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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
indiqué sur l'illustration s'affichent sur l'écran multifonctionnel pour avertir le conducteur.
L'avertissement s'arrête lorsque le système
détermine que le conducteur tient le volant. Gardez toujours vos mains sur le volant
lorsque vous utilisez ce système, quels que
soient les avertissements.
●Lorsque le système détermine que le
conducteur conduit sans tenir le volant
alors que le système est en cours de fonc- tionnement
Si le conducteur ne repose pas ses mains sur
le volant, le signal sonore se déclenche, le
conducteur est averti et la fonction est tem- porairement désactivée. Cet avertissement
fonctionne de la même manière lorsque le
conducteur ne tourne le volant que légère- ment en permanence.
●Lorsque le système détermine que le véhi-cule risque de ne pas tourner et au lieu de
cela sortir de sa voie dans un virage
En fonction de l'état du véhicule et l'état de la
route, l'avertissement peut ne pas fonction- ner. En outre, si le système détermine que le
véhicule se trouve dans un virage, les aver-
tissements se produisent plus tôt qu'en ligne droite.
●Lorsque le système détermine que le conducteur conduit sans tenir le volant
alors que l'assistance de direction de la
fonction de direction assistée fonctionne.
Si le conducteur ne repose pas les mains sur le volant et que l'assistance de direction fonc-
tionne, le signal sonore se déclenche et le
conducteur est averti. Chaque fois que le signal sonore retentit, le temps d'activation
en continu du signal sonore est allongé.
■Fonction d'avertissement de roulis du
véhicule
Lorsque le système détermine que le véhi- cule tangue pendant le fonctionnement de la
fonction d'avertissement de roulis du véhi- cule, un signal sonore se déclenche et un
avertissement recommandant vivement au
conducteur de se reposer ainsi que le sym- bole indiqué sur l'illust ration s'affichent simul-
tanément sur l'écran multifonctionnel.
Selon le véhicule et l'état de la route, l'aver-
tissement peut ne pas fonctionner.
■Message d'avertissement
Si le message d'avertissement suivant
s'affiche sur l'écran multifonctionnel et que le
témoin LDA s'allume en orange, suivez la procédure de dépannage appropriée. En
outre, si un message d'avertissement diffé-
rent s'affiche, suivez le s instructions affichées sur l'écran.
●“Panne du LDA. Consultez votre conces-sionnaire.”
Le système peut ne pas fonctionner correcte-
ment. Faites contrôler le véhicule par un
revendeur agréé Toyota ou un réparateur agréé Toyota, ou tout autre réparateur de
confiance.
●“LDA indisponible”
Le système est temporairement annulé en
raison d'un dysfoncti onnement au niveau
d'un capteur autre que la caméra avant. Désactivez le système LDA, patientez un
court instant, puis activez à nouveau le sys-
tème LDA.
●“LDA indisponible à la vitesse actuelle.”
La fonction ne peut pas être utilisée car la
vitesse du véhicule excède la plage de fonc- tionnement du système LDA. Conduisez plus
lentement.
●“LDA non disponible en dessous de 50
km/h environ.”
Le système LDA ne peut pas être utilisé car
la vitesse du véhicule est inférieure à environ 50 km/h (32 mph). Conduisez le véhicule à
Page 234 of 694
2324-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
une vitesse supérieure ou égale à environ 50 km/h (32 mph).
■Personnalisation
Les réglages de la fonction peuvent être
modifiés. ( P.553)*: Sur modèles équipés
■Affichage des instruments
Écran multifonctionnel
Vitesse réglée
Régulateur de vitesse actif
sur toute la plage de
vitesses*
En mode de contrôle de la dis-
tance entre véhicules, le véhicule
accélère et décélère automatique-
ment, décélère et s'arrête pour
s'adapter aux changements de
vitesse du véhicule qui précède
même si la pédale d'accélérateur
n'est pas enfoncée. En mode de
régulation à vitesse constante, le
véhicule roule à une vitesse fixe.
Utilisez le régulateur de vitesse
actif sur toute la plage de vitesses
sur les autoroutes et les routes
nationales.
