Page 457 of 812

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu457
4
Jazda
Nie nale˝y polegaç wy∏àcznie na dzia∏aniu uk∏adu inteligentnego wspo-
magania parkowania (S-IPA). Tak jak w przypadku wersji pozbawionych
uk∏adu nale˝y wykonywaç manewry z zachowaniem ostro˝noÊci, bezpo-
Êrednio upewniajàc si´, czy przestrzeƒ za i wokó∏ samochodu umo˝liwia
ich bezpieczne wykonanie.
Zasi´g detekcyjny czujników i czas reakcji uk∏adu sà ograniczone. Pod-
czas jazdy do przodu lub cofania nale˝y sprawdziç otoczenie pojazdu
(zw∏aszcza po bokach) i jechaç powoli, u˝ywajàc hamulca zasadniczego
do kontrolowania pr´dkoÊci samochodu.
Manewry jazdy do przodu oraz cofania nale˝y wykonywaç powoli, dosto-
sowujàc pr´dkoÊç za pomocà peda∏u hamulca zasadniczego.
Je˝eli istnieje ryzyko kontaktu z pieszym, innym zaparkowanym pojaz-
dem lub jakàkolwiek przeszkodà, nale˝y zatrzymaç samochód, wciskajàc
peda∏ hamulca zasadniczego oraz naciskajàc prze∏àcznik uk∏adu inteli-
gentnego wspomagania parkowania (S-IPA), aby wy∏àczyç uk∏ad.
Ze wspomagania nale˝y korzystaç wy∏àcznie w miejscach parkingowych
o p∏askiej powierzchni.
Podczas dzia∏ania automatycznego sterowania kierownicà nale˝y prze-
strzegaç nast´pujàcych Êrodków ostro˝noÊci.
• Istnieje ryzyko wkr´cenia krawata, szalika, ramienia itp. przez kierow-
nic´. Nale˝y zachowaç bezpiecznà odleg∏oÊç mi´dzy górnà cz´Êcià
cia∏a a kierownicà. Nie nale˝y pozwalaç na kontakt dzieci z kierownicà.
• Podczas dzia∏ania automatycznego sterowania kierownicà u osób z d∏u-
gimi paznokciami mo˝e dojÊç do zranienia.
• W sytuacjach zagro˝enia nale˝y zatrzymaç samochód, wciskajàc peda∏
hamulca zasadniczego i naciskajàc prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowania (S-IPA), aby wy∏àczyç uk∏ad.
Nale˝y zawsze potwierdziç, czy docelowe miejsce parkingowe jest wy-
starczajàce do zaparkowania samochodu i dzia∏ania uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowania (S-IPA).
63 C-HR OM10528E 12/19/16 2:47 PM Page 457 (Black plate)
Page 458 of 812

4584-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Nie nale˝y wykorzystywaç dzia∏ania uk∏adu inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA) w nast´pujàcych sytuacjach. Uk∏ad mo˝e byç
niezdolny do poprawnego wspomagania przy wjeêdzie na docelowe
miejsce parkingowe, co mo˝e doprowadziç do wypadku.
• W ciasnych zakr´tach.
• Podczas z∏ych warunków atmosferycznych, np. podczas ulewy, mg∏y,
opadów Êniegu lub burzy piaskowej.
• Gdy opony Êlizgajà si´ podczas parkowania.
• Gdy w miejscu parkingowym nagromadzi∏y si´ liÊcie lub Ênieg.
• Gdy do ty∏u samochodu zamocowane sà przedmioty, takie jak przyczepa,
baga˝nik rowerowy itp.
• Gdy na poczàtku lub na koƒcu miejsca parkingowego zaparkowany
jest pojazd, do którego przodu lub ty∏u zamocowano przedmioty, które
mogà znaleêç si´ powy˝ej zasi´gu detekcyjnego czujników, takie jak
przyczepa, baga˝nik rowerowy itp.
• Gdy czujnik jest zas∏oni´ty przez os∏on´ przedniego zderzaka.
• Gdy na poczàtku lub na koƒcu miejsca parkingowego znajduje si´ po-
jazd lub przeszkoda w niepoprawnej pozycji.
• W miejscu, które nie jest okreÊlone jako parking.
• W miejscach parkingowych, które nie zosta∏y wybetonowane, nie
posiadajà linii ograniczajàcych czy miejsc wyznaczonych na piasku lub
˝wirze.
• W miejscach parkingowych o wysokim stopniu nachylenia lub nierów-
nych.
• Na zamarzni´tej, zaÊnie˝onej lub Êliskiej drodze.
• W przypadkach topiàcego si´ asfaltu podczas upa∏ów.
• Kiedy mi´dzy samochodem a docelowym miejscem parkingowym wy-
st´puje przeszkoda.
• Kiedy za∏o˝one sà ∏aƒcuchy przeciwpoÊlizgowe lub dojazdowe ko∏o za-
pasowe (w niektórych wersjach).
Nie u˝ywaç innych opon ni˝ te zalecane przez producenta. Uk∏ad inteli-
gentnego wspomagania parkowania (S-IPA) mo˝e nie funkcjonowaç
prawid∏owo. Wymieniajàc opony, nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà
stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
63 C-HR OM10528E 12/19/16 2:47 PM Page 458 (Black plate)
Page 459 of 812

