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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
■Situazioni in cui le linee bianche di uno stallo di parcheggio potrebbero non essere riconosciute correttamente
●Nelle situazioni come quelle riportate di seguito, le linee dello stallo di parcheggio
sulla superficie stradale potrebbero non essere rilevate:• Quando per demarcare lo stallo di par-
cheggio non sono state utilizzate delle linee bianche (le delimitazioni dello stallo di parcheggio sono costituite da funi, bloc-
chetti, ecc.) • Quando le linee dello stallo di parcheggio sono sbiadite oppure sporche, rendendole
poco visibili • Quando la superficie stradale è lucente, come il calcestruzzo, e il contrasto tra
quest’ultimo e le linee bianche dello stallo di parcheggio è minimo• Quando le linee dello stallo di parcheggio
sono di un colore diverso dal giallo o dal bianco• Quando l’area che circonda lo stallo di par-
cheggio è scura, per esempio di notte, in un parcheggio sotterraneo, in un’autori-messa, ecc.
• Se sta piovendo o ha piovuto e la superfi- cie stradale è bagnata e riflettente oppure ci sono delle pozzanghere
• Quando il sole picchia direttamente su una telecamera, per esempio a inizio mattinata o al tramonto
• Quando lo stallo di parcheggio è coperto con neve o prodotti per sciogliere il ghiac-cio
• Quando vi sono tracce lasciate da una riparazione o altri segni sulla superficie stradale, oppure è presente un dissuasore
o un altro oggetto sulla superficie stradale • Quando il colore o la lucentezza della superficie stradale non è uniforme
• Quando una telecamera viene raggiunta da spruzzi di acqua calda o fredda e la lente si appanna
• Quando l’aspetto dello stallo di parcheggio è influenzato dall’ombra del veicolo o da alberi
• Quando una lente di una telecamera è sporca o coperta da gocce d’acqua
●Nelle situazioni come quelle riportate di seguito, lo stallo di parcheggio target potrebbe non essere riconosciuto corretta-
mente: • Quando vi sono tracce lasciate da una riparazione o altri segni sulla superficie
stradale, oppure s ono presenti una bar- riera per parcheggio, un dissuasore del traffico o un altro oggetto sulla superficie
stradale • Se sta piovendo o ha piovuto e la superfi-cie stradale è bagnata e riflettente oppure
ci sono delle pozzanghere • Quando l’area attorno al veicolo è buia o si staglia contro uno sfondo illuminato
• Quando il colore o la lucentezza della superficie stradale non è uniforme• Quando lo stallo di parcheggio è in pen-
denza • Quando sono presenti linee diagonali (cor-sie di accesso) nelle vicinanze dello spazio
di parcheggio • Quando l’aspetto dello stallo di parcheggio è influenzato dall’ombra di un veicolo par-
cheggiato (per esempio l’ombra proiettata dalla griglia, dal predellino laterale, ecc.)• Quando sono installati accessori che ostru-
iscono la visuale della telecamera • Quando le linee dello stallo di parcheggio sono sbiadite oppure sporche, rendendole
poco visibili • Quando l’aspetto dello stallo di parcheggio è influenzato dall’ombra del veicolo o da
alberi
■Informazioni sul rilevamento da parte dei sensori
P.283
■Ostacoli che potrebbero non essere rilevati correttamente dal sensore
P.283
■Situazioni in cui il sensore potrebbe
non funzionare correttamente
P.283
■Situazioni in cui l’assistenza al parcheg- gio potrebbe non funzionare anche se non sussiste alcun rischio di collisione
P.284
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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Premere l’interruttore principale Advan-
ced Park.
Se si preme l’interruttore mentre viene for-
nita l’assistenza, la funzione di assistenza
verrà annullata.
■Condizioni di funzionamento
L’assistenza ha inizio quando risultano soddi- sfatte tutte le condizioni seguenti:
●Il pedale del freno è premuto
●Il veicolo è fermo
●La cintura di sicurezza del guidatore è
allacciata
●Non viene azionato il volante
●Il pedale dell’acceleratore non è premuto
●Le porte sono tutte chiuse
●Gli specchietti retrovisori esterni non sono
ripiegati
●Il freno di stazionamento non è azionato
●Il regolatore della velocità di crociera a radar dinamico sull’intera gamma di velo-
cità non è in funzione
●I sistemi ABS, VSC, TRC, PCS e PKSB
non sono in funzione
●Il veicolo non si trova su una pendenza
ripida
●I sistemi VSC e TRC non sono disattivati
Se non può essere avviata la funzione di
assistenza, controllare se sono presenti dei
messaggi sul display multimediale. ( P.327)
Le schermate di guida sono visualiz-
zate sul display multimediale.
