Page 329 of 814

3274-5. Korištenje pomoćnih sustava za vožnju
4
Vožnja
nUvjeti u kojima sustav možda neće ispravno raditi
U sljedećim situacijama kamera možda neće biti u stanju prepoznati bijele
(žute) kolničke crte zbog čega pojedine funkcije možda neće ispravno raditi.
lKada se na kolniku nalaze sjene koje se protežu usporedo s bijelim (žutim)
kolničkim cetama ili ih prekrivaju.
lKada vozite na području bez bijelih (žutih) koničkih crta, primjerice ispred
naplatnih kućica, graničnog prijelaza ili u križanju i slično.
lKada su bijele (žute) crte ispucale ili se na kolniku umjesto crta nalaze oblut-
ci ili istake.
lKada bijele (žute) crte nisu vidljive ili su teško vidljive zbog pijeska i slično.
lKada vozite po kolniku koji je mokar zbog kiše, lokvi i slično.
lKada su kolničke crte žute (zbog čega mogu biti teže uočljive od bijelih).
lKada bijele (žute) crte prelaze rubni kamen i slično.
lKada vozite po svijetloj podlozi, kao što je beton.
lKada vozite po podlozi koja je svijetla uslijed reflektiranog svjetla i slično.
lKada vozite na mjestu gdje se razina osvijetljenosti naglo mijenja, kao prili-
kom ulaska ili izlaska iz tunela.
lKada sunčevo svjetlo ili glavna svjetla drugih vozila svijetle izravno u objek-
tiv kamere
lKada vozite po cestama koje se razdvajaju ili spajaju.
lKada vozite po strmini.
lKada vozite po cesti koja je nagnuta ulijevo ili udesno ili je zavojita.
lKada vozite po lošim ili neasfaltiranim cestama.
lKada vozite kroz oštar zavoj.
lKada je prometni trak jako uzak ili širok.
lKada je vozilo jako nagnuto zbog teške prtljage ili nepropisnog tlaka u gu-
mama.
lKada je razmak do vozila ispred vašeg vrlo mali.
lKada vozilo ima velike vertikalne pomake zbog stanja kolnika (loša cesta ili
spojevi u kolniku).
l
Kada su glavna svjetla prljava i slabo osvjetljavaju noću ili su krivo usmjerena.
lKada na vozilo djeluje bočni vjetar.
lNetom nakon što ste se prestrojili ili prošli kroz križanje.
lKada su na vozilo postavljene zimske gume i slično.
Page 330 of 814
3284-5. Korištenje pomoćnih sustava za vožnju
nPoruka upozorenja
Ako je na višenamjenskom ekranu prikazana sljedeća poruka upozorenja,
provedite odgovarajući postupak rješavanja.
Poruka upozorenjaPojedinosti/Što učiniti
“Lane departure alert
malfunction visit your dealer”
Možda je sustav u kvaru.
Obratite se bilo kojem ovlaštenom
prodavaču ili serviseru Toyote ili
bilo kojem pouzdanom serviseru.
“Front camera vision blocked
clean and demist windshield”
Prljavština, kiša, kondenzat, led, sni-
jeg ili drugo se nalazi na vjetrobranu
ispred kamere.
Isključite sustav LDA, uklonite pr-
ljavštinu, kišu, kondenzat, led, sni-
jeg ili drugo s vjetrobrana, a zatim
ponovno uključite sustav LDA.
“Front camera unavailable”
Nisu ispunjeni uvjeti potrebni za rad
kamere (temperatura i drugo).
Kada budu ispunjeni uvjeti potrebni
za rad kamere (temperatura i dru-
go), moći ćete koristiti sustav LDA.
Isključite sustav LDA, pričekajte
malo, a zatim ponovno uključite su-
stav LDA.
Page 331 of 814

