Page 393 of 694

391
5
Owners Manual_Europe_M9A336_de
5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
das Fahrzeug von einem Toyota-Vertrags- händler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt oder einem anderen kompetenten Fachbe-
trieb überprüfen.
■Funktionsbeschreibung
Die rechtwinklige Einparkfunktion (vor-
wärts/rückwärts) kann verwendet wer-
den, wenn der Zielparkplatz erkannt
werden kann, während das Fahrzeug in
der unmittelbaren Nähe und rechtwink-
lig zum Parkplatz steht. Wenn außer-
dem in Abhängigkeit von den
Bedingungen des Parkplatzes usw. ein
Richtungswechsel des Fahrzeugs
erforderlich ist, kann die Schaltstellung
durch die Assistenzregelung geändert
werden.
■Einparken mit der rechtwinkligen
Einparkfunktion (vorwärts/rück-
wärts)
1 Halten Sie das Fahrzeug in der
unmittelbaren Nähe und rechtwink-
lig zum Zielparkplatz an.
Wenn eine Parkplatzumrandung vor-
handen ist
Ca. 1 m*
Ca. 2,5 m*
Ca. 6 m oder mehr*
Ca. 5,5 m oder mehr*
Das System funktioniert auch dann, wenn
nur auf einer Seite des Zielparkplatzes Mar-
kierungslinien vorhanden sind.
*: Das ist eine Referenzmessung für die
Erkennung eines Parkplatzes. In Abhän-
gigkeit von den Umgebungsbedingungen
ist die Erkennung unter Umständen nicht
möglich.
Wenn ein benachbartes geparktes
Fahrzeug vorhanden ist
Ca. 1 m*
Ca. 3 m oder mehr*
Ca. 6 m oder mehr*
Ca. 5,5 m oder mehr*
Das System funktioniert auch dann, wenn
nur auf einer Seite des Zielparkplatzes ein
Fahrzeug vorhanden ist.
*: Das ist eine Referenzmessung für die
Erkennung eines Parkplatzes. In Abhän-
gigkeit von den Umgebungsbedingungen
ist die Erkennung unter Umständen nicht
möglich.
2 Drücken Sie den Hauptschalter des
Advanced Park-Systems und über-
prüfen Sie, ob ein geeigneter Park-
Advanced Park-Funktion für
rechtwinkliges Einparken (vor-
wärts/rückwärts)
Page 394 of 694

392
Owners Manual_Europe_M9A336_de
5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
platz in der Multimedia-Anzeige
angezeigt wird.
Wenn ein für Ihr Fahrzeug geeigne-
ter Parkplatz erkannt wird, wird der
Zielparkplatz in der Anzeige mit
einem Kasten umrandet.
Wenn es möglich ist, auf dem Park-
platz parallel einzuparken, wählen
Sie den Parkplatz aus und wählen
Sie dann , um zur parallelen
Einparkfunktion zu wechseln.
Wenn es möglich ist, die Einfahr-
trichtung in einen Parkplatz zu
ändern, wählen Sie den Parkplatz
aus und wählen Sie dann oder
, um die Richtung zu wechseln.
In Abhängigkeit von der Umgebung
kann diese Funktion unter Umstän-
den nicht verwendet werden. Beach-
ten Sie die in der Multimedia-
Anzeige dargestellten Informationen,
um die Funktion für einen anderen
Parkplatz zu verwenden.
3 Wählen Sie die Taste “Start”.
Es ertönt ein Summer, eine Betriebsmel- dung wird in der Multi-Informationsanzeige angezeigt und die Unterstützung wird
gestartet.
Wenn das Bremspedal gelöst wird,
wird “Vorwärtsfahrt...”, “Rückwärts-
fahrt...” angezeigt und das Fahr-
zeug beginnt, sich
vorwärts/rückwärts zu bewegen.
Zum Abbrechen der Unterstützung
drücken Sie den Hauptschalter des
Advanced Park-Systems.