AVVISO
■Precauzioni per telecamere e sensori
●A causa delle caratteristiche della lente
della telecamera, la posizione e la distanza delle persone e degli oggetti visualizzati sullo schermo potrebbero
differire rispetto alla situazione effettiva. Per informazioni dettagliate, fare riferi-mento a “Panoramic view monitor” del
“Peripheral monitoring system” nel “Manuale utente sistema di Navigazione e multimediale”.
●Accertarsi di osservare le precauzioni per l’utilizzo del sensore assistenza al parcheggio Toyota ( P.281) o, in caso
contrario, un sensore potrebbe non fun- zionare correttamente, con la possibilità di provocare un incidente.
●In situazioni come quelle sotto riportate, i sensori potrebbero non funzionare cor-rettamente, con la possibilità di causare
un incidente. Procedere con cautela.
• Quando è presente un veicolo parcheg- giato accanto allo stallo di parcheggio
target, se lo stallo di parcheggio target visualizzato è lontano dallo stallo di par-cheggio target reale, un sensore
potrebbe essere disallineato. Far con- trollare il veicolo da un qualsiasi conces-
sionario autorizzato Toyota o officina, o un altro professionista adeguatamente qualificato e attrezzato.
• Non installare accessori vicino all’area di rilevamento dei sensori.
Attivazione/disattivazione della
funzione Advanced Park
Schermate di guida
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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
Schermata di guida (quando inizia
l’assistenza)
Stallo di parcheggio target (blu)
Pulsante di cambiamento del tipo di
parcheggio
Se sono visualizzati più pulsanti, in base al
loro colore le relative funzioni variano nel
modo seguente.
o : Cambio con un altro stallo
di parcheggio possibile.
o : Stallo di parcheggio che era
stato selezionato.
: Selezionare per passare alla fun-
zione di parcheggio in linea
: Selezionare per passare alla funzione
di parcheggio a pettine
Finestra di visualizzazione dei sug-
gerimenti
Pulsante “Partenza”
Selezionare per avviare l’assistenza al par-
cheggio.
Pulsante “MODE”
Selezionare per passare dalla funzione
memoria alla funzione parcheggio a pet-
tine/funzione parcheggio in linea, e vice-
versa. ( P.324)
Pulsante di registrazione
Selezionare per iniziare a registrare uno
stallo di parcheggio.
Pulsante di impostazione della per-
sonalizzazione
Selezionare per visualizzare la schermata
delle impostazioni Advanced Park. ( P.327)
Schermata di guida (quando si effet-
tua la retromarcia)
Linee di guida (gialle e rosse)
Il display presenta un’immagine puntata dal
centro del bordo del paraurti anteriore o
posteriore alla posizione di arresto target
(gialla)* e all’incirca a 0,3 m (rossa) dal vei-
colo.
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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Display dell’assistenza al parcheg-
gio Toyota
P.280
RCTA (Avviso presenza veicoli
nell’area retrostante)/icona RCTA
P.292
Display del funzionamento del con-
trollo freni
Appare il messaggio “FRENARE!”.
Pulsante di impostazione della per-
sonalizzazione
Selezionare per visualizzare la schermata
delle impostazioni Advanced Park. ( P.327)
Icona del funzionamento
Viene visualizzata quando il sistema Advan-
ced Park è in funzione.
*: Quando la distanza dalla posizione di
arresto target è maggiore di 2,5 m, la linea
verrà visualizzata 2,5 m in avanti rispetto
al veicolo.
■Display pop-up dell’assistenza al par-
cheggio Toyota
Indipendentemente dal fatto che l’assistenza al parcheggio Toyota sia disattivata oppure attivata ( P.281), se viene rilevato un
oggetto dall’assistenza al parcheggio Toyota quando è in funzione il sistema Advanced Park, il display pop-up dell’assistenza al par-
cheggio Toyota verrà visualizzato automati- camente sopra al display di guida.
■Funzionamento del controllo freni quando è in funzione il sistema Advan-
ced Park
Mentre il sistema Advanced Park è in fun- zione, se viene appurato che vi è una proba-bilità elevata di collisione con un oggetto
rilevato in movimento o fisso, entrano in fun- zione il controllo della limitazione della potenza del sistema ibrido e il controllo dei
freni.
