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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
de frein. (Lorsque le véhicule a été arrêté
par le contrôle du système, le fait d'appuyer
sur la pédale de frein n'annule pas la pro-
grammation.)
2 Appuyez sur la commande “+RES”
pour réactiver le régulateur de
vitesse et reprendre la vitesse pro-
grammée.
Lorsque votre véhicule suit de trop près
le véhicule qui le précède et que le
régulateur de vitesse est incapable
d'assurer une décélération automatique
suffisante, le conducteur en est averti
par un clignotement à l'écran et par un
signal sonore. Cela peut être le cas
lorsqu'un autre conducteur se rabat
entre vous et le véhicule que vous sui-
vez. Appuyez sur la pédale de frein
pour garantir une distance appropriée
entre les véhicules.
■Les avertissements peuvent ne
pas se déclencher lorsque
Dans les cas suivants, les avertisse-
ments peuvent ne pas se produire,
même si la distance entre véhicules est
courte.
Lorsque la vitesse du véhicule qui
précède est supérieure ou égale à la
vitesse de votre véhicule
Lorsque le véhicule qui précède
roule à une vitesse extrêmement
lente
Tout de suite après la programma-
tion de la vitesse du régulateur de
vitesse
Lorsque vous appuyez sur la pédale
d'accélérateur
Lorsque vous sélectionnez le mode de
régulation à vitesse constante, votre
véhicule maintient la vitesse program-
mée sans contrôler la distance entre
véhicules. Sélectionnez ce mode uni-
quement lorsque le mode de contrôle
de la distance entre véhicules ne fonc-
tionne pas correctement à cause d'un
capteur sale, etc.
1 Avec le régulateur de vitesse
désactivé, maintenez la commande
principale de régulateur de vitesse
appuyée pendant 1,5 seconde ou
plus.
Immédiatement après avoir appuyé sur la
commande, le témoin de régulateur de vitesse actif s'allume . Il passe ensuite au
témoin de régulateur de vitesse.
Le passage en mode de régulation de
vitesse constante est uniquement possible lorsque la commande est actionnée avec le
Avertissement d'approche
(mode de contrôle de la dis-
tance entre véhicules)
Sélection du mode de régula-
tion à vitesse constante
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2404-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
régulateur de vitesse désactivé.
2 Accélérez ou décélérez, en utilisant
la pédale d'accélérateur, jusqu'à la
vitesse souhaitée (supérieure ou
égale à environ 30 km/h [20 mph])
et appuyez sur la commande “-SET”
pour régler la vitesse.
Le témoin de régulateur de vitesse “SET” s'allume.
La vitesse à laquelle le véhicule roule au
moment où vous relâchez la commande
devient la vitesse programmée.
Modification de la vitesse programmée: P.237
Annulation et reprise de la vitesse program-
mée: P.238
Lorsque cette fonction est activée et
que le système fonc tionne en mode de
contrôle de la distance entre véhicules
( P.235), lorsqu'un panneau de limita-
tion de vitesse est détecté, la limite de
vitesse reconnue s'affiche accompa-
gnée d'une flèche orientée vers le
haut/bas. La vitesse programmée peut
être augmentée/diminuée jusqu'à la
limite de vitesse reconnue en mainte-
nant la commande “+RES”/“-SET”
appuyée.
Lorsque la vitesse programmée
actuelle est inférieure à la limite de
vitesse reconnue
Maintenez la commande “+RES” appuyée.
Lorsque la vitesse programmée
actuelle est supérieure à la limite de
vitesse reconnue
Maintenez la commande “-SET” appuyée.
Le régulateur de vitesse actif avec
reconnaissance des panneaux de
Régulateur de vitesse actif
avec reconnaissance des pan-
neaux de signalisation
Activation/désactivation du
régulateur de vitesse actif avec
reconnaissance des panneaux
de signalisation
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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
signalisation peut être activé/désactivé
dans sur l’écran multifonctionnel.
( P. 9 5 )
■Le régulateur de vitesse actif sur toute
la plage de vitesse peut être réglé lorsque
●Le levier de vitesses est sur D.
●La vitesse programmée souhaitée peut
être paramétrée lorsque la vitesse du véhi- cule est supérieure ou égale à environ 30
km/h (20 mph).
(Toutefois, lorsque la vitesse du véhicule est paramétrée en roulant à une vitesse
inférieure à environ 30 km/h [20 mph], la
vitesse programmée est paramétrée sur environ 30 km/h [20 mph].)
