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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
■Se viene visualizzato un messaggio di avvertimento sul display multifunzione
Un sistema potrebbe essere temporaneamente non disponibile o potrebbe esserci un malfun- zionamento nel sistema.
●Nelle seguenti situazioni, eseguire le azioni s pecificate nella tabella. Quando le condizioni di funzionamento normale vengono rilevate, il mess aggio scompare e il sistema diventa opera-
tivo.
Se il messaggio non scompare, contattare un qual siasi concessionario autorizzato Toyota o
officina Toyota, o un'altra officina affidabile.
●Nelle seguenti situazioni, se la situazione è cambiata (o il veicolo è stato guidato per un po')
e vengono rilevate le condizioni di funzi onamento normali, il messaggio scompare e il sistema diventa operativo.
Se il messaggio non scompare, contattare un qual siasi concessionario autorizzato Toyota o
officina Toyota, o un'altra officina affidabile. • Quando la temperatura intorno al sensore radar è al di fuori dell'intervallo operativo, ad
SituazioneAzioni
Quando l'area attorno a una telecamera è
coperta di sporco, umidità (appannata,
coperta da condensa, ghiaccio ecc.) o altri
corpi estranei
Utilizzando il tergicristallo e la funzione A/C,
rimuovere lo sporco e altro materiale attaccato
( P.322).
Quando la temperatura intorno alla teleca-
mera anteriore è al di fuori dell'intervallo ope-
rativo, ad esempio quando il veicolo è esposto
al sole o viene lasciato in un ambiente estre-
mamente freddo
Se la telecamera anteriore è calda, ad esem-
pio dopo che il veicolo è rimasto parcheggiato
al sole, utilizzare l'impianto di condiziona-
mento aria per ridurre la temperatura attorno
alla telecamera anteriore.
Se quando il veicolo era parcheggiato è stato
utilizzato un parasole, a seconda del tipo, la
luce solare riflessa dalla superficie del para-
sole può causare un aumento eccessivo della
temperatura della telecamera anteriore.
Se la telecamera anteriore è fredda, ad esem-
pio dopo che il veicolo è rimasto parcheggiato
in un ambiente estremamente freddo, utiliz-
zare l'impianto di c ondizionamento aria per
aumentare la temperatura attorno alla teleca-
mera anteriore.
L'area davanti alla telecamera anteriore è
ostruita, ad esempio quando il cofano è aperto
o se un adesivo è attaccato alla parte di para-
brezza davanti alla telecamera anteriore.
Chiudere il cofano, rimuovere l'adesivo ecc.
per rimuovere l'ostruzione.
Quando viene visualizzato “Sistema PCS
Radar in calibrazione automatica Non disponi-
bile Vedere Manuale d'uso”.
Controllare la presenza di materiali attaccati al
sensore radar e alla copertura del sensore
radar e, nel caso, rimuoverli.
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2324-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
esempio quando il veicolo è esposto al sole o viene lasciato in un ambiente estremamente freddo
• Quando la telecamera anteriore non è in grado di rilevare oggetti davanti al veicolo, ad
esempio quando si guida al buio, nella neve o nella nebbia, o quando la telecamera ante- riore viene colpita da luci forti
• In base alle condizioni nelle vicinanze del veicolo, il radar potrebbe non riuscire a ricono-
scere correttamente l'ambiente circostante. In questo caso, viene visualizzato “Sistema PCS Non disponibile Vedere Manuale d'uso”.
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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
Il sistema è in grado di rilevare quanto segue (gli oggetti rilevabili differiscono in
base alla funzione):
PCS (Sistema pre-colli-
sione)
Il sistema pre-collisione utilizza un
sensore radar e una telecamera
anteriore per rilevare oggetti
( P.233) davanti al veicolo.
Quando il sistema determina che
la possibilità di una collisione
frontale con un oggetto è elevata,
si attiva un avvertimento che sol-
lecita il guidatore ad adottare
misure diversive e la pressione dei
freni potenziale viene incremen-
tata per aiutare il guidatore ad evi-
tare la collisione. Se il sistema
determina che la possibilità di una
collisione frontale con un oggetto
è estremamente elevata, i freni
vengono attivati automaticamente
per tentare di evitare la collisione
o contribuire a ridurne l'impatto.
