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Capteur radar
Le capteur radar se trouve à l'avant, dans le
bouclier.
Maintenir le capteur radar propre et dégagé.
Caméra
La caméra se trouve au niveau du rétroviseur
intérieur.
Le pare-brise doit être maintenu propre et dé‐
gagé dans la zone devant le rétroviseur intér‐
ieur.
Activation/désactivation et
interruption du mode régulateur de
vitesse
Mise en marche Appuyer sur la touche du volant.
Les témoins sur le combiné d'instruments s'al‐
lument et la marque dans le compteur de vi‐
tesse se positionne sur la vitesse actuelle.
Le régulateur de vitesse est actif.
Le cas échéant, le système DSC sera activé.
Arrêt
Pour la désactivation à l'arrêt, appuyer en
même temps sur le frein.
Appuyer sur la touche du volant.
Les affichages s'éteignent. La vitesse de con‐
signe enregistrée est effacée.
Interruption Quand le système est activé, appuyer
sur la touche sur le volant.
Pour l'interruption à l'arrêt, appuyer en même
temps sur le frein.
Le système est interrompu automatiquement
dans les cas suivants :▷Quand on freine.▷Quand la manette de sélection quitte la po‐
sition D.▷Quand le DTC est activé ou le DSC est
désactivé.▷Quand le DSC régule.▷À l'arrêt du véhicule, quand on déboucle la
ceinture de sécurité et que l'on ouvre la
porte du conducteur.▷Quand le système ne reconnaît aucun ob‐
jet pendant assez longtemps, par exemple
sur des parcours peu fréquentés sans déli‐
mitation de la chaussée.▷Quand la zone de détection du radar est
perturbée, par exemple par encrassement
ou fortes précipitations.▷Après une longue période d'immobilisa‐
tion, quand le véhicule a été freiné jusqu'à
l'immobilisation par le système.Seite 185Assistance du conducteurUtilisation185
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Maintien, mémorisation, modification
de la vitesse
Remarques AVERTISSEMENT
La vitesse souhaitée peut être involontai‐
rement réglée ou appelée de manière incor‐
recte. Risque d'accident. Adapter la vitesse
souhaitée aux conditions de circulation. Ob‐
server la situation de circulation et intervenir
activement dans les situations correspondan‐
tes.◀
AVERTISSEMENT
Risque d'accident en raison de différen‐
ces trop importantes de vitesse par rapport à
d'autres véhicules, p. ex. dans les situation sui‐
vantes :▷Approche rapide d'un autre véhicule plus
lent.▷Quand un véhicule surgit soudainement
sur votre voie de circulation.▷Approche rapide d'autres véhicules immo‐
bilisés.
Risque de blessures ou danger de mort. Ob‐
server la situation de circulation et intervenir
activement dans les situations correspondan‐
tes.◀
Maintien, enregistrement de la vitesse
Pousser la manette quand le système est in‐
terrompu.
Quand le système est activé, la vitesse actuelle
est maintenue et enregistrée comme vitesse
de consigne.
Elle est affichée sur le compteur de vitesse et
brièvement dans le combiné d'instruments,
voir page 188.
Le cas échéant, le système DSC sera activé.
Modification de la vitesse Lever ou abaisser la manette de façon répétée
jusqu'à ce que la vitesse de consigne soit ré‐ glée.
Quand le régulateur est activé, la vitesse affi‐
chée est enregistrée et atteinte sur voie libre.▷Chaque action sur la manette jusqu'au
point de résistance augmente ou réduit la
vitesse souhaitée de 1 km/h.▷Chaque pression sur la manette au delà du
point de résistance augmente ou diminue
la vitesse de consigne jusqu'à la dizaine
de km/h suivante de l'affichage du comp‐
teur de vitesse.
Pour répéter l'action, maintenir la manette
dans la position correspondante.
Distance AVERTISSEMENT
Le système ne libère pas le conducteur
de sa propre responsabilité. Les limites inhé‐
rentes au système peuvent entraîner un frei‐
nage retardé. Risque d'accident ou risque de
dommages matériels. Observer attentivement
en permanence les conditions de circulation.
Adapter les distances aux conditions de circu‐
lation et de météo et respecter la distance de
sécurité prescrite en freinant le cas échéant.◀
Sans assistant de braquage et
guidage sur voie : réduire la distance
Appuyer sur la touche de façon répé‐
tée jusqu'à ce que la distance désirée
soit réglée.
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La distance, voir page 188, sélectionnée s'affi‐
che sur le combiné d'instruments.
Sans assistant de braquage et
guidage sur voie : augmenter la
distance
Appuyer sur la touche de façon répé‐
tée jusqu'à ce que la distance désirée
soit réglée.
