Page 345 of 810
•Drogi bez białych (żółtych) linii wyznaczających pas ruchu.
•Drogi zw∗one wskutek rob
Page 346 of 810

UWAGA
•W momencie uruchomienia dźwigni kierunkowskazu w celu dokonania zmiany pasa
ruchu działanie systemu wspomagającego utrzymanie pojazdu w pasie ruchu (LKA) i
systemu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDWS) jest automatycznie
anulowane. System wspomagający utrzymanie pojazdu w pasie ruchu (LKA) i system
ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDWS) są włączane ponownie, gdy
tylko dźwignia kierunkowskazu powróci na swoje miejsce i system wykryje białe
(żółte) linie wyznaczające pas ruchu, o ile samochód porusza się w normalny sposób
w obrębie danego pasa.
•W przypadku nagłego ruszenia kierownicą, naciśnięcia na pedał przyspieszenia lub na
pedał hamulca, w wyniku czego samochód zacznie zbliżać się do białej (żółtej) linii,
system wspomagający utrzymanie pojazdu w pasie ruchu (LKA) i system ostrzegania
o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDWS) rozpoznają, że kierowca dokonuje
zmiany pasa ruchu i ich działanie jest tymczasowo anulowane. System wspomagający
utrzymanie pojazdu w pasie ruchu (LKA) i system ostrzegania o niezamierzonej
zmianie pasa ruchu (LDWS) są włączane ponownie, gdy tylko system wykryje białe
(żółte) linie wyznaczające pas ruchu, o ile samochód porusza się w normalny sposób
w obrębie danego pasa.
•Jeśli samochód zbacza z danego pasa ruchu kilkukrotnie w krótkim odstępie czasu,
system wspomagający utrzymanie pojazdu w pasie ruchu (LKA) i system ostrzegania
o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDWS) mogą nie działać.
•Jeśli białe (żółte) linie nie zostaną wykryte, system wspomagający utrzymanie pojazdu
w pasie ruchu (LKA) i system ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
(LDWS) nie będą działać.
•W poniższych okolicznościach system wspomagający utrzymanie pojazdu w pasie
ruchu (LKA) i system ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDWS) mogą
nie być w stanie wykryć prawidłowo białych (żółtych) linii wyznaczających pas ruchu i
mogą nie działać prawidłowo.
•Jeśli na desce rozdzielczej znajduje się przedmiot odbijający się w szybie przedniej i
dostrzegany przez kamerę.
•W bagażniku lub na siedzeniu tylnym umieszczono ciężki bagaż i samochód jest
przechylony.
•Ciśnienie w oponach nie jest wyregulowane do wartości wyszczególnionych na
etykiecie.
•Założone są opony inne niż standardowe.
•Kiedy samochód porusza się po zjazdach i wyjazdach z bramek poboru opłat lub
parkingów przy autostradzie.
•Białe (żółte) linie wyznaczające pas ruchu są słabo widoczne z powodu zabrudzenia
lub wyblakłej farby (ubytków farby).
Podczas jazdy
i-ACTIVSENSE
4-181
Page 347 of 810

