2023 TOYOTA HIGHLANDER Manuale duso (in Italian)

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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
AVVISO
●Il veicolo viene guidato su strade diver-
genti, raccordi, ecc.
●Segni di riparazioni dell'asfalto, linee
bianche (gialle), ecc. a causa di ripara- zioni della strada.
●Vi sono ombre sulla strada che corrono parallele alle linee bianche (gialle) o le
coprono.
●Il veicolo viene guida to in un'area senza linee bianche (gialle), ad esempio
davanti a un casello o checkpoint,
oppure a un incrocio, ecc.
●Le linee bianche (gialle) sono rovinate,
sono presenti “indicat ori rialzati sulla
pavimentazione” o pietre.
●Le linee bianche (gialle) non si vedono o sono difficili da vedere a causa di sab-
bia, ecc.
●Il veicolo viene guidato su un fondo stra-
dale bagnato a causa di pioggia, poz-
zanghere, ecc.
●Le linee di corsia sono gialle (potreb-
bero essere più diff icili da riconoscere
delle linee bianche).
●Le linee bianche (gialle) passano sopra
un cordolo, ecc.
●Il veicolo viene guidato su una superfi-
cie luminosa, ad esempio in cemento.
●Se il margine della strada non è chiaro o
dritto.
●Il veicolo viene guidato su una superfi- cie illuminata da luce riflessa, ecc.
●Il veicolo viene guidato in una zona in
cui la luminosità varia improvvisamente, ad esempio all'entrata o all'uscita di gal-
lerie, ecc.
●La luce dei fari di un veicolo che pro- viene in senso contrario, la luce solare,
ecc. raggiungono la telecamera.
●Il veicolo viene guidato su un pendio.
●Il veicolo viene guidato su una strada
inclinata verso sinistra o destra o su una
strada tortuosa.
●Il veicolo viene guidato su una strada
non asfaltata o sconnessa.
●La corsia è eccessivamente stretta o larga.
●Il veicolo è estremamente inclinato a
causa del trasporto di un bagaglio pesante o per via di una pressione degli
pneumatici non corretta.
●La distanza dal veicolo che precede è estremamente ridotta.
●Il veicolo si muove molto in su e in giù a
causa delle condizioni della strada durante la guida (strade accidentate o
giunture stradali).
●Quando si guida in galleria o di notte con le luci spente o quando un faro è
debole perché la relativa lente è sporca
o disallineata.

2484-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
■Funzione di allarme di allontana-
mento dalla corsia
Quando il sistema stabilisce che il vei-
colo potrebbe allontanarsi dalla propria
corsia o traiettoria*, viene visualizzato
un avvertimento sul display multifun-
zione e un cicalino di avvertimento
suona per avvisare il guidatore.
Quando il cicalino di avvertimento suona,
controllare l'area attor no al veicolo e azio-
nare con attenzione il volante per riportare il
veicolo al centro della corsia.
Quando il sistema determina che il veicolo
potrebbe allontanarsi dalla propria corsia e
che la possibilità di una collisione con un vei-
colo che sorpassa nella corsia vicina sia ele-
vata, l'allarme di allontanamento dalla corsia
si aziona anche se gli indicatori di direzione
sono in funzione.
*: Confine fra l'asfalto e il lato della strada,
ad esempio erba, terra o un cordolo
■Funzione di assistenza alla ster-
zata
Quando il sistema stabilisce che il vei-
colo potrebbe allontanarsi dalla propria
corsia o traiettoria*, fornisce l'assi-
stenza necessaria azionando il volante
a piccoli scatti per un breve periodo di
tempo per mantenere il veicolo nella
propria corsia.
Quando il sistema determina che il veicolo
potrebbe allontanarsi dalla propria corsia e
che la possibilità di una collisione con un vei-
colo che sorpassa nella corsia vicina sia ele-
vata, la funzione di a ssistenza alla sterzata
si attiva anche se gli i ndicatori di direzione
sono in funzione.
*: Confine fra l'asfalto e il lato della strada,
ad esempio erba, terra o un cordolo
AVVISO
●Il veicolo viene colpito da vento laterale.
●Il veicolo subisce lo spostamento d'aria
causato da un veicolo in una corsia vicina.
●Il veicolo ha appena cambiato corsia o
attraversato un incrocio.
●Vengono usati pneumatici diversi per
struttura, produttore, marca o batti-
strada.
●Quando vengono installati pneumatici di
dimensioni diverse da quelle specifi-
cate.
●Gli pneumatici da neve, ecc. sono mon-
tati.
●Il veicolo viene guidato a velocità estre- mamente elevate.
Funzioni incluse nel sistema
LTA

