Page 297 of 812
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu297
4
Jazda
63 C-HR OM10528E 12/19/16 2:46 PM Page 297 (Black plate)
Page 298 of 812

2984-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie r yzyka
zderzenia (PCS)
✻
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS)
wykorzystuje czujnik radarowy i czujnik kamery do wykrywania
pojazdów i pieszych* znajdujàcych si´ przed samochodem. Je-
˝eli uk∏ad stwierdzi wysokie prawdopodobieƒstwo ryzyka kolizji
czo∏owej z innym pojazdem lub z pieszym, komunikat ostrzegaw-
czy poinformuje kierowc´ o koniecznoÊci wykonania manewru
wymijajàcego, a si∏a hamowania zostanie zwi´kszona, aby po-
móc kierowcy uniknàç zderzenia. Je˝eli uk∏ad wczesnego reago-
wania w razie ryzyka zderzenia (PCS) stwierdzi bardzo wysokie
prawdopodobieƒstwo ryzyka kolizji czo∏owej z innym pojazdem lub
z pieszym, nastàpi samoczynne uruchomienie hamulców w celu
podj´cia próby unikni´cia zderzenia, zminimalizowania si∏y zderze-
nia oraz jego skutków.
Uk∏ad w razie koniecznoÊci mo˝e byç w∏àczany lub wy∏àczany oraz
mo˝na zmieniaç czas wyÊwietlania komunikatu ostrzegawczego.
(
S. 302)
*: W zale˝noÊci od docelowego rynku sprzeda˝y funkcja wykrywania pieszych
mo˝e nie byç dost´pna. W celu uzyskania szczegó∏owych informacji nale˝y
skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjali-
stycznym warsztatem.
✻: W niektórych wersjach
63 C-HR OM10528E 12/19/16 2:46 PM Page 298 (Black plate)
Page 299 of 812

Przedkolizyjne ostrzeganie
W sytuacji rozpoznania wyso-
kiego ryzyka kolizji czo∏owej
rozlegnie si´ sygna∏ akustycz-
ny i na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym zostanie wyÊwietlony
komunikat ostrzegawczy infor-
mujàcy kierowc´ o konieczno-
Êci wykonania manewru wymi-
jajàcego.
Przedkolizyjne wspomaganie hamowania
W sytuacji rozpoznania wysokiego ryzyka kolizji czo∏owej nast´pu-
je samoczynne zwi´kszenie si∏y hamowania w stopniu proporcjo-
nalnym do si∏y naciÊni´cia peda∏u hamulca zasadniczego.
Przedkolizyjne automatyczne hamowanie
W sytuacji rozpoznania wysokiego ryzyka kolizji czo∏owej kierowca
jest ostrzegany za pomocà komunikatu ostrzegawczego oraz sy-
gnalizacji akustycznej. Gdy uk∏ad wczesnego reagowania w razie
ryzyka zderzenia (PCS) uzna, ˝e czo∏owa kolizja jest nieunikniona,
nast´puje samoczynne uruchomienie hamulców, by ograniczyç pr´d-
koÊç, przy jakiej nastàpi zderzenie.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu299
4
Jazda
63 C-HR OM10528E 12/19/16 2:46 PM Page 299 (Black plate)
Page 300 of 812