Il sistema pre-collisione può essere
attivato/disattivato ed è possibile
modificare la temporizzazione
dell'avvertimento. ( P.237)
Oggetti rilevabili e disponibilità della funzione
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2344-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
I paesi e le aree per ogni regione indicata nella tabella sono aggiornati a ottobre
2022. Tuttavia, in base a dove è stato venduto il veicolo, i paesi e le aree di ogni
regione possono essere diversi. Contattare il proprio concessionario Toyota per
informazioni dettagliate.
■Avvertimento pre-collisione
Quando il sistema determina che la
possibilità di una collisione frontale è
elevata, suona un cicalino e viene
visualizzato un messaggio di avverti-
mento sul display multifunzione per sol-
lecitare il guidatore ad adottare misure
diversive.
■Assistenza alla frenata pre-colli-
sione
Quando il sistema determina che la
possibilità di una collisione frontale è
elevata, applica una forza frenante
maggiore, proporzionale alla pressione
esercitata sul pedale freno.
■Frenata pre-collisione
Se il sistema determina che la possibi-
lità di una collisione frontale è estrema-
mente elevata, i freni vengono attivati
automaticamente per tentare di evitare
la collisione o ridurne l'impatto.
■Assistenza alla sterzata in emer-
genza (per la regione A)
Se il sistema determina che la possibi-
lità di una collisione frontale è elevata e
che è disponibile spazio a sufficienza
per sterzare e riportare il veicolo nella
propria corsia, e il guidatore ha iniziato
RegioniOggetti rilevabiliDisponibilità della funzionePaesi/aree
A
Ve ic o l i
Ciclisti
Pedoni
L'avvertimento pre-collisione,
l'assistenza alla frenata
pre-collisione, la frenata
pre-collisione, l' assistenza alla
sterzata in emergenza e l'assi-
stenza alla svolta a destra/sini-
stra a un incrocio sono
disponibili
Islanda, Irlanda, Regno Unito,
Italia, Ucraina, Estonia,
Austria, Paesi Bassi, Cipro,
Grecia, Croazia, Svizzera,
Spagna, Slovacchia, Slovenia,
Repubblica Ceca, Germania,
Ungheria, Francia, Bulgaria,
Belgio, Polonia, Portogallo,
Monaco, Lettonia, Lituania,
Romania, Lussemburgo, Isra-
ele, Isole Canarie
BVe i co l i
L'avvertimento pre-collisione,
l'assistenza alla frenata
pre-collisione e la frenata
pre-collisione sono disponibili
Azerbaigian, Georgia
Funzioni del sistema
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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
una manovra diversiva o la sterzata,
interviene l'assistenza alla sterzata in
emergenza per contribuire a migliorare
la stabilità del veicolo ed evitare che si
allontani dalla corsia. Durante il funzio-
namento, l'indicatore si illumina di
verde.
■Assistenza alla svolta a
destra/sinistra a un incrocio (per
la regione A)
Se il sistema determina che sussista
un'elevata possibilità di collisione nelle
situazioni seguenti, presterà assistenza
con l'avvertimento pre-collisione e, se
necessario, con la frenata pre-colli-
sione.
In base alla configurazione dell'incro-
cio, il supporto potrebbe non essere
possibile.
Quando si svolta a destra/sinistra a
un incrocio attraversando la traietto-
ria di un veicolo proveniente in
senso contrario
Quando si svolta a destra/sinistra,
viene rilevato un pedone nel senso
di marcia e viene stimato che questo
entrerà nella traiettoria del veicolo (i
ciclisti non vengono rilevati).
AVVISO
■Limiti del sistema pre-collisione
●Il guidatore è il solo responsabile per la
sicurezza durante la guida. Guidare sempre con attenzione, assicurandosi di
osservare l'area circostante.
Non utilizzare mai il sistema pre-colli- sione in sostituzione delle normali ope-
razioni di frenata. Il sistema non è in
grado di prevenire collisioni o ridurne i danni e le lesioni in ogni situazione. Non
fare eccessivo affidamento su questo
sistema. La mancata osservanza potrebbe portare a un incidente con
conseguenti lesioni gravi o mortali.