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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida■Funzione di avvertimento di sban-
damento del veicolo
Quando il veicolo sbanda in una corsia,
il cicalino di avvertimento suona e viene
visualizzato un me ssaggio sul display
multifunzione per avvisare il guidatore.
■Funzione di centraggio della cor-
sia
Questa funzione è legata al regolatore
della velocità di crociera a radar dina-
mico con settore di velocità e fornisce
l'assistenza necessaria azionando il
volante per mantenere il veicolo nella
corsia attuale.
Quando il regolatore della velocità di cro-
ciera a radar dinamico con settore di velocità
non è in funzione, la funzione di centraggio
della corsia non è operativa.
In situazioni in cui le linee di corsia bianche
(gialle) sono difficili da vedere o non sono
visibili, ad esempio nel traffico, questa fun-
zione diventa operativa per aiutare a seguire
un veicolo che precede monitorandone la
posizione.
■Attivazione/disattivazione della
funzione di centraggio della cor-
sia
Premere l'interruttore LTA.
Impostazione del sistema LTA

2504-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
La funzione di centraggio della corsia
alterna tra ON e OFF ogni volta che si
preme l'interruttore.
 Funzione di centraggio della corsia
attivata: È visuali zzato “Assistenza
allo sterzo LTA attiva Centraggio cor-
sia attivo”.
 Quando il sistema LTA viene atti-
vato, il suo funzionamento conti-
nuerà nella stessa condizione al
successivo avvio del sistema ibrido.
■Impostazione del sistema LTA su
OFF
Premere e tenere premuto l'interruttore
LTA
La spia LTA si spegne quando il sistema LTA
è impostato su OFF.
Premere nuovamente l'interruttore per riatti-
vare il sistema.
Il sistema LTA viene impostato su ON ogni
volta che si porta l'interruttore power su ON.
Tuttavia, la funzione di centraggio della cor-
sia mantiene lo stato ON/OFF di prima che
l'interruttore power venisse portato su OFF.
Indicatore LTA
La condizione di illuminazione dell'indicatore
informa il guidatore dello stato operativo del
sistema.
Illuminato di bianco: Il sistema LTA è in fun-
zione.
Illuminato di verde: L'assistenza allo sterzo
della funzione di assistenz a alla sterzata o la
funzione di centraggio della corsia è opera-
tiva.
Lampeggiante arancione: La funzione di
allarme di allontanamento dalla corsia è
operativa.
Visualizzazione funzionamento del
supporto operativo del volante
Visualizzato quando il display multifunzione
viene commutato al display di informazioni
dei sistemi di supporto alla guida.
Indica che l'assistenza allo sterzo della fun-
zione di assistenza alla sterzata o la fun-
zione di centraggio della corsia è operativa.
Entrambi i lati esterni della corsia sono
visualizzati: Indica che l'assistenza allo
sterzo della funzione di centraggio della cor-
sia è operativa.
Un solo lato esterno della corsia è visualiz-
zato: Indica che l'assistenza allo sterzo della
funzione di assistenza alla sterzata è opera-
tiva.
Indicazioni sul display multi-
funzione

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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
Entrambi i lati esterni della corsia lampeg-
giano: Avverte il guidatore che è necessario
il suo contributo per rimanere al centro della
corsia (funzione di centraggio della corsia).
Visualizzazione della funzione di
allarme di allontanamento dalla cor-
sia
Visualizzato quando il display multifunzione
viene commutato al display di informazioni
dei sistemi di supporto alla guida.
L'interno delle linee visualizzate è
bianco
Indica che il sistema sta riconoscendo
le linee bianche (gialle) o il lato della
strada*. Quando il veicolo si allontana
dalla propria corsia, la linea bianca
visualizzata sul lato da cui il veicolo si
allontana diviene arancione lampeg-
giante.
L'interno delle linee visualizzate è
nero
Indica che il sistema non è in grado di
riconoscere le linee bianche (gialle) o il
lato della strada* o è temporaneamente
disinserito.
*: Confine fra l'asfalto e il lato della strada,
ad esempio erba, terra o un cordolo
Visualizzazione marcia in colonna
Visualizzato quando il display multifunzione
viene commutato al display di informazioni
dei sistemi di supporto alla guida.
Indica che l'assistenza alla sterzata della
funzione di centraggio della corsia è opera-
tiva e che sta monitorando la posizione del
veicolo che precede.
Quando è mostrata la visualizzazione mar-
cia in colonna, se il veicolo che precede si
sposta, anche il proprio veicolo potrebbe
spostarsi allo stesso modo. Prestare sempre
molta attenzione all'ar ea circostante e azio-
nare il volante secondo necessità per cor-
reggere il percorso del veicolo e garantire la
sicurezza.
■Condizioni di funzionamento di ogni funzione
●Funzione di allarme di allontanamento dalla corsia
Questa funzione è attiva quando tutte le
seguenti condizioni sono soddisfatte.
• L'LTA è attivato. • La velocità del veicolo è uguale o supe-
riore a circa 50 km/h.*1
• Il sistema riconosce le linee di corsia bian-
che (gialle) o il lato della strada*2.
(Quando una linea bianca [gialla] o il
lato della strada*2 viene riconosciuto su
un solo lato, il sistema entra in funzione solo per il lato riconosciuto).
• L'ampiezza della corsia è uguale o supe-
riore a 3 m circa. • La leva indicatori di direzione non viene
azionata. (Tranne quando un altro veicolo
si trova nella corsia dal lato in cui è stato azionato l'indicatore di direzione)
• Il veicolo non viene guidato lungo una
curva stretta.