Mode de contrôle de la distance
entre véhicules ( P.235)
Mode de régulation à vitesse
constante ( P.239)
Composants du système
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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
Témoins
■Commandes de fonctionnement
Commande de distance entre véhi-
cules
Commande “+RES”
Commande principale de régulateur
de vitesse
Commande de désactivation
Commande “-SET”
AVERTISSEMENT
■Avant d'utiliser le régulateur de vitesse actif sur toute la plage de
vitesses
●Conduire prudemment relève de la
seule responsabilité du conducteur. Ne vous fiez pas uniquement au système,
et conduisez prudemment en accordant
toujours une attention particulière à votre environnement.
●Le régulateur de vitesse actif sur toute
la plage de vitesses fournit une aide à la conduite afin de réduire la charge du
conducteur. L'aide fournie est toutefois
limitée.
Lisez les conditions suivantes attentive- ment. Ne vous fiez pas outre mesure à ce
système et conduisez toujours prudem-
ment.
• Lorsque le capteur risque de ne pas détecter correctement le véhicule qui
précède: P.242
• Conditions dans lesquelles le mode de
contrôle de la distance entre véhicules
risque de ne pas fonctionner correcte- ment: P. 2 4 3
●Réglez la vitesse convenablement en
fonction de la vitesse limite, du flux de circulation, de l'état de la route, des
conditions météorologiques, etc. Le
conducteur est responsable du contrôle de la vitesse programmée.
●Même lorsque le système fonctionne
normalement, l'état du véhicule qui pré-
cède, tel que détecté par le système, peut différer de l'état constaté par le
conducteur. Par conséquent, le conduc-
teur doit toujours rester vigilant, évaluer le danger de chaque situation et
conduire prudemment. Se fier unique-
ment à ce système ou supposer que le système assure la sécurité pendant la
conduite peut entraîner un accident,
occasionnant des bl essures graves, voire mortelles.
●Placez le réglage du régulateur de
vitesse actif sur toute la plage de vitesses sur arrêt, au moyen de la com-
mande principale de régulateur de
vitesse lorsque vous ne l'utilisez pas.
■Précautions relatives aux systèmes
d'aide à la conduite
Respectez les précautions suivantes, car
l'aide fournie par le système est limitée. Le non-respect de ces précautions peut pro-
voquer un accident, pouvant occasionner
des blessures graves, voire mortelles.
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2344-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
AVERTISSEMENT
●Aide au conducteur pour évaluer la dis-
tance entre véhicules
Le régulateur de vitesse actif sur toute la
plage de vitesses a pour seul but d'aider le conducteur à déterminer la distance qui
sépare son propre véhicule du véhicule
qui le précède. Ce n'est pas un méca- nisme qui permet au conducteur de
conduire négligemment, sans faire atten-
tion, ni un système capable de fournir une assistance au conducteur lorsque les
conditions de visibilité sont mauvaises.
Il est toujours indispensable pour le
conducteur de rester très attentif à tout ce qui entoure le véhicule.
●Aide au conducteur pour estimer la dis-
tance appropriée
Le régulateur de vitesse actif sur toute la plage de vitesse détermine si la distance
qui sépare le véhicule du conducteur du
véhicule qui le précède se trouve dans une plage définie. Il n'est pas en mesure de
réaliser une quelconque autre estimation.
Par conséquent, il es t absolument néces- saire que le conducteur reste vigilant et
soit à même de déterminer s'il existe une
possibilité de danger dans n'importe quelle
situation donnée.
●Aide au conducteur pour manœuvrer le
véhicule
Le régulateur de vitesse actif sur toute la
plage de vitesses ne dispose pas de fonc- tions permettant d'empêcher ou d'éviter
les collisions avec les véhicules qui pré-
cèdent le vôtre. Par conséquent, si la pos- sibilité d'un danger existe, quel qu'il soit, il
appartient au conducteur d'exercer immé-
diatement et directement son contrôle sur le véhicule et d'agir comme il convient
pour garantir la sécurité de tous.
■Situations incompatibles avec l'utili-
sation du régulateur de vitesse actif
sur toute la plage de vitesses
N'utilisez le régulateur de vitesse actif sur toute la plage de vitesses dans aucune
des situations suivantes. Cela peut entraî-
ner un contrôle inapproprié de la vitesse et causer un accident, pouvant occasionner
des blessures graves, voire mortelles.
●Routes sur lesquelles se trouvent des
piétons, des cyclistes, etc.
●En cas de circulation dense
●Sur des routes à virages très serrés
●Sur des routes sinueuses
●Sur des routes glissantes, telles que
des routes détrempées, verglacées ou
enneigées
●Dans les descentes à fort pourcentage
ou sur une route alternant montées et
descentes très inclinées rapprochées
La vitesse du véhicule peut dépasser la vitesse programmée lorsque vous descen-
dez une pente raide.