•Pojazd poprzedzający Twój samochód jedzie blisko białej (żółtej) linii i jest ona
przez to mniej widoczna.
•Biała (żółta) linia jest mniej widoczna z powodu złej pogody (deszcz, mgła lub
śnieg).
•Samochód porusza się po pasie tymczasowym lub odcinku drogi z pasem ruchu
zamkniętym wskutek robót drogowych, na którym może występować kilka linii
białych (żółtych) lub linie mogą być przerwane.
•Na drodze widoczna jest linia wprowadzająca system w błąd, na przykład linia
tymczasowa z powodu zmiany organizacji ruchu, cień, utrzymujący się śnieg lub
wypełnione wodą wyżłobienia.
•Natężenie światła nagle się zmienia, na przykład podczas wjeżdżania lub
wyjeżdżania z tunelu.
•Oświetlenie ze świateł przednich jest osłabione z powodu zabrudzeń lub zakłóceń
układu optycznego.
•Szyba przednia jest brudna lub zaparowana.
•Szyba przednia, kamera jest zaparowana (lub są na niej krople wody).
•Na powierzchni drogi odbijają się tylne światła poprzedzającego pojazdu.
•Nawierzchnia drogi jest mokra i świeci się po deszczu lub są na niej kałuże.
•Na drogę pada cień z ustawionej równolegle do białej (żółtej) linii barierki.
•Szerokość pasa jezdnego jest mała (mniej niż około 2,5 m) lub duża (więcej niż
około 4,5 m)
•Jazda po drogach o ostrych zakrętach.
•Droga jest nadmiernie wyboista.
•Samochód został potrząśnięty po przejechaniu przez próg zwalniający.
•Istnieją dwie lub więcej białe (żółte) linie pasa.
•Na drodze w pobliżu skrzyżowań namalowane są różne znaki poziome o różnych
kształtach.
Podczas jazdy
i-ACTIVSENSE
4-182
Page 348 of 810

tObsługa systemu
Upewnij się, czy lampka sygnalizacyjna
wyłączenia systemu wspomagającego
utrzymanie pojazdu w pasie ruchu (LKA) i
systemu ostrzegania o niezamierzonej
zmianie pasa ruchu (LDWS) jest
wyłączona. Gdy lampka sygnalizacyjna
wyłączenia systemu wspomagającego
utrzymanie pojazdu w pasie ruchu (LKA) i
systemu ostrzegania o niezamierzonej
zmianie pasa ruchu (LDWS) jest
włączona, naciśnij przycisk i upewnij się,
czy lampka sygnalizacyjna wyłącza się.
Na wyświetlaczu wielofunkcyjnym
pojawia się wskazanie systemu
wspomagającego utrzymanie pojazdu
w pasie ruchu (LKA) i systemu
ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu (LDWS) (białe) i system przechodzi
do trybu czuwania.
(Biała)
Prowadź samochód na środku danego pasa
ruchu, gdy system znajduje się w trybie
gotowości. Gdy spełnione są wszystkie
wymienione poniżej warunki, wskazanie
systemu wspomagającego utrzymanie
pojazdu w pasie ruchu (LKA) i systemu
ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu (LDWS) (zielone) jest widoczne na
wyświetlaczu wielofunkcyjnym i system
zaczyna działać.
(Zielona)
•Silnik jest uruchomiony.
•Prędkość samochodu wynosi około 60
km/h lub więcej.
•System wykrywa białe (żółte) linie pasa
ruchu zarówno po prawej, jak i po lewej
stronie samochodu.
•Kierowca posługuje się kierownicą.
•Pas ruchu nie jest ani za wąski ani za
szeroki.
Podczas jazdy
i-ACTIVSENSE
4-183
Page 349 of 810

UWAGA
Wskazanie systemu wspomagającego
utrzymanie pojazdu w pasie ruchu
(LKA) i systemu ostrzegania
o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
(LDWS) jest białe, gdy system ten
rozpoznaje tylko białą (żółtą) linię albo
z lewej albo z prawej strony, a zmienia
kolor na zielony, gdy system rozpoznaje
białe (żółte) linie zarówno z lewej, jak i
z prawej strony samochodu.
Wykrycie tylko
po lewej lub
prawej stronieWykrycie zarówno
z prawej, jak
i z lewej strony
(Białe) (Zielone)
System wspomagający utrzymanie
pojazdu w pasie ruchu (LKA) i system
ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu (LDWS) przechodzą do trybu
czuwania w następujących
okolicznościach:
•System nie jest w stanie wykryć białych
(żółtych) linii pasa.
•Prędkość samochodu jest mniejsza niż
około 60 km/h.
•Podczas działania systemów ABS/TCS/
DSC.
•System DSC jest wyłączony.
(W przypadku wyłączenia systemu
DSC, gdy system działa, słychać sygnał
ostrzegawczy i system ten przechodzi do
trybu czuwania).
•Samochód pokonuje ostry zakręt.
•Kierowca zdejmuje ręce z kierownicy
(nie trzyma koła kierownicy).
•Pedał hamulca jest naciśnięty.
•Jazda po krętych drogach.
UWAGA
•(Gdy tryb działania wspomagania
układu kierowniczego ustawiony
jest na „Późny”)
•System wspomagający utrzymanie
pojazdu w pasie ruchu (LKA) i
system ostrzegania
o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu (LDWS) nie działa, dopóki
system nie wykryje białych
(żółtych) linii z lewej lub z prawej
strony.
•Jeśli system wykryje białą (żółtą)
linię tylko z jednej strony, system
nie uaktywni wspomagania
działania układu kierowniczego dla
linii pasa z tej strony, która nie jest
wykrywana. Ostrzeżenie zostanie
wygenerowane tylko w przypadku
zbaczania w stronę tej linii pasa,
która jest wykrywana.
Podczas jazdy
i-ACTIVSENSE
4-184
Page 350 of 810