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu459
4
Jazda
Wspomaganie przy prowadzeniu samochodu do docelowego miejsca
parkingowego mo˝e nie byç mo˝liwe w nast´pujàcych sytuacjach.
• Opony samochodu sà zu˝yte lub ciÊnienie w oponach jest bardzo niskie.
• Samochód jest bardzo obcià˝ony.
• Samochód jest przechylony w wyniku du˝ego obcià˝enia itp., znajdujà-
cego si´ po jednej stronie samochodu.
• Miejsce parkingowe jest wyposa˝one w nagrzewnice drogowe zapo-
biegajàce zamarzaniu jego powierzchni.
W innych sytuacjach, w których pozycja samochodu znacznie odbiega
od wyznaczonej, nale˝y zleciç sprawdzenie samochodu autoryzowanej
stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycznemu warsztatowi.
Podczas wspomagania w trybie wyjazdu z równoleg∏ego miejsca parkin-
gowego nale˝y przestrzegaç nast´pujàcych Êrodków ostro˝noÊci.
Tryb wyjazdu z równoleg∏ego miejsca parkingowego jest funkcjà wspoma-
gajàcà kierowc´ przy wyjeêdzie z równoleg∏ego miejsca parkingowego. Jed-
nak˝e dzia∏anie uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA)
mo˝e nie byç mo˝liwe w przypadku wykrycia przeszkód lub ludzi z przodu
samochodu. Nale˝y korzystaç ze wspomagania w tym trybie tylko podczas
wyjazdu z równoleg∏ego miejsca parkingowego. Aby zatrzymaç dzia∏anie
uk∏adu, nale˝y nacisnàç prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA) lub przejàç kontrol´ nad kierownicà.
Je˝eli tryb wyjazdu z równoleg∏ego miejsca parkingowego zostanie
omy∏kowo w∏àczony w nast´pujàcych sytuacjach, samochód mo˝e ude-
rzyç w przeszkod´.
Tryb wyjazdu z równoleg∏ego miejsca parkingowego b´dzie aktywny,
je˝eli w wybranym kierunku znajduje si´ przeszkoda, ale nie zosta∏a ona
wykryta przez czujniki boczne (sytuacje, takie jak np. gdy samochód
znajduje si´ bezpoÊrednio obok s∏upa).
Nieprzestrzeganie nast´pujàcych Êrodków ostro˝noÊci mo˝e doprowadziç
do nieprawid∏owego dzia∏ania czujników, a w konsekwencji do wypadku.
• Nie nale˝y nara˝aç czujników na silne wstrzàsy wynikajàce z uderzeƒ
itp. Czujniki mogà nie dzia∏aç prawid∏owo.
• Podczas u˝ywania myjki wysokociÊnieniowej do mycia samochodu nie
kierowaç strumienia wody bezpoÊrednio na czujniki. Uk∏ad inteligent-
nego wspomagania parkowania (S-IPA) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo,
je˝eli czujniki zostanà poddane dzia∏aniu wysokiego ciÊnienia wody.
Je˝eli zderzak samochodu uderzy w przeszkod´, uk∏ad mo˝e nie funk-
cjonowaç prawid∏owo z powodu usterki czujników. Nale˝y zleciç spraw-
dzenie samochodu autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu
specjalistycznemu warsztatowi.
63 C-HR OM10528E 12/19/16 2:47 PM Page 459 (Black plate)
Page 460 of 812