La distance, voir page 188, sélectionnée s'affi‐
che sur le combiné d'instruments.
Avec assistant de braquage et
guidage sur voie : régler la distance
Appuyer sur la touche de façon répé‐
tée jusqu'à ce que la distance désirée
soit réglée.
Poursuivre la régulation de vitesse
Généralités Quand le système est interrompu, ap‐
puyer sur la touche.
Le véhicule reprend et maintient la vitesse mé‐
morisée.
Dans les cas suivants, la valeur enregistrée de
la vitesse est effacée et ne peut plus être rap‐
pelée :▷Quand on coupe le système.▷Quand on désactive l'état de marche.
À l'arrêt
Le véhicule a été freiné par le système jusqu'à
l'arrêt :
▷Marque verte dans le compteur de vitesse
Le véhicule accélère automatiquement,
aussitôt que le véhicule dans la zone du
capteur à radar se met en marche.▷La marque dans le compteur de vitesse
passe à l'orange/blanc : pas de démarrage
automatique.L'actionnement de la touche permet
de rallonger le délai pendant lequel le
véhicule redémarre automatiquement.
Le symbole de véhicule se déplace dans l'affi‐
chage de distance le véhicule détecté a dé‐
marré.
Le système a été interrompu ou votre véhicule
a été freiné activement jusqu'à l'arrêt par la pé‐
dale de frein et se trouve arrêté derrière un au‐
tre véhicule :1. Appuyer sur la touche pour rappe‐
ler une vitesse de consigne enregistrée.2.Relâcher la pédale de frein.3.Quand le véhicule qui précède démarre :▷Actionner brièvement la pédale d'accé‐
lérateur.▷ Appuyer sur la touche.▷Actionner la manette.
Passage entre les modes régulateur
de vitesse avec et sans régulation de
distance
AVERTISSEMENT
Le système ne réagit pas en fonction des
véhicules qui précèdent, mais maintient seule‐
ment la vitesse mémorisée. Risque d'accident
ou risque de dommages matériels. Adapter la
vitesse souhaitée aux conditions de circulation
et freiner le cas échéant.◀
Passer au mode régulateur de vitesse sans ré‐
gulation de distance :
Sans assistant de braquage et gui‐
dage sur voie : maintenir la touche ac‐
tionnée, ou bien
Maintenir la touche enfoncée.
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Avec assistant de braquage et gui‐
dage sur voie : maintenir la touche ac‐
tionnée.
Actionner de nouveau brièvement la touche
pour revenir au mode régulateur de vitesse
avec régulation de distance.
Un message Check-Control est affiché après
le passage.
Affichages sur le combiné
d'instruments
Vitesse de consigne Affichage au compteur de vitesse :▷Marque verte : le système
est activé.▷Marque orange/blanche : la
fonction du système est in‐
terrompue.▷Pas de marque : le système est désactivé.
Affichage d'état
La vitesse souhaitée sélectionnée sera
masquée au bout d'un court moment.
Si aucune vitesse n'est affichée, les conditions
nécessaires à l'utilisation ne sont éventuelle‐
ment pas remplies pour le moment.
Distance au véhicule précédent
La distance sélectionnée par rapport au véhi‐
cule qui précède s'affiche.
SymboleDescriptionDistance 1Distance 2Distance 3
Elle correspond en mètres en‐
viron à la moitié de la valeur de
l'affichage en km/h. Est réglé
après la mise en marche du
système.Distance 4La fonction du système est in‐
terrompue.Régulation de distance briève‐
ment désactivée, parce que la
pédale d'accélérateur a été ac‐
tionnée.Le symbole de véhicule se déplace dans l'af‐
fichage de distance le véhicule détecté a dé‐
marré.
L'ACC n'accélère pas. Pour accélérer, activer
l'ACC p. ex. en actionnant brièvement la pé‐
dale d'accélérateur ou la manette.
Le réglage de distance sera mémorisé pour le
profil de conducteur actuellement utilisé.
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Témoins et voyantsSymboleDescriptionSymbole vert :
Véhicule qui précède détecté.
Le système maintient la dis‐
tance définie avec le véhicule
qui précède.Le symbole de véhicule cli‐
gnote :
Les conditions nécessaires au
fonctionnement du système ne
sont plus remplies.
Le système a été désactivé,
mais freine jusqu'à votre inter‐
vention active par pression sur
la pédale de frein ou la pédale
d'accélérateur.Le symbole de véhicule et les
barres de distance clignotent
en rouge et un signal sonore
retentit :
Invitation à intervenir par frei‐
nage et évitement le cas
échéant.
Affichage sur l'affichage tête haute
Quelques informations du système peuvent
également être affichées sur l'affichage tête
haute.