Wenn die Unterstützung abgebrochen
wurde, wird “Advanced Park abgebrochen”
angezeigt.
Wenn Sie das Gefühl haben, dass sich das
Fahrzeug einem ander en Fahrzeug, einem
Objekt, einer Person oder einer Regenrinne
im näheren Umfeld zu stark annähert:
S.393
4Führen Sie die in den Anweisungen
angezeigten Vorgänge durch, bis
das Fahrzeug an der finalen Posi-
tion auf dem Zielparkplatz ange-
kommen ist.
Wenn das Fahrzeug stoppt, wird “Advanced Park beendet” angezeigt und die Einparkun-
terstützung wird beendet.
Wenn Sie in der Multimedia-Anzeige
auswählen, wird das im Abschlussbildschirm
der Einparkhilfe dargestellte Fahrzeug
Page 395 of 694

393
5
Owners Manual_Europe_M9A336_de
5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
gedreht.
■Wenn Sie das Gefühl haben, dass sich das Fahrzeug einem anderen Fahrzeug,
einem Objekt, einer Person oder einer Regenrinne im näheren Umfeld zu stark annähert
Betätigen Sie das Bremspedal, um das Fahr-
zeug anzuhalten, und ändern Sie dann die Schaltstellung, um die Fahrtrichtung des Fahrzeugs zu wechseln. Zu diesem Zeitpunkt
wird die Unterstützung unterbrochen. Wenn jedoch die Taste “Start” ausgewählt wird, wird die Unterstützung fortgesetzt und das Fahr-
zeug bewegt sich in die der ausgewählten Schaltstellung entsprechenden Richtung.■Funktionsbeschreibung
Wenn das System beim rechtwinkligen
Ausparken aus einem Parkplatz fest-
stellt, dass der Ausparkvorgang mög-
lich ist, kann die Funktion für das
rechtwinklige Ausparken (vorwärts/rüc-
kwärts) verwendet werden. Wenn
außerdem in Abhängigkeit von den
Umgebungsbedingungen ein Rich-
tungswechsel des Fahrzeugs erforder-
lich ist, kann die Schaltstellung durch
die Assistenzregelung geändert wer-
den.
■Rechtwinklige Ausparkfunktion
(vorwärts/rückwärts)
1 Betätigen Sie das Bremspedal,
wählen Sie die Schaltstellung P,
drücken Sie den Hauptschalter des
Advanced Park-Systems und über-
prüfen Sie, ob der Auswahlbild-
schirm für die Ausparkrichtung in
HINWEIS
■Verwenden der rechtwinkligen Ein-
parkfunktion (vorwärts/rückwärts)
●Stellen Sie sicher, dass keine Hinder- nisse innerhalb der gelben Führungsli-nien und zwischen dem Fahrzeug und
dem Zielparkplatz vorhanden sind. Wenn Hindernisse zwischen dem Fahr-zeug und dem Zielparkplatz oder zwi-
schen den gelben Führungslinien vorhanden sind, brechen Sie die Funk-tion ab.
●Da der Zielparkplatz nicht korrekt fest-gelegt werden kann, wenn sich der Parkplatz an einem Hang befindet oder
Höhenunterschiede aufweist, kann es vorkommen, dass das Fahrzeug nicht direkt auf dem Zielparkplatz oder schräg
auf dem Zielparkplatz eingeparkt wird. Verwenden Sie die Funktion daher nicht
bei solchen Bedingungen.
●Beim Einparken auf einem engen Park- platz kann das Fahrzeug benachbarten
geparkten Fahrzeugen sehr nahe kom- men. Wenn eine Kollision zu befürchten ist, betätigen Sie das Bremspedal, um
das Fahrzeug anzuhalten.
