045-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
OM47C99DK• Hvis den forankørende foretager en pludselig manøvre (f.eks. pludselig
slingren, acceleration eller nedbremsning)
• Hvis der pludselig køres ind bag en forankørende
• Ved kørsel i barsk vejr som kraftig regn, tåge, sne eller sandstorm
• Når bilen rammes af vand, sne, støv mm. fra en forankørende
• Ved kørsel gennem damp eller røg
• Ved kørsel et sted, hvor lysstyrken i omgivelserne skifter pludseligt, f.eks. ved indkørsel i eller udkørsel af en tunnel
• Når meget kraftigt lys, fx solen eller forlygterne på modkørende biler,
skinner direkte ind i kamerasensoren
• Når der ikke er meget lys i omgivelserne, f.eks. ved solopgang og solned- gang, om natten eller i en tunnel
• Når bilen, efter hybridsystemet er startet, ikke har kørt i et vist tidsrum
• Under venstre-/højresving og i få sekunder efter et venstre-/høj\
resving
• Ved kørsel gennem et sving og i nogle sekunder efter kørsel i et sving
• Hvis bilen skrider ud
• Hvis hjulene er fejljusteret
• Hvis kamerasensoren er blokeret af et viskerblad
• Hvis bilen gynger
• Når bilen kører ved ekstremt høje hastigheder
• Når du kører på en bakke
• Hvis radarsensoren eller kamerasensoren er fejljusteret • Hvis køretøjet foran ikke befinder sig lige foran bilen
• Når bilens forende løftes eller sænkes
OM47C99DK.book Page 404 Friday, August 10, 2018 11:20 AM
Page 405 of 774

4055-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
OM47C99DK
5
Kørsel
lI nogle situationer, som f.eks. nedenstående, kan der ikke opnås tilstrække-
lig bremsekraft, og systemet fungerer ikke korrekt:
• Hvis bremsefunktionerne ikke kan fungere optimalt, f.eks. når bremsede-
lene er ekstremt kolde, ekstremt varme eller våde
• Hvis bilen ikke er korrekt vedligeholdt (bremser eller dæk er for slidte, for- kert dæktryk osv.)
• Hvis bilen køres på grusvej eller andet glat underlag
l Nogle fodgængere som eksempelvis nedenstående registreres muligvis
ikke af radarsensoren og kamerasensoren, så systemet ikke fungerer kor-
rekt:
• Fodgængere, der er lavere end ca. 1 m eller højere end ca. 2 m
• Fodgængere, der går i meget lø stsiddende tøj (regnfrakke, lang nederdel
osv.), som skjuler deres omrids
• Fodgængere, der bærer stor bagage, holder en paraply mm., som skjuler en del af kroppen
• Fodgængere, der bøjer sig frem eller sidder på hug
• Fodgængere, der skubber en klapvogn, kørestol, cykel eller et andet køretøj
• Grupper af fodgængere, som står tæt sammen
• Fodgængere i hvidt tøj, der fremstår meget lyse
• Fodgængere i mørke, f.eks. om natten eller i en tunnel
• Fodgængere med tøj i samme eller næsten samme farve eller lysstyrke
som omgivelserne
• Fodgængere tæt på mure, hegn, autoværn eller store objekter
• Fodgængere, der står på et metalobj ekt (kloakdæksel, stålplade mm.) på
vejen
• Fodgængere, der går hurtigt
• Fodgængere, der pludselig ændrer hastighed
• Fodgængere, der løber ud fra bag et køretøj eller et stort objekt
• Fodgængere, der befinder sig meget tæt på bilens side (sidespejl mm.)
OM47C99DK.book Page 405 Friday, August 10, 2018 11:20 AM
Page 406 of 774

4065-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
OM47C99DKn
Hvis PCS-advarselslampen blinker eller lyser, og der vises en medde-
lelse på multi-informationsdisplayet
Pre-crash-sikkerhedssystemet kan være midlertidigt ude af funktion, eller der
kan være en fejl i systemet.
l I følgende situationer slukkes advarselslampen, meddelelsen forsvinder, og
systemet fungerer igen, når de normale funktionsbetingelser vender tilbage:
• Når radarsensoren eller kamerasensoren eller området omkring senso-
rerne er varme, f.eks. i solen
• Når radarsensoren eller kamerasensoren eller området omkring senso-
rerne er kolde, f.eks. i ekstremt koldt vejr
• Når frontsensoren er snavset eller dækket af sne mm.
• Når en del af forruden foran kamerasensoren er dugget til eller dækket af kondensvand eller is
(Afdugning af forruden: S. 535)
• Hvis kamerasensoren er blokeret, f.eks. når motorhjelmen er åben, eller der er sat en mærkat på forruden tæt på kamerasensoren
l Hvis PCS-advarselslampen fortsætter med at blinke eller forsætter med at
lyse, eller advarselsmeddelelsen ikke forsvinder, selvom bilen er i sin nor-
male tilstand, kan der være en fejl i systemet. Få straks bilen efterset hos en
autoriseret Toyota-forhandler/-repar atør eller andre kvalificerede fagfolk.
n Hvis VSC deaktiveres
lHvis VSC deaktiveres ( S. 520), deaktiveres pre-crash-bremseassistan-
cen og pre-crash-bremsefunktionerne også.
l PCS-advarselslampen lyser, og meddelelsen "VSC Turned Off Pre-crash
Brake System Unavailable" vises på multi-informationsdisplayet.
OM47C99DK.book Page 406 Friday, August 10, 2018 11:20 AM
Page 407 of 774
4075-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
OM47C99DK
5
Kørsel
LDA-kontakt (advarsel om vejbaneskift med
kontrol af styring)
Ved kørsel på motorvej med hvide (gule) linjer alarmerer denne funk-
tion føreren, når bilen muligvis er ved at afvige fra sin bane, og den
assisterer ved at styre ratt et, så bilen holder sin bane.
LDA-systemet registrerer synlige
hvide (gule) linjer ved hjælp af
kamerasensoren øverst på forru-
den.
uFunktion til advarsel om vejbaneskift
Når systemet vurderer, at bilen
måske er ved at afvige fra sin
bane, vises en advarsel på
multi-informationsdisplayet, og
advarselssummeren lyder for at
alarmere føreren.
Når advarselssummeren lyder,
skal situationen på vejen kon-
trolleres, og rattet skal betjenes
forsigtigt, så bilen styres tilbage
midt på vejbanen.
Oversigt over funktioner
Funktioner i LDA-systemet
OM47C99DK.book Page 407 Friday, August 10, 2018 11:20 AM
Page 408 of 774
4085-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
OM47C99DK
uRatstyringsfunktion
Når systemet registrerer, at
bilen muligvis er ved at afvige
fra sin bane, hjælper systemet
ved at styre rattet en smule i
kort tid, så bilen holder sin
bane.
Hvis systemet registrerer, at rat-
tet ikke er blevet betjent i en vis
periode, eller at føreren ikke hol-
der godt fast i rattet, vises en
advarsel på multi-informations-
displayet, og funktionen annulle-
res midlertidigt.
uSlingreadvarselsfunktion
Når bilen slingrer eller ser ud til
at være ved at afvige fra sin
bane flere gange, lyder advar-
selssummeren, og der vises en
meddelelse på multi-informati-
onsdisplayet for at alarmere
føreren.
OM47C99DK.book Page 408 Friday, August 10, 2018 11:20 AM