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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
Exemple de conduite à vitesse constante
Lorsqu'il n'y a aucun véhicule devant
Le véhicule roule à la vitesse programmée par le conducteur.
Exemple de régulation en décélération et en mode de vitesse de croisière
variable
Lorsqu'un véhicule qui précède roulant plus lentement que la vitesse program-
mée apparaît
Lorsqu'un véhicule est détecté en avant du vô tre, le système réduit automatiquement la
vitesse de votre véhicule. S'il est nécessaire de réduire davantage la vitesse du véhicule, le
système actionne les freins (les feux de stop s'allument à cet instant). Le système réagit aux
variations de vitesse du véhicule qui précède, af in de maintenir constante la distance entre
véhicules programmée par le conducteur. L'aver tissement d'approche vous avertit lorsque le
système ne peut pas réduire suffisamment la vite sse afin d'empêcher que votre véhicule ne se
rapproche trop du véhicule qui précède.
Lorsque le levier de clignotants est actionné et que votre véhicule se déplace vers une voie de
dépassement en roulant à une vitesse de 80 km/h (50 mph) ou plus, le véhicule accélère pour
permettre de dépasser un véhicule en dépassement.
L'identification par le système de ce qu'es t une voie de dépassement peut être déterminée
uniquement en fonction de l'emplacement du vol ant dans le véhicule (position du conducteur
du côté gauche par rapport à la position du conducteur du côté droit.) Si le véhicule est conduit
dans une région où la voie de dépassement se trouve sur un côté différent de celui où le véhi-
cule est normalement conduit, le véhicule peut accélérer lorsque le levier de clignotant est
actionné dans la direction opposée à la voie de d épassement (par exemple, si le conducteur
conduit normalement le véhicule dans une région où la voie de dépassement est à droite, mais
qu’il se rend ensuite dans une région où la vo ie de dépassement est à gauche, le véhicule
peut accélérer lorsque le cl ignotant droit est activé).
Exemple d'accélération
Lorsque plus aucun véhicule ne roule devant le vôtre à une vitesse inférieure à
celle programmée
Le système accélère jusqu'à ce que la vitesse programmée soit atteinte. Le système revient
ensuite en mode de régulation à vitesse constante.
1 Appuyez sur la commande princi-
pale de régulateur de vitesse pour
activer le régulateur de vitesse.
Le témoin de régulateur de vitesse actif
s'allume et un message s'affiche sur l'écran
multifonctionnel. Appuyez à nouveau sur la
commande pour désactiver le régulateur de vitesse.
Si vous maintenez la commande principale
de régulateur de vitesse appuyée pendant
1,5 seconde ou plus, le système s'active en mode de régulation à vitesse constante.
Réglage de la vitesse du véhi-
cule (mode de contrôle de la
distance entre véhicules)
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2484-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
( P.250)
2Accélérez ou décélérez, en utilisant
la pédale d'accélérateur, jusqu'à la
vitesse souhaitée (supérieure ou
égale à environ 30 km/h [20 mph])
et appuyez sur la commande “-SET”
pour régler la vitesse.
Le témoin de régulateur de vitesse “SET” s'allume.
La vitesse à laquelle le véhicule roule au
moment où vous relâchez la commande
devient la vitesse programmée.
Pour modifier la vitesse programmée,
appuyez sur la commande “+RES” ou
“-SET” jusqu'à ce que la vitesse pro-
grammée souhaitée s'affiche.
1 Augmente la vitesse
2 Diminue la vitesse
Réglage précis: Appuyez sur la commande.
Réglage large: Maintenez la commande
appuyée pour modifier la vitesse, et relâ-
chez-la lorsque la vitesse souhaitée est
atteinte.
En mode de contrôle de la distance
entre véhicules, la vitesse programmée
est augmentée ou diminuée comme
suit:
Pour l'Europe
Réglage précis: De 5 km/h (3,1 mph)*1 ou 5
mph (8 km/h)*2 à chaque fois que vous
appuyez sur la commande
Réglage large: Augmente ou diminue par
incréments de 5 km/h (3,1 mph)*1 ou 5 mph
(8 km/h)*2 tant que la commande est mainte-
nue
Sauf pour l'Europe
Réglage précis: De 1 km/h (0,6 mph) à
chaque appui sur la commande
Réglage large: Augmente ou diminue par
incréments de 5 km/h (3,1 mph) tant que la
commande est maintenue
En mode de régulation à vitesse
constante ( P.250), la vitesse pro-
grammée est augmentée ou diminuée
comme suit:
Réglage précis: De 1 km/h (0,6 mph)*1 ou 1
Réglage de la vitesse program-
mée
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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
mph (1,6 km/h)*2 à chaque fois que vous
appuyez sur la commande
Réglage large: La vitesse continue de chan-
ger tant que la commande est maintenue.
