Page 217 of 400

215
Więcej informacji na temat
rozpoznawania ograniczenia
prędkości i jej zapamiętywania
zawiera odpowiedni rozdział.
Ze względów bezpieczeństwa zaleca się
wybór prędkości zadanej bliskiej obecnej
prędkości pojazdu.
Odległość między pojazdami
- naciśnięciem przycisku 5 , jeżeli samochód
jest wyposażony w układ zapamiętywania
prędkości:
F
s
ześć zapamiętanych wartości
progowych wyświetla się na ekranie
dotykowym,
F
w
ybrać wartość prędkości: wyświetla się
ona w
zestawie wskaźników.
Ekran wyboru zamyka się po kilku sekundach.
Wtedy następuje uwzględnienie zmiany. -
n aciśnięciem przycisku 5, jeżeli samochód
jest wyposażony w
układ rozpoznawania
ograniczenia prędkości:
F
z
apamiętana prędkość zostanie
wyświetlona w
zestawie wskaźników,
F
na
cisnąć drugi raz przycisk 5
w celu
zapisania prędkości.
Wartość zostaje wyświetlona w
zestawie
wskaźników. Za pomocą radaru o
zasięgu około 100 m,
usytuowanego z przodu pojazdu, układ
wykrywa pojazd jadący z przodu.
Dostosowuje on automatycznie
prędkość pojazdu do prędkości pojazdu
poprzedzającego.
Jeżeli pojazd poprzedzający jedzie wolniej,
układ zmniejsza stopniowo prędkość własnego
pojazdu tylko za pomocą hamowania silnikiem
( jak gdyby kierowca naciskał przycisk
minus „ -”).
Jeżeli pojazd zbliża się zbyt szybko do pojazdu
poprzedzającego, tempomat adaptacyjny
wyłącza się automatycznie. Kierowca jest
wówczas ostrzegany sygnałem dźwiękowym
wraz z
towarzyszącym komunikatem.
Jeżeli pojazd poprzedzający przyspiesza albo
zmienia pas ruchu, tempomat adaptacyjny
przyspiesza stopniowo, aby powrócić do
prędkości zadanej.
Jeżeli kierowca włączy kierunkowskaz, aby
wyprzedzić pojazd jadący wolniej, tempomat
adaptacyjny pozwoli mu na chwilowe zbliżenie
się do pojazdu poprzedzającego w
celu
wyprzedzenia go bez przekraczania prędkości
zadanej.
6
Jazda
Page 218 of 400

216
Zmiana odległości między
pojazdami
Wartości te pozostają zapamiętane bez
względu na stan układu.W przypadku obecności pojazdu
wykrytego przez radar układu, jeżeli
wybrana prędkość jest znacznie większa
od prędkości tego pojazdu, układ nie
włącza się i
wyświetla się komunikat
alarmowy „Włączenie odrzucone,
nieodpowiednie warunki”, dopóki warunki
bezpieczeństwa nie pozwolą na jego
włączenie.
Wartość zadana odległości pomiędzy
pojazdami zostaje zapamiętana w
chwili
wyłączenia zapłonu.
Przekroczenie
zaprogramowanej prędkości
F Nacisnąć przycisk 6 , aby wybrać nową
wartość zadaną odległości między
pojazdami, w
zakresie między 3 poziomami
(„ Blisko ”, „Normalne ”, „Odległe ”). Poprzez naciskanie pedału
przyspieszenia można chwilowo
przekroczyć zaprogramowaną
prędkość.
Wystarczy zwolnić pedał
przyspieszenia, aby powrócić do
prędkości zaprogramowanej.
Wstrzymanie działania
Działanie tempomatu adaptacyjnego można
wstrzymać ręcznie przy użyciu przełącznika
albo automatycznie: -
w p
rzypadku osiągnięcia odległości
granicznej między pojazdami (obliczanej
w zależności od względnej prędkości
pojazdu własnego i poprzedzającego oraz
wybranej wartości zadanej odległości
między pojazdami),
-
g
dy odległość między pojazdem własnym
i poprzedzającym staje się zbyt mała,
-
g
dy prędkość pojazdu poprzedzającego jest
zbyt mała,
-
g
dy prędkość własnego pojazdu jest zbyt
mała.
