2023 TOYOTA YARIS CROSS Manual del propietario (in Spanish)

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
●Durante la conducción sobre carreteras mojadas con charcos de agua y en condi-ciones meteorológicas adversas, como llu-
via fuerte, nieve o niebla
●Cuando se aproximan varios vehículos
con una separación pequeña entre ellos
●Cuando un vehículo se aproxima a gran
velocidad
●Si hay algún tipo de equipo instalado que
pueda obstruir un sensor, como p. ej. una anilla de remolque, un protector de para-choques (molduras adicionales, etc.), por-
tabicicletas o palas quitanieves
●Al retroceder en una pendiente con un
cambio en el grado de inclinación pronun- ciado
●Al dar marcha atrás para salir de una plaza de aparcamiento dispuesta en un ángulo pronunciado
●Al arrastrar un remolque
●Cuando existe una diferencia de altura considerable entre su vehículo y el vehí-culo que entra en la zona de detección
●Cuando un sensor (o el espacio circun-dante del mismo) está muy frío o caliente
●Si se ha modificado la suspensión o se han instalado neumáticos de un tamaño distinto al especificado
●Si la parte delantera del vehículo se eleva o desciende por el peso de la carga trans-
portada
●Al girar en marcha atrás
●Si un vehículo gira y entra en el área de detección
■Situaciones en las que es posible que el sistema se active aunque no haya posi-
bilidad de colisión
Los casos en los que la función RCTA detecta innecesariamente un vehículo o un objeto podrían aumentar en las situaciones
siguientes:
●Cuando la plaza de aparcamiento está
frente a una calle y circulan vehículos por dicha calle
●Cuando existe poca distancia entre su

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
vehículo y objetos metálicos, como un guardarraíl, una pared, una señal o un vehículo aparcado, que pueden reflejar las
ondas eléctricas hacia la parte trasera del vehículo
●Si hay algún tipo de equipo instalado que pueda obstruir un sensor, como p. ej. una anilla de remolque, un protector de para-
choques (molduras adicionales, etc.), por- tabicicletas o palas quitanieves
●Cuando un vehículo rebasa el lateral de su coche
●Cuando un vehículo detectado gira en su aproximación hacia su vehículo
●Cuando hay objetos giratorios en las proxi-midades de su vehículo (p. ej., el ventila-dor de una unidad de aire acondicionado)
●Cuando la zona en torno al parachoques trasero recibe salpicaduras o se rocía con
algún fluido, procedente p. ej. de un asper- sor
●Objetos móviles (banderas, humos de escape, gotas de agua, copos de nieve,
agua de lluvia en la superficie de la carre- tera, etc.)
●Cuando hay poca distancia entre su vehí-culo y un guardarraíl, pared, etc., que entra en la zona de detección
●Rejillas y canalones
●Cuando un sensor (o el espacio circun-dante del mismo) está muy frío o caliente
●Si se ha modificado la suspensión o se han instalado neumáticos de un tamaño distinto al especificado
●Si la parte delantera del vehículo se eleva o desciende por el peso de la carga trans-
portada

