2023 TOYOTA YARIS CROSS Manual del propietario (in Spanish)

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
ciente (para la región A), lo que impide el correcto funcionamiento del sistema:• Si las funciones de frenado no son com-
pletamente operativas, por ejemplo si los componentes del freno están extremada-mente fríos, calientes o húmedos
• Si el vehículo no es objeto de un manteni- miento adecuado (frenos o neumáticos excesivamente gastados, presión de
inflado de los neumáticos incorrecta, etc.) • Cuando se conduce el vehículo sobre superficies con gravillas o resbaladizas
• Cuando la superficie de la carretera tiene rodadas profundas• Durante la conducción por una pendiente
• Durante la conducción por una carretera que presenta inclinación hacia la derecha o la izquierda
■Si el VSC está desactivado
●Si se desactiva el VSC ( P.337), también se desactivan las func iones de asistencia
al frenado de precolisión y de frenado de precolisión.
●Se encenderá la luz de aviso del PCS y se mostrará “Sistema de frenado de precoli-sión no disponible. VSC apagado.” en el
visualizador de información múltiple.
*: Si está disponible
Al conducir por una carretera con
líneas de carril blancas (amarillas) cla-
ras, el sistema LTA avisa al conductor
si existe riesgo de que el vehículo se
desvíe del carril actual* y puede accio-
nar también ligeramente el volante para
evitar dicha desviación*. Asimismo,
mientras el control de crucero con
radar dinámico para todas las velocida-
des esté activado, este sistema mane-
jará el volante para mantener la
posición del vehículo en el carril.
El sistema LTA reconoce las líneas
blancas (amarillas) del carril* gracias al
uso de la cámara delantera. Por otra
parte, detecta vehículos precedentes
utilizando la cámara y radar delanteros.
*: Puede que reconozca los límites entre el
asfalto y el lado de la carretera, como
hierba, tierra o el bordillo, como si fueran
carriles de carretera.
LTA (asistente de segui-
miento de carril)*
Resumen de las funciones

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
ADVERTENCIA
■Antes de utilizar el sistema LTA
●No confíe exclusivamente en el sistema
LTA. El sistema LTA no conduce el vehí- culo de forma automática ni reduce la cantidad de atención que hay que pres-
tar a la zona que hay delante del vehí- culo. El conductor tiene que asumir siempre toda la responsabilidad de una
conducción segura; para ello, tiene que prestar mucha atención a las condicio-nes del entorno y accionar el volante
para corregir la trayectoria del vehículo. Asimismo, el conductor tiene que reali-zar los descansos adecuados, como al
conducir durante un periodo largo.
●De no realizar las operaciones de con- ducción adecuadas, podría producirse
un accidente, con resultado de lesiones graves o incluso mortales.
■Situaciones inadecuadas para el sis-
tema LTA
En las siguientes situaciones, desactive el sistema con el interruptor del LTA. En caso contrario, podría producirse un accidente,
con resultado de lesiones graves o incluso mortales.
●El vehículo circula por una carretera con la superficie resbaladiza por lluvia, nieve, hielo, etc.
●El vehículo circula por una carretera cubierta de nieve.
●Las líneas blancas (amarillas) son difíci-
les de ver por la lluvia, nieve, niebla, polvo, etc.
●El vehículo circula por un carril temporal
o un carril de tráfico restringido por obras de construcción.
●El vehículo circula por una zona en
construcción.
●Si se ha instalado un neumático de repuesto, cadenas par a los neumáticos,
etc.
●Cuando los neumáticos están dema- siado desgastados o la presión de
inflado de los neumáticos es muy baja.
●Cuando el vehículo arrastre un remol- que o durante el remolcado de emer-
gencia.
■Evitar un funcionamiento incorrecto del sistema LTA y operaciones reali-
zadas por error
●No modifique los faros ni pegue adhesi- vos, etc., en la superficie de las luces.
●No realice modificaciones en la suspen-
sión, etc. Si hay que sustituir la suspen- sión, etc., póngase en contacto con un proveedor Toyota autorizado, un taller
de reparación Toyota autorizado o cual- quier taller fiable.
●No instale ni ponga ningún objeto en el
capó ni en la rejilla. Tampoco debe utili- zar una rejilla de protección (defensas delanteras, barra contra canguros, etc.).
●Si hay que reparar e l parabrisas, pón- gase en contacto con un proveedor Toyota autorizado, un taller de repara-
ción Toyota autorizado o cualquier taller fiable.
■Condiciones en las que las funciones
podrían no actuar correctamente
En las siguientes situaciones, las funcio- nes pueden no actuar correctamente y el vehículo puede salirse de su carril. Con-
duzca de forma segura, prestando siem- pre mucha atención al entorno, y maneje el volante para corregir la trayectoria del
vehículo sin confiar únicamente en las fun- ciones.

