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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Fahrzeugs erforderlich ist, kann die
Schaltstellung durch die Assistenzrege-
lung geändert werden.
■Verlassen eines Parkplatzes mit
der parallelen Ausparkfunktion
1 Betätigen Sie das Bremspedal,
wählen Sie die Schaltstellung P,
drücken Sie den Hauptschalter des
Advanced Park-Systems und über-
prüfen Sie, ob der Auswahlbild-
schirm für die Ausparkrichtung in
der Multimedia-Anzeige angezeigt
wird.
2 Wählen Sie einen Pfeil in der Multi-
media-Anzeige, um die gewünschte
Ausparkrichtung auszuwählen.
Wenn der Hebel für den Fahrtrichtungsan- zeiger betätigt wird, kann nur die Ausfahrt
nach links oder rechts ausgewählt werden.
3 Betätigen Sie das Bremspedal und
wählen Sie die Taste “Start”.
Es ertönt ein Summer, eine Betriebsmel- dung wird in der Multi-Informationsanzeige
angezeigt und die Unterstützung wird gestartet.
Zum Abbrechen der Unterstützung drücken Sie den Hauptschalter des Advanced Park-
Systems.
Wenn die Unterstützung abgebrochen wurde, wird “Advanced Park abgebrochen” angezeigt.
Wenn Sie das Gefühl haben, dass sich das
Fahrzeug einem ander en Fahrzeug, einem Objekt, einer Person oder einer Regenrinne im näheren Umfeld zu stark annähert:
S.400
4Führen Sie die in den Anweisungen
angezeigten Vorgänge durch, bis
sich das Fahrzeug an einer Position
befindet, in der die Ausfahrt möglich
ist.
Wenn das Lenkrad nicht betätigt wird, wird das Fahrzeug an der Ausfahrposition ange-halten. Wenn das Fahrzeug eine Position
erreicht, in der die Ausfahrt möglich ist, wird “Zum Beenden das Lenkrad bewegen” angezeigt. Wenn das Lenkrad betätigt wird,
wird “Advanced Park beendet” angezeigt und die Unterstützung wird beendet. Neh-men Sie Ihre Hände ans Lenkrad und fahren
Sie vorwärts.
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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
■Wenn Sie das Gefühl haben, dass sich das Fahrzeug einem anderen Fahrzeug, einem Objekt, einer Person oder einer
Regenrinne im näheren Umfeld zu stark annähert
Betätigen Sie das Bremspedal, um das Fahr- zeug anzuhalten, und ändern Sie dann die
Schaltstellung, um die Fahrtrichtung des Fahrzeugs zu wechseln.Zu diesem Zeitpunkt wird die Unterstützung
unterbrochen. Wenn jedoch die Taste “Start” ausgewählt wird, wird die Unterstützung fort-gesetzt und das Fahrzeug bewegt sich in die
der ausgewählten Schaltstellung entspre- chenden Richtung.
■Parallele Ausparkfunktion
Verwenden Sie die parallele Ausparkfunktion nur beim Verlassen eines parallelen Parkplat-
zes und nicht in anderen Situationen. Wenn die Unterstützungsfunktion versehentlich gestartet wurde, betätigen Sie das Bremspe-
dal und halten Sie das Fahrzeug an. Drücken Sie dann den Hauptschalter des Advanced Park-Systems, um es zu deaktivieren.
■Situationen, in denen die parallele Aus-
parkfunktion nicht funktioniert
In folgenden oder ähnlichen Situationen wird die parallele Ausparkfunktion nicht aktiviert:
●Wenn Fahrzeuge in der Ausparkrichtung an einer Ampel warten
●Wenn ein Fahrzeug im Bereich hinter dem Ausfahrweg des Fahrzeugs steht
●Wenn eine Mauer, eine Säule oder eine Person in der Nähe eines vorderen oder hinteren Seitensensors erkannt wird
●Wenn das Fahrzeug auf einem Randstein geparkt wurde und ein Seitensensor die
Straßenoberfläche erkennt
●Wenn ein Fahrzeug nicht vor dem Fahr-
zeug geparkt wird
●Wenn ausreichend Platz zwischen der
Front des Fahrzeugs und einem geparkten Fahrzeug vorhanden ist
■Funktionsbeschreibung
Die Speicherfunktion kann zum Einpar-
ken auf einem zuvor registrierten Park-
platz verwendet werden, auch wenn auf
diesem Platz keine Parkplatzumran-
dung oder keine benachbarten gepark-
Speicherfunktion des Advan-
ced Park-Systems
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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
ten Fahrzeuge vorhanden sind.
Bis zu 3 Parkplätze können registriert
werden.
■Registrieren eines Parkplatzes
1 Halten Sie das Fahrzeug so an,
dass es sich in der Mitte des Ziel-
parkplatzes befindet.