Le symbole est affiché dans l'affichage
tête haute lorsque la vitesse souhaitée
réglée est atteinte.
Informations concernant la distance Le symbole s'affiche quand la distance
par rapport au véhicule qui précède est
trop faible.
L'information sur la distance est active dans
les circonstances suivantes :
▷Régulateur de vitesse actif désactivé.▷Affichage sur l'affichage tête haute sélec‐
tionné, voir page 135.▷Distance trop faible.▷Vitesse supérieure à environ 70 km/h.
Limites du système
Remarque AVERTISSEMENT
En raison de ses propres limites, le sys‐
tème peut réagir de manière incorrecte ou ne
pas réagir. Risque d'accident ou risque de
dommages matériels. Tenir compte des re‐
marques concernant les limites du système et
intervenir de manière active le cas échéant.◀
Plage de vitesse
Le domaine d'utilisation optimal comprend les
routes bien aménagées.
La vitesse minimale réglable est de 30 km/h.
La vitesse maximale réglable est de 210 km/h.
Le système peut aussi être activé à l'arrêt.
Lors de l'utilisation, observer la limitation de vi‐
tesse en vigueur dans chaque cas.
Après passage en mode régulateur de vitesse
sans régulation de distance, on peut aussi
choisir des vitesses de consigne plus élevées.
Champ de détection
La capacité de détection du système et la ca‐
pacité de freinage automatique du véhicule
sont limitées.
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Par exemple, il est possible que les véhicules
deux-roues ne soient pas détectés.
Ralentissement Le système ne ralentit pas dans les situations
suivantes :▷Pour les piétons ou autres usagers lents si‐
milaires.▷Pour les feux rouges.▷Pour la circulation transversale.▷Pour les véhicules venant en sens inverse.
Véhicules qui déboîtent
Un véhicule qui précède est détecté seule‐
ment une fois qu'il se trouve entièrement sur la
même voie de circulation.
Si un véhicule déboîte brusquement et se
place sur la même voie devant votre véhicule, il
est possible que le système ne puisse plus ré‐
tablir de lui-même la distance de sécurité sé‐
lectionnée. Il en est de même en cas de gran‐
des différences de vitesse par rapport aux
véhicules qui précèdent, par exemple quand
on s'approche à vive allure d'un poids lourd.
Lorsqu'il a bien reconnu un véhicule devant lui,
le système demande au conducteur d'interve‐
nir en freinant ou en exécutant une manœuvre
d'évitement.
AVERTISSEMENT
Le système ne libère pas le conducteur
de sa propre responsabilité d'interpréter cor‐
rectement les conditions de circulation. En rai‐
son des limites inhérentes au système, celui-ci
ne peut pas toujours réagir automatiquement
de manière adéquate dans toutes les situ‐
ations de circulation. Risque d'accident. Adap‐
ter votre conduite aux conditions de circula‐
tion. Observer la situation de circulation et
intervenir activement dans les situations cor‐
respondantes.◀
Virage
Si la vitesse souhaitée est trop élevée dans un
virage, elle est légèrement réduite dans le vi‐
rage. Ceci dit, les virages ne sont toutefois pas
détectés par anticipation. C'est pourquoi il
convient de rouler à vitesse appropriée dans
un virage.
En raison des limites du champ de détection
du système, il peut arriver dans les virages ser‐
rés qu'un véhicule qui précède ne soit pas re‐
connu ou soit détecté nettement plus tard.
En s'approchant d'un virage, compte tenu de la
courbe, le système peut brièvement réagir en
fonction de véhicules roulant sur la voie para‐
llèle voisine. Un éventuel ralentissement com‐
mandé par le système peut être compensé en
accélérant brièvement.
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Dès qu'on relâche la pédale d'accélérateur, le
système est réactivé et reprend la régulation
de vitesse automatique.
Démarrage
Le véhicule ne peut pas démarrer automati‐
quement dans les situations suivantes, comme
par exemple :▷Sur les fortes pentes.▷Devant les relèvements de la chaussée.▷Avec une remorque lourde.
Dans ces cas, actionner la pédale d'accéléra‐
teur.
Intempéries Dans des conditions météorologiques défavo‐
rables ou de mauvaise visibilité, par exemple
par temps de pluie, chute de neige, neige fon‐
dante, brouillard ou contre-jour, la détection
des véhicules peut devenir aléatoire et de brè‐
ves interruptions peuvent survenir pour des
véhicules déjà reconnus. Conduite avec atten‐
tion et réagir soi-même aux conditions actuel‐
les de circulation. Le cas échéant intervenir de
manière proactive, par exemple par freinage,
changement de direction ou évitement.