3294-5. Korištenje pomoćnih sustava za vožnju
4
Vožnja
Ako je prikazana neka druga poruka upozorenja, pratite upute prikazane na
ekranu.
nPrilagođavanje postavki
Sljedeće postavke je moguće izmijeniti.
Upute za mijenjanje postavki potražite na stranici str. 776.
“LDA unavailable”
Sustav LDA je privremeno isključen
zbog kvara nekog senzora, ali ne ka-
mere.
Isključite sustav LDA i pratite odgo-
varajući postupak rješavanja u skladu
s prikazanom porukom upozorenja.
Nakon toga vozite kraće vrijeme, a za-
tim ponovno uključite sustav LDA.
“LDA unavailable below
approx. 50 km/h (32 mph)”
Sustav LDA nije moguće koristiti jer je
brzina vozila manja od otprilike 50 km/h.
Vozite brzinom većom od otprilike 50
km/h ili većom.
Poruka upozorenjaPojedinosti/Što učiniti
FunkcijaPostavke
Funkcija upozorenja za
napuštanje trakaPodesite osjetljivost upozorenja
Funkcija zakretanja upravljačaUključivanje i isključivanje funkcije
zakretanja upravljača
Upozorenje za krivudanje vozilaUključivanje i isključivanje funkcije
Podesite osjetljivost upozorenja
Page 332 of 814
3304-5. Korištenje pomoćnih sustava za vožnju
Čitanje prometnih znakova
(RSA – Road Sign Assist)
RSA prepoznaje određene pro-
metne znakove koristeći kameru i
pruža vozaču informacije putem
višenamjenskog ekrana.
Ako sustav procijeni da se vozilo kreće brže od ograničenja, izvodi za-
branjene radnje u prometu i slično, sukladno prepoznatim prometnim
znakovima, on upozorava vozača koristeći prikaz upozorenja i zvučno
upozorenje
*.
*: Ovu postavku ju potrebno prilagoditi.
: Ovisno o opremi
Pregled funkcije
UPOZORENJE
nPrije korištenja sustava RSA
Nemojte se u cijelosti oslanjati na sustav LDA. Ovaj sustav pruža pomoć
vozaču obavještavajući ga, ali nije zamjena za vozačevu budnost. Vozite
pažljivo uvijek vodeći računa o prometnim propisima.
Neodgovarajuća i nepažljiva vožnja može dovesti do nesreće.
Page 333 of 814
3314-5. Korištenje pomoćnih sustava za vožnju
4
Vožnja
Nakon što prednji senzor prepozna neki prometni znak on će biti prika-
zan na višenamjenskom ekranu nakon što vozilo prođe pored znaka.
lKada uključite obavijesti susta-
va za pomoć u vožnji, moguće
je prikazati najviše 3 znaka.
(str. 332)
lAko nisu uključene obavijesti
sustava za pomoć u vožnji, mo-
guć je prikaz ograničenja brzine
ili znaka prestanka ograničenja.
(str. 332)
Sustav ne može prikazati znak za-
brane pretjecanja niti znak ograni-
čenja brzine s dodatnim oznakama.
Međutim, ako sustav prepozna
neke druge znakove osim ograniče-
nja brzine, oni će biti prikazani is-
pod trenutnog znaka ograničenja
brzine.
Prikaz na višenamjenskom ekranu
Page 334 of 814
3324-5. Korištenje pomoćnih sustava za vožnju
Sustav prepoznaje sljedeće vrste prometnih znakova, uključujući
elektroničke i bljeskajuće znakove.
Sustav možda neće moći prepoznati neslužbene (one koji nisu u
skladu s Bečkom konvencijom) niti nedavno uvedene prometne zna-
kove.
Vrste prepoznatih prometnih znakova
TipVišenamjenski ekran
Početak/završetak ograničenja brzine
Ulaz/izlaz s autoceste
Ograničenje
brzine uz dodatnu
oznaku
(Prikazano istovre-
meno s ograniče-
njem brzine)
(Primjer prikaza)
Mokro
Kiša
Led
Ulaz/izlaz*
Postoji dodatna
oznaka
(Sadržaj nije
prepoznat)
Page 335 of 814
3334-5. Korištenje pomoćnih sustava za vožnju
4
Vožnja
*: Ako pokazivač smjera nije uključen prilikom prestrojavanja, oznaka neće
biti prikazana.
U sljedećim situacijama sustav RSA upozorava vozača prikazom upo-
zorenja.
lKada brzina vozila premaši ograničenje prikazano na prometnom
znaku na višenamjenskom ekranu, na prikazu se izvrnu boje pro-
metnog znaka.
lAko sustav utvrdi da pretječete kada je na višenamjenskom ekranu
prikazan znak zabrane pretjecanja, prikaz znaka bljeska.
Početak/završetak zabrane pretjecanja
Prestanak svih zabrana
(Prestanak svih ograničenja. Povratak
na redovnu regulaciju prometa.)
Prikaz upozorenja
TipVišenamjenski ekran
Page 336 of 814

3344-5. Korištenje pomoćnih sustava za vožnju
nAutomatsko isključivanje prikaza znaka sustava RSA
Znak ili više njih se automatski isključuju u sljedećim situacijama.
lKada sustav ne prepozna novi znak kroz stanoviti odsječak puta.
lKada se cesta mijenja zbog skretanja ulijevo ili udesno i slično.
n
Okolnosti u kojima sustav možda neće ispravno raditi ili otkrivati znakove
U sljedećim situacijama, RSA ne radi na uobičajeni način i možda neće pre-
poznavati znakove, prikazivati ispravan znak i slično. Međutim, to ne znači da
je riječ o kvaru.
lKada je kamera pomaknuta iz svog pravilnog položaja uslijed snažnog udar-
ca i slično.
lKada je područje vjetrobrana u blizini prednjeg senzora prekriveno prljavšti-
nom, snijegom, naljepnicama i slično.
lPo vrlo lošem vremenu kao što su jaka kiša, magla, snijeg i pješčana oluja.
lKada je kamera zabljesnuta svjetlima vozila koja dolaze u susret, suncem i
slično.
lKada je prometni znak mali, prljav, izbljedio, nagnut ili svinut, odnosno ako
je kontrast elektroničkog znaka slab.
lAko je znak u cijelosti ili djelomično zaklonjen lišćem stabla, stupom i slično.
lAko je prometni znak vidljiv kameri samo kratko vrijeme.
lAko vozač napravi pogrešku u procjeni prilikom skretanja, prestrojavanja i
slično.
lČak i ako se neki prometni znak ne odnosi na prometni trak u kojem vozite,
ako se znak nalazi neposredno nakon odvajanja odvojka autoceste ili ako je
u susjednom traku neposredno prije spajanja trakova.
lAko se na stražnjem kraju vozila koje se nalazi ispred vašeg nalaze nalje-
pnice.
lAko sustav prepozna neki znak koji nalikuje znaku koji sustav prepoznaje.
lAko vozite u zemlji u kojoj se promet kreće drugom stranom kolnika.
lSustav može prepoznati znakove ograničenja brzine na sporednoj cesti
(ako se ovi nalaze u vidokrugu kamere) dok vozite po glavnoj cesti.
lDok se krećete kroz kružni tok sustav može otkriti i prikazati znakove ogra-
ničenja brzine za izlazne ceste (ako se ovi nalaze u vidokrugu prednjeg sen-
zora).
lPodatak o ograničenju brzine prikazan na ekranu i onaj prikazan na naviga-
cijskom sustavu (ovisno o opremi) mogu se razlikovati uslijed toga što navi-
gacijski sustav koristi podatke s karata.