2022 TOYOTA BZ4X Betriebsanleitungen (in German)

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Das System kann Folgendes als
erkennbare Objekte identifizieren. (Die
erkennbaren Objekte variieren in
Abhängigkeit von der Funktion.)
 Fahrzeuge
 Fahrräder*
Fußgänger
 Motorräder*
PCS (Pre-Collision-System)
Das Pre-Collision-System verwen-
det Sensoren für die Erkennung
von Objekten ( S.295) im Pfad
des Fahrzeugs. Wenn das System
eine hohe Wahrscheinlichkeit
eines Frontalzusammenstoßes mit
einem erkennbaren Objekt fest-
stellt, wird der Fahrer durch eine
Warnung aufgefordert, Gegen-
maßnahmen zu ergreifen. Zudem
wird der potenzielle Bremsdruck
erhöht, um den Fahrer bei der Ver-
meidung eines Zusammenstoßes
zu unterstützen. Wenn das
System feststellt, dass die Wahr-
scheinlichkeit eines Zusammen-
stoßes extrem hoch ist, werden
die Bremsen automatisch betätigt,
um den Aufprall zu vermeiden
oder die Wucht des Aufpralls zu
verringern.
Das Pre-Collision-System lässt sich
deaktivieren/aktivieren und der
Warnzeitpunkt kann geändert wer-
den. ( S.304)
WARNUNG
■Sicherer Betrieb
●Der Fahrer trägt die alleinige Verantwor-
tung für die Gewährleistung der Fahrsi- cherheit. Achten Sie sorgfältig auf die Umgebungsbedingungen, um den
sicheren Fahrbetrieb zu gewährleisten. Verwenden Sie das Pre-Collision-System niemals anstatt eines normalen
Bremsvorgangs. Das System kann nicht in jeder Situation Kollisionen vermeiden oder deren Folgen reduzieren. Wenn
sich der Fahrer im Hinblick auf die Fahr- zeugsicherheit zu sehr auf dieses System verlässt, kann dies zu Unfällen
mit schweren oder sogar tödlichen Ver- letzungen führen.
●Zwar ist das Pre-Collision-System für
die Vermeidung von Kollisionen und die Reduzierung der Folgen von Kollisionen konzipiert, die Wirksamkeit kann aber in
Abhängigkeit von den konkreten Bedin- gungen unterschiedlich sein. Daher kann das System unter Umständen
nicht immer dieselbe Effizienz errei- chen. Lesen Sie die folgenden Punkte sorgfältig durch. Verlassen Sie sich
nicht zu stark auf das System und fah- ren Sie immer vorsichtig.
• Sicherer Betrieb: S.286
■Situationen, in denen das Pre-Colli- sion-System deaktiviert werden sollte
Wenn das System deaktiviert werden
muss: S.286
Erkennbare Objekte

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
*: Nur im fahrenden Zustand als erkennba-
res Objekt identifizierbar.
■Pre-Collision-Warnung
Wenn das System eine hohe Wahr-
scheinlichkeit eines Zusammenstoßes
erkennt, ertönt ein Summer und ein
Symbol und eine Warnmeldung werden
in der Multi-Informationsanzeige ange-
zeigt, um den Fahrer aufzufordern,
Gegenmaßnahmen einzuleiten.
Wenn das erkennbare Objekt ein Fahr-
zeug ist, erfolgt parallel zur Warnung
ein gemäßigter Bremsvorgang.
“Pre-Collision System”
Wenn das System feststellt, dass das
Gaspedal stark durchgetreten wird,
werden das folgende Symbol und die
folgende Meldung in der Multi-Informa-
tionsanzeige angezeigt.
“Gaspedal wird getreten”
■Pre-Collision-Bremsassistent
Wenn das System feststellt, dass eine
hohe Wahrscheinlichkeit eines Zusam-
menstoßes besteht und dass der Fah-
rer die Bremse nicht stark genug
betätigt, wird die Bremskraft erhöht.