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
*: Si está disponible
■Función de frenos de asistencia al
aparcamiento (para objetos estáti-
cos)
 P. 3 0 2
■Función de frenos de asistencia al
aparcamiento (para vehículos que
pasan por detrás)
 P. 3 0 5
PKSB (Frenos de asisten-
cia al aparcamiento)*
El sistema de frenos de asistencia
al aparcamiento dispone de las
siguientes funciones, que se acti-
van durante la conducción a velo-
cidad baja o durante la marcha
atrás, en situaciones tales como el
estacionamiento. Cuando el sis-
tema detecta que la posibilidad de
colisión con un objeto detectado
es elevada, se activa una adver-
tencia que insta al conductor a lle-
var a cabo una maniobra evasiva.
Si el sistema determina que la
posibilidad de colisión con un
objeto detectado es extremada-
mente alta, los frenos se accionan
automáticamente para ayudar a
evitar la colisión o a reducir el
impacto de la colisión.
Sistema PKSB (Frenos de asis-
tencia al aparcamiento)
ADVERTENCIA
■Precauciones relativas al uso del sis-
tema
No confíe ciegamente en el sistema, ya que no elimina al 100 % la posibilidad de un accidente.
Cuando conduzca, compruebe siempre
que el área alrededor del vehículo sea segura.
Dependiendo del estado del vehículo y de la carretera, de las condiciones atmosféri-
cas, etc., es posible que el sistema no se active.
La capacidad de detección de los senso- res y radares está limitada. Cuando con-
duzca, compruebe siempre que el área alrededor del vehículo sea segura.
●El conductor es el único responsable de
una conducción segura. Conduzca siempre con extremo cuidado, pres-tando atención a lo que le rodea. El sis-
tema de frenos de asistencia al aparcamiento está diseñado para pres- tar asistencia y aminorar la gravedad de
las colisiones. Sin embargo, puede no funcionar en ciertas situaciones.
●El sistema de frenos de asistencia al
aparcamiento no está diseñado para detener el vehículo completamente.
Además, dado que la función de fre- nado de precolisión es preciso pisar inmediatamente el pedal del freno, ya
que el control de frenos se cancela transcurridos aproximadamente 2 segundos.
●Resulta extremadamente peligroso comprobar el funcionamiento del sis-tema conduciendo intencionadamente
en dirección a un muro, pared, etc. No lo intente nunca.
■Cuándo desactivar el sistema de fre-
nos de asistencia al aparcamiento
En las situaciones siguientes, es preciso desactivar el sistema de frenos de asisten-cia al aparcamiento, ya que podría acti-
varse aunque no haya posibilidad de colisión.

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Los frenos de asistencia al aparca-
miento pueden activarse/desactivarse
en el visualizador de información múlti-
ple. Todas las funciones de los frenos
de asistencia al aparcamiento (para
objetos estáticos y para vehículos que
pasan por detrás) se activan/desacti-
van de forma simultánea.
Use los interruptores de control de los
contadores para activar/desactivar los
frenos de asistencia al aparcamiento.
( P.109, 115)
1 Pulse / (visualizador de 4,2
pulgadas) o / (visualizador
de 7 pulgadas) en los interruptores
de control de los contadores y
seleccione .
2 Pulse / (visualizador de 4,2
pulgadas) o / (visualizador
ADVERTENCIA
●Al inspeccionar el vehículo con un
banco de ensayo con rodillos, un banco dinamométrico o un soporte de rodillos libres
●Al cargar el vehículo a un barco, un camión u otro medio de transporte
●Si se ha modificado la suspensión o se
han instalado neumáticos de un tamaño distinto al especificado
●Si la parte delantera del vehículo se
eleva o desciende por el peso de la carga transportada
●Si hay algún tipo de equipo instalado
que pueda obstruir un sensor, como p. ej. una anilla de remolque, un protector de parachoques (molduras adicionales,
etc.), portabicicletas o palas quitanieves
●Uso de dispositivos de lavado automá- tico
●Si no es posible conducir el vehículo de manera estable, por ejemplo después de sufrir un accidente o cuando está
averiado
●Cuando se conduce el vehículo de
manera deportiva o por vías no asfalta- das
●Cuando los neumáticos no están infla-
dos correctamente
●Cuando los neumáticos están muy des- gastados
●Si se utilizan cadenas de neumáticos, un neumático de repuesto compacto o un kit de emergencia para la reparación
de pinchazos
●Cuando el vehículo arrastre un remol- que o durante el remolcado de emer-
gencia
AV I S O
■Si se visualiza “PKSB no disponible”
en el visualizador de información múltiple y el indicador de desactiva-ción de PKSB está encendido
Si se muestra este mensaje inmediata-
mente después de colocar el interruptor de alimentación en la posición de encen-dido, conduzca el vehículo con precau-
ción, prestando atención a todo lo que le rodea. Puede ser necesario conducir el vehículo durante un cierto período de
tiempo antes de que el sistema vuelva a la normalidad. (Si el sistema no vuelve a la normalidad tras conducir durante un rato,
limpie los sensores y sus zonas circun- dantes en los parachoques).
Activar/desactivar los frenos
de asistencia al aparcamiento