●Wenn ein entdecktes geparktes Fahr- zeug schmal ist oder extrem nah am
Randstein geparkt wurde, befindet sich auch die Einparkposition, zu der Sie die Unterstützungsfunktion leitet, nahe am
Randstein. Wenn die Gefahr besteht, dass das Fahrzeug gegen ein Objekt fährt oder von der Straße abkommt,
betätigen Sie das Bremspedal, um das Fahrzeug anzuhalten. Drücken Sie dann auf den Hauptschalter des Advan-
ced Park-Systems, um es zu deaktivie- ren.
Advanced Park-Funktion für
rechtwinkliges Ausparken (vor-
wärts/rückwärts)
Page 396 of 694

394
Owners Manual_Europe_M9A336_de
5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
der Multimedia-Anzeige angezeigt
wird.
2 Wählen Sie einen Pfeil in der Multi-
media-Anzeige, um die gewünschte
Ausparkrichtung auszuwählen.
Wenn der Hebel für den Fahrtrichtungsan- zeiger betätigt wird, kann nur die Ausfahrt
nach links oder rechts ausgewählt werden.
3 Betätigen Sie das Bremspedal und
wählen Sie die Taste “Start”.
Wenn Sie das Gefühl haben, dass sich das Fahrzeug einem anderen Fahrzeug, einem
Objekt, einer Person oder einer Regenrinne im näheren Umfeld zu stark annähert: S.394
Es ertönt ein Summer, eine Betriebsmel- dung wird in der Multi-Informationsanzeige
angezeigt und die Unterstützung wird gestartet. Zum Abbrechen der Unterstützung drücken Sie den Hauptschalter des Advan-
ced Park-Systems. Wenn die Unterstützung abgebrochen wurde, wird “Advanced Park abgebrochen” angezeigt.
4 Führen Sie die in den Anweisungen
angezeigten Vorgänge durch, bis
sich das Fahrzeug an einer Position
befindet, in der die Ausfahrt möglich
ist.
Wenn das Lenkrad nicht betätigt wird, wird
das Fahrzeug an der Ausfahrposition ange- halten. Die Unterstützung kann beendet werden, indem das Gaspedal oder das
Bremspedal betätigt wird. Wenn das Fahr- zeug eine Position erreicht, in der die Aus-fahrt möglich ist, wird “Zum Beenden das
Lenkrad bewegen” angezeigt. Wenn das Lenkrad betätigt wird, wird “Advanced Park beendet” angezeigt und die Unterstützung
wird beendet. Nehmen Sie Ihre Hände ans Lenkrad und fahren Sie vorwärts.
■Wenn Sie das Gefühl haben, dass sich
das Fahrzeug einem anderen Fahrzeug, einem Objekt, einer Person oder einer Regenrinne im näheren Umfeld zu stark
annähert
Betätigen Sie das Bremspedal, um das Fahr- zeug anzuhalten, und ändern Sie dann die Schaltstellung, um die Fahrtrichtung des
Fahrzeugs zu wechseln. Zu diesem Zeitpunkt wird die Unterstützung unterbrochen. Wenn jedoch die Taste “Start”
ausgewählt wird, wird die Unterstützung fort- gesetzt und das Fahrzeug bewegt sich in die der ausgewählten Schaltstellung entspre-
chenden Richtung.
Page 397 of 694

395
5
Owners Manual_Europe_M9A336_de
5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
■Rechtwinklige Ausparkfunktion (vor- wärts/rückwärts)
Verwenden Sie die Ausparkfunktion (vor- wärts/rückwärts) nur beim Verlassen eines
parallelen Parkplatzes und nicht in anderen Situationen. Wenn die Unterstützungsfunk-tion versehentlich gestartet wurde, betätigen
Sie das Bremspedal und halten Sie das Fahr- zeug an. Drücken Sie dann den Hauptschal-ter des Advanced Park-Systems, um es zu
deaktivieren.
■Situationen, in denen die rechtwinklige Ausparkfunktion (vorwärts / rückwärts) nicht funktioniert
Situationen, in denen die rechtwinklige Aus-
parkfunktion (vorwärts/rückwärts) nicht funk- tioniert.