●Sebbene questo sistema sia progettato come ausilio per evitare una collisione o
per ridurne l'impatto, la sua efficacia può
variare a seconda di diverse condizioni,
potrebbe pertanto non essere sempre in grado di raggiungere lo stesso livello di
prestazioni.
Leggere le condizioni seguenti con attenzione. Non fare eccessivo affida-
mento su questo sistema e guidare
sempre con attenzione.
• Condizioni in cui il sistema potrebbe entrare in funzione anche se non sussi-
ste la possibilità di una collisione:
P.240
• Condizioni in cui il sistema potrebbe non
funzionare correttamente: P.242
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2364-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
AVVISO
●Non tentare di testare autonomamente il
funzionamento del sistema pre-colli-
sione. A seconda degli oggetti utilizzati per il
test (manichini, forme di cartone che
imitano oggetti rilevabili, ecc.), il sistema potrebbe non funzionare correttamente
e causare un incidente.
■Frenata pre-collisione
●Quando la funzione di frenata pre-colli- sione è operativa, viene applicata una
grande forza frenante.
●Se il veicolo viene arrestato dalla fun- zione di frenata pre-collisione, l'operati-
vità della funzione di frenata
pre-collisione viene disattivata dopo circa 2 secondi. Premere il pedale freno
se necessario.
●La funzione di frenata pre-collisione potrebbe non attivarsi se determinate
operazioni vengono eseguite dal guida-
tore. Se il pedale acceleratore viene premuto con forza o il volante viene ruo-
tato, il sistema potrebbe stabilire che il
guidatore stia adottando misure diver-
sive e potenzialmente evitare l'attiva- zione della funzione di frenata
pre-collisione.
●In alcune situazioni, mentre la funzione di frenata pre-collisione è operativa, la
sua operatività potrebbe essere disatti-
vata se il pedale acceleratore viene pre- muto con forza o il volante viene ruotato
e il sistema determina che il guidatore
stia adottando misure diversive.
●Se si preme il pedale freno, il sistema
potrebbe stabilire che il guidatore stia
adottando misure diversive e potrebbe ritardare i tempi di attivazione della fun-
zione frenata pre-collisione.
■Assistenza alla sterzata in emer-
genza (per la regione A)
●Quando il funzionamento dell'assi-
stenza alla sterzata in emergenza viene annullato se il sistema stabilisce che la
funzione di prevenzione dell'allontana-
mento dalla corsia ha completato l'ope- razione.
●L'assistenza alla st erzata in emergenza
potrebbe non funzionare o essere
annullata nei casi seguenti, in quanto il sistema determina che il guidatore stia
già adottando misure diversive.
• Se il pedale acceleratore viene premuto
con forza, il volante viene ruotato bru- scamente, viene premuto il pedale freno
o si aziona la leva degli indicatori di dire-
zione. In tal caso, il sistema potrebbe ritenere che il guidatore stia adottando
qualche misura divers iva e l'assistenza
alla sterzata in emergenza potrebbe non funzionare.
• In alcune situazioni, mentre l'assistenza
alla sterzata in emergenza è in fun- zione, l'operatività della funzione
potrebbe essere annullata se il pedale
acceleratore viene prem uto con forza, il volante viene ruotato bruscamente o
viene premuto il pedale freno e il
sistema determina che il guidatore stia adottando una misura diversiva.
• Quando l'assistenza alla sterzata in
emergenza è in funzione, se il volante viene tenuto con forza o viene azionato
nella direzione opposta a quella in cui il
sistema sta generando coppia, la fun- zione può essere annullata.
■Quando disattivare il sistema pre-col-
lisione
Nelle seguenti situazioni, disattivare il sistema, in quanto potrebbe non funzio-
nare correttamente e causare un inci-
dente, con conseguenti lesioni gravi o mortali:
●Quando il veicolo viene trainato
●In caso di traino di un altro veicolo
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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
■Attivazione/disattivazione del
sistema pre-collisione
Il sistema pre-collisione può essere atti-
vato/disattivato da ( P.107, 117)
sul display multifunzione.