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
ADVERTENCIA
●Cuando se muestra el visualizador de
crucero de seguimiento ( P.253) y el vehículo precedente cambia de carril. (Es posible que su vehículo siga al vehí-
culo precedente y también cambie de carril).
●Cuando se muestra el visualizador de crucero de seguimiento ( P.253) y el vehículo precedente se tambalea. (Es
posible que su vehículo imite el tamba- leo y se salga del carril).
●Cuando se muestra el visualizador de
crucero de seguimiento ( P.253) y el vehículo precedente se sale de su carril. (Es posible que su vehículo siga al vehí-
culo precedente y se salga del carril).
●Cuando se muestra el visualizador de crucero de seguimiento ( P.253) y el
vehículo precedente circula muy cerca de la línea izquierda/derecha del carril.
(Es posible que su vehículo siga al vehí- culo precedente y se salga del carril).
●El vehículo circula por una curva
cerrada.
●Objetos o patrones que podrían confun- dirse con líneas blancas (amarillas) pre-
sentes en el lado de la carretera (guardarraíles, postes reflectantes, etc.).
●El vehículo circula por una carretera con una bifurcación, incorporación, etc.
●Hay marcas de reparación del asfalto, líneas blancas (amarillas), etc., por
reparaciones en la carretera.
●Hay sombras en la carretera paralelas a
las líneas blancas (amarillas) o cubrién- dolas.

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
■Función de aviso de salida de
carril
Cuando el sistema determina que el
vehículo podría salirse de su carril*,
aparece una advertencia en el visuali-
zador de información múltiple y suena
un avisador acústico o vibra el volante
para alertar al conductor.
Cuando suene el avisador acústico o vibre
ADVERTENCIA
●El vehículo circula por una zona sin
líneas blancas (amarillas), como delante de una barrera de peaje o puesto de control o en una intersección,
etc.
●Las líneas blancas (amarillas) están agrietadas, hay “baliz as luminosas ado-
sadas al pavimento” o piedras.
●No se ven, o se ven con dificultad, las líneas blancas (amar illas) a causa de la
arena, etc.
●El vehículo circula por una carretera cuya superficie está mojada por la llu-
via, con charcos, etc.
●Las líneas de tráfico son amarillas, lo que puede hacer que sea más difícil
reconocerlas que las blancas.
●Las líneas blancas (amarillas) se entre- cruzan con la cuneta, etc.
●El vehículo circula por una superficie brillante, como el cemento.
●El vehículo circula por una superficie
que está brillante porque refleja la luz, etc.
●El vehículo circula por una zona donde la luminosidad cambia repentinamente, como a la entrada y salida de túneles,
etc.
●La luz de los faros de un vehículo que circula en sentido opuesto, el sol, etc.,
entra en la cámara.
●El vehículo circula por una pendiente.
●El vehículo circula por una carretera
que se inclina a la izquierda o a la dere- cha, o una carretera sinuosa.
●El vehículo circula por una carretera sin
asfaltar o irregular.
●El carril es excesivamente estrecho o ancho.
●El vehículo está extremadamente incli-nado por llevar equipaje pesado o por-
que la presión de inflado de los neumáticos no es la adecuada.
●La distancia con el vehículo precedente
es extremadamente reducida.
●El vehículo sube y baja mucho a causa de las condiciones de la carretera
durante la conducción (carreteras en mal estado o con parches).
●Durante la conducción por un túnel o de
noche con los faros apagados o cuando un faro ilumina de forma tenue porque su cristal está sucio o desalineado.
●El vehículo recibe viento de costado.
●El vehículo se ve afectado por el viento de un vehículo que circula en un carril
cercano.
●El vehículo acaba de cambiar de carril o ha cruzado una intersección.
●Se usan neumáticos de estructura, fabricante, marca o banda de rodadura diferente.
●Si se han instalado neumáticos de un tamaño distinto al especificado.
●Se han instalado neumáticos para
nieve, etc.
●Se conduce el vehículo a velocidades extremadamente altas.
Funciones incluidas en el sis-
t e m a LTA

