Page 473 of 774
4735-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
OM47C99DK
5
Kørsel
Når funktionen intelligent afstandssonar registrerer en forhindring,
som udgør en risiko for kollision, begrænses hybridsystemets effekt,
så forøgelsen af bilens hastighed begrænses. (Styring af begræns-
ning af hybridsystemets effekt: A)
Når speederen fortsat trædes ned, aktiveres bremserne desuden, så
bilens hastighed reduceres. (Bremsestyring: B)
Funktion
OM47C99DK.book Page 473 Friday, August 10, 2018 11:20 AM
Page 474 of 774
4745-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
OM47C99DK
NED
NED
OP
Slået til
Slået fra
Slået til
Slået fra
Slået til
Slået fra
Speeder
Bremsepedal
Hybridsystemets effekt
Bremsekraft Styring starter
Risiko for kollision
Kollision er sandsynlig1
2
3
4
5
6
7
OM47C99DK.book Page 474 Friday, August 10, 2018 11:20 AM
Page 475 of 774

4755-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
OM47C99DK
5
Kørsel
nBetingelser for start af funktionen
Når indikatoren ICS OFF ik ke lyser eller blinker (S. 480, 674), og
alle af følgende betingelser er opfyldt, aktiveres systemet.
Styring af begrænsning af hybridsystemets effekt
l Den intelligente afst andssonar er tændt.
l Bilens hastighed er højst 15 km/t.
l Der er en forhindring i bilens køreretning (2 til 4 m foran).
l Systemet vurderede, at en kraftigere opbremsning end normalt
var nødvendig for at undgå en kollision.
Bremsestyring
l Styring af begrænsning af hy bridsystemets effekt udføres.
l Systemet vurderede, at en nødopbremsning var nødvendig for at
undgå en kollision.
nBetingelser for afsl utning af funktionen
Systemet ophører med at fungere i følgende situationer.
Styring af begrænsning af hybridsystemets effekt
l Funktionen intelligent afstands sonar er slukket (stoppet).
l Kollisionen kunne undgås ved hjæl p af almindelig opbremsning.
l Forhindringen befinder sig ikke længere i bilens køreretning (2 til
4 m foran).
Bremsestyring
l Funktionen intelligent afstands sonar er slukket (stoppet).
l Der er gik ca. 2 sekunder, efter at bilen blev stoppet ved hjælp af
bremsestyringen.
l Bremsepedalen blev trådt ned, ef ter at bilen blev stoppet ved
hjælp af bremsestyringen.
l Forhindringen befinder sig ikke længere i bilens køreretning (2 til
4 m foran).
Funktionsbetingelser
OM47C99DK.book Page 475 Friday, August 10, 2018 11:20 AM
Page 476 of 774

4765-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
OM47C99DK
Når styringen af begrænsning af hybr idsystemets effekt eller bremse-
styringen aktiveres, lyder summeren, og der vises en meddelelse på
multi-informationsdisplayet for at alarmere føreren.
Afhængig af situationen, begrænser styringen enten accelerationen eller
effekten mest muligt.
Display og summer til styring af begrænsning af hybridsyste-
mets effekt og bremsestyring
StyringSituationMulti-informations- displayIndikatoren ICS OFFSummer
Styringen af
begræns-
ning af
hybridsyste-
mets effekt
(styring af
begræns-
ning af acce-
leration)
Acceleration
med en vis
hastighed
eller højere
er ikke mulig.
Lyser ikke
Kort bip
Styring af
begræns-
ning af
hybridsyste-
mets effekt er
aktiveret (sty-
ring til maksi-
mal
begræns-
ning af effekt)
Der kræves
kraftigere
bremsekraft
end normalt
Lyser ikke
Bremsesty-
ringen er
aktivNødop-
bremsning er
nødvendig
Bilen stop-
pes af syste-
met
Bilen stop-
pes efter akti-
vering af
bremsesty-
ring
Lyser
OM47C99DK.book Page 476 Friday, August 10, 2018 11:20 AM
Page 477 of 774