●Sur les entrées d'autoroutes et de routes nationales
●Lorsque les conditions météorolo-
giques sont mauvaises au point d'empê- cher les capteurs d'effectuer une
détection correcte (brouillard, neige,
tempête de sable, forte pluie, etc.)
●Lorsque la surface avant du capteur
radar ou de la caméra avant est cou-
verte de gouttes de pluie, de neige, etc.
●Lorsque les conditions de circulation
exigent des accélérations et des décélé-
rations répétées fréquentes
●Lorsque votre véhicule tracte une cara-
vane/remorque ou lors d'un remorquage
d'urgence
●Lorsque l'avertisseur sonore d'approche
se déclenche souvent
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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
Ce mode utilise un radar pour détecter la présence de véhicules dans un rayon
d'environ 100 m (328 ft.) devant le vôtre, pour déterminer la distance actuelle entre
les véhicules et pour maintenir une distance adaptée avec le véhicule qui précède.
Il est également possible de programmer la distance entre véhicules souhaitée en
utilisant la commande de distance entre véhicules.
Lorsque vous conduisez en descent e, la distance entre véhicules peut devenir plus courte.
Exemple de conduite à vitesse constante
Lorsqu'il n'y a aucun véhicule devant
Le véhicule roule à la vitesse programmée par le conducteur.
Exemple de régulation en décélération et en mode de vitesse de croisière
variable
Lorsqu'un véhicule qui précède roulant plus lentement que la vitesse program-
mée apparaît
Lorsqu'un véhicule est détecté en avant du vô tre, le système réduit automatiquement la
vitesse de votre véhicule. S'il est nécessaire de réduire davantage la vitesse du véhicule, le
système actionne les freins (les feux de stop s'allument à cet instant). Le système réagit aux
variations de vitesse du véhicule qui précède, af in de maintenir constante la distance entre
véhicules programmée par le conducteur. L'aver tissement d'approche vous avertit lorsque le
système ne peut pas réduire suffisamment la vite sse afin d'empêcher que votre véhicule ne se
rapproche trop du véhicule qui précède.
Si le véhicule qui vous précède s'arrête, votre véhicule s'arrête aussi (le véhicule est arrêté par
le contrôle du système). Une fois que le véhicule qui vous précède a redémarré, appuyez sur
la commande “+RES” ou appuyez sur la pédale d' accélérateur (démarrage) pour reprendre le
mode de vitesse de croisière variable. Si le démarrage n'est pas effectué, la commande du
système maintient votre véhicule à l'arrêt.
Conduite en mode de contrôle de la distance entre véhicules
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2364-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Lorsque le levier de clignotants est actionné et que votre véhicule se déplace vers une voie de
dépassement en roulant à une vitesse de 80 km/h (50 mph) ou plus, le véhicule accélère pour
permettre de dépasser un véhicule en dépassement.
L'identification par le système de ce qu'es t une voie de dépassement peut être déterminée
uniquement en fonction de l'emplacement du vol ant dans le véhicule (position du conducteur
du côté gauche par rapport à la position du conducteur du côté droit.) Si le véhicule est conduit
dans une région où la voie de dépassement se trouve sur un côté différent de celui où le véhi-
cule est normalement conduit, le véhicule peut accélérer lorsque le levier de clignotant est
actionné dans la direction opposée à la voie de d épassement (par exemple, si le conducteur
conduit normalement le véhicule dans une région où la voie de dépassement est à droite, mais
qu’il se rend ensuite dans une région où la vo ie de dépassement est à gauche, le véhicule
peut accélérer lorsque le cl ignotant droit est activé).
Exemple d'accélération
Lorsque plus aucun véhicule ne roule devant le vôtre à une vitesse inférieure à
celle programmée
Le système accélère jusqu'à ce que la vitesse programmée soit atteinte. Le système revient
ensuite en mode de régulation à vitesse constante.
1 Appuyez sur la commande princi-
pale de régulateur de vitesse pour
activer le régulateur de vitesse.
Le témoin de régulateur de vitesse actif
s'allume et un message s'affiche sur l'écran
multifonctionnel. Appuyez à nouveau sur la commande pour désactiver le régulateur de
vitesse.