■Pre-Collision-Bremssteuerung
Wenn das System feststellt, dass die
Wahrscheinlichkeit eines Zusammen-
stoßes extrem hoch ist, werden die
Bremsen automatisch betätigt, um den
Aufprall zu vermeiden oder die Wucht
des Aufpralls zu verringern.
■Notlenkungsunterstützung
Wenn das System feststellt, dass die
folgenden Bedingungen erfüllt sind,
greift das System unterstützend ein, um
die Fahrzeugstabilität zu erhöhen und
ein Abweichen von der Spur zu vermei-
den. Während der Unterstützung wird
neben der Pre-Collision-Warnung das
folgende Symbol in der Multi-Informati-
onsanzeige angezeigt.
 Die Wahrscheinlichkeit eines
Zusammenstoßes ist hoch
 Es ist genügend Platz innerhalb der
Spur vorhanden, um Ausweichma-
növer durchzuführen
 Der Fahrer betätigt das Lenkrad
Während der Unterstützung ist die Pre-
Collision-Warnung aktiv und es wird
eine Meldung angezeigt, um den Fah-
rer zu warnen.
Systemfunktionen

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
■Assistenzsystem zur Kollisions-
vermeidung an Kreuzungen
(Links-/Rechtsabbiegen)
Wenn das System erkennt, dass in den
folgenden Situationen eine hohe Wahr-
scheinlichkeit einer Kollision besteht,
greift das System unterstützend mit der
Pre-Collision-Warnung und der Pre-
Collision-Bremsfunktion ein. In Abhän-
gigkeit von der Kreuzung wird die Assi-
stenzfunktion unter Umständen nicht
ordnungsgemäß ausgeführt.
 Wenn Sie an einer Kreuzung
rechts/links abbiegen und den Weg
eines entgegenkommenden Fahr-
zeugs kreuzen
 Wenn Sie rechts/links abbiegen und
ein entgegenkommender Fußgänger
oder ein entgegenkommendes Fahr-
rad erkannt wird
■Assistenzsystem zur Kollisions-
vermeidung an Kreuzungen (kreu-
zende Fahrzeuge)
Wenn das System an einer Kreuzung
usw. feststellt, dass eine hohe Wahr-
scheinlichkeit eines Zusammenstoßes
mit einem sich annähernden Fahrzeug
oder Motorrad besteht, greift das
System unterstützend mit der Pre-Colli-
sion-Warnung und der Pre-Collision-
Bremsfunktion ein. In Abhängigkeit von
der Kreuzung wird die Assistenzfunk-
tion unter Umständen nicht ordnungs-
gemäß ausgeführt.
■Beschleunigungsunterdrückung
bei niedriger Geschwindigkeit
Wenn beim Fahren mit einer niedrigen
Geschwindigkeit das Gaspedal stark
durchgetreten wird und das System die
Wahrscheinlichkeit eines Zusammen-
stoßes erkennt, wird die Leistung des
EV-Systems beschränkt oder die
Bremse leicht betätigt, um die
Beschleunigung zu begrenzen. Wenn

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
die Funktion in Betrieb ist, ertönt ein
Summer und es wird eine Meldung in
der Multi-Informationsanzeige ange-
zeigt.
“Gaspedal wird getreten”
WARNUNG
■Pre-Collision-Bremsfunktion
●Wenn die Pre-Collision-Bremsfunktion
in Betrieb ist, wird eine große Brems- kraft angewandt.
●Die Pre-Collision-Bremsfunktion ist nicht
dafür konzipiert, das Fahrzeug im gebremsten Zustand zu halten. Wenn das Fahrzeug durch die Pre-Collision-
Bremsfunktion angehalten wurde, muss der Fahrer gegebenenfalls die Brem-
sen betätigen.
●Die Pre-Collision-Bremsfunktion funktio- niert unter Umständen nicht, wenn der
Fahrer bestimmte Bedienvorgänge durchführt. Wenn das Gaspedal stark durchgedrückt oder das Lenkrad
gedreht wird, kann das System diese Aktion als Ausweichmanöver interpre-tieren, wodurch die Pre-Collision-
Bremsfunktion unter Umständen nicht aktiviert wird.