Sytuacje podczas jazdy
i
p
owiązane alarmy
W poniższej tabeli opisano alarmy i komunikaty
w yświetlane podczas jazdy w zależności od
sytuacji.
Wyświetlanie tych alarmów nie odbywa się
w
kolejności.
W przypadku niezamierzonego przekroczenia
zaprogramowanej prędkości, np. w
przypadku
dużego nachylenia drogi, miganie prędkości
w
zestawie wskaźników ostrzega kierowcę.
-
p
oprzez naciśnięcie pedału hamulca albo
sprzęgła,
-
g
dy ze względów bezpieczeństwa aktywny
jest układ ESC,
Jazda
Page 219 of 400

217
SymbolPowiązany komunikat Objaśnienia
Nie wykryto pojazdu: układ działa jak tempomat standardowy.
Wykrycie pojazdu na granicy zasięgu radaru: układ działa jak tempomat standardowy.
„PRĘDKOŚĆ USTAWIONA” Wykrycie pojazdu znajdującego się zbyt blisko albo takiego, którego prędkość jest mniejsza od ustawionej prędkości ustawionej.
Układ wykorzystuje hamowanie silnikiem, aby zmniejszyć prędkość własnego pojazdu
(w granicach 30
km/h) i utrzymywać ją na poziomie pojazdu poprzedzającego, tak aby
zachować zaprogramowaną odległość (czasową) pomiędzy pojazdami.
Poprzez automatyczne zwalnianie za pojazdem rzeczywista prędkość może być większa
od wyświetlonej „prędkości ustawionej”.
„PRĘDKOŚĆ USTAWIONA” Gdy ustawiona prędkość osiąga granicę regulacji (prędkość ustawiona – 30
km/h),
ustawiona prędkość oraz zadana wartość prędkości migają, aby zasygnalizować, że
automatyczne wyłączenie funkcji jest bliskie.
„Regulator prędkości w
trybie
p a u z y ”. Jeżeli układ przekroczy granicę możliwej dla niego regulacji prędkości i
przy braku
reakcji ze strony kierowcy (włączenie kierunkowskazu, zmiana pasa ruchu, zmniejszenie
prędkości pojazdu), układ przełącza się automatycznie w
tryb pauzy.
Wyświetleniu komunikatu o
wyłączeniu towarzyszy sygnał dźwiękowy.
6
J
Page 220 of 400

218
Po automatycznym wstrzymaniu działania
tempomatu adaptacyjnego jego ponowne
włączenie jest możliwe tylko po spełnieniu
wszystkich warunków bezpieczeństwa.
Dopóki nie można przywrócić działania
tempomatu, jest wyświetlany komunikat
„Włączenie odrzucone, nieodpowiednie
warunki”.
Gdy warunki to umożliwią, zaleca się
ponowne włączenie funkcji naciśnięciem
przycisku 2 (SET+) albo 3 (SET-), która
zapamięta aktualną prędkość pojazdu jako
prędkość zadaną, zamiast naciśnięciem
przycisku 4
(działanie/pauza), który
włączyłby funkcję z
poprzednią
prędkością zadaną, potencjalnie różną od
obecnej prędkości.
Ograniczenia działania
Zakres regulacji jest ograniczony do
maksymalnej różnicy 30 km/h między
ustawioną prędkością podróżną
i
prędkością poprzedzającego pojazdu.
Poza tym zakresem układ zostaje wstrzymany,
jeżeli bezpieczna odległość jest zbyt mała.
Tempomat adaptacyjny wykorzystuje wyłącznie
hamowanie silnikiem, aby zwolnić. W rezultacie
pojazd zwalnia powoli, jak przy puszczeniu
pedału przyspieszenia.