Si vous maintenez la commande principale
de régulateur de vitesse appuyée pendant 1,5 seconde ou plus, le système s'active en
mode de régulation à vitesse constante.
( P.239)
2Accélérez ou décélérez, en utilisant
la pédale d'accélérateur, jusqu'à la
vitesse souhaitée (supérieure ou
égale à environ 30 km/h [20 mph])
et appuyez sur la commande “-SET”
pour régler la vitesse.
Le témoin de régulateur de vitesse “SET” s'allume.
La vitesse à laquelle le véhicule roule au
moment où vous relâchez la commande
Réglage de la vitesse du véhi-
cule (mode de contrôle de la
distance entre véhicules)
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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
devient la vitesse programmée.
Pour modifier la vitesse programmée,
appuyez sur la commande “+RES” ou
“-SET” jusqu'à ce que la vitesse pro-
grammée souhaitée s'affiche.
1 Augmente la vitesse (Sauf lorsque
le véhicule a été arrêté sous
contrôle du syst ème en mode de
contrôle de la distance entre véhi-
cules)
2 Diminue la vitesse
Réglage précis: Appuyez sur la commande.
Réglage large: Maintenez la commande
appuyée pour modifier la vitesse, et relâ-
chez-la lorsque la vitesse souhaitée est
atteinte.
En mode de contrôle de la distance
entre véhicules, la vitesse programmée
est augmentée ou diminuée comme
suit:
Pour l'Europe
Réglage précis: De 5 km/h (3,1 mph)*1 ou 5
mph (8 km/h)*2 à chaque fois que vous
appuyez sur la commande
Réglage large: Augmente ou diminue par
incréments de 5 km/h (3,1 mph)*1 ou 5 mph
(8 km/h)*2 tant que la commande est mainte-
nue
Sauf pour l'Europe
Réglage précis: De 1 km/h (0,6 mph) à
chaque appui sur la commande
Réglage large: Augmente ou diminue par
incréments de 5 km/h (3,1 mph) tant que la
commande est maintenue
En mode de régulation à vitesse
constante ( P.239), la vitesse pro-
grammée est augmentée ou diminuée
comme suit:
Réglage précis: De 1 km/h (0,6 mph)*1 ou 1
mph (1,6 km/h)*2 à chaque fois que vous
appuyez sur la commande
Réglage large: La vitesse continue de chan-
ger tant que la commande est maintenue.
*1: Lorsque la vitesse programmée est indi-
quée en “km/h”
*2: Lorsque la vitesse programmée est indi-
quée en “MPH”
Appuyez sur la commande pour modi-
fier la distance entre véhicules comme
suit:
Réglage de la vitesse program-
mée
Modification de la distance
entre véhicules (mode de
contrôle de la distance entre
véhicules)
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2384-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
1Longue
2 Moyenne
3 Courte
Lorsque le contact du moteur est placé sur
ON, la distance entre véhicules est automa-
tiquement réglée sur longue.
Si un véhicule circule devant le vôtre, le
repère du véhicule qui précède s'affiche
également.
Sélectionnez une distance dans le
tableau ci-dessous. Notez que les dis-
tances indiquées correspondent à une
vitesse du véhicule de 80 km/h (50
mph). La distance entre véhicules aug-
mente/diminue en fonction de la vitesse
du véhicule. Lorsque le véhicule est
arrêté par le contrôle du système, le
véhicule s'arrête à une certaine dis-
tance entre véhicules selon la situation.
Une fois que le véhicule qui vous pré-
cède redémarre, appuyez sur la com-
mande “+RES”.
Pour que votre véhicule reprenne éga-
lement le mode de vitesse de croisière
variable, appuyez sur la pédale d'accé-
lérateur une fois que le véhicule qui
vous précède est reparti.
1 Appuyez sur la commande de
désactivation pour désactiver le
contrôle de la vitesse.
Le contrôle de la vitesse est également
annulé lorsque vous appuyez sur la pédale
Réglages de la distance entre
véhicules (mode de contrôle de
la distance entre véhicules)
Options de
distanceDistance entre véhicules
LongueEnviron 50 m (160 ft.)
MoyenneEnviron 40 m (130 ft.)
CourteEnviron 30 m (100 ft.)
Reprise du mode de vitesse de
croisière variable lorsque le
véhicule a été arrêté par le
contrôle du système (mode de
contrôle de la distance entre
véhicules)
Annulation et reprise de la
régulation de vitesse