Ca. 1 m
2 Drücken Sie den Hauptschalter und
wählen Sie dann
Wenn der Hauptschalter des Advanced
Park-Systems auf einem Parkplatz ohne
Parkplatzmarkierungen oder benachbarte
Fahrzeuge gedrückt wird, wird gegebenen-
falls “Keine verfügbare Parklücke” ange-
zeigt. Wählen und halten Sie .
3 Wählen Sie die rechtwinklige Ein-
parkfunktion (vorwärts/rückwärts)
oder die parallele Einparkfunktion.
Es werden nur Parkplätze angezeigt, für die die Unterstützung möglich ist.
4 Wählen Sie die Einparkrichtung.
Wenn in Schritt 3 die rechtwinklige Einpark- funktion (vorwärts/rückwärts) ausgewählt
wurde
Wenn in Schritt 3 die parallele Einparkfunk-
tion ausgewählt wurde
5 Passen Sie mit den Pfeiltasten die
Position des zu registrierenden
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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Parkplatzes an und wählen Sie
dann die Taste “OK”.
6 Wählen Sie die Taste “Start”.
Es ertönt ein Summer, eine Betriebsmel- dung wird in der Multi-Informationsanzeige
angezeigt und die Unterstützung wird gestartet.
Wenn das Bremspedal gelöst wird, wird
“Vorwärtsfahrt...” angezeigt und das Fahr- zeug beginnt, sich vorwärts zu bewegen.
Wenn Sie das Gefühl haben, dass sich das Fahrzeug einem anderen Fahrzeug, einem
Objekt, einer Person oder einer Regenrinne im näheren Umfeld zu stark annähert: S.403
7Führen Sie die in den Anweisungen
angezeigten Vorgänge durch, bis
das Fahrzeug an der finalen Posi-
tion auf dem Zielparkplatz ange-
kommen ist.
8 Überprüfen Sie die Position, an der
das Fahrzeug angehalten wurde.
Passen Sie bei Bedarf die Position
des zu registrierenden Parkplatzes
mit den Pfeiltasten an und wählen
Sie dann die Taste “Speichern”.
“Speichern abgeschlossen” wird in der Multi-
media-Anzeige angezeigt.
Registrieren Sie den Parkplatz nur,
wenn keine Hindernisse innerhalb
des Bereichs vorhanden sind, der
mit den dicken Linien gekennzeich-
net ist.
Der Bereich, innerhalb dessen die
Position des zu registrierenden
Parkplatzes angepasst werden
kann, ist begrenzt.
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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
■Parken auf einem Parkplatz, der in
der Speicherfunktion registriert
wurde
1 Halten Sie das Fahrzeug so an,
dass es sich in der Mitte des Ziel-
parkplatzes befindet.
Ca. 1 m
2 Drücken Sie den Hauptschalter des
Advanced Park-Systems und über-
prüfen Sie, ob ein geeigneter Park-
platz in der Multimedia-Anzeige
angezeigt wird.
Wenn die Taste “MODE” angezeigt wird, kann die Taste berührt werden, um zwischen
der Speicherfunktion, der rechtwinkligen Einparkfunktion (vorwärts/rückwärts) und der parallelen Einparkfunktion zu wählen.
3 Wählen Sie den gewünschten Park-
platz aus und wählen Sie dann die
Taste “Start”.
Führen Sie die Schritte für die rechtwinklige Einparkfunktion (vorwärts/rückwärts) ab Schritt 3 durch. (S.391)
■Wenn Sie das Gefühl haben, dass sich
das Fahrzeug einem anderen Fahrzeug, einem Objekt, einer Person oder einer Regenrinne im näheren Umfeld zu stark
annähert
Betätigen Sie das Bremspedal, um das Fahr- zeug anzuhalten, und ändern Sie dann die Schaltstellung, um die Fahrtrichtung des
Fahrzeugs zu wechseln. Zu diesem Zeitpunkt wird die Unterstützung unterbrochen. Wenn jedoch die Taste “Start”
ausgewählt wird, wird die Unterstützung fort- gesetzt und das Fahrzeug bewegt sich in die der ausgewählten Schaltstellung entspre-
chenden Richtung.
■Überschreiben eines registrierten Park- platzes
Wenn die maximal mögliche Anzahl von
Parkplätzen registriert ist und ausge-
wählt wird, kann ein registrierter Parkplatz
ausgewählt und durch einen neuen Parkplatz
überschrieben werden.
■Wenn mehrere Parkplätze registriert sind
Wählen Sie den gewünschten Parkplatz aus
und wählen Sie dann die Taste “Start”.