Układ przechodzi automatycznie w tryb pauzy: -
j
eżeli pojazd poprzedzający zwalnia zbyt
szybko albo nagle, a kierowca nie hamuje;
-
j
eżeli jakiś pojazd wjedzie pomiędzy
prowadzony pojazd a
p
ojazd poprzedzający,
-
j
eżeli układ nie potrafi zwolnić na tyle;
aby utrzymać bezpieczną odległość, np.
w przypadku ostrego zjazdu.
Ponieważ zasięg radaru jest względnie
ograniczony, układ może nie być w stanie
wykryć:
-
p
ojazdów o małej szerokości, jak np.
motocykli;
-
p
ojazdów nieporuszających się środkiem
pasa ruchu; -
p
ojazdów wchodzących w zakręt;
-
p
ojazdów zmieniających w ostatniej chwili
pas ruchu.
Tempomat nie uwzględnia:
-
n
ieruchomych pojazdów,
-
p
ojazdów jadących w przeciwnym
kierunku.
Usterka
W przypadku nieprawidłowego działania
tempomatu adaptacyjnego kierowca zostaje
ostrzeżony za pomocą sygnału dźwiękowego
i
wyświetlonego komunikatu „Usterka funkcji
wspomagania jazdy”.
Zlecić sprawdzenie układu przez ASO sieci
CITROËN lub przez warsztat specjalistyczny.
Jazda
Page 221 of 400

219
Tempomat adaptacyjny działa zarówno
w dzień, jak i w nocy, przy mglistej pogodzie
albo przy umiarkowanym deszczu.
Układ nie współdziała z
układem
hamulcowym pojazdu, lecz wyłącznie
z hamowaniem silnikiem.
Zakres regulacji jest ograniczony:
regulacja prędkości nie będzie możliwa,
jeżeli różnica między prędkością zadaną
i
prędkością pojazdu poprzedzającego
stanie się zbyt duża.
W przypadku zbyt dużej różnicy między
prędkością zadaną własnego pojazdu
i prędkością pojazdu poprzedzającego,
prędkości nie będzie można wyregulować:
tempomat wyłączy się automatycznie.Alarm ryzyka zderzenia
i Active Safety Brake
Warunki działania
Układ Alarm r yzyka zderzenia działa:
- w p rzypadku pojazdów zarejestrowanych,
zwróconych w
tym samym kierunku,
poruszających się lub nieruchomych;
-
w p
rzypadku pieszych;
-
p
rzy prędkości powyżej 7 km/h (i wyłącza
się przy 5
km/h).
Układ Active Safety Brake działa:
-
p
rzy prędkości od 5 do 140 km/h
w
przypadku poruszającego się pojazdu,
-
p
rzy prędkości poniżej 80 km/h
w
przypadku nieruchomego pojazdu,
-
p
rzy prędkości do 60 km/h w przypadku
pieszego,
-
j
eżeli pasy bezpieczeństwa pasażerów są
zapięte,
-
j
eżeli nie występuje silne przyspieszenie,
-
j
eżeli pojazd nie pokonuje ostrego zakrętu.
Układ Active Safety Brake nie działa:
-
j
eżeli przedni zderzak został uszkodzony,
-
j
eżeli układ został włączony w ciągu
ostatnich 10
sekund,
-
j
eżeli układ elektronicznej kontroli
stabilności jest uszkodzony.
Układ „Alarm r yzyka zderzenia” umożliwia
ostrzeganie kierowcy, że jego pojazd może
zderzyć się z
pojazdem jadącym przed nim
albo z
pieszym na jego pasie ruchu.
Układ Active Safety Brake inter weniuje
po alarmie, jeżeli kierowca nie zareaguje
dostatecznie szybko i
nie użyje hamulców
pojazdu, aby zmniejszyć siłę zderzenia albo
go uniknąć.
Poprzez zmniejszenie prędkości
samochodu układ przyczynia się, bez
ingerencji kierowcy, do uniknięcia
zderzenia lub do ograniczenia jego
skutków. Układy wykorzystują radar usytuowany
w przednim zderzaku i
kamerę usytuowaną
w górnej części przedniej szyby.