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
de 7 pulgadas) en los interruptores
de control de los contadores, selec-
cione y después pulse .
Cuando está desactivado el sistema de fre-
nos de asistencia al aparcamiento, se ilu-
mina el indicador de desactivación del PKSB
( P. 9 5 ) .
Para volver a activar el sistema desactivado,
seleccione en el visualizador de infor-
mación múltiple, seleccione y, a con-
tinuación, active el sistema. Si se desactiva
por medio de este método, el sistema no se
reactivará colocando el interruptor de ali-
mentación en la posición de apagado y, a
continuación, en la de encendido.
Si entra en funcionamiento el control de
limitación de potencia del sistema
híbrido o el control de freno, sonará el
avisador acústico y se mostrará un
mensaje en el visualizador de informa-
ción múltiple y en la pantalla de visuali-
zación frontal (si está disponible) para
avisar al conductor.
Según la situación, el control de limitación
de potencia del sistema híbrido puede inter-
venir para limitar la aceleración o bien para
restringir la potencia al máximo.
 El control de limitación de potencia
del sistema híbrido está en marcha
(limitación de la aceleración)
El sistema restringe una aceleración supe-
rior a cierto umbral.
Visualizador de información múltiple:
“Objeto detectado. Aceleración reducida.”
Pantalla de visualización frontal (si está dis-
ponible): No se muestra ninguna adverten-
cia
Indicador de desactivación del PKSB: No ilu-
minadas
Avisador acústico: No suena
 El control de limitación de potencia
del sistema híbrido está en marcha
(potencia restringida al máximo)
El sistema ha determinado que es preciso
accionar el freno con más fuerza de lo nor-
mal.
Visualizador de información múltiple y pan-
talla de visualización frontal (si está disponi-
ble): “¡FRENE!”
Indicador de desactivación del PKSB: No ilu-
minadas
Avisador acústico: Pitido breve
 El control de freno está en funciona-
miento
El sistema ha determinado que es necesario
un frenado de emergencia.
Visualizador de información múltiple y pan-
talla de visualización frontal (si está disponi-
ble): “¡FRENE!”
Indicador de desactivación del PKSB: No ilu-
minadas
Avisador acústico: Pitido breve
 Vehículo detenido por acción del sis-
tema
El vehículo ha sido detenido por acción del
sistema de control de frenos.
Visualizador de información múltiple y pan-
talla de visualización frontal (si está disponi-
ble): “Cambie al freno” (Si el pedal del
acelerador no está pis ado, aparecerá “Pise
el pedal del freno”.)
Indicador de desactivación del PKSB: Ilumi-
nado
Avisador acústico: Pitido breve
Visualizador y avisador acús-
tico para el c ontrol de limita-
ción de potencia del sistema
híbrido y el control de freno

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Si el sistema de frenos de asistencia al
aparcamiento determina que es posible
una colisión con un objeto detectado,
se restringirá la potencia del sistema
híbrido para impedir un aumento de la
velocidad del vehículo. (Control de limi-
tación de potencia del sistema híbrido:
ver figura 2).
Además, si se mantiene pisado el
pedal del acelerador, se aplicarán los
frenos automáticamente para reducir la
velocidad del vehículo. (Control de fre-
nos: véase la figura 3.)
 Figura 1: Cuando el sistema de fre-
nos de asistencia al aparcamiento
(PKSB) no está activo
Potencia del sistema híbrido
Fuerza de frenado
Hora
 Figura 2: Cuando funciona el control
de restricción de potencia del sis-
tema híbrido
Potencia del sistema híbrido
Fuerza de frenado
Hora
El control de limitación de potencia
del sistema híbrido empieza a fun-
cionar (el sistema determina que
existe una alta posibilidad de coli-
sión con el objeto detectado)
 Figura 3: Cuando el control de limita-
ción de potencia del sistema híbrido
y el control de freno están activos
Potencia del sistema híbrido
Fuerza de frenado
Hora
El control de limitación de potencia
del sistema híbrido empieza a fun-
cionar (el sistema determina que
Vista general del sistema