4604-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
W nast´pujàcych sytuacjach czujniki mogà nie dzia∏aç prawid∏owo, co mo-
˝e doprowadziç do wypadku. Nale˝y zachowaç szczególnà ostro˝noÊç.
• Przeszkody mogà nie zostaç wykryte na obszarach z boku samocho-
du, dopóki rozpoznawanie bocznych obszarów nie zostanie zakoƒczo-
ne. (
S. 415)
• Nawet po zakoƒczeniu skanowania obszarów bocznych pojawiajàce
si´ przeszkody, takie jak inne samochody, ludzie czy zwierz´ta, mogà
nie zostaç wykryte.
• Je˝eli powierzchnia czujnika jest zamro˝ona (gdy znajdujàcy si´ na niej
lód ulegnie rozpuszczeniu, uk∏ad inteligentnego wspomagania parko-
wania (S-IPA) powróci do normalnego dzia∏ania). Komunikat ostrze-
gawczy mo˝e zostaç wyÊwietlony w bardzo niskich temperaturach,
w zwiàzku z tym powierzchnia czujnika mo˝e byç zamro˝ona, a czuj-
nik mo˝e nie wykryç zaparkowanych samochodów.
• Czujnik jest zas∏oni´ty przez czyjeÊ r´ce.
• Samochód jest przechylony z powodu znacznego obcià˝enia.
• Na zewnàtrz panuje bardzo wysoka lub bardzo niska temperatura.
• Samochód porusza si´ po nierównej nawierzchni, zboczu, drodze szu-
trowej, obszarach poroÊni´tych trawà itp.
• Je˝eli êród∏o fal ultradêwi´kowych, takie jak klakson, czujnik detekcji
przeszkód innego samochodu, silnik motocykla, hamulce pneumatyczne
du˝ych pojazdów znajduje si´ w pobli˝u.
• Pada ulewny deszcz lub Ênieg, które oddzia∏ujà na samochód.
• Nie nale˝y instalowaç ˝adnych dodatkowych akcesoriów w obszarze
detekcji czujników.
63 C-HR OM10528E 12/19/16 2:47 PM Page 460 (Black plate)
Page 461 of 812

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu461
4
Jazda
Podczas korzystania z uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowa-
nia (S-IPA)
Upewniç si´, ˝e miejsce parkingowe jest odpowiednie. (SzerokoÊç miej-
sca, ewentualne przeszkody, stan nawierzchni itp.)
Uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) nie b´dzie dzia-
∏a∏ prawid∏owo, gdy pojazd przed samochodem lub za nim porusza si´
bàdê gdy po wykryciu miejsca parkingowego pojawi∏a si´ w nim prze-
szkoda. Nale˝y zawsze sprawdziç otoczenie samochodu podczas korzy-
stania z uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA).
Czujniki mogà nie wykryç kraw´˝nika. W zale˝noÊci od sytuacji samo-
chód mo˝e wjechaç na kraw´˝nik, np. gdy pojazdy przed i za miejscem
parkingowym wjecha∏y na kraw´˝nik.
Nale˝y upewniç si´, ˝e nie spowoduje to uszkodzenia opon lub kó∏.
Podczas cofania nale˝y poruszaç si´
powoli, aby zapobiec uderzeniu przo-
dem samochodu w przeszkod´ znajdu-
jàcà si´ z przodu.
Podczas cofania nale˝y poruszaç si´
powoli, aby zapobiec uderzeniu przodem
samochodu w samochód zaparkowany
na poczàtku miejsca parkingowego.
Zaparkowanie samochodu w ˝àdanym miejscu parkingowym mo˝e nie
byç mo˝liwe, gdy samochód porusza si´ do przodu, a dêwignia skrzyni
biegów znajduje si´ w po∏o˝eniu R, np. podczas parkowania na wznie-
sieniu.
63 C-HR OM10528E 12/19/16 2:47 PM Page 461 (Black plate)
Page 462 of 812

ABS (Uk∏ad zapobieganiablokowaniu kó∏ podczas hamowania)
Przeciwdzia∏a wpadni´ciu w poÊlizg podczas hamowania na Êliskiej
nawierzchni lub w razie gwa∏townego hamowania.
BA (Wspomaganie hamowania awaryjnego)
Funkcja samoczynnie zwi´ksza si∏´ hamowania kó∏ w przypadku
gwa∏townego naciÊni´cia na peda∏ hamulca zasadniczego, które
uk∏ad rozpozna jako sytuacj´ krytycznà.
VSC (Uk∏ad stabilizacji toru jazdy)
Pomaga uniknàç poÊlizgu bocznego przy gwa∏townym skr´cie lub
pokonywaniu zakr´tu na Êliskiej nawierzchni.
VSC+ (Uk∏ad stabilizacji toru jazdy +)
Zapewnia wspó∏dzia∏anie uk∏adów zapobiegania blokowaniu kó∏ pod-
czas hamowania (ABS), kontroli nap´du (TRC), stabilizacji toru jazdy
(VSC) ielektrycznego wspomagania uk∏adu kierowniczego(EPS).
Pomaga utrzymaç stabilnoÊç pojazdu podczas gwa∏townego skr´-
cania na Êliskiej drodze poprzez kontrol´ precyzji kierowania.
TRC (Uk∏ad kontroli nap´du)
Pomaga zachowaç si∏´ nap´dowà, nie dopuszczajàc do utraty przy-
czepnoÊci kó∏ nap´dowych do pod∏o˝a podczas ruszania z miejsca
lub przyspieszania na Êliskiej nawierzchni.
Wspomaganie ruszania na pochy∏oÊci
Zapobiega stoczeniu si´ pojazdu do ty∏u podczas ruszania pod gór´
o znacznym nachyleniu lub o Êliskiej nawierzchni.
4624-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Uk∏ady wspomagajàce kierowc´ podczas jazdy
Ni˝ej wymienione uk∏ady reagujà w sposób automatyczny
w ró˝nych sytuacjach drogowych, przyczyniajàc si´ do wi´ksze-
go bezpieczeƒstwa jazdy i u∏atwiajàc prowadzenie samochodu.
Nale˝y jednak byç Êwiadomym, ˝e systemy te stanowià jedynie
uzupe∏nienie, i nie nale˝y nadmiernie polegaç na ich dzia∏aniu.
63 C-HR OM10528E 12/19/16 2:47 PM Page 462 (Black plate)
Page 463 of 812