4775-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
OM47C99DK
5
Kørsel
nSensorens registreringsområde
Registreringsområdet for funktionen intel ligent afstandssonar adskiller sig fra
registreringsområdet for Toyota-parkeringshjælpsensoren ( S. 464).
Hvis Toyota-parkeringshjælpsensoren registrerer en forhindring og afgiver en
advarsel, bliver den intelligente afstandssonar derfor muligvis ikke aktiveret.
n Aktivering af systemet
Når bilen stoppes, fordi systemet aktiveres, stopper funktionen intelligent
afstandssonar, og indikatoren ICS OFF lyser.
n Systemgendannelse
Når funktionen intelligent afstandssonar stoppes, fordi systemet aktiveres, og
du gerne vil genoptage funktionen, skal du enten aktivere den intelligente
afstandssonar igen ( S. 472) eller slå tændingskontakten fra og til igen. Når
bilen bevæger sig, og der ikke længere er en forhindring i bilens køreretning,
eller hvis bilens køreretning ændres (f .eks. ved skift fra fremad til bak eller
omvendt) aktiveres systemet desuden automatisk igen.
n Forhindringer, som ikke re gistreres af sensorerne
Følgende forhindringer registreres muligvis ikke af sensorerne.
l Objekter som personer, tøj og sne, som reflekterer lydbølger dårligt. (Især
mennesker bliver muligvis ikke regi streret afhængig af deres påklædning).
l Objekter, der ikke er vinkelrette på jorden, objekter, der ikke er vinkelrette på
bilens køreretning, ujævne objekter eller bølgende objekter
l Lave genstande
l Tynde genstande som ledninger, hegn, reb og skilte
l Objekter, der befinder sig meget tæt på kofangeren
n Summer for Toyota-parkeringshjælpsensor
Uanset om Toyota-parkeringshjælpsensoren er slået til eller fra, ( S. 459), om
funktionen intelligent afstandssonar ikke er stoppet ( S. 472), eller om de for-
reste eller bagerste sensorer registrerer et objekt, og bremsestyringen aktive-
res, lyder summeren for Toyota-parkeringshjælpsensor også, og der vises en
meddelelse med den omtrentlige afstand til forhindringen.
OM47C99DK.book Page 477 Friday, August 10, 2018 11:20 AM
Page 478 of 774

4785-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
OM47C99DKn
Situationer, hvor systemet kan udlø ses, også når der ikke er risiko for en
kollision
I følgende situationer kan systemet udløses, også når der ikke er risiko for en
kollision.
l Påvirkning fra omgivelserne
• Bilen kører mod et banner eller et flag, en lavthængende gren eller en
bom (f.eks. ved en jernbaneoverskæring, en betalingsvej eller et parke-
ringsanlæg).
• Der er et objekt i vejsiden (når bilen kører i en smal tunnel, på en smal
bro eller på en smal vej)
• Bilen parallelparkeres
• Der er et hjulspor eller et hul i vejen
• Når bilen kører på et metalunderlag (rist), f.eks. over en grøft
• Bilen kører på en sejl hældning
• Sensoren er dækket af vand fra en oversvømmet vej
l Påvirkning fra vejret
• Der sidder is, sne, snavs osv. på sensoren (systemet fungerer normalt,
når snavset osv. fjernes)
• Bilen rammes af kraftig regn eller vand
• I ekstremt vejr, f.eks. tåge, sne eller sandstorm
l Påvirkning fra andre lydbølger
• Der er en kilde til ultralydsbølger i nærheden, f.eks. en anden bils horn
eller parkeringshjælpsensor, en bilsensor, en motorcykelmotor eller en
pneumatisk bremse på et stort køretøj
• Elektroniske komponenter (f.eks. bagbelyste nummerplader (især af fluorescerende type), tågelygter, en hjørnepind eller en trådløs antenne)
er monteret tæt på sensorerne
• Bilen kører på en smal vej
• Bilen kører på en grusvej eller i et
område med højt græs
OM47C99DK.book Page 478 Friday, August 10, 2018 11:20 AM
Page 479 of 774