●Se entra il funzione il controllo freni, il fun- zionamento del sistema Advanced Park verrà sospeso e sarà visualizzato un mes-
saggio sul display multifunzione.
●Se il funzionamento del sistema Advanced
Park viene sospeso per 3 volte dall’aziona- mento del controllo freni, la funzione Advanced Park verrà disattivata.
■Cicalino
A seconda dei suoni circostanti o prodotti da
altri sistemi, il cicalino di questo sistema potrebbe risultare difficile da udire.
■Se appare una schermata nera sul display multimediale quando è in fun-
zione il sistema Advanced Park
Il sistema è influenzato da onde radio oppure potrebbe essere difettoso. Se è presente un’antenna radio installata vicino a una tele-
camera, spostarla in una posizione più lon- tana possibile dalle telecamere. Se non vi sono antenne radio installate vicino a una
telecamera e la schermata non torna alla nor- malità dopo aver spento l’interruttore POWER e aver quindi riavviato il sistema
ibrido, far controllare il veicolo da un conces- sionario Toyota.
■Descrizione della funzione
La funzione di parcheggio a pettine può
essere utilizzata se lo stallo di parcheg-
gio target può essere rilevato quando il
veicolo viene arrestato vicino e perpen-
dicolare al centro dello stallo di par-
cheggio. Inoltre, a seconda della
condizione dello stallo di parcheggio,
ecc., se è necessario modificare la dire-
zione di marcia del veicolo, tale fun-
zione fornirà assistenza anche nel
girare in senso inverso il volante.
Funzione di parcheggio a pet-
tine
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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
■Parcheggio utilizzando la fun-
zione di parcheggio a pettine
1 Arrestare il veicolo in una posizione
vicina e perpendicolare al centro
dello stallo di parcheggio target.
Se sono presenti linee dello stallo di
parcheggio
Circa 1 m*
Circa 2,5 m*
Circa 5 m*
Il sistema è in grado di funzionare anche se
è presente una linea dello stallo di parcheg-
gio solo su di un lato dello stallo di parcheg-
gio selezionato.
*: Si tratta di una misurazione di riferimento
per il rilevamento di uno stallo di parcheg-
gio. A seconda dell’ambiente circostante,
potrebbe non essere possibile effettuare il
rilevamento.
Se è presente un veicolo nel par-
cheggio adiacente
Circa 1 m*
Circa 2,5 m*
Circa 5 m*
Il sistema è in grado di funzionare anche se
è presente un veicolo solo su di un lato dello
stallo di parcheggio selezionato.
*: Si tratta di una misurazione di riferimento
per il rilevamento di uno stallo di parcheg-
gio. A seconda dell’ambiente circostante,
potrebbe non essere possibile effettuare il
rilevamento.
2 Premere l’interruttore principale
della funzione Advanced Park e
controllare che sul display multime-
diale sia visualizzato un possibile
stallo di parcheggio.
Se viene rilevato uno spazio in cui
può essere parcheggiato il proprio
veicolo, sarà visualizzato un riqua-
dro con lo stallo di parcheggio target.
Se è possibile parcheggiare in linea
nello stallo, selezionare lo stallo di
parcheggio, quindi selezionare
per passare alla funzione di
parcheggio in linea.
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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
A seconda dell’ambiente circostante,
potrebbe non essere possibile utiliz-
zare questa funzione. Secondo le
informazioni visualizzate sul display
multimediale, utilizzare la funzione
con un altro stallo di parcheggio.
3 Selezionare il pulsante “Partenza”.
Si attiverà un cicalino, un messaggio di azio- namento verrà visualizzato sul display multi-
funzione e avrà inizio la funzione di assistenza.
Quando verrà rilasciato il pedale del
freno, sarà visualizzato il messaggio
“Avanzamento in corso” e il veicolo
inizierà ad avanzare.
Per annullare l’assistenza, premere
l’interruttore principale Advanced
Park.
Se si annulla l’assistenza, verrà visualizzato
il messaggio “Advanced Park annullato”.
Se si avverte che il veicolo si sta avvici-
nando ad un altro veicolo, un oggetto, una
persona o un canale di scolo presente nelle
vicinanze: P.316
4Eseguire le operazioni indicate dagli
avvisi sul display, finché il veicolo
non si arresta nello stallo di par-
cheggio target.
