Page 449 of 814

4474-5. Korištenje pomoćnih sustava za vožnju
4
Vožnja
nProgram pomoći za izlazak iz paralelnog parkiranja
lZa vrijeme djelovanja funkcije pomoći, ako vozač utvrdi da se nalazi u polo-
žaju iz kojeg je moguć nastavak vožnje i zakrene upravljač, funkcija pomoći
se isključuje na tom mjestu.
lFunkciju pomoći nije moguće koristiti ako ispred nema parkiranih vozila ili
ako je prevelik razmak između prednjeg kraja vašeg vozila i vozila parkira-
nog ispred vašeg.
lKada koristite funkciju pomoći pri izlasku iz parkirnog mjesta pri paralelnom
parkiranju, funkcija pomoći možda neće moći djelovati ovisno o okolini.
NAPOMENA
lPodručje otkrivanja senzora (str. 413) je ograničeno. Provjerite sigur-
nost u okolini vašeg vozila i, ako postoji mogućnost da vozilo udari u neku
prepreku, zaustavite vozilo pritiskom na papučicu kočnice.
lSustav možda neće moći otkriti predmete koji se nalaze blizu tla. Provje-
rite sigurnost u okolini vašeg vozila i, ako se čini da bi vozilo moglo udariti
u neku prepreku, zaustavite vozilo pritiskom na papučicu kočnice.
lKada krećete s položaja iz kojeg možete nastaviti kretanje, sami provjerite
sigurnost u okolini vozila.
Page 450 of 814
4484-5. Korištenje pomoćnih sustava za vožnju
Poruke na višenamjenskom ekranu
PorukaUzrokŠto učiniti
“IPA Malfunction.
Visit Your Dealer.”
Kvar u sustavu.
Odvezite vozilo na pregled
bilo kojem ovlaštenom
prodavaču ili serviseru To-
yote ili bilo kojem pouzda-
nom serviseru.
“IPA Space Not
Detected, Speed
Too High.”Premašena je
brzina vozila.
Smanjite brzinu vozila.
• Program pomoći pri
okomitom parkiranju:
20 km/h ili manje
• Program pomoći pri
paralelnom parkiranju:
30 km/h ili manje
Page 451 of 814

4494-5. Korištenje pomoćnih sustava za vožnju
4
Vožnja
“IPA Cancelled,
Take Over.”
Isključili ste prekidač su-
stava S-IPA.Uključite prekidač susta-
va S-IPA
Servo upravljač je privre-
meno pregrijan.Zaustavite motor, priče-
kajte malo, a zatim ga
ponovno pokrenite.
Vozilo se pomaknulo tije-
kom izlaska djelovanja
funkcije pomoći pri izlasku
iz paralelnog parkiranja,
prije početka automatskog
zakretanja upravljača.
Ručno parkirajte vozilo ili
ponovite postupak na
ispravan način.
Pomaknuli ste ručicu mje-
njača u položaj koji nije R
nakon početka automat-
skog zakretanja upravlja-
ča, a prije nego je vozilo
ušlo u parkirno mjesto.
Ručno parkirajte vozilo ili
pokrenite traženje novog
parkirnog mjesta.
Ubacili ste ručicu mjenjača
u R tijekom postupka tra-
ženja parkirnog mjesta.Ručno parkirajte vozilo ili
pokrenite traženje novog
parkirnog mjesta.
Prebacili ste ručicu mje-
njača u P (Multidrive). Ili
ste uključili prekidač S-IPA
kada je započelo paralel-
no parkiranje uz ručicu
mjenjača u P (Multidrive)
ili R.
Ručno parkirajte vozilo ili
pokrenite traženje novog
parkirnog mjesta.
PorukaUzrokŠto učiniti
Page 452 of 814

4504-5. Korištenje pomoćnih sustava za vožnju
“IPA Cancelled,
Take Over.”
IPA Malfunction.”
Moguć kvar u sustavu.
Obratite se bilo kojem
ovlaštenom prodavaču ili
serviseru Toyote ili bilo
kojem pouzdanom servi-
seru.
“IPA Cancelled,
Take Over.”
Driver Intervened.”
Ručno ste zakretali uprav-
ljač tijekom automatskog
zakretanja.Ručno parkirajte vozilo ili
pokrenite traženje no-
vog parkirnog mjesta.
“IPA Cancelled,
Take Over.”
Speed Too High.”
Brzina vozila je premaši-
la 50 km/h tijekom odabi-
ra parkirnog mjesta.
Smanjite brzinu vozila i
uključite prekidač S-IPA.
• Program pomoći pri
okomitom parkiranju:
20 km/h ili manje
• Program pomoći pri
paralelnom parkiranju:
30 km/h ili manje
• Funkcija pomoći je is-
ključena zbog prema-
šivanja brzine od 50
km/h za vrijeme traže-
nja parkirnog mjesta.
• Funkcija pomoći je is-
ključena zbog premaši-
vanja brzine od 7 km/h
tijekom automatskog
zakretanja upravljača.
Nemojte dopustiti da
brzina vozila premaši
7 km/h tijekom auto-
matskog zakretanja
upravljača.
PorukaUzrokŠto učiniti
Page 453 of 814