•(Gdy tryb działania wspomagania
układu kierowniczego ustawiony
jest na „Wczesny”)
•Jeśli szybkość reakcji działania
wspomagania układu
kierowniczego ustawiona jest na
tryb „Wczesny”, system
wspomagający utrzymanie pojazdu
w pasie ruchu (LKA) i system
ostrzegania o niezamierzonej
zmianie pasa ruchu (LDWS) nie
będą działać, dopóki nie wykryją
białych (żółtych) linii pasa z lewej i
z prawej strony. Jeśli system
wykryje białe (żółte) linie tylko
z lewej lub tylko z prawej strony,
będzie działał wyłącznie
w przypadku zbaczania w stronę tej
linii pasa, która jest wykrywana.
•Wspomaganie działania układu
kierowniczego pomaga utrzymać
samochód w pobliżu środka danego
pasa ruchu, jednak - w zależności
od takich warunków jak krzywizny
drogi, stopień nachylenia czy
falowania drogi oraz prędkości
samochodu - system ten może nie
być w stanie utrzymać samochodu
w pobliżu środka pasa jezdnego.
•Jeśli kierowca zdejmie ręce
z kierownicy (nie będzie jej trzymał),
zostanie wyemitowany sygnał
ostrzegawczy, a na wyświetlaczu
wielofunkcyjnym lub na
wyświetlaczu Head-up pojawi się
specjalne wskazanie.
Lane-keep Assist
System.
Please Hold Steering
Wheel
Please hold steering wheel
Wyświetlacz Head-up Wyświetlacz wielofunkcyjny
Jeśli kierowca trzyma kierownicę
lekko, w zależności od warunków
drogowych system ten może
rozpoznać, że kierowca puścił
kierownicę (nie trzyma już
kierownicy), nawet jeśli tak nie jest, i
wyświetlić komunikat na
wyświetlaczu wielofunkcyjnym lub
na wyświetlaczu Head-up.
•Szybkość, z jaką uaktywniane jest
ostrzeżenie dotyczące możliwości
wykroczenia poza pas ruchu oraz
włączane wspomaganie działania
układu kierowniczego, jest różna.
Podczas jazdy
i-ACTIVSENSE
4-185
Page 351 of 810