4795-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
OM47C99DK
5
Kørsel
lÆndringer inde i bilen
• Bilen står meget skråt
• Bilens højde er ændret meget på grund af lasten (forenden peger op eller
ned)
• Sensorens retning er fejljusteret på grund af en kollision eller et andet stød
n I det usandsynlige tilfælde at funktionen intelligent afstandssonar akti-
veres ved et fodgængerfelt eller et andet sted
I det usandsynlige tilfælde at funktionen intelligent afstandssonar ved en fejl
aktiveres i et fodgængerfelt eller et andet sted, annulleres bremsestyringen
efter ca. 2 sekunder, så du kan fortsætte med at køre frem og forlade områ-
det. Desuden annulleres bremsestyringen, hvis der trædes på bremsen. Ved
at træde på speederen igen kan du fortsætte fremad og forlade området.
n Situationer, hvor systemet mu ligvis ikke fungerer normalt
I nedennævnte situationer fungerer systemet muligvis ikke normalt.
l Påvirkning fra omgivelserne
• Der er en genstand, som ikke kan registreres, mellem bilen og en anden
genstand, der kan registreres
• En genstand som f.eks. en anden bil, en motorcykel, en cykel eller en fodgænger bevæger sig ind foran bilen eller springer ud fra siden.
l Påvirkning fra vejret
• Der sidder is, sne, snavs osv. på sensoren (systemet fungerer normalt,
når snavset osv. fjernes)
• Bilen rammes af kraftig regn eller vand
• I ekstremt vejr, f.eks. tåge, sne eller sandstorm • Området omkring sensoren er meget varmt eller koldt
• Vinden er kraftig
OM47C99DK.book Page 479 Friday, August 10, 2018 11:20 AM
Page 480 of 774

4805-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
OM47C99DKl
Påvirkning fra andre lydbølger
• Der er en kilde til ultralydsbølger i nærheden, f.eks. en anden bils horn
eller parkeringshjælpsensor, en bilsensor, en motorcykelmotor eller en
pneumatisk bremse på et stort køretøj
• Elektroniske komponenter (f.eks. bagbelyste nummerplader (især af fluorescerende type), tågelygter, en hjørnepind eller en trådløs antenne)
er monteret tæt på sensorerne
l Ændringer inde i bilen
• Bilen står meget skråt
• Bilens højde er ændret meget på grund af lasten (forenden peger op eller
ned)
• Sensorens retning er fejljusteret på grund af en kollision eller et andet stød
n Funktionen intelligent afstandssonar mens den intelligente parkerings-
hjælp anvendes
S. 485
n Udskiftning og monterin g af 12-voltsbatteriet
Systemet skal initialiseres.
Systemet kan initialiseres ved at køre bilen ligeud i mindst 5 sekunder ved
mindst ca. 35 km/t.
n Når "ICS Unavailable" vises på multi- informationsdisplayet, og indikato-
ren ICS OFF blinker
l Der kan sidde is, sne, snavs osv. på sensoren. Hvis det er tilfældet, skal
isen, sneen, snavset osv. fjernes fra sensoren for at genoprette systemets
normale tilstand.
Ved lave temperaturer kan der også vises en advarselsmeddelelse på
grund af is på sensoren, og sensoren vil muligvis ikke registrere forhindrin-
ger. Når isen smelter, fungerer systemet normalt igen.
l Hvis denne meddelelse også vises, når snavset er fjernet fra sensoren, eller
selvom sensoren ikke var snavset, skal bilen efterses hos en autoriseret
Toyota-forhandler/-reparatør e ller andre kvalificerede fagfolk.
l Systemet er muligvis ikke initialiseret efter afmontering og montering af 12-
voltsbatteriet. Foretag initialisering af systemet.
n Når "ICS Malfunction Visit Your Deal er" vises på multi-informationsdis-
playet, og indikatoren ICS OFF blinker og summeren lyder
Systemet fungerer muligvis ikke korrekt. Få bilen efterset hos en autoriseret
Toyota-forhandler/-reparatør eller andre kvalificerede fagfolk.
OM47C99DK.book Page 480 Friday, August 10, 2018 11:20 AM