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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
HINWEIS
■Wenn die Speicherfunktion verwen-
det wird
●Die Speicherfunktion bietet Unterstüt- zung beim Abstellen des Fahrzeugs auf einem zuvor registrierten Parkplatz.
Wenn der Zustand der Straßenoberflä- che, des Fahrzeugs oder der Umge-bung vom Zustand zum Zeitpunkt der
Registrierung abweicht, kann der Park- platz unter Umständen nicht korrekt erkannt oder die Unterstützung nicht bis
zur finalen Parkposition des Fahrzeugs bereitgestellt werden.
●Registrieren Sie in folgenden oder ähnli-
chen Situationen keinen Parkplatz, da der festgelegte Parkplatz unter Umstän-den nicht registriert oder später keine
Unterstützungsfunktion ausgeführt wer- den kann.
• Wenn eine Kameralinse verschmutzt oder mit Wassertropfen bedeckt ist
• Wenn es regnet oder schneit
• Wenn die Umgebung dunkel ist (z.B. nachts usw.)
●In folgenden oder ähnlichen Situatio-
nen kann ein Parkplatz möglicherweise nicht registriert werden.
• Wenn nicht genügend Platz zwischen
der Straße und dem Parkplatz vorhan- den ist
• Wenn die Straßenoberfläche im Bereich
des Parkplatzes keine Unterschiede aufweist, die das System erkennen kann
●Wenn ein Parkplatz in folgenden oder ähnlichen Situationen registriert wurde,
kann die Unterstützung später mögli- cherweise nicht gestartet werden oder die Einparkunterstützung bis zur regi-
strierten Position ist unter Umständen nicht möglich.
• Wenn Schatten auf den Parkplatz fallen
(wenn sich der Parkplatz unter einem Carport befindet usw.)
• Wenn Blätter, Abfall oder andere Gegenstände, die sich bewegen kön-nen, auf dem Parkplatz vorhanden sind
• Wenn die Straßenoberfläche um den Parkplatz herum dasselbe sich wieder-holende Muster hat (Pflaster usw.)
●In folgenden oder ähnlichen Situatio-nen kann das System unter Umständen
keine Unterstützung für das Einparken auf einem registrierten Parkplatz bereit-stellen:
• Wenn sich Schatten von Fahrzeugen oder Bäumen auf das Aussehen des Parkplatzes auswirken
• Wenn ein Objekt auf dem registrierten Parkplatz erkannt wird
• Wenn während der Unterstützung ein
Fußgänger oder ein vorbeifahrendes Fahrzeug erkannt wird
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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
■Funktionsbeschreibung
Die Ein- und Ausparkfunktionen können
mit einem Smartphone aus der Ferne
ausgeführt werden. Darüber hinaus
kann auch das Einfahren (vorwärts
oder rückwärts) in eine Garage usw.
unterstützt werden.
■Einparken mit der Fernbedien-
funktion
Die Einparkfunktion kann mit einem
Smartphone aus der Ferne bedient
werden, wenn der Zielparkplatz erkannt
werden kann, während das Fahrzeug in
der unmittelbaren Nähe und rechtwink-
lig zur Mitte des Parkplatzes steht.
HINWEIS
• Wenn die Fahrzeugposition zum Zeit-
punkt des Beginns der Unterstützung von der Position abweicht, an der sich das Fahrzeug bei der Registrierung
befand
• Wenn der registrierte Parkplatz auf- grund vorhandener Parkblöcke usw.
nicht erreicht werden kann
• Wenn sich die Straßenoberfläche im Bereich um den Parkplatz geändert hat
(schlechterer Straßenzustand oder neuer Straßenbelag)
• Wenn die Sonneneinstrahlungsbedin-
gungen von den Bedingungen zum Zeit- punkt der Registrierung abweichen (aufgrund des Wetters oder der Tages-
zeit)
• Wenn die Sonne direkt in die Kamera scheint, wie z.B. frühmorgens oder
abends
• Wenn die Farbe oder Helligkeit der Stra- ßenoberfläche ungleichmäßig ist
• Wenn vorübergehend Licht auf den Parkplatz fällt (Licht eines anderen
Fahrzeugs, Sicherheitsbeleuchtung usw.)
• Wenn die Straßenoberfläche um den
Parkplatz herum dasselbe sich wieder- holende Muster hat
• Wenn ein niedriger Vorsprung auf der
Straßenoberfläche in der Nähe des Parkplatzes vorhanden ist
• Wenn sich der Parkplatz an einem Hang
befindet
• Wenn eine Kamera mit warmem oder kaltem Wasser in Berührung gekommen
ist und die Linse dadurch beschlagen ist
• Wenn eine Kameralinse verschmutzt oder mit Wassertropfen bedeckt ist
• Wenn Zubehör montiert ist, das die Sicht der Kamera behindert
Wenn die Unterstützung während der Registrierung beendet wird, führen Sie die
Registrierung erneut durch.