3004-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Ograniczenia uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS)
Obowiàzkiem ka˝dego kierowcy jest prowadzenie samochodu w sposób
bezpieczny. Samochód nale˝y prowadziç bezpiecznie, kontrolujàc sytuacj´
na drodze oraz bacznie zwracajàc uwag´ na otoczenie.
W ˝adnym wypadku nie nale˝y w nadmierny sposób polegaç na dzia∏aniu
uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) zamiast
normalnego hamowania. Uk∏ad ten nie zminimalizuje ani nie zapobiegnie
ryzyku zderzenia w ka˝dej sytuacji. Nadmierne poleganie na uk∏adzie
stwarza ryzyko spowodowania wypadku, w wyniku którego mo˝e dojÊç do
Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Mimo ˝e uk∏ad jest zaprojektowany do wspierania kierowcy w zakresie
zmniejszenia skutków lub unikni´cia kolizji, efekt dzia∏ania uk∏adu b´dzie
zale˝a∏ od wielu czynników zewn´trznych i w zwiàzku z tym uk∏ad nie za-
wsze zapewnia takà samà skutecznoÊç.
Nale˝y przeczytaç uwa˝nie poni˝sze uwarunkowania. Nie nale˝y w nad-
mierny sposób polegaç na dzia∏aniu uk∏adu wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS) i zawsze prowadziç samochód w bez-
pieczny sposób.
• Sytuacje, w których uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderze-
nia (PCS) mo˝e zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma zagro˝enia kolizjà:
S. 308
• Sytuacje, w których uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderze-
nia (PCS) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo:
S. 311
Nie nale˝y samodzielnie testowaç dzia∏ania uk∏adu wczesnego reagowa-
nia w razie ryzyka zderzenia (PCS), poniewa˝ uk∏ad mo˝e nie zadzia∏aç
prawid∏owo, co mo˝e doprowadziç do wypadku.
Przedkolizyjne automatyczne hamowanie
Funkcja przedkolizyjnego automatycznego hamowania mo˝e nie zadzia-
∏aç, je˝eli kierowca wykonuje pewne czynnoÊci. Je˝eli peda∏ przyspieszenia
zostanie mocno wciÊni´ty lub gdy kierownica zostanie obrócona, system
oceny ryzyka stwierdzi, ˝e kierowca wykonuje manewr wymijajàcy, a uk∏ad
wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) prawdopodobnie
nie pozwoli na uruchomienie automatycznego hamowania.
W niektórych sytuacjach, gdy uk∏ad wczesnego reagowania w razie ry-
zyka zderzenia (PCS) dzia∏a, dzia∏anie uk∏adu mo˝e zostaç przerwane,
je˝eli peda∏ przyspieszenia zostanie mocno wciÊni´ty lub gdy kierownica
jest obracana, a system oceny ryzyka stwierdzi, ˝e kierowca wykonuje
manewr wymijajàcy.
Je˝eli peda∏ hamulca zasadniczego zostanie wciÊni´ty, a uk∏ad oceni, ˝e
kierowca wykonuje manewr wymijajàcy, moment zadzia∏ania funkcji
przedkolizyjnego automatycznego hamowania mo˝e zostaç opóêniony.
63 C-HR OM10528E 12/19/16 2:46 PM Page 300 (Black plate)
Page 301 of 812

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu301
4
Jazda
Kiedy nale˝y wy∏àczyç uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS)
W nast´pujàcych sytuacjach nale˝y wy∏àczyç uk∏ad wczesnego reagowa-
nia w razie ryzyka zderzenia (PCS), poniewa˝ mo˝e on dzia∏aç nieprawi-
d∏owo, co mo˝e doprowadziç do wypadku, w wyniku którego mo˝e dojÊç do
Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a:
Je˝eli samochód jest holowany.
Je˝eli samochód holuje inny pojazd.
Podczas transpor tu samochodu ci´˝arówkà, promem, pociàgiem lub in-
nym podobnym Êrodkiem transpor tu.
Je˝eli samochód jest podniesiony na podnoÊniku z w∏àczonym silnikiem
i ko∏a mogà swobodnie si´ obracaç.
Podczas sprawdzania samochodu na hamowni podwoziowej, innym
urzàdzeniu z rolkami lub podczas wywa˝ania kó∏ zamontowanych na
samochodzie.
Je˝eli samochód zosta∏ silnie uderzony w przedni zderzak lub atrap´
ch∏odnicy, np. z powodu wypadku lub innych przyczyn.
Je˝eli samochód nie mo˝e byç prowadzony w sposób stabilny, np. gdy
uczestniczy∏ w wypadku lub jest uszkodzony.
Je˝eli samochód jest prowadzony w sposób spor towy lub terenowy.
Je˝eli opony nie sà odpowiednio napompowane.
Je˝eli opony sà bardzo zu˝yte.
Je˝eli zamontowano opony o rozmiarze innym ni˝ zalecany rozmiar.
Je˝eli na ko∏a za∏o˝one sà ∏aƒcuchy przeciwpoÊlizgowe.
Je˝eli samochód ma zamontowane dojazdowe ko∏o zapasowe lub opo-
na naprawiana by∏a awaryjnym zestawem naprawczym do ogumienia.
Je˝eli tymczasowo zamontowano osprz´t (p∏ug Ênie˝ny itp.) zas∏aniajàcy
pole widzenia czujnika radarowego lub czujnika kamery.
63 C-HR OM10528E 12/19/16 2:46 PM Page 301 (Black plate)
Page 302 of 812