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
existe una alta posibilidad de coli-
sión con el objeto detectado)
El control de freno entra en funcio-
namiento (El sistema determina que
hay una posibilidad extremada-
mente alta de colisión con el objeto
detectado)
■Si ha funcionado el sistema de frenos
de asistencia al aparcamiento
Si el vehículo se detiene por acción de los frenos de asistencia al aparcamiento, se des-activará esta función y se iluminará en panta-
lla el indicador de desactivación de PKSB. Si los frenos de asistencia al aparcamiento se accionan de forma innecesaria, es posible
cancelar el control de frenos pisando el pedal del freno o esperando unos 2 segundos para su cancelación automática. A continuación,
se puede poner en funcionamiento el vehí- culo pisando el pedal del acelerador.
■Reactivación de los frenos de asisten-cia al aparcamiento
Para volver a activar el sistema de frenos de
asistencia al aparcamiento después de haberse desactivado como consecuencia de su funcionamiento, active de nuevo el sis-
tema ( P.298) o apague el interruptor de ali- mentación y, a continuación, vuelva a colocarlo en la posición de encendido. Ade-
más, si el objeto deja de encontrarse en la dirección de trayecto del vehículo, o si esta se modifica (p. ej., cuando se pasa de des-
plazarse hacia adelante a la marcha atrás, o viceversa), el sistema se reactiva automáti-camente.
■Si se visualiza “PKSB no disponible” en
el visualizador de información múltiple y el indicador de desactivación de PKSB está encendido
Si el vehículo se detiene por acción de los
frenos de asistencia al aparcamiento, se des- activará esta función y se iluminará en panta-lla el indicador de desactivación de PKSB.
●Es posible que el sensor esté sucio o cubierto de nieve, hielo, gotas de agua,
etc. Elimine cualquier resto de hielo, nieve, suciedad, gotas de agua, etc., del sensor para que el sistema vuelva a funcionar con
normalidad. Asimismo, a bajas temperaturas es posible que se muestre un mensaje de adverten-
cia en caso de que el sensor quede cubierto de hielo, lo que podría anular su capacidad de detectar obstáculos. Una vez
se derrita el hielo, el sistema volverá a fun- cionar con normalidad.
●Si se muestra este mensaje, puede ser porque un sensor del parachoques frontal o trasero esté sucio. Limpie los sensores y
sus zonas circundantes en los paracho- ques.
●Si el mensaje sigue apareciendo incluso después de limpiar el sensor, o aparece a pesar de que esté limpio, solicite una revi-
sión del vehículo en cualquier proveedor Toyota autorizado, un taller de reparación Toyota autorizado o cualquier taller fiable.

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
*: Si está disponible
Si se detecta un objeto en la dirección en la que se desplaza el vehículo, esta fun-
ción se acciona en situaciones como las que se describen a cont inuación.
■Al circular a baja velocidad si no se pisa el pedal de freno, o si se pisa tarde
Función de frenos de asistencia al aparcamiento (para
objetos estáticos)*
Si los sensores detectan un objeto estático, como una pared, en la direc-
ción de marcha del vehículo, y el sistema determina que puede p roducirse
una colisión cuando el vehículo se desplaza repentinamente haci a delante
por un uso indebido del pedal del acelerador, o cuando se mueve en la
dirección equivocada debido a que el cambio se encuentra en la posición
incorrecta, o bien al realizar maniobras de estacionamiento o c ircular a baja
velocidad, el sistema se pone en marcha a fin de mitigar el imp acto con los
objetos estáticos y reducir los posibles daños.
Ejemplos de accionamiento de la función