4514-5. Korištenje pomoćnih sustava za vožnju
4
Vožnja
“IPA Cancelled,
Take Over. TRC/
VSC is Off.”Isključili ste prekidač su-
stava VSC off.Uključite prekidač VSC
off.
“IPA Cancelled,
Take Over. TRC/
ABS/VSC
Activated.”
Uključili su se TRC, VAS
ili ABS.
• Ako se sustav isključio
tijekom otkrivanja par-
kirnog mjesta, ponov-
no uključite prekidač S-
IPA.
• Ako se sustav isključio
tijekom automatskog
zakretanja upravljača,
ručno parkirajte vozilo
ili pokrenite traženje
novog parkirnog mje-
sta.
“IPA Cancelled,
Take Over.
Timeout.”
Proteklo je više od 6 mi-
nuta od uključivanja pre-
kidača sustava S-IPA
kada automatsko zakre-
tanje upravljača može za-
početi.
Ručno parkirajte vozilo ili
pokrenite traženje no-
vog parkirnog mjesta.
Proteklo je više od 6 mi-
nuta od prebacivanja ruči-
ce mjenjača u R i početka
automatskog zakretanja
upravljača, prije nego je
mogla biti dovršena funk-
cija pomoći pri parkiranju.
Ručno parkirajte vozilo ili
pokrenite traženje no-
vog parkirnog mjesta.
Proteklo je više od 3 mi-
nute otkada se pojavila
poruka “Wait For Room
To Maneuver”.Ručno parkirajte vozilo ili
pokrenite traženje no-
vog parkirnog mjesta.
PorukaUzrokŠto učiniti
Page 454 of 814
4524-5. Korištenje pomoćnih sustava za vožnju
“IPA Unavailable.”
Servo upravljač je privre-
meno pregrijan.Zaustavite motor, priče-
kajte malo, a zatim ga
ponovno pokrenite.
Motor nije uključen.Pokrenite motor.
Funkcija pomoći pri izla-
sku iz paralelnog parkira-
nja djeluje dok se lijevo i
desno od vozila nalaze
prepreke ili se prepreka
nalazi na strani na kojoj
je uključen pokazivač
smjera.
Koristite funkciju pomoći
pri izlasku iz paralelnog
parkiranja kada uz vozilo
nema prepreka.
Izvadili ste akumulator i
ponovno ga postavili.
Vozite ravno tijekom 5
sekundi ili više brzinom
od otprilike 35 km/h ili ve-
ćom.
Moguć kvar u sustavu.
Obratite se bilo kojem
ovlaštenom prodavaču ili
serviseru Toyote ili bilo
kojem pouzdanom servi-
seru.
Neki senzor je možda pr-
ljav ili prekriven snijegom
ili ledom.U takvim slučajevima,
nakon što očistite senzor
sustav bi se trebao vratiti
u normalan rad.
PorukaUzrokŠto učiniti
Page 455 of 814
4534-5. Korištenje pomoćnih sustava za vožnju
4
Vožnja
“IPA Unavailable,
Speed Too High.”Prevelika brzina vozila
(preko 50 km/h).
Smanjite brzinu vozila i
uključite prekidač S-IPA.
• Program pomoći pri
okomitom parkiranju:
20 km/h ili manje
• Program pomoći pri
paralelnom parkiranju:
30 km/h ili manje
“IPA Unavailable,
TRC/ VSC is Off.”
Isključili ste prekidač su-
stava VSC off.Nakon uključivanja pre-
kidača VSC off, uključite
prekidač S-IPA.
“IPA Unavailable,
Parking Space Too
Short.”
Ispred niti iza vozila
nema dovoljno prostora
kada izlazite iz paralel-
nog parkiranja.
Vozilo ne može izaći iz
parkirnog mjesta koristeći
funkciju pomoći jer ispred
niti iza vozila nema do-
voljno prostora. Provjerite
sigurnost okoline prije
izlaska iz parkirnog mje-
sta.
PorukaUzrokŠto učiniti
Page 456 of 814
4544-5. Korištenje pomoćnih sustava za vožnju
nSenzori
Otkrivaju parkirno mjesto na temelju položaja vozila parkiranih
ispred i iza nekog parkirnog mjesta (paralelno parkiranje) odnosno
lijevo ili desno od nekog parkirnog mjesta (okomito parkiranje).
Bočni prednji senzori
Bočni stražnji senzori
Mjere opreza prilikom korištenja
1
2