●Wenn das Bremspedal betätigt wird,
kann das System feststellen, dass der Fahrer Ausweichmaßnahmen ergreift, und den Eingriffzeitpunkt der Pre-Colli-
sion-Bremsfunktion bei Bedarf verzö- gern.
■Beschleunigungsunterdrückung bei niedriger Geschwindigkeit
Wenn das Lenkrad gedr eht wird, kann das
System diesen Vorgang als Ausweichma- növer deuten und die Funktion für die Beschleunigungsunterdrückung bei niedri-
ger Geschwindigkeit an der Ausführung hindern.
■Notlenkungsunterstützung
●Die Notlenkungsunterstützung wird
abgebrochen, wenn das System fest- stellt, dass die Funktion für die Spurab-weichungsvermeidung vollständig
durchgeführt wurde.
●In Abhängigkeit von den vom Fahrer durchgeführten Vorgängen wird die Not-
lenkungsunterstützung unter Umstän- den nicht ausgeführt oder der Vorgang wird abgebrochen.
• Wenn das Gaspedal stark durchgetre- ten, das Lenkrad mit großem Kraftauf-wand gedreht, das Bremspedal betätigt
oder der Hebel für den Fahrtrichtungs- anzeiger bedient wird, kann das System diesen Vorgang als Ausweichmanöver
deuten und die Notlenkungsunterstüt- zung nicht ausführen.
• Wenn während der Notlenkungsunter-
stützung das Gaspedal stark durchge- treten, das Lenkrad mit großem Kraftaufwand gedreht oder das
Bremspedal betätigt wird, kann das System diesen Vorgang als Ausweich-manöver deuten und die Notlenkungs-
unterstützung abbrechen.
• Wenn während der Notlenkungsunter- stützung das Lenkrad festgehalten oder
entgegengesetzt zu der Richtung gedreht wird, in der das System das Lenkrad bewegt, wird die Notlenkungs-
unterstützung abgebrochen.

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
■Betriebsbedingungen der einzelnen Funktionen des Pre-Collision-Systems
Das Pre-Collision-System ist aktiviert und erkennt, dass eine h ohe Wahrscheinlichkeit eines Frontalzusammenstoßes mit einem erkannten Objekt besteht.
Das System ist jedoch in den folgenden Situationen nicht aktiv:
●Wenn das Fahrzeug über einen bestimm ten Zeitraum nicht gefahren wurde, nachdem eine Klemme der 12-Volt-Batterie getrennt und wiederverbunden wurde
●Wenn die Schaltstellung R ausgewählt ist
●Wenn die Kontrollleuchte VSC OFF leuchtet (nur die Pre-Collisio n-Warnfunktion ist betriebs-
bereit)
Im Folgenden werden die Betriebsgeschwindigkeiten und die Abbru chbedingungen der einzel- nen Funktionen aufgeführt:
●Pre-Collision-Warnung
Wenn die Pre-Collision-Warnung in Betrieb ist und das Lenkrad mit großem Kraftaufwand oder
abrupt betätigt wird, kann die Pre-Collision-Warnung abgebrochen werden.