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
el volante, compruebe la zona alrededor de
su vehículo y maneje con cuidado el volante
para devolver el vehículo al centro del carril.
Vehículo con BSM: Cuando el sistema
determina que el vehículo podría salirse de
su carril y que existe una alta posibilidad de
colisión con un vehículo que está adelan-
tando en el carril adyacente, se activará el
aviso de salida de carril aun en el caso de
que los intermitentes estén funcionando.
*: Puede que reconozca los límites entre el
asfalto y el lado de la carretera, como
hierba, tierra o el bordillo, como si fueran
carriles de carretera.
■Función de asistencia de la direc-
ción
Cuando el sistema determina que el
vehículo podría salirse de su carril*, el
sistema proporciona la asistencia nece-
saria accionando el volante poco a
poco durante un periodo breve para
mantener el vehículo en su carril.
Vehículo con BSM: Cuando el sistema
determina que el vehículo podría salirse de
su carril y que existe una alta posibilidad de
colisión con un vehículo que está adelan-
tando en el carril adyacente, se activará la
función de asistencia de la dirección aun en
el caso de que los intermitentes estén fun-
cionando.
*: Puede que reconozca los límites entre el
asfalto y el lado de la carretera, como
hierba, tierra o el bordillo, como si fueran
carriles de carretera.
■Función de aviso de balanceo del
vehículo
Cuando el vehículo se tambalea dentro
de un carril, suena un avisador acústico
y aparece un mensaje en el visualiza-
dor de información múltiple para adver-
tir al conductor.

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
■Función de centrado en carril
Esta función está vinculada al control
de crucero con radar dinámico para
todas las velocidades y proporciona la
asistencia necesaria accionando el
volante para mantener al vehículo en
su carril.
Cuando el control de crucero con radar diná-
mico para todas las velocidades no está en
funcionamiento, la función de centrado en
carril no se activa.
En situaciones en que las líneas de carril
blancas (amarillas) son difíciles de ver o no
son visibles, como en atascos de tráfico,
esta función se activará para ayudarle a
seguir al vehículo precedente monitorizando
su posición.
■Activación/desactivación de la
función de centrado en carril
Pulse el interruptor LTA.
La función de centrado en carril cambiará
entre activada/desactivada cada vez que se
pulse el interruptor.
La configuración actual se mostrará en el
visualizador de información múltiple.
Función de centrado en carril acti-
vada
“LTA Asistencia de dirección acti-
Ajuste del sistema LTA