Uk∏ad dynamicznej kontroli nap´du na cztery ko∏a (wersje
z nap´dem na cztery ko∏a)
W zale˝noÊci od warunków jazdy uk∏ad automatycznie prze∏àcza
pomi´dzy nap´dem na przednie ko∏a a nap´dem na cztery ko∏a,
pomagajàc zachowaç dobre prowadzenie i stabilnoÊç podczas jazdy.
Uk∏ad w∏àcza nap´d na cztery ko∏a, np. podczas skr´tu, podjazdu
pod gór´, ruszania lub przyspieszania oraz podczas jazdy na Êliskiej
nawierzchni, np. mokrej lub pokrytej Êniegiem.
EPS (Elektryczne wspomaganie uk∏adu kierowniczego)
Wykorzystujàc silnik elektryczny, zmniejsza wysi∏ek potrzebny do
obracania kierownicy.
Uk∏ad kontroli toru jazdy przyczepy
Pomaga kierowcy kontrolowaç tor jazdy przyczepy poprzez selektyw-
ne stosowanie odpowiedniej si∏y hamowania dla poszczególnych kó∏
i zmniejszenie momentu obrotowego silnika, je˝eli wykryte zostanie
ko∏ysanie si´ przyczepy.
Lampka sygnalizacyjna poÊlizgu
miga, informujàc o dzia∏aniu uk∏a-
dów kontroli nap´du (TRC)/stabili-
zacji toru jazdy (VSC).
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu463
4
Jazda
Kiedy dzia∏ajà uk∏ady kontroli nap´du (TRC)/stabilizacji toru jazdy
(VSC)
63 C-HR OM10528E 12/19/16 2:47 PM Page 463 (Black plate)
Page 464 of 812

Gdy samochód ugrz´ênie w b∏ocie, piasku lub Êniegu, uk∏ad kontroli
nap´du (TRC) mo˝e ograniczyç si∏´ nap´dowà przekazywanà z silnika
na ko∏a. Naciskajàc przycisk , nale˝y wy∏àczyç uk∏ad kontroli nap´du
(TRC), co u∏atwi uwolnienie samochodu.
W celu wy∏àczenia uk∏adu kontroli
nap´du (TRC) nale˝y szybko naci-
snàç i zwolniç przycisk .
Na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
wyÊwietlony zostanie komunikat.
Ponowne naciÊni´cie przycisku
w∏àcza uk∏ad kontroli nap´du
(TRC).
Wy∏àczenie uk∏adów kontroli nap´du (TRC) i stabilizacji toru jazdy (VSC)
W celu wy∏àczenia uk∏adów kontroli nap´du (TRC) i stabilizacji toru jazdy
(VSC) nale˝y przytrzymaç wciÊni´ty przycisk przez co najmniej 3 sekun-
dy przy zatrzymanym samochodzie.
Na wyÊwietlaczu pojawi si´ komunikat i zaÊwieci si´ lampka kontrolna wy∏àczo-
nego uk∏adu stabilizacji toru jazdy „VSC OFF”.*
Ponowne naciÊni´cie przycisku w∏àcza uk∏ady kontroli nap´du (TRC)
i stabilizacji toru jazdy (VSC).
*: Wersje z uk∏adem wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS):
Uk∏ady przedkolizyjnego wspomagania hamowania i przedkolizyjnego auto-
matycznego hamowania sà równie˝ wy∏àczone. ZaÊwieci si´ lampka
ostrzegawcza uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
„PCS” i na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat. (
S. 696)
Kiedy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym wyÊwietlany jest komunikat
informujàcy o wy∏àczeniu uk∏adu kontroli nap´du (TRC), nawet je˝eli
wy∏àcznik nie zosta∏ naciÊni´ty
Oznacza to, ˝e uk∏ad kontroli nap´du (TRC) nie dzia∏a. Nale˝y skontaktowaç
si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsz-
tatem.
4644-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wy∏àczanie uk∏adu kontroli nap´du (TRC)
63 C-HR OM10528E 12/19/16 2:47 PM Page 464 (Black plate)