Il sistema si attiva automaticamente ogni
volta che si porta l'interruttore power su ON.
Se il sistema è disattivato, la spia di
avvertimento PCS si accende e viene
visualizzato un messa ggio sul display
multifunzione.
■Modifica dei tempi di avverti-
mento del sistema pre-collisione
La temporizzazione dell’avvertimento
pre-collisione può essere modificata da
( P.107, 117) sul display multifun-
zione.
L'impostazione della temporizzazione
dell'avvertimento viene memorizzata quando
si porta l'interruttore power in posizione OFF.
Tuttavia, se il sist ema pre-collisione viene
disattivato e riattivato, la temporizzazione di
funzionamento torna all'impostazione prede-
finita (Medio).
Per la regione A: Se si modifica la tem-
porizzazione dell'avvertimento pre-colli-
sione, verrà modificata di conseguenza
anche la temporizzazione dell'assi-
stenza alla sterzata in emergenza. Se
AVVISO
●Quando si trasporta il veicolo su un
camion, imbarcazione, treno o mezzi di
trasporto analoghi
●Quando il veicolo vi ene sollevato da un
carro attrezzi con il sistema ibrido in fun-
zione e le ruote sono libere di girare
●Quando si ispeziona il veicolo utiliz-
zando un tester a tamburo come un
banco dinamometrico per autotelai o un tester per tachimetri o quando si utilizza
un'equilibratrice delle ruote sul veicolo
●Quando il paraurti anteriore o la griglia anteriore subiscono un forte impatto, a
causa di un incidente o per altri motivi
●Se non è possibile gu idare il veicolo in maniera stabile, ad esempio quando il
veicolo è stato coinvolto in un incidente
o è presente un malfunzionamento
●Quando il veicolo viene guidato in modo
sportivo o fuori strada
●Quando gli pneumatici non sono corret- tamente gonfiati
●Quando gli pneumatici sono molto usu-
rati
●Quando vengono installati pneumatici di dimensioni diverse da quelle specificate
●Quando sono montate le catene da
neve
●Quando si utilizza un ruotino di scorta o
kit di emergenza per la riparazione degli
pneumatici in caso di foratura
●Se un tipo di equipaggiamento (pale
spazzaneve, ecc.) che può ostacolare il
sensore radar o la telecamera anteriore viene temporaneamente montato sul
veicolo
Modifica delle impostazioni del
sistema pre-collisione
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2384-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
si seleziona un'impostazione tardiva,
l'assistenza alla sterzata in emergenza
potrebbe non funzionare in caso di
emergenza.
1 Precoce
2 Medio
È l'impostazione predefinita.
3In ritardo
■Condizioni operative di ogni funzione pre-collisione
Il sistema pre-collisione è attivato e determina che la possibilità di una collisione frontale con un
oggetto rilevato è elevata.
Il sistema potrebbe non funzionar e nelle seguenti situazioni:
• Se un terminale della batteria a 12 Volt è stato scollegato e ricollegato e in seguito il veicolo
non è stato guidato per un certo periodo di tempo
• Se la leva del cambio è in posizione R
• Quando l'indicatore VSC OFF è illuminato (solo la funzione di avvertimento pre-collisione
sarà attiva)
Le velocità e l'annullamento dell'operatività per le singole funzioni sono elencate di seguito.
●Avvertimento pre-collisione
Mentre è operativa la funzione di avvertimento pre-collisione, se il volante viene azionato in modo pesante o repentino, l'avvertimento pre-collisione può essere annullato.
●Assistenza alla frenata pre-collisione
Oggetti rilevabiliVelocità del veicoloVelocità relativa tra il veicolo e
l'oggetto
Veicoli che precedono o fermiDa 10 a 180 km/h circaDa 10 a 180 km/h circa
Per la regione A: Veicoli pro-
venienti in senso contrarioDa 10 a 180 km/h circaDa 20 a 180 km/h circa
Per la regione A: Ciclisti e
pedoniDa 10 a 80 km/h circaDa 10 a 80 km/h circa