●Wenn in der Ausparkrichtung ein Fahrzeug wartet, das auf den Parkplatz einfahren möchte
●Wenn eine Mauer, eine Säule oder eine Person in der Nähe eines vorderen oder
hinteren Mittel- oder Ecksensors erkannt wird
■Funktionsbeschreibung
Die parallele Einparkfunktion kann ver-
wendet werden, wenn der Zielpark-
platz erkannt werden kann, während
das Fahrzeug in der unmittelbaren
Nähe und mittig zum Parkplatz steht.
Wenn außerdem in Abhängigkeit von
den Bedingungen des Parkplatzes usw.
ein Richtungswechsel des Fahrzeugs
erforderlich ist, kann die Schaltstellung
durch die Assistenzregelung geändert
werden.
■Einparken mit der parallelen Ein-
parkfunktion
1 Halten Sie das Fahrzeug so an,
dass es sich in der Mitte des Ziel-
parkplatzes befindet.
Wenn eine Parkplatzumrandung vor-
handen ist
Ca. 1 m*
ca. 5 bis 6 m*
Ca. 4,5 m oder mehr*
Ca. 8 m oder mehr*
*: Das ist eine Referenzmessung für die
Advanced Park-Funktion für
paralleles Einparken
Page 398 of 694

396
Owners Manual_Europe_M9A336_de
5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Erkennung eines Parkplatzes. In Abhän-
gigkeit von den Umgebungsbedingungen
ist die Erkennung unter Umständen nicht
möglich.
Wenn ein benachbartes geparktes
Fahrzeug vorhanden ist
Ca. 1 m*
Ca. 7 m oder mehr*
Ca. 4,5 m oder mehr*
Ca. 8 m oder mehr*
*: Das ist eine Referenzmessung für die
Erkennung eines Parkplatzes. In Abhän-
gigkeit von den Umgebungsbedingungen
ist die Erkennung unter Umständen nicht
möglich.
2 Drücken Sie den Hauptschalter des
Advanced Park-Systems und über-
prüfen Sie, ob ein geeigneter Park-
platz in der Multimedia-Anzeige
angezeigt wird.
Wenn ein für Ihr Fahrzeug geeigne-
ter Parkplatz erkannt wird, wird der
Zielparkplatz in der Anzeige mit
einem Kasten umrandet.
Wenn es möglich ist, auf dem Park-
platz rechtwinklig einzuparken (vor-
wärts/rückwärts), wählen Sie den
Parkplatz aus und wählen Sie dann
, um zur rechtwinkligen Einpark-
funktion (vorwärts/rückwärts) zu
wechseln.
In Abhängigkeit von der Umgebung
kann diese Funktion unter Umstän-
den nicht verwendet werden. Beach-
ten Sie die in der Multimedia-
Anzeige dargestellten Informationen,
um die Funktion für einen anderen
Parkplatz zu verwenden.
3 Wählen Sie die Taste “Start”.
Es ertönt ein Summer, eine Betriebsmel-
dung wird in der Multi-Informationsanzeige angezeigt und die Unterstützung wird
Page 399 of 694

397
5
Owners Manual_Europe_M9A336_de
5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
gestartet.
Wenn das Bremspedal gelöst wird,
wird “Vorwärtsfahrt...” angezeigt und
das Fahrzeug beginnt, sich vorwärts
zu bewegen.
Zum Abbrechen der Unterstützung
drücken Sie den Hauptschalter des
Advanced Park-Systems.
Wenn die Unterstützung abgebrochen
wurde, wird “Advanced Park abgebrochen”
angezeigt.
Wenn Sie das Gefühl haben, dass sich das
Fahrzeug einem anderen Fahrzeug, einem
Objekt, einer Person oder einer Regenrinne
im näheren Umfeld zu stark annähert:
S.397
4Führen Sie die in den Anweisungen
angezeigten Vorgänge durch, bis
das Fahrzeug an der finalen Posi-
tion auf dem Zielparkplatz ange-
kommen ist.