*1: Lorsque la vitesse programmée est indi-
quée en “km/h”
*2: Lorsque la vitesse programmée est indi-
quée en “MPH”
Appuyez sur la commande pour modi-
fier la distance ent re véhicules comme
suit:
1 Longue
2 Moyenne
3 Courte
Lorsque le contact du moteur est placé sur
ON, la distance entre véhicules est automa-
tiquement réglée sur longue.
Si un véhicule circule devant le vôtre, le
repère du véhicule qui précède s'affiche
également.
Sélectionnez une distance dans le
tableau ci-dessous. Notez que les dis-
tances indiquées correspondent à une
vitesse du véhicule de 80 km/h (50
mph). La distance entre véhicules aug-
mente/diminue en fonction de la vitesse
du véhicule.
1 Appuyez sur la commande de
désactivation pour désactiver le
contrôle de la vitesse.
Le contrôle de la vitesse est également
annulé lorsque vous appuyez sur la pédale
de frein.
2 Appuyez sur la commande “+RES”
pour réactiver le régulateur de
vitesse et reprendre la vitesse pro-
grammée.
Toutefois, le régulateur de vitesse n'est pas
Modification de la distance
entre véhicules (mode de
contrôle de la distance entre
véhicules)
Réglages de la distance entre
véhicules (mode de contrôle de
la distance entre véhicules)
Options de
distanceDistance entre véhicules
LongueEnviron 50 m (160 ft.)
MoyenneEnviron 40 m (130 ft.)
CourteEnviron 30 m (100 ft.)
Annulation et reprise de la
régulation de vitesse
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2504-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
réactivé lorsque la vitesse du véhicule est
inférieure ou égale à environ 25 km/h (16
mph).
Lorsque votre véhicule suit de trop près
le véhicule qui le précède et que le
régulateur de vitesse est incapable
d'assurer une décélération automatique
suffisante, le conducteur en est averti
par un clignotement à l'écran et par un
signal sonore. Cela peut être le cas
lorsqu'un autre conducteur se rabat
entre vous et le véhicule que vous sui-
vez. Appuyez sur la pédale de frein
pour garantir une distance appropriée
entre les véhicules.
■Les avertissements peuvent ne
pas se déclencher lorsque
Dans les cas suivants, les avertisse-
ments peuvent ne pas se produire,
même si la distance entre véhicules est
courte.
Lorsque la vitesse du véhicule qui
précède est supérieure ou égale à la
vitesse de votre véhicule
Lorsque le véhicule qui précède
roule à une vitesse extrêmement
lente
Tout de suite après la programma-
tion de la vitesse du régulateur de
vitesse
Lorsque vous appuyez sur la pédale
d'accélérateur
Lorsque vous sélectionnez le mode de
régulation à vitesse constante, votre
véhicule maintient la vitesse program-
mée sans contrôler la distance entre
véhicules. Sélectionnez ce mode uni-
quement lorsque le mode de contrôle
de la distance entre véhicules ne fonc-
tionne pas correctement à cause d'un
capteur sale, etc.
1 Avec le régulateur de vitesse
désactivé, maintenez la commande
principale de régulateur de vitesse
appuyée pendant 1,5 seconde ou
plus.
Immédiatement après avoir appuyé sur la
commande, le témoin de régulateur de
vitesse actif s'allume . Il passe ensuite au témoin de régulateur de vitesse.
Le passage en mode de régulation de
vitesse constante est uniquement possible
lorsque la commande est actionnée avec le régulateur de vitesse désactivé.
2 Accélérez ou décélérez, en utilisant
la pédale d'accélérateur, jusqu'à la
vitesse souhaitée (supérieure ou
égale à environ 30 km/h [20 mph])
Avertissement d'approche
(mode de contrôle de la dis-
tance entre véhicules)
Sélection du mode de régula-
tion à vitesse constante
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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
et appuyez sur la commande “-SET”
pour régler la vitesse.