•Dla systemu wspomagającego
utrzymanie pojazdu w pasie ruchu
(LKA) i systemu ostrzegania
o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
(LDWS) można wprowadzić zmiany
w następujących ustawieniach. Patrz
rozdział „Możliwości personalizacji”
na stronie 9-14.
•Wspomaganie działania układu
kierowniczego aktywne/
nieaktywne
•Wyłącz czułość
(prawdopodobieństwo zadziałania
wspomagania działania układu
kierowniczego)
Wyświetlacz linii pasa ruchu
Gdy system wspomagający utrzymanie
pojazdu w pasie ruchu (LKA) i system
ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu (LDWS) zaczynają działać, będąc
w trybie czuwania, na wyświetlaczu
wielofunkcyjnym i na wyświetlaczu
Head-up wyświetlane są linie pasa ruchu.
Na wyświetlaczu linii pasa ruchu,
wskazującym stan działania systemu,
zmienia się jedynie na biało kolor
wykrytych linii pasa ruchu.
(Tryb gotowości)
Wyświetlacz wielofunkcyjny
Wyświetlacz Head-up
(Tryb działania)
Wyświetlacz wielofunkcyjny
Wyświetlacz Head-up
Automatyczne wyłączanie
W wymienionych poniżej okolicznościach
system wspomagający utrzymanie pojazdu
w pasie ruchu (LKA) i system ostrzegania
o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
(LDWS) są automatycznie wyłączane,
włącza się ostrzeżenie systemu
wspomagającego utrzymanie pojazdu
w pasie ruchu (LKA) i systemu
ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu (LDWS) (pomarańczowe) i
wyświetlany jest komunikat ostrzegawczy.
Gdy system wspomagający utrzymanie
pojazdu w pasie ruchu (LKA) i system
ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu (LDWS) stają się aktywne, działanie
systemu jest przywracane automatycznie.
•Temperatura kamery jest wysoka lub
niska.
•Szyba przednia wokół kamery jest
zaparowana.
•Przed kamerą rozpoznano przeszkodę
powodującą słabą widoczność do
przodu.
Podczas jazdy
i-ACTIVSENSE
4-186
Page 352 of 810

Automatyczne wyłączanie ostrzeżenia/
wspomagania działania układu
kierowniczego
W przypadku wykonania poniższych
czynności system wspomagający
utrzymanie pojazdu w pasie ruchu (LKA) i
system ostrzegania o niezamierzonej
zmianie pasa ruchu (LDWS) określają, że
kierowca zamierza dokonać zmiany pasa
ruchu i działanie systemu jest
automatycznie wyłączane. System
wspomagający utrzymanie pojazdu
w pasie ruchu (LKA) i system ostrzegania
o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
(LDWS) ponownie stają się aktywne po
wykonaniu poniższych czynności.
•Gwałtownie poruszono kierownicą.
•Naciśnięto na pedał hamulca.
•Naciśnięto na pedał przyspieszenia.
(Aby wyłączyć funkcję wyłączania
czułości automatycznej, w ustawieniach
funkcji personalizacji usuń zaznaczenie
opcji „Wyłącz czułość”).
•Kierowca użył dźwigni kierunkowskazu.
•Samochód przekroczył linię pasa.
UWAGA
•Po zadziałaniu system wspomagający
utrzymanie pojazdu w pasie ruchu
(LKA) i system ostrzegania
o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
(LDWS) mogą nie działać
maksymalnie przez 5 sekund, dopóki
linie pasa nie zostaną ponownie
wykryte.
•W wymienionych poniżej
okolicznościach system
wspomagający utrzymanie pojazdu
w pasie ruchu (LKA) i system
ostrzegania o niezamierzonej zmianie
pasa ruchu (LDWS) wyłączają
automatycznie ostrzeżenie/
wspomaganie działania układu
kierowniczego.
•Kierowca zdejmuje ręce
z kierownicy.
(System wspomagający utrzymanie
pojazdu w pasie ruchu (LKA) i
system ostrzegania
o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu (LDWS) zaprojektowano
jako element wspierania kierowcy
we właściwym sterowaniu
kierownicą, więc wznowią on
działanie automatycznie, gdy tylko
kierowca będzie znów trzymał
kierownicę).
•Naciśnięto wyłącznik systemu
DSC, aby wyłączyć system DSC.
Wspomaganie działania układu
kierowniczego wyłączone (nieaktywne)
Wspomaganie działania układu
kierowniczego dla systemu
wspomagającego utrzymanie pojazdu
w pasie ruchu (LKA) i systemu
ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu (LDWS) można zmienić na
nieaktywne (wyłączone).
Patrz rozdział „Zmiana ustawień
(Możliwości personalizacji)” na stronie
9-14.
Podczas jazdy
i-ACTIVSENSE
4-187