5 Quando si sposta la leva del cambio
su P una volta arrestato il veicolo,
apparirà il messaggio, “Advanced
Park terminato”, quindi l’assistenza
al parcheggio terminerà.
Se si slaccia la cintura di sicurezza o
si apre una porta prima di aver por-
tato la leva del cambio su P, inizierà
a suonare un cicalino e sarà visualiz-
zato un messaggio sullo schermo
multimediale. Inoltre, se verrà slac-
ciata la cintura di sicurezza del gui-
datore e sarà rilasciato il pedale del
freno, inizierà a suonare l’avvisatore
acustico. Portare la leva del cambio
in posizione P e terminare l’assi-
stenza.
Se si seleziona sul display multi-
mediale, il veicolo visualizzato sullo
schermo di completamento dell’assi-
stenza al parcheggio verrà ruotato.
■Se si avverte che il veicolo si sta avvici- nando ad un altro veicolo, un oggetto, una persona o un canale di scolo pre-
sente nelle vicinanze
Premere il pedale del freno per arrestare il veicolo e, quindi, modificare la posizione di innesto per modificare il senso di marcia del
veicolo. A questo punto, l’assistenza sarà sospesa. Tuttavia, se viene selezionato il pul-sante “Partenza”, l’ass istenza riprenderà e il
veicolo si sposterà nel senso corrispondente alla posizione di innesto selezionata.
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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
■Descrizione della funzione
La funzione di parcheggio in linea può
essere utilizzata se lo stallo di parcheg-
gio target può essere rilevato quando il
veicolo viene arrestato vicino e alline-
ato con il centro dello stallo di parcheg-
gio. Inoltre, a seconda della condizione
dello stallo di parcheggio, ecc., se è
necessario modificare la direzione di
marcia del veicolo, tale funzione fornirà
assistenza anche nel girare in senso
inverso il volante.
■Parcheggio utilizzando la fun-
zione di parcheggio in linea
1 Arrestare il veicolo in modo che sia
allineato vicino al centro dello stallo
di parcheggio target.
Se sono presenti linee dello stallo di
parcheggio
Circa 1 m*
Circa 6 m*
Circa 4,5 m*
*: Si tratta di una misurazione di riferimento
per il rilevamento di uno stallo di parcheg-
gio. A seconda dell’ambiente circostante,
potrebbe non essere possibile effettuare il
rilevamento.
NOTA
■Quando si utilizza la funzione di par-
cheggio a pettine
●Assicurarsi che non vi siano ostacoli entro le linee di guida gialle e tra il vei-colo e lo stallo di parcheggio target. Se
sono presenti degli ostacoli tra il veicolo e lo stallo di parcheggio target, oppure tra le linee di guida gialle, annullare la
funzione di parcheggio a pettine.
●Dato che lo stallo di parcheggio target non potrà essere impostato corretta-
mente se la superficie dello stallo di par- cheggio è in pendenza oppure presenta punti con altezze diverse, il veicolo
potrebbe allontanarsi dallo stallo di par- cheggio target o mettersi di traverso. Pertanto, non utilizzare la funzione di
parcheggio a pettine per questo tipo di stallo.
●Durante il parcheggio in uno stallo
stretto, il veicolo potrebbe avvicinarsi molto a un veicolo parcheggiato accanto. Se dovesse apparire probabile
una collisione, premere il pedale del freno per arrestare il veicolo.
Funzione di parcheggio in linea
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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Se è presente un veicolo nel par-
cheggio adiacente
Circa 1 m*
Circa 6 m*
Circa 4,5 m*
*: Si tratta di una misurazione di riferimento
per il rilevamento di uno stallo di parcheg-
gio. A seconda dell’ambiente circostante,
potrebbe non essere possibile effettuare il
rilevamento.
2 Premere l’interruttore principale
della funzione Advanced Park e
controllare che sul display multime-
diale sia visualizzato un possibile
stallo di parcheggio.
Se viene rilevato uno spazio in cui
può essere parcheggiato il proprio
veicolo, sarà visualizzato un riqua-
dro con lo stallo di parcheggio target.
Se è possibile parcheggiare a pet-
tine nello stallo, selezionare lo stallo
di parcheggio, quindi selezionare
per passare alla funzione di
parcheggio a pettine.
3 Selezionare il pulsante “Partenza”.
Si attiverà un cicalino, un messaggio di azio- namento verrà visualizzato sul display multi-funzione e avrà inizio la funzione di
assistenza.
Quando verrà rilasciato il pedale del