2524-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
• Non vengono rilevati malfunzionamenti del sistema. ( P.253)*1: La funzione è operativa anche se la velo-
cità del veicolo è inferiore a circa 50 km/h
quando funzione di centraggio della corsia
è in funzione.
*2: Confine fra l'asfalto e il lato della strada,
ad esempio erba, terra o un cordolo
●Funzione di assistenza alla sterzata
Questa funzione è attiva quando tutte le seguenti condizioni so no soddisfatte in
aggiunta alle condizioni operative per la fun-
zione di allarme di allontanamento dalla cor- sia.
• Il veicolo non subisce accelerazioni o
decelerazioni per un periodo di tempo pre- stabilito o più.
• Il volante non viene azionato con un livello
di forza adatto al cambio di corsia. • ABS, VSC, TRC e PCS non sono operativi.
• TRC o VSC non disattivato.
●Funzione di avvertimento di sbandamento
del veicolo
Questa funzione è attiva quando tutte le
seguenti condizioni sono soddisfatte.
• “All. sband.” in sul display multifun-
zione è impostato su “ON”. ( P.107, 11 7)
• La velocità del veicolo è uguale o supe-
riore a circa 50 km/h. • L'ampiezza della corsia è uguale o supe-
riore a 3 m circa.
• Non vengono rilevati malfunzionamenti del sistema. ( P.253)
●Funzione di centraggio della corsia
Questa funzione è attiva quando tutte le seguenti condizioni sono soddisfatte.
• L'LTA è attivato.
• “Centro corsia” in sul display multifun-
zione è impostato su “ON”. ( P.107, 117)
• Questa funzione riconosce le linee di cor-
sia bianche (gialle) o la posizione di un vei-
colo che precede (tranne quando il veicolo che precede è piccolo, ad esempio una
motocicletta).
• Il regolatore della velocità di crociera a radar dinamico con settore di velocità è
operativo in modalità di controllo della
distanza tra veicolo e veicolo.
• L'ampiezza della corsia è compresa all'incirca fra 3 e 4 m.
• La leva indicatori di direzione non viene
azionata. • Il veicolo non viene guidato lungo una
curva stretta.
• Non vengono rilevati malfunzionamenti del sistema. ( P.253)
• Il veicolo non accelera o decelera per un
periodo di tempo prestabilito o più. • Il volante non viene azionato con un livello
di forza adatto al cambio di corsia.
• ABS, VSC, TRC e PCS non sono operativi.
• TRC o VSC non disattivato. • L'avviso di mani staccate dal volante non è
visualizzato. ( P.253)
• Il veicolo viene guidato al centro della cor- sia.
• La funzione di assistenza alla sterzata non
è operativa.
■Disinserimento temporaneo delle fun- zioni
●Quando le condizioni operative non sono più soddisfatte, una funzione può essere
temporaneamente disinserita. Tuttavia,
quando le condizioni operative tornano ad essere soddisfatte, l'operatività della fun-
zione viene automaticamente ristabilita.
( P.251)
●Se le condizioni operative (P.251) non
sono più soddisfatte quando la funzione di centraggio della corsia è operativa,
potrebbe suonare un cicalino per indicare
che la funzione è stata temporaneamente disinserita.
■Funzione di assistenza alla sterzata/fun-
zione di centraggio della corsia
●In base alla velocità del veicolo, alla situa-
zione di allontanamento dalla corsia, alle
condizioni delle strada, ecc. il guidatore potrebbe non rendersi conto che la fun-
zione è operativa oppure la funzione
potrebbe non essere operativa affatto.
●Il controllo dello sterzo della funzione è
sostituito dall'azionamento del volante da parte del guidatore.
●Non tentare di testare la funzione di assi-stenza alla sterzata.