Dysfonctionnement Le système ne peut pas être activé quand le
capteur radar n'est pas aligné correctement,
ce qui peut être provoqué, par exemple, par un
dommage survenu au parking.
Un message Check-Control s'affiche quand le
système est tombé en panne.
La fonction de reconnaître et réagir en appro‐ chant un véhicule arrêté peut être limitée dans
les situations suivantes :
▷Pendant la procédure de calibrage de la
caméra immédiatement après la livraison
du véhicule.▷Panne ou encrassement de la caméra. Un
message Check-Control s'affiche.Speed Limit Assist
Principe Lorsque les systèmes du véhicule, par exem‐
ple l'information de limitation de vitesse, voir
page 128, détectent une modification de la li‐
mitation de vitesse sur le trajet, cette nouvelle
valeur de vitesse sera proposée pour être ap‐
pliquée comme nouvelle vitesse souhaitée par
le régulateur de vitesse actif, ACC. L'actionne‐
ment de la palette gauche au volant permet
d'accepter ou de refuser la nouvelle vitesse
souhaitée.
Remarque
Pour les véhicules dépourvus de système de
navigation, veiller à ce que l'unité de mesure
des distances en vigueur dans le pays con‐
cerné soit réglée dans les réglages système du
véhicule, voir page 37. En cas de réglage diffé‐
rent, une valeur de vitesse erronée pourrait
alors être proposée à l'application.
Mise en marche et arrêt Par l'iDrive :1.« Mon véhicule »2.« Réglages véhicule »3.« Assistant limitation vit. »4.« Assistant de limitation de vitesse »
Symbole vert et message de confirma‐
tion de commande : le symbole et un
message de confirmation de com‐
mande sont affichés dans le combiné d'instru‐
ments lorsque le système est activé et le régu‐
lateur de vitesse sont activés.
Utilisation du système Speed Limit
Assist
Lorsque les systèmes du véhicule détectent
une modification de la limitation de vitesse sur
le parcours, cette nouvelle limitation de vitesse
sera affichée dans le combiné d'instruments et
proposée pour être appliquée.
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SymboleFonctionLe panneau de signalisation est
allumé en vert : modification dé‐
tectée d'une limitation de vitesse
avec effet immédiat.
Une indication de distance der‐
rière le symbole indique le cas
échéant une modification de la li‐
mitation de vitesse à une certaine
distance.Une flèche verte indique si la
nouvelle vitesse est supérieure
ou inférieure à la vitesse souhai‐
tée définie. En outre, la zone sé‐
parant la vitesse actuelle et la
nouvelle vitesse souhaitée sera
marquée en vert dans le comp‐
teur de vitesse.
Application de la valeur proposée comme vi‐
tesse souhaitée :
Actionner brièvement la manette du volant
dans la direction de la flèche verte, vers le haut
ou vers le bas. La nouvelle vitesse sera appli‐
quée et régulée. La marque verte dans le
compteur de vitesse s'éteint.
Rejet de la valeur proposée :
Actionner brièvement la palette dans le sens
opposé à celui de la flèche verte.
Adaptation de la vitesse Il est possible de régler si la limitation de vi‐
tesse doit être reprise telle quelle ou avec une
tolérance de –15 km/h à +15 km/h.
Réglage
Par l'iDrive :
1.« Mon véhicule »2.« Réglages véhicule »3.« Assistant limitation vit. »4.« Adapter la suggestion: »5.Régler la valeur souhaitée.
Assistant de braquage et
guidage sur voie, assistant
d'embouteillage compris
Principe
Le système aide le conducteur à maintenir le
véhicule dans sa voie de circulation. Pour cela,
le système braque automatiquement, p. ex.
dans les virages.
Selon la vitesse, le système s'oriente en fonc‐
tion des marquages de voie ou en fonction des
véhicules qui précèdent.
Généralités Le système détermine la position des limita‐
tions de voie et du véhicule qui précède avec
l'aide de cinq capteurs radar et d'une caméra.
Les capteurs au volant reconnaissent si le con‐
ducteur touche le volant.
Pour utiliser le système, saisir le volant.
Le système sera désactivé lorsque le volant
sera relâché.
Remarques AVERTISSEMENT
Le système ne libère pas le conducteur
de sa propre responsabilité d'interpréter cor‐
rectement les conditions de circulation. En rai‐
son des limites inhérentes au système, celui-ci
ne peut pas toujours réagir automatiquement
de manière adéquate dans toutes les situ‐
ations de circulation. Risque d'accident. Adap‐
ter votre conduite aux conditions de circula‐
tion. Observer la situation de circulation et
intervenir activement dans les situations cor‐
respondantes.◀
Seite 192UtilisationAssistance du conducteur192
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