W∏àczanie lub wy∏àczanie uk∏adu wczesnego reagowania w razie
ryzyka zderzenia (PCS)
óWyÊwietlacz monochromatyczny
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zdarzenia (PCS) mo-
˝e zostaç w∏àczony/wy∏àczony za pomocà wyÊwietlacza wielofunk-
cyjnego w nast´pujàcy sposób:
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) zosta-
nie w∏àczony ka˝dorazowo po prze∏àczeniu wy∏àcznika zap∏onu w po-
zycj´ „ON”.
Nacisnàç przycisk „DISP” prze∏àcznika sterowania zespo∏em
wskaêników i wybraç pozycj´ , a nast´pnie nacisnàç
i przytrzymaç przycisk „DISP”.
Nacisnàç przycisk „DISP” i wybraç pozycj´ , a nast´pnie
nacisnàç i przytrzymaç przycisk „DISP”.
Nacisnàç przycisk „DISP” i wybraç pozycj´ trybu wy∏àczania
uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia.
Nacisnàç i przytrzymaç przycisk „DISP” i wybraç ˝àdane usta-
wienie (w∏./wy∏.).
Je˝eli uk∏ad wczesnego reago-
wania w razie ryzyka zderze-
nia (PCS) zostanie wy∏àczony,
zaÊwieci si´ lampka ostrzegaw-
cza uk∏adu wczesnego reago-
wania w razie ryzyka zderzenia
„PCS” i na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym pojawi si´ komuni-
kat.
4
3
2
1
3024-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Ustawienia uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS)
63 C-HR OM10528E 12/19/16 2:46 PM Page 302 (Black plate)
Page 303 of 812

óWyÊwietlacz kolorowy
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) mo-
˝e zostaç w∏àczony/wy∏àczony za pomocà wyÊwietlacza wielofunk-
cyjnego w nast´pujàcy sposób:
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) zostanie
ka˝dorazowy w∏àczony po prze∏àczeniu wy∏àcznika zap∏onu w pozycj´
„ON” (wersje z mechanicznym kluczykiem) lub po wybraniu przyciskiem
rozruchu stanu IGNITION ON (wersje z elektronicznym kluczykiem).
Nacisnàç przycisk „<” lub „>” prze∏àcznika sterowania zespo∏em
wskaêników i wybraç zak∏adk´ .
Nacisnàç przycisk „
∧” lub „∨”prze∏àcznika sterowania zespo∏em
wskaêników i wybraç pozycj´ , a nast´pnie nacisnàç
przycisk .
Nacisnàç przycisk „
∧” lub „∨” prze∏àcznika sterowania zespo∏em
wskaêników i wybraç pozycj´ , a nast´pnie nacisnàç
przycisk , aby wybraç ˝àdane ustawienie (w∏./wy∏.).
Je˝eli uk∏ad wczesnego reago-
wania w razie ryzyka zdarze-
nia (PCS) zostanie wy∏àczony,
zaÊwieci si´ lampka ostrze-
gawcza uk∏adu wczesnego re-
agowania w razie ryzyka zde-
rzenia (PCS) i na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym pojawi si´ ko-
munikat.3
2
1
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu303
4
Jazda
63 C-HR OM10528E 12/19/16 2:46 PM Page 303 (Black plate)
Page 304 of 812

Zmiana czasu wyÊwietlenia komunikatu ostrzegawczego uk∏a-
du wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS)
óWyÊwietlacz monochromatyczny
Zmiana czasu wyÊwietlania komunikatu ostrzegawczego mo˝e zo-
staç dokonana za pomocà wyÊwietlacza wielofunkcyjnego w nast´-
pujàcy sposób:
Ustawienie czasu wyÊwietlania komunikatu ostrzegawczego pozostaje
utrzymane, gdy wy∏àcznik zap∏onu znajduje si´ w pozycji wy∏àczonej.
Nacisnàç przycisk „DISP” i wybraç pozycj´ , a nast´pnie
nacisnàç i przytrzymaç przycisk „DISP”.
Nacisnàç przycisk „DISP” i wybraç pozycj´ , a nast´pnie
nacisnàç i przytrzymaç przycisk „DISP”.
Nacisnàç przycisk „DISP” i wybraç pozycj´ trybu regulacji czasu
wyÊwietlania komunikatu ostrzegawczego, a nast´pnie naci-
snàç i przytrzymaç przycisk „DISP”.
Nacisnàç i przytrzymaç przycisk „DISP” i wybraç ˝àdane usta-
wienie.
Daleko
Sygnalizacja ostrzegaw-
cza zostanie uruchomio-
na wczeÊniej ni˝ przy
ustawieniu domyÊlnym.
Niezbyt daleko
Ustawienie domyÊlne.
Blisko
Komunikat ostrzegawczy
b´dzie pojawia∏ si´ póê-
niej ni˝ ustawienie do-
myÊlne.
4
3
2
1
3044-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
63 C-HR OM10528E 12/19/16 2:46 PM Page 304 (Black plate)