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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
■Funzione di allarme di allontanamento dalla corsia
●Il cicalino di avvertim ento può essere diffi- cile da sentire a causa di rumore esterno,
riproduzione di audio, ecc.
●Se il margine della strada* non è chiaro o
dritto, la funzione di allarme di allontana-
mento dalla corsia o la funzione di assi- stenza alla sterzata potrebbero non
funzionare.
●Potrebbe non essere possibile per il
sistema stabilire se vi sia il pericolo di una
collisione con un veicolo in una corsia adiacente.
●Non tentare di testare il funzionamento della funzione di alla rme di allontanamento
dalla corsia.*: Confine fra l'asfalto e il lato della strada, ad
esempio erba, terra o un cordolo
■Avviso di mani staccate dal volante
Nelle seguenti situazi oni, vengono visualiz-
zati un messaggio di avvertimento che solle-
cita il guidatore a tenere le mani sul volante e il simbolo nell'immagine, allo scopo di avvi-
sare il guidatore. L'avvertimento cessa
quando il sistema determina che il guidatore
sta tenendo le mani sul volante. Tenere sem- pre le mani sul volante quando si usa il
sistema, indipendentemente dagli avvisi.
●Quando il sistema stabilisce che il guida-
tore non sta tenendo le mani sul volante
mentre la funzione di centraggio della cor- sia è operativa.
Se il guidatore continua a tenere le mani
staccate dal volante, il guidatore viene avvi-
sato e la funzione viene temporaneamente
disattivata. Questo avviso funziona nello
stesso modo anche quando il guidatore
aziona continuamente il volante solo di poco.
●Quando il sistema stabili sce che il veicolo potrebbe deviare dalla corsia mentre sta
percorrendo una curva e la funzione di
centraggio della corsia è operativa.
A seconda delle condizioni del veicolo e della strada, l'avviso potrebbe non attivarsi.
●Quando il sistema stabilisce che il guida-tore sta guidando senza tenere le mani sul
volante mentre l'assistenza allo sterzo
della funzione di assistenza alla sterzata è operativa.
Se il guidatore continua a tenere le mani
staccate dal volante e l'assistenza allo sterzo
è operativa, suona un cicalino e il guidatore
riceve un avviso. Ogni volta che il cicalino
suona, la durata del cicalino si allunga.
■Funzione di avvertimento di sbanda-
mento del veicolo
Se mentre la funzione di avviso di sbanda- mento del veicolo è attiva il sistema stabilisce
che il veicolo sta sbandando, un cicalino
suona e sul display multifunzione vengono visualizzati contemporaneamente un mes-
saggio di avviso che sollecita il guidatore a
riposare e il simbolo mostrato in figura.
A seconda delle condizioni del veicolo e della
strada, l'avviso potrebbe non attivarsi.
■Messaggio di avvertimento
Se il seguente messaggio di avvertimento viene visualizzato sul display multifunzione e
l'indicatore LTA si illumina di arancione,
seguire la procedura di risoluzione dei pro- blemi appropriata. Inoltre, se viene visualiz-
zato un messaggio di avvertimento diverso,
seguire le istruzioni visualizzate sullo schermo.
●“Anomalia LTA Recarsi dal concessionario”
Il sistema potrebbe non stare funzionando correttamente. Fare ispezionare il veicolo da

2544-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
un qualsiasi concessionario autorizzato Toyota o officina Toyota, o un'altra officina
affidabile.
●“LTA non disponibile”
Il sistema è temporaneamente disinserito a
causa di un malfunzi onamento di un sensore
diverso dalla telecamera anteriore. Disatti- vare il sistema LTA, attendere qualche
istante, quindi riattivare il sistema LTA.
●“LTA non disponibile alla velocità attuale”
La funzione non può essere utilizzata in quanto la velocità del veicolo supera l'inter-
vallo operativo del sistema LTA. Guidare più
lentamente.
■Personalizzazione
Le impostazioni della funzione possono essere modificate. (Caratteristiche persona-
lizzabili: P.476)
■Display strumenti
Display multifunzione
Velocità impostata
Indicatori
Regolatore della velocità di
crociera a radar dinamico
con settore di velocità
In modalità di controllo della
distanza tra veicolo e veicolo, il
veicolo accelera, decelera e si
arresta automaticamente in base
alle variazioni di velocità del vei-
colo che precede anche se il
pedale acceleratore non viene pre-
muto. In modalità di controllo
velocità costante, il veicolo pro-
cede a una velocità fissa.
Utilizzare il regolatore della velo-
cità di crociera a radar dinamico
con settore di velocità su super-
strade e autostrade.
 Modalità di controllo della distanza
tra veicolo e veicolo ( P.257)
 Modalità di controllo velocità
costante ( P.262)
Componenti del sistema