6
J
Page 222 of 400

220
Ograniczenia działania
W następujących przypadkach zaleca się
wyłączenie układu w menu konfiguracji
pojazdu:
-
g
dy pojazd holuje przyczepę lub przyczepę
kempingową;
-
g
dy ładunek na bagażniku dachowym
wystaje poza przednią szybę (np. długie
pr zedmiot y);
-
g
dy pojazd jest holowany, a silnik pracuje;
-
p
o zamontowaniu koła zapasowego typu
„dojazdowego” ( jeżeli samochód takie
posiada);
-
p
odczas przejazdu na stanowisku z rolkami
w
trakcie obsługi ser wisowej;
-
p
odczas przejazdu przez myjnię
automatyczną;
-
g
dy światła stopu nie działają. Ze względu na zakres działania układu
może się zdarzyć, że ostrzeżenia nie
będą emitowane, będą emitowane
zbyt późno albo wydadzą się
nieuzasadnione. Dlatego kierowca
zawsze musi zachowywać czujność i
być
przygotowanym, aby zareagować
w każdym momencie i uniknąć wypadku.Alarm ryzyka zderzenia
W zależności od ryzyka zderzenia wykrytego
przez układ i
wybranego progu alarmu możliwe
jest generowanie wielu poziomów alarmów
i wyświetlanie ich w
zestawie wskaźników.
Informacje te wyświetlane są również
na wyświetlaczu na przedniej szybie.
Dodatkowe informacje na temat
wyświetlania na przedniej szybie zawiera
odpowiedni rozdział.
Poziom 1 : tylko alarm wizualny
sygnalizujący, że poprzedzający
pojazd jest bardzo blisko.
Wyświetlany jest komunikat
ostrzegający kierowcę
o
konieczności zachowania
czujności podczas zbliżania się do
pojazdu docelowego. Ten poziom alarmu jest oparty na wyrażonej
w czasie odległości między pojazdem własnym
i
pojazdem jadącym z przodu.
Poziom 2 : alarm wizualny
i dźwiękowy sygnalizujący, że
zderzenie jest bliskie.
Wyświetla się komunikat nakazujący
hamowanie.
Ten poziom alarmu jest oparty na czasie
przed zderzeniem. Uwzględnia on dynamikę
pojazdu, prędkość pojazdu własnego i pojazdu
poprzedzającego, warunki otoczenia, aktualną
sytuację (zakręt, naciskanie pedałów itp.), aby
włączyć alarm w
najbardziej odpowiedniej
chwili.
Po zderzeniu funkcja automatycznie
przestaje działać. Należy skontaktować
się z
ASO sieci CITROËN lub warsztatem
specjalistycznym w
celu sprawdzenia
układu.
Gdy prędkość własnego pojazdu jest
zbyt duża przy zbliżaniu się do innego
pojazdu, alarm pier wszego poziomu
może się nie wyświetlić: może pojawić się
bezpośrednio alarm poziomu 2.
Ponadto, alarm poziomu 1 nie wyświetla
się nigdy w
przypadku progu włączenia
„ Blisko ”.
J
Page 223 of 400

221
Programowanie progów
włączania alarmu
Progi włączania alarmu określają sposób,
w jaki kierowca chce być ostrzegany
o obecności pojazdu jadącego lub
zatrzymanego przed nim albo pieszego na
swoim pasie ruchu.
Można wybrać jeden z
trzech progów:
-
„ O
dległe ”, aby otrzymywać ostrzeżenia
z
wyprzedzeniem (ostrożna jazda).
-
„ N
ormalne ”.
-
„ B
lisko”, aby otrzymywać ostrzeżenia nieco
później.
Z radioodtwarzaczem
W menu „ Personalizacja/
konfiguracja ” włączyć/wyłączyć
„ Ham. awar yjne automat. ”.
Następnie zmienić próg włączania alarmu.
Z ekranem dotykowym
W menu „ Jazda/Samochód ”
włączyć/wyłączyć „ Alarm r yzyka
zderzenia i
hamowanie auto. ”.
Następnie zmienić próg włączania alarmu.
Nacisnąć „ Zatwierdź”, aby zapamiętać
zmianę.