■Accélération après programmation de
la vitesse du véhicule
Le véhicule peut être accéléré en appuyant
sur la pédale d'accélérateur. Après avoir accéléré, la vitesse programmée est rétablie.
Toutefois, en mode de contrôle de la distance
entre véhicules, la vitesse du véhicule peut diminuer au-dessous de la vitesse program-
mée afin de maintenir la distance avec le
véhicule qui précède.
■Lorsque le véhicule s'arrête pendant le mode de vitesse de croisière variable
●Appuyer sur la commande “+RES” lorsque le véhicule qui précède s'arrête réactive le
mode de vitesse de croisière variable si le
véhicule qui précède démarre moins de 3 secondes environ après avoir appuyé sur
la commande.
●Si le véhicule qui précède démarre moins
de 3 secondes après l'arrêt de votre véhi-
cule, le mode de vitesse de croisière variable est réactivé.
■Annulation automatique du mode de
contrôle de la distance entre véhicules
Le mode de contrôle de la distance entre
véhicules est automatiquement annulé dans les situations suivantes.
●Le VSC est activé.
●Le TRC est activé pendant un certain
temps.
●Lorsque les systèmes VSC ou TRC sont désactivés.
●Le capteur ne peut pas effectuer la détec-tion correctement parce qu'il est masqué
d'une manière ou d'une autre.
●Le freinage de pré-collision est activé.
●Le frein de stationnement est actionné.
●Le véhicule est arrêté sous contrôle du
système dans une côte ou une descente à
fort pourcentage.
●Le système détecte les événements sui-
vants lorsque le véhicule a été arrêté sous contrôle du système:
• Le conducteur n'a pas attaché sa ceinture
de sécurité. • La porte conducteur est ouverte.
• Le véhicule s'est i mmobilisé pendant envi-
ron 3 minutes
Si le mode de contrôle de la distance entre véhicules est automatiquement annulé pour
une raison quelconque autre que celles indi-
quées ci-dessus, cela peut indiquer la pré- sence d'un dysfonctionnement dans le
système. Contactez un revendeur agréé
Toyota ou un réparateur agréé Toyota, ou tout réparateur de confiance.
■Annulation automatique du mode de
régulation à vitesse constante
Le mode de régulation à vitesse constante
est automatiquement annulé dans les situa- tions suivantes:
●La vitesse réelle du véhicule est inférieure de plus de 16 km/h (10 mph) environ à la
vitesse programmée.
●La vitesse réelle du véhicule est inférieure
à environ 30 km/h (20 mph).
●Le VSC est activé.
●Le TRC est activé pendant un certain temps.
●Lorsque les systèmes VSC ou TRC sont désactivés.
●Le freinage de pré-collision est activé.
Si le mode de régulation à vitesse constante est automatiquement annulé pour une raison
quelconque autre que celles indiquées
ci-dessus, cela peut indiquer la présence d'un dysfonctionnement dans le système.
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2424-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Contactez un revendeur agréé Toyota ou un réparateur agréé Toyota, ou tout réparateur
de confiance.
■Le régulateur de vitesse actif avec
reconnaissance des panneaux de signalisation peut ne pas fonctionner
correctement lorsque
Étant donné que le régulateur de vitesse actif
avec reconnaissance des panneaux de signalisation risque de présenter un dysfonc-
tionnement si le système RSA ne fonctionne
ou ne détecte pas correctement ( P.263),
lors de l'utilisation de ce tte fonction, veillez à vérifier le panneau de limitation de vitesse
affiché.
Dans les situations suivantes, la vitesse pro-
grammée peut ne pas passer à la limite de vitesse reconnue en maintenant la com-
mande “+RES”/“-SET” appuyée.
●Si les informations relatives à la limite de
vitesse ne sont pas disponibles
●Lorsque la limite de vitesse reconnue est
la même que la vitesse programmée
●Lorsque la limite de vitesse reconnue est
en dehors de la plage de vitesse dans
laquelle le régulateur de vitesse actif peut fonctionner
■Freinage
Un bruit de freinage peut être perçu et la
réponse de la pédale de frein peut changer,
mais ce ne sont pas des dysfonctionne- ments.