●Wenn bei der Registrierung eines Park- platzes in der Speicherfunktion die Stra-
ßenoberfläche nicht erkannt werden kann, wird “Keine verfügbare Parklücke zum Speichern” angezeigt.
●Stellen Sie bei der Verwendung der Speicherfunktion sicher, dass Sie direkt vor der Stopp-Position anhalten.
Andernfalls kann der Parkplatz unter Umständen nicht ordnungsgemäß erkannt werden oder es kann keine
Unterstützung bis zur finalen Parkposi- tion des Fahrzeugs bereitgestellt wer-den.
●Verwenden Sie die Speicherfunktion nicht, wenn eine Kamera einem starken Stoß ausgesetzt war oder wenn die Bil-
der des Panoramasicht-Monitors eine Fehlausrichtung aufweisen.
●Wenn eine Kamera ersetzt wird, ändert
sich der Installationswinkel der Kamera. In dem Fall müssen Parkplätze, die bereits in der Speicherfunktion regi-
striert wurden, erneut registriert werden.
Fernbedienfunktion
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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Wenn außerdem in Abhängigkeit von
den Bedingungen des Parkplatzes usw.
ein Richtungswechsel des Fahrzeugs
erforderlich ist, kann die Schaltstellung
durch die Assistenzregelung geändert
werden.
1 Halten Sie das Fahrzeug so an,
dass es sich in der Mitte des Ziel-
parkplatzes befindet. ( S.391)
2 Drücken Sie den Hauptschalter des
Advanced Park-Systems und über-
prüfen Sie, ob ein geeigneter Park-
platz in der Multimedia-Anzeige
angezeigt wird. ( S.391)
3 Wählen Sie die Taste und
wählen Sie dann [Rechtwinklig/par-
allel].
4 Wählen Sie die Taste [OK].
5 Verlassen Sie das Fahrzeug und
tragen Sie dabei den elektronische
Schlüssel und Ihr Smartphone bei
sich. Starten Sie dann die Remote
Park-App auf dem Smartphone.
Der Erkennungsbereich des elektronischen
Schlüssels befindet sich in einem Radius von ca. 3 m um das Fahrzeug.
Wenn sich im Pfad des Fahrzeugs ein Hin- dernis befindet, beseitigen Sie es, bevor Sie
das Fahrzeug einparken. Ein Verkehrskegel kann auch nach dem Verlassen des Fahr-zeugs aus dem Weg geräumt werden.
6 Überprüfen Sie von einer Position
außerhalb des Fahrzeugs aus den
Parkplatz am Bildschirm des Smart-
phones und wählen Sie dann die
Starttaste.
Starten Sie die Ausführung der Fernbedien-
funktion, während Sie sich in einem Abstand von ca. 50 cm oder mehr vom Fahrzeug und
außerhalb des Pfads des Fahrzeugs befin- den.
7 Überprüfen Sie die Sicherheit des
Bereichs um das Fahrzeug und
streichen Sie kontinuierlich über
den Betriebsbereich am Bildschirm
des Smartphones. Das Fahrzeug
setzt sich in Bewegung und die Ein-
parkunterstützung wird durchge-
führt.
Wenn die Bedienung des Bildschirms des
Smartphones eingestellt wird, kann die Unterstützung unterbrochen und das Fahr-zeug angehalten werden. Die Türen werden
automatisch verriegelt, bevor sich das Fahr- zeug in Bewegung setzt.
8 Wenn die Parkposition erreicht ist,
nachdem das Fahrzeug mit der
Feststellbremse gestoppt wurde,
wird die Schaltstellung zu P geän-
dert. Der Startschalter wird ausge-
schaltet und die Türen werden
verriegelt.
Auf dem Smartphone wird ein Abschlussbildschirm angezeigt
■Die Einparkfunktion kann auch verwen-det werden, wenn Hindernisse vorhan-
den sind
●Wenn die Einparkfunktionen auf einem
Parkplatz mit weißen Markierungslinien verwendet wird, kann der Bereich auch dann als Zielparkplatz festgelegt werden,
wenn ein Hindernis auf dem Parkplatz vor- handen ist. Dadurch ist es möglich, einen Parkplatz im Inneren des Fahrzeugs fest-
zulegen und vorhandene Hindernisse, wie z.B. einen Verkehrskegel auf einem Behin-dertenparkplatz, erst nach dem Verlassen
des Fahrzeugs aus dem Weg zu räumen.
●Bei der rechtwinkligen Einparkfunktion mit
Advanced Park können jeweils 3 Park- plätze auf beiden Seiten des Fahrzeugs (insgesamt 6) erkannt werden. Bei der Ver-
wendung der Fernbedienfunktion kann