●Pre-Collision-Bremsassistent
Erkennbare ObjekteFahrzeuggeschwindigkeit
Relative Geschwindigkeit zwi-
schen Ihrem Fahrzeug und
dem Objekt
Vorausfahrende Fahrzeuge,
angehaltene FahrzeugeCa. 5 bis 180 km/hCa. 5 bis 180 km/h
Entgegenkommende Fahr-
zeugeCa. 30 bis 180 km/hCa. 80 bis 220 km/h
FahrräderCa. 5 bis 80 km/hCa. 5 bis 80 km/h
FußgängerCa. 5 bis 80 km/hCa. 5 bis 80 km/h
Vorausfahrende Motorräder,
angehaltene MotorräderCa. 5 bis 180 km/hCa. 5 bis 80 km/h
Entgegenkommende Motorrä-
derCa. 30 bis 180 km/hCa. 30 bis 180 km/h
Erkennbare ObjekteFahrzeuggeschwindigkeit
Relative Geschwindigkeit zwi-
schen Ihrem Fahrzeug und
dem Objekt
Vorausfahrende Fahrzeuge,
angehaltene FahrzeugeCa. 30 bis 180 km/hCa. 10 bis 180 km/h
FahrräderCa. 30 bis 80 km/hCa. 30 bis 80 km/h
FußgängerCa. 30 bis 80 km/hCa. 30 bis 80 km/h
Vorausfahrende Motorräder,
angehaltene MotorräderCa. 30 bis 180 km/hCa. 10 bis 80 km/h

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
●Pre-Collision-Bremsfunktion
Wenn in einer der folgenden Situationen die Pre-Collision-Brems funktion aktiv ist, wird sie
deaktiviert:
• Das Gaspedal wird stark durchgedrückt
• Das Lenkrad wird mit großem Kraftaufwand oder abrupt betätigt
●Notlenkungsunterstützung
Die Notlenkungsunterstützung ist nicht aktiv, wenn die Fahrtric htungsanzeiger blinken.
Wenn während des Betriebs der Notlenkungsunterstützung eine der folgenden Aktivitäten durchgeführt wird, kann die No tlenkungsunterstützung abgebrochen werden:
• Das Gaspedal wird stark durchgedrückt
• Das Lenkrad wird mit großem Kraftaufwand oder abrupt betätigt
• Das Bremspedal wird betätigt
Erkennbare ObjekteFahrzeuggeschwindigkeit
Relative Geschwindigkeit zwi-
schen Ihrem Fahrzeug und
dem Objekt
Vorausfahrende Fahrzeuge,
angehaltene FahrzeugeCa. 5 bis 180 km/hCa. 5 bis 180 km/h
Entgegenkommende Fahr-
zeugeCa. 30 bis 180 km/hCa. 80 bis 220 km/h
FahrräderCa. 5 bis 80 km/hCa. 5 bis 80 km/h
FußgängerCa. 5 bis 80 km/hCa. 5 bis 80 km/h
Vorausfahrende Motorräder,
angehaltene MotorräderCa. 5 bis 180 km/hCa. 5 bis 80 km/h
Entgegenkommende Motorrä-
derCa. 30 bis 180 km/hCa. 30 bis 180 km/h
Erkennbare ObjekteFahrzeuggeschwindigkeit
Relative Geschwindigkeit zwi-
schen Ihrem Fahrzeug und
dem Objekt
Vorausfahrende Fahrzeuge,
angehaltene Fahrzeuge,
Fahrräder, Fußgänger, Motor-
räder
Ca. 40 bis 80 km/hCa. 40 bis 80 km/h

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
●Assistenzsystem zur Kollisionsvermeidung an Kreuzungen (Links-/Rechtsabbiegen)
Das Assistenzsystem zur Kollisionsvermeidung an Kreuzungen (für links/rechts abbiegende Fahrzeuge) ist nicht aktiv, w enn die Fahrtrichtungsanzeiger nicht blinken.
●Assistenzsystem zur Kollisionsvermeidung an Kreuzungen (kreuzende Fahrzeuge)
●Beschleunigungsunterdrückung bei niedriger Geschwindigkeit
Die Beschleunigungsunterdrückung bei niedriger Geschwindigkeit ist nicht aktiv, wenn die
Fahrtrichtungs anzeiger blinken.