■Messages d'avertissement et avertis-
seurs sonores du régulateur de vitesse
actif sur toute la plage de vitesses
Le système utilise des messages d'avertisse- ment et des avertisseurs sonores pour
signaler un dysfonctionnement du système
ou pour informer le conducteur de la néces- sité d'être prudent pendant la conduite. Si un
message d'avertissement s'affiche sur l'écran
multifonctionnel, lisez-le et suivez les instruc- tions. ( P.205, 493)
■Lorsque le capteur risque de ne pas
détecter correctement le véhicule qui
précède
Dans les cas suivants et selon les conditions, actionnez la pédale de frein lorsque la décé-
lération du système est insuffisante ou
actionnez la pédale d'accélérateur lorsqu'une accélération est requise.
Étant donné que le capteur risque de ne pas
détecter correctement ces types de véhicule,
l'avertissement d'approche ( P.239) peut ne pas être activé.
●Véhicules débouchant soudainement
●Véhicules roulant à faible allure
●Véhicules ne se déplaçant pas dans la
même voie de circulation
●Véhicules étroits à l'arrière (remorques vides, etc.)
●Motos roulant sur la même voie de circula-tion
●Lorsque des projections d'eau ou de neige soulevées par les véhicules environnants
gênent la détection effectuée par le cap-
teur
●Lorsque le nez de votre véhicule pointe
vers le haut (en raison d'une charge lourde dans le compartiment à bagages, etc.)
●Le véhicule vous précédant a une garde au sol extrêmement élevée
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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
■Conditions dans lesq uelles le mode de contrôle de la distance entre véhicules
risque de ne pas fonctionner correcte-
ment
Dans les conditions suivantes, actionnez la
pédale de frein (ou la pédale d'accélérateur, selon la situation) si nécessaire.
Étant donné que le capteur peut ne pas être
capable de détecter les véhicules circulant
devant, le système peut ne pas fonctionner correctement.
●Lorsque la route est sinueuse ou lorsque les voies de circulation sont étroites
●Lorsque le maniement du volant ou votre position dans la voie de circulation sont
instables
●Lorsque le véhicule qui vous précède
ralentit brusquement
●Lorsque vous conduisez sur un route
entourée d'une structure, telle qu'un tunnel
ou un pont
●Lorsque la vitesse du véhicule est en train
de baisser jusqu’à la vitesse programmée
suite à une accélération du véhicule cau- sée par un enfoncement de la pédale
d’accélérateur
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2444-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
*: Sur modèles équipés
■Affichage des instruments
Écran multifonctionnel
Vitesse réglée
Témoins
■Commandes de fonctionnement
Commande de distance entre véhi-
cules
Commande “+RES”
Commande principale de régulateur
de vitesse
Commande de désactivation
Commande “-SET”
Régulateur de vitesse
actif*
En mode de contrôle de la dis-
tance entre véhicules, le véhicule
accélère et décélère automatique-
ment pour s'adapter aux change-
ments de vitesse du véhicule qui
précède même si la pédale d'accé-
lérateur n'est pas enfoncée. En
mode de régulation à vitesse
constante, le véhicule roule à une
vitesse fixe.
Utilisez le régulateur de vitesse
actif sur les autoroutes et les
routes nationales.
Mode de contrôle de la distance
entre véhicules ( P.246)
Mode de régulation à vitesse
constante ( P.250)
Composants du système
AVERTISSEMENT
■Avant d'utiliser le régulateur de
vitesse actif
●Conduire prudemment relève de la seule responsabilité du conducteur. Ne
vous fiez pas uniquement au système,
et conduisez prudemment en accordant toujours une attention particulière à
votre environnement.
●Le régulateur de vitesse actif fournit une aide à la conduite afin de réduire la
charge du conducteur. L'aide fournie est
toutefois limitée.
Lisez les conditions suivantes attentive- ment. Ne vous fiez pas outre mesure à ce
système et conduisez toujours prudem-
ment.
• Lorsque le capteur risque de ne pas détecter correctement le véhicule qui
précède: P.253
• Conditions dans lesquelles le mode de contrôle de la distance entre véhicules
risque de ne pas fonctionner correcte-
ment: P. 2 5 3
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4
4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
AVERTISSEMENT
●Réglez la vitesse convenablement en
fonction de la vitesse limite, du flux de
circulation, de l'état de la route, des conditions météorologiques, etc. Le
conducteur est res ponsable du contrôle
de la vitesse programmée.