Active Safety Brake
Jeżeli radar i kamera potwierdziły
o becność pojazdu lub pieszego, ta
kontrolka miga, gdy układ włącza
się. Ważne
: w przypadku zadziałania
funkcji automatycznego hamowania
awaryjnego trzeba odzyskać
kontrolę nad pojazdem i wcisnąć
pedał hamulca , aby uzupełnić
lub zakończyć hamowanie
automatyczne.
Kierowca może przejąć kontrolę nad pojazdem
w dowolnym momencie przez wykonanie
zdecydowanego ruchu kierownicą i/lub
naciśnięcie pedału przyspieszenia.
Moment rozpoczęcia hamowania może
być dostosowany do działań kierowcy,
takich jak ruchy kierownicą lub wciskanie
pedału przyspieszenia.
Działanie układu może objawiać się
lekkimi drganiami pedału hamulca.
W przypadku całkowitego zatrzymania
pojazdu automatyczne hamowanie
utrzymuje się przez 1 do 2 sekund.
W razie automatycznego hamowania
awaryjnego aż do całkowitego
zatrzymania pojazdu z manualną skrzynią
biegów, silnik może zgasnąć.
W razie automatycznego hamowania do
całkowitego zatrzymania pojazdu
z automatyczną skrzynią biegów należy
przytrzymać wciśnięty pedał hamulca, aby
uniemożliwić ponowne ruszenie.
Ta funkcja, zwana również automatycznym
hamowaniem awaryjnym, ma na celu
zmniejszenie prędkości uderzenia albo
uniknięcie zderzenia czołowego w
przypadku
braku reakcji ze strony kierowcy.
Układ oddziałuje na hamulce pojazdu przy
użyciu radaru i kamery.
6
J
Page 224 of 400

222
Gdy funkcja automatycznego hamowania
awaryjnego nie jest włączona, kierowcę
ostrzega ciągłe świecenie tej kontrolki, czemu
towarzyszy komunikat.
Inteligentne wspomaganie
hamowania awaryjnego
W przypadku gdy kierowca nie hamuje
wystarczająco silnie, układ rozpocznie
hamowanie, aby uniknąć wypadku.
Hamowanie to ma miejsce tylko wtedy, gdy
kierowca nie naciśnie pedału hamulca.
Wyłączenie/włączenie alarmu
i hamowania
Domyślnie, funkcja jest automatycznie
włączana podczas każdego uruchamiania
silnika.
Wyłączenie lub włączenie funkcji wykonuje się
poprzez menu konfiguracji samochodu.
Z radioodtwarzaczem
W menu „ Personalizacja/
konfiguracja ” włączyć/wyłączyć
„ Ham. awar yjne automat. ”.
Z ekranem dotykowym
W menu „Jazda/Samochód ”
włączyć/wyłączyć „ Alarm r yzyka
zderzenia i
hamowanie auto. ”.
Nieprawidłowe działanie
W przypadku uszkodzenia układu
kierowcę ostrzega zapalenie się tej
kontrolki w
zestawie wskaźników,
wyświetlenie komunikatu w
zestawie
wskaźników oraz sygnał dźwiękowy.
Jeżeli usterka nie ustępuje, skontaktować
się z
ASO sieci CITROËN lub z warsztatem
specjalistycznym w
celu sprawdzenia układu. Jeżeli tylko jeden z
czujników (kamera
lub radar) jest zasłonięty albo jego
widoczność jest ograniczona, podczas
gdy drugi czujnik pracuje normalnie, układ
będzie nadal działać, ale przy mniejszych
osiągach. Nie wskazuje tego żaden
komunikat ani kontrolka.
Aby zapewnić prawidłowe działanie
radaru, nie lakierować zderzaka pojazdu.
Złe warunki pogodowe (bardzo silny
deszcz, śnieg nagromadzony przed
radarem i
kamerą) mogą utrudniać
działanie układu, co spowoduje
wyświetlenie komunikatu o
wadliwym
działaniu. Układ pozostaje niedostępny,
dopóki komunikat nie zniknie.
Jazda