Wenn die Beschleunigungsunterdrüc kung bei niedriger Geschwindigkeit aktiv ist und eine der
Erkennbare ObjekteFahrzeuggeschwin-
digkeit
Geschwindigkeit des
entgegenkommenden
Fahrzeugs
Relative Geschwindig-
keit zwischen Ihrem
Fahrzeug und dem
Objekt
Entgegenkommende
FahrzeugeCa. 5 bis 40 km/hCa. 5 bis 75 km/hCa. 10 bis 115 km/h
FußgängerCa. 5 bis 30 km/h-Ca. 5 bis 40 km/h
FahrräderCa. 5 bis 30 km/h-Ca. 5 bis 50 km/h
Entgegenkommende
MotorräderCa. 5 bis 40 km/hCa. 5 bis 75 km/hCa. 10 bis 115 km/h
Erkennbare ObjekteFahrzeuggeschwin-
digkeit
Geschwindigkeit des
kreuzenden Fahr-
zeugs
Relative Geschwindig-
keit zwischen Ihrem
Fahrzeug und dem
Objekt
Fahrzeuge (Seite)Ca. 5 bis 60 km/h
 Ihre Fahrzeugge-
schwindigkeit oder
weniger
 Ca. 40 km/h oder
weniger
Ca. 5 bis 60 km/h
Motorräder (Seite)Ca. 5 bis 60 km/h
 Ihre Fahrzeugge-
schwindigkeit oder
weniger
 Ca. 40 km/h oder
weniger
Ca. 5 bis 60 km/h
Erkennbare ObjekteFahrzeuggeschwindigkeit
Relative Geschwindigkeit zwi-
schen Ihrem Fahrzeug und
dem Objekt
Vorausfahrende Fahrzeuge,
angehaltene FahrzeugeCa. 0 bis 15 km/hCa. 0 bis 15 km/h
FußgängerCa. 0 bis 15 km/hCa. 0 bis 15 km/h
FahrräderCa. 0 bis 15 km/hCa. 0 bis 15 km/h

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5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
folgenden Aktivitäten durchgeführt wird, wird die Funktion für die abrupte Beschleunigung bei niedriger Geschwindigkeit abgebrochen:
• Das Gaspedal wird losgelassen
• Das Lenkrad wird mit großem Kraftaufwand oder abrupt betätigt
■Erkennung von erkennbaren Objekten
Objekte werden basierend auf ihrer Größe,
Form und Bewegung erkannt. In Abhängig- keit von der Umgebungshelligkeit, der Bewe-gung, der Lage und der Richtung eines
erkennbaren Objekts kann es gegebenenfalls nicht erkannt werden, wodurch das System nicht ordnungsgemäß funktioniert. Das
System identifiziert Formen wie die folgen- den Formen als erkennbare Objekte.
■Situationen, in denen das System unter Umständen aktiv ist, auch wenn keine hohe Kollisionsgefahr besteht
●In bestimmten Situationen, wie z.B. in den folgenden Fällen, erkennt das System
möglicherweise eine hohe Wahrscheinlich- keit eines Zusammenstoßes und greift ein:• Beim Vorbeifahren an einem erkennbaren
Objekt • Beim Spurwechsel während des Überho-lens eines erkennbaren Objekts
• Bei der plötzlichen Annäherung an ein erkennbares Objekt• Bei der Annäherung an ein erkennbares
Objekt oder ein anderes Objekt am Stra- ßenrand, wie z.B. Leitplanken, Stromma-sten, Bäume, Mauern usw.
• Wenn sich am Eingang einer Kurve ein erkennbares oder sonstiges Objekt am Straßenrand befindet
• Wenn sich vor dem Fahrzeug Muster oder
bemalte Bereiche befinden, die versehent- lich als erkennbares Objekt interpretiert werden können
• Beim Passieren eines erkennbaren Objekts, das die Spur wechselt oder links/rechts abbiegt
• Beim Passieren eines erkennbaren Objekts, das angehalten hat, um
links/rechts abzubiegen
• Wenn ein erkennbares Objekt anhält,
direkt bevor es in den Pfad des Fahrzeugs eintritt• Wenn sich ein bauliches Objekt mit niedri-
ger Höhe über der Straße befindet (Ver- kehrszeichen, Werbetafel usw.)