2021 TOYOTA YARIS HATCHBACK Manuale duso (in Italian)

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YARIS(HB) Owner's Manual_Europe_MK0005_it
4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
■Attivazione/disattivazione del
sistema di sicurezza pre-crash
Il sistema di sicurezza pre-crash può
essere attivato/disattivato su
( →P.438) del display multifunzione.
Il sistema si abilita automaticamente ogni
volta che l’interruttore motore viene portato
su ON.
Se il sistema è disattivato, la spia di
avvertimento PCS si attiva e sul display
multifunzione apparirà un messaggio.
■Modifica del tempo di avverti-
mento di pre-collisione
Il tempo di avvertimento di pre-colli-
sione può essere modificato in
( →P.438) del display multifunzione.
L’impostazione del tempo di avvertimento di
pre-collisione viene mantenuto quando
l’interruttore motore viene spento. Tuttavia,
se il sistema di sicurezza pre-crash viene
disattivato e riattivato, il tempo di funziona-
mento tornerà all’impostazione predefinita
(intermedia).
1 Anticipato
2 Medio
Questa è l’impostazione predefinita.
3Ritardato
AVVISO
●Quando si verifica un forte impatto con-
tro il paraurti anteriore o la griglia ante- riore dovuto a un incidente o a una causa diversa
●Se il veicolo non può procedere in modo stabile, ad esempio in caso di incidente o guasto
●In caso di guida sportiva o off-road
●Quando i pneumatici non sono corretta-mente gonfiati
●Quando i pneumatici sono usurati
●Quando sono installati pneumatici di dimensioni diverse rispetto a quelle spe-
cificate
●Quando si utilizzano le catene da neve
●Quando si utilizzano un ruotino di scorta
o un kit di emergenza per la riparazione dei pneumatici in caso di foratura
●Se vengono temporaneamente instal-
lati sul veicolo equipaggiamenti (pale spazzaneve, ecc.) che potrebbero ostruire il sensore radar o la telecamera
anteriore
Modifica delle impostazioni del
sistema di sicurezza pre-crash

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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
■Modifica del tempo di avverti-
mento dei pedoni
Se il tempo di avvertimento pre-crash
viene modificato, verrà modificato di
conseguenza anche il tempo di assi-stenza alla sterzata d’emergenza.
Se si seleziona l’opzione “ritardata”,
l’assistenza alla sterzata d’emergenza
potrebbe non entrare in funzione in
caso di emergenza.
■Condizioni di funzionamento per ciascuna funzione pre-crash
Il sistema di sicurezza pre-crash è attivato e rileva un’elevata possibilità di collisione frontale
con un oggetto rilevato.
Il sistema potrebbe non funzionare nelle seguenti situazioni:
• Se il terminale della batteria è stato disconnesso e riconnesso e il veicolo è rimasto fermo
per un periodo prolungato
• Se la leva del cambio è in posizione R
• Se l’indicatore VSC DISATTIVATO è acceso (sarà operativa solo la funzione di avvertimento
pre-crash)
Si riportano di seguito le velocità di funzionamento e l’annullamento del funzionamento per cia-
scuna funzione.
●Avvertimento di pre-collisione
●Assistenza alla frenata pre-crash
●Frenata pre-crash
Se si verifica una delle situazioni seguenti mentre la funzione di frenata pre-crash è in funzione,
quest’ultima verrà annullata:
• Il pedale dell’acceleratore è premuto con forza.
• Il volante viene ruotato a fondo o con un movimento repentino.
Oggetti rilevabiliVelocità del veicoloVelocità relativa tra il veicolo e
l’oggetto
Ve i co l iCirca 10 a 180 km/hCirca 10 a 180 km/h
Ciclisti e pedoniCirca 10 a 80 km/hCirca 10 a 80 km/h
Oggetti rilevabiliVelocità del veicoloVelocità relativa tra il veicolo e
l’oggetto
Ve i co l iCirca 30 a 180 km/hCirca 30 a 180 km/h
Ciclisti e pedoniCirca 30 a 80 km/hCirca 30 a 80 km/h
Oggetti rilevabiliVelocità del veicoloVelocità relativa tra il veicolo e
l’oggetto
Ve i co l iCirca 10 a 180 km/hCirca 10 a 180 km/h
Ciclisti e pedoniCirca 10 a 80 km/hCirca 10 a 80 km/h

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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
●Assistenza alla frenata d’emergenza
Se gli indicatori di direzione lampeggiano, l’assistenza alla sterzata d’emergenza non entrerà in
funzione in caso di emergenza.
Se si verifica una delle situazioni seguenti mentre la funzione di sterzata d’emergenza è in fun-
zione, quest’ultima verrà annullata:
• Il pedale dell’acceleratore è premuto con forza.
• Il volante viene ruotato a fondo o con un movimento repentino.
• Il pedale del freno è premuto.
●Assistenza alla svolta a destra/sinistra ad un incrocio (avvertenza pre-crash)
Se l’indicatore di direzione non è in funzione, il supporto alla svolta a destra o a sinistra a un
incrocio in direzione dei veicoli provenienti dalla direzione opposta non