●Même lorsque le système fonctionne
normalement, l'état du véhicule qui pré-
cède, tel que détecté par le système, peut différer de l'état constaté par le
conducteur. Par conséquent, le conduc-
teur doit toujours rester vigilant, évaluer le danger de chaque situation et
conduire prudemment. Se fier unique-
ment à ce système ou supposer que le système assure la sécurité pendant la
conduite peut entraîner un accident,
occasionnant des blessures graves, voire mortelles.
●Placez le paramètre du régulateur de
vitesse actif sur arrêt au moyen de la commande principale de régulateur de
vitesse lorsque vous ne l'utilisez pas.
■Précautions relatives aux systèmes d'aide à la conduite
Respectez les précautions suivantes, car l'aide fournie par le système est limitée. Le
non-respect de ces précautions peut pro-
voquer un accident, pouvant occasionner des blessures graves, voire mortelles.
●Aide au conducteur pour évaluer la dis-
tance entre véhicules
Le régulateur de vitesse actif a pour seul but d'aider le conducteur à déterminer la
distance qui sépare son propre véhicule
du véhicule qui le précède. Ce n'est pas un mécanisme qui permet au conducteur
de conduire négligemment, sans faire
attention, ni un système capable de fournir une assistance au conducteur lorsque les
conditions de visibilité sont mauvaises.
Il est toujours indispensable pour le
conducteur de rester très attentif à tout ce qui entoure le véhicule.
●Aide au conducteur pour estimer la dis-
tance appropriée
Le régulateur de vitesse actif détermine si
la distance qui sépare le véhicule du conducteur du véhicule qui le précède se
trouve dans une plage définie. Il n'est pas
en mesure de réaliser une quelconque autre estimation. Par conséquent, il est
absolument nécessaire que le conducteur
reste vigilant et soit à même de déterminer s'il existe une possibi lité de danger dans
n'importe quelle situation donnée.
●Aide au conducteur pour manœuvrer le
véhicule
Le régulateur de vitesse actif n'inclut pas de fonctions permettant de prévenir ou
d'éviter des collisions avec les véhicules
circulant devant votre véhicule. Par consé- quent, si la possibilité d'un danger existe,
quel qu'il soit, il appartient au conducteur
d'exercer immédiatement et directement son contrôle sur le véhicule et d'agir
comme il convient pour garantir la sécurité
de tous.
■Situations incompatibles avec l'utili-
sation du régulateur de vitesse actif
N'utilisez pas le régulateur de vitesse actif
dans les situations suivantes. Cela peut entraîner un contrôle inapproprié de la
vitesse et causer un accident, pouvant
occasionner des blessures graves, voire mortelles.
●Routes sur lesquelles se trouvent des
piétons, des cyclistes, etc.
●En cas de circulation dense
●Sur des routes à virages très serrés
●Sur des routes sinueuses
●Sur des routes glissantes, telles que
des routes détrempées, verglacées ou
enneigées
●Dans les descentes à fort pourcentage
ou sur une route alternant montées et
descentes très inclinées rapprochées
La vitesse du véhicule peut dépasser la vitesse programmée lorsque vous descen-
dez une pente raide.
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2464-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Ce mode utilise un radar pour détecter la présence de véhicules dans un rayon
d'environ 100 m (328 ft.) devant le vôtre, pour déterminer la distance actuelle entre
les véhicules et pour maintenir une distance adaptée avec le véhicule qui précède.
Il est également possible de programmer la distance entre véhicules souhaitée en
utilisant la commande de distance entre véhicules.
Lorsque vous conduisez en descent e, la distance entre véhicules peut devenir plus courte.
AVERTISSEMENT
●Sur les entrées d'autoroutes et de
routes nationales
●Lorsque les conditions météorolo- giques sont mauvaises au point d'empê-
cher les capteurs d'effectuer une
détection correcte (brouillard, neige, tempête de sable, forte pluie, etc.)
●Lorsque la surface avant du capteur
radar ou de la caméra avant est cou- verte de gouttes de pluie, de neige, etc.
●Lorsque les condition s de circulation
exigent des accélérations et des décélé- rations répétées fréquentes
●Lorsque votre véhicule tracte une cara-
vane/remorque ou lors d'un remorquage d'urgence
●Lorsque l'avertisseur sonore d'approche
se déclenche souvent
Conduite en mode de contrôle de la distance entre véhicules