Le témoin de régulateur de vitesse “SET”
s'allume.
La vitesse à laquelle le véhicule roule au moment où vous relâchez la commande
devient la vitesse programmée.
Modification de la vitesse programmée:
P.248
Annulation et reprise de la vitesse program-
mée: P.249
Lorsque cette fonction est activée et
que le système fonc tionne en mode de
contrôle de la distance entre véhicules
( P.246), lorsqu'un panneau de limita-
tion de vitesse est détecté, la limite de
vitesse reconnue s'affiche accompa-
gnée d'une flèche orientée vers le
haut/bas. La vitesse programmée peut
être augmentée/diminuée jusqu'à la
limite de vitesse reconnue en mainte-
nant la commande “+RES”/“-SET”
appuyée.
Lorsque la vitesse programmée
actuelle est inférieure à la limite de
vitesse reconnue
Maintenez la commande “+RES” appuyée.
Lorsque la vitesse programmée
actuelle est supérieure à la limite de
vitesse reconnue
Maintenez la commande “-SET” appuyée.
Le régulateur de vitesse actif avec
reconnaissance des panneaux de
signalisation peut être activé/désactivé
dans sur l’écran multifonctionnel.
( P. 9 5 )
■Le régulateur de vitesse actif peut être
réglé lorsque
●Véhicules avec transmission Multidrive: Le
levier de vitesses est sur D.
●Véhicules avec transmission manuelle: Le
levier de vitesses se trouve sur la gamme 2 ou supérieure.
Régulateur de vitesse actif
avec reconnaissance des pan-
neaux de signalisation
Activation/désactivation du
régulateur de vitesse actif avec
reconnaissance des panneaux
de signalisation
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2524-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
●En fonction du mode de commande, cet élément peut être réglé aux vitesses sui-
vantes.
• Mode de contrôle de la distance entre véhicules: Environ 30 km/h (20 mph) ou
plus
• Mode de régulation à vitesse constante: Environ 30 km/h (20 mph) ou plus
■Accélération après programmation de
la vitesse du véhicule
Le véhicule peut être accéléré en appuyant
sur la pédale d'accélérateur. Après avoir
accéléré, la vitesse programmée est rétablie. Toutefois, en mode de contrôle de la distance
entre véhicules, la vitesse du véhicule peut
diminuer au-dessous de la vitesse program- mée afin de maintenir la distance avec le
véhicule qui précède.
■Sélection de la position de changement
de vitesse
Sélectionnez une position de changement de vitesse en fonction de la vitesse du véhicule.
Si le régime moteur est trop élevé ou trop
bas, le contrôle peut être automatiquement annulé.
■Annulation automatique du mode de
contrôle de la distance entre véhicules
Le mode de contrôle de la distance entre
véhicules est automatiquement annulé dans les situations suivantes.
●La vitesse réelle du véhicule devient infé-rieure à environ 25 km/h (16 mph).
●Le VSC est activé.
●Le TRC est activé pendant un certain
temps.
●Lorsque les systèmes VSC ou TRC sont
désactivés.
●Le capteur ne peut pas effectuer la détec-
tion correctement parce qu'il est masqué d'une manière ou d'une autre.
●Le freinage de pré-collision est activé.
●Lorsque le levier de vitesses est sur N ou
que la pédale d'embrayage est enfoncée pendant au moins un certain temps.
Si le mode de contrôle de la distance entre
véhicules est automatiquement annulé pour
une raison quelconque autre que celles indi- quées ci-dessus, cela peut indiquer la pré-
sence d'un dysfonctionnement dans le système. Contactez un revendeur agréé
Toyota ou un réparateur agréé Toyota, ou
tout réparateur de confiance.
■Annulation automatique du mode de régulation à vitesse constante
Le mode de régulation à vitesse constante
est automatiquement annulé dans les situa-
tions suivantes:
●La vitesse réelle du véhicule est inférieure
de plus de 16 km/h (10 mph) environ à la
vitesse programmée.
●La vitesse réelle du véhicule est inférieure
à environ 30 km/h (20 mph).
●Le VSC est activé.
●Le TRC est activé pendant un certain
temps.
●Lorsque les systèmes VSC ou TRC sont
désactivés.
●Le freinage de pré-collision est activé.
●Lorsque le levier de vitesses est sur N ou que la pédale d'embrayage est enfoncée
pendant au moins un certain temps.