Wenn das Fahrzeug stoppt, wird “Advanced Park beendet” angezeigt und die Einparkun-
terstützung wird beendet.
Wenn Sie in der Multimedia-Anzeige
auswählen, wird das im Abschlussbildschirm
der Einparkhilfe dargestellte Fahrzeug
gedreht.
■Wenn Sie das Gefühl haben, dass sich das Fahrzeug einem anderen Fahrzeug,
einem Objekt, einer Person oder einer Regenrinne im näheren Umfeld zu stark annähert
Betätigen Sie das Bremspedal, um das Fahr-
zeug anzuhalten, und ändern Sie dann die Schaltstellung, um die Fahrtrichtung des Fahrzeugs zu wechseln.
Zu diesem Zeitpunkt wird die Unterstützung unterbrochen. Wenn jedoch die Taste “Start” ausgewählt wird, wird die Unterstützung fort-
gesetzt und das Fahrzeug bewegt sich in die der ausgewählten Schaltstellung entspre-chenden Richtung.
■Wenn “Keine verfügbare Parklücke”
angezeigt wird
Auch wenn ein Fahrzeug parallel zu einem Parkplatz angehalten wird, kann unter Umständen ein benachbartes Fahrzeug nicht
erkannt werden. Wenn in diesem Fall das Fahrzeug zu einer Position bewegt wird, an der ein geparktes Fahrzeug erkannt werden
kann, wird die Unterstützung gestartet.
Page 400 of 694

398
Owners Manual_Europe_M9A336_de
5-4. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
■Funktionsbeschreibung
Wenn das System beim parallelen Aus-
parken aus einem Parkplatz feststellt,
dass der Ausparkvorgang möglich ist,
kann die parallele Ausparkfunktion ver-
wendet werden. Wenn außerdem in
Abhängigkeit von den Umgebungsbe-
dingungen ein Richtungswechsel des
HINWEIS
■Wenn die parallele Einparkfunktion
verwendet wird
●Stellen Sie sicher, dass keine Hinder- nisse innerhalb der gelben Führungsli-nien und zwischen dem Fahrzeug und
dem Zielparkplatz vorhanden sind. Wenn Hindernisse zwischen den gelben Führungslinien oder zwischen dem
Fahrzeug und dem Zielparkplatz erkannt werden, wird die parallele Ein-parkfunktion abgebrochen.
●Da der Zielparkplatz nicht korrekt fest-gelegt werden kann, wenn sich der Parkplatz an einem Hang befindet oder
Höhenunterschiede aufweist, kann es vorkommen, dass das Fahrzeug nicht direkt auf dem Zielparkplatz oder schräg
auf dem Zielparkplatz eingeparkt wird. Verwenden Sie daher bei solchen Bedingungen nicht die parallele Ein-
parkfunktion.
●Beim Einparken auf einem engen Park- platz kann das Fahrzeug benachbarten
geparkten Fahrzeugen sehr nahe kom- men. Wenn eine Kollision zu befürchten ist, betätigen Sie das Bremspedal, um
das Fahrzeug anzuhalten.
●Wenn ein benachbartes geparktes Fahr- zeug schmal ist oder extrem nah am
Randstein geparkt wurde, befindet sich auch die Einparkposition, zu der Sie die Unterstützungsfunktion leitet, nahe am
Randstein. Wenn die Gefahr besteht, dass das Fahrzeug gegen den Rand-stein fährt oder von der Straße
abkommt, betätigen Sie das Bremspe- dal, um das Fahrzeug anzuhalten. Drüc-ken Sie dann auf den Hauptschalter des
Advanced Park-Systems, um es zu deaktivieren.
●Wenn sich an der inneren Seite des Parkplatzes eine Wand oder ein ande-res Hindernis befindet, wird das Fahr-
zeug unter Umständen zu einer leicht versetzten Position etwas außerhalb des festgelegten Zielparkplatzes gelei-
tet.
Advanced Park-Funktion für
paralleles Ausparken