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
vada Centrado del carril activado”
Función de centrado en carril desac-
tivada
“LTA Asistencia de dirección acti-
vada”
■Desactivación del sistema LTA
Mantenga pulsado el interruptor del
LTA .
La luz indicadora del LTA se apaga cuando
se desactiva el LTA.
Pulse de nuevo el interruptor para volver a
activar el sistema.
El LTA se activa cada vez que se sitúa el
interruptor de alimentación en la posición de
encendido.
No obstante, la función de centrado en carril
conserva el estado (activado/desactivado)
que tenía antes de que se apagara el inte-
rruptor de alimentación.
Indicador LTA
La iluminación del indicador informa al con-
ductor del estado de funcionamiento del sis-
tema.
Iluminado en blanco: El sistema LTA está en
funcionamiento.
Iluminado en verde: La asistencia del
volante de la función de asistencia de la
dirección o el centrado en carril está en fun-
cionamiento.
Parpadeo en naranja: La función de aviso
de salida de carril está en marcha.
Indicador de funcionamiento de la
asistencia al funcionamiento del
volante
Aparece cuando el visualizador de informa-
ción múltiple pasa a la pantalla de informa-
ción del sistema de asistencia a la
conducción.
Indica que la asistencia del volante de la
función de asistencia de la dirección o el
centrado en carril está en funcionamiento.
Se muestran ambas caras exteriores del
carril: Indica que la asistencia del volante de
la función de centrado en carril está en fun-
cionamiento.
Se muestra un lado exterior del carril: Indica
que la asistencia del volante de la función
de asistencia de la dirección está en funcio-
namiento.
Ambas caras exteriores del carril parpa-
dean: Advierte al conductor de que es nece-
saria su acción para permanecer en el
centro del carril (función de centrado en
carril).
Visualizador de crucero de segui-
miento
Aparece cuando el visualizador de informa-
ción múltiple pasa a la pantalla de informa-
ción del sistema de asistencia a la
conducción.
Indica que la asistencia de la dirección de la
función de centrado en carril está en funcio-
namiento mediante la monitorización de la
posición del vehículo precedente.
Cuando se muestra el visualizador del cru-
cero de seguimiento, si el vehículo prece-
Indicaciones en el visualizador
de información múltiple

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
dente se desplaza, su vehículo puede
moverse del mismo modo. Preste siempre
mucha atención al entorno, y maneje el
volante según sea necesario para corregir la
trayectoria del vehículo y garantizar la segu-
ridad.
Indicador de la función de aviso de
salida de carril
Aparece cuando el visualizador de informa-
ción múltiple pasa a la pantalla de informa-
ción del sistema de asistencia a la
conducción.
El interior de las líneas mostradas es
blanco
Indica que el sistema reconoce un carril
de carretera*. Cuando el vehículo se
sale de su carril, la línea blanca mos-
trada en el lado por el que se sale el
vehículo parpadea en naranja.
El interior de las líneas mostradas es
negro
Indica que el sistema no puede recono-
cer un carril de carretera* o que está
cancelado temporalmente.
*: Puede que reconozca los límites entre el
asfalto y el lado de la carretera, como
hierba, tierra o el bordillo, como si fueran
carriles de carretera.
■Condiciones de funcionamiento de cada función
●Función de aviso de salida de carril
Esta función se ejecuta cuando se dan todas
las condiciones siguientes.
• El LTA se enciende. • La velocidad del vehículo es de aproxima-
damente 50 km/h (32 mph) o más.*1
• El sistema reconoce un carril de carre-
tera*2. (Cuando se reconoce un carril de
carretera*2 por un solo lado, el sistema solo funcionará para el lado reconocido.)
• El ancho del carril es de aproximadamente 3 m (9,8 pies) o más.• No se acciona la palanca del intermitente.
(Vehículo con BSM: Excepto cuando hay otro
vehículo en el carril del lado donde se activó
el intermitente)
• El vehículo no circula por una curva
cerrada. • No se detecta un funcionamiento inco-rrecto del sistema. ( P.256)*1: La función se ejecuta incluso si la veloci-
dad del vehículo es inferior a 50 km/h
(32 mph), aproximadamente, cuando la
función de centrado en carril está en fun-
cionamiento.
*2: Puede que reconozca los límites entre el
asfalto y el lado de la carretera, como
hierba, tierra o el bordillo, como si fueran
carriles de carretera.
●Función de asistencia de la dirección
Esta función actúa cuando se cumplen todas
las condiciones siguientes, además de las
condiciones de funcionamiento de la función
de aviso de salida de carril.
• El vehículo no acelera ni decelera una
cantidad fija ni por encima de ella.