Si le mode de régulation à vitesse constante
est automatiquement annulé pour une raison quelconque autre que celles indiquées
ci-dessus, cela peut indiquer la présence
d'un dysfonctionnement dans le système. Contactez un revendeur agréé Toyota ou un
réparateur agréé Toyota, ou tout réparateur
de confiance.
■Le régulateur de vitesse actif avec reconnaissance des panneaux de
signalisation peut ne pas fonctionner
correctement lorsque
Étant donné que le régulateur de vitesse actif avec reconnaiss ance des panneaux de
signalisation risque de présenter un dysfonc-
tionnement si le système RSA ne fonctionne ou ne détecte pas correctement ( P.263),
lors de l'utilisation de cette fonction, veillez à
vérifier le panneau de limitation de vitesse affiché.
Dans les situations suivantes, la vitesse pro-
grammée peut ne pas passer à la limite de
vitesse reconnue en maintenant la com- mande “+RES”/“-SET” appuyée.
●Si les informations relatives à la limite de
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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
vitesse ne sont pas disponibles
●Lorsque la limite de vitesse reconnue est
la même que la vitesse programmée
●Lorsque la limite de vitesse reconnue est
en dehors de la plage de vitesse dans laquelle le régulateur de vitesse actif peut
fonctionner
■Freinage
Un bruit de freinage peut être perçu et la
réponse de la pédale de frein peut changer,
mais ce ne sont pas des dysfonctionne- ments.
■Messages d'avertissement et signaux
sonores du régulateur de vitesse actif
Le système utilise des messages d'avertisse-
ment et des avertisseurs sonores pour signaler un dysfonctionnement du système
ou pour informer le conducteur de la néces-
sité d'être prudent pendant la conduite. Si un message d'avertissement s'affiche sur l'écran
multifonctionnel, lisez-le et suivez les instruc-
tions. ( P.205, 493)
■Lorsque le capteur risque de ne pas détecter correctement le véhicule qui
précède
Dans les cas suivants et selon les conditions,
actionnez la pédale de frein lorsque la décé- lération du système est insuffisante ou
actionnez la pédale d'accélérateur lorsqu'une
accélération est requise.
Étant donné que le capteur risque de ne pas détecter correctement ces types de véhicule,
l'avertissement d'approche ( P.250) peut ne
pas être activé.
●Véhicules débouchant soudainement
●Véhicules roulant à faible allure
●Véhicules ne se déplaçant pas dans la même voie de circulation
●Véhicules étroits à l'arrière (remorques vides, etc.)
●Motos roulant sur la même voie de circula-tion
●Lorsque des projections d'eau ou de neige
soulevées par les véhicules environnants gênent la détection effectuée par le cap-
teur
●Lorsque le nez de votre véhicule pointe
vers le haut (en raison d'une charge lourde
dans le compartiment à bagages, etc.)
●Le véhicule vous précédant a une garde
au sol extrêmement élevée
■Conditions dans lesquelles le mode de
contrôle de la distance entre véhicules risque de ne pas fonctionner correcte-
ment
Dans les conditions suivantes, actionnez la
pédale de frein (ou la pédale d'accélérateur, selon la situation) si nécessaire.
Étant donné que le capteur peut ne pas être
capable de détecter les véhicules circulant
devant, le système peut ne pas fonctionner correctement.
●Lorsque la route est sinueuse ou lorsque
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2544-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
les voies de circulation sont étroites
●Lorsque le maniement du volant ou votre
position dans la voie de circulation sont
instables
●Lorsque le véhicule qui vous précède
ralentit brusquement
●Lorsque vous conduisez sur un route
entourée d'une structure, telle qu'un tunnel ou un pont
●Lorsque la vitesse du véhicule est en train de baisser jusqu’à la vitesse programmée
suite à une accélération du véhicule cau-
sée par un enfoncement de la pédale d’accélérateur
*: Sur modèles équipés
■Affichage des instruments
Vitesse réglée
Témoins
■Commandes de fonctionnement
Commande “+RES”
Commande principale de régulateur
de vitesse
Commande de désactivation
Commande “-SET”
Régulateur de vitesse*
Utilisez le régulateur de vitesse
pour maintenir une vitesse pro-
grammée sans avoir à appuyer sur
la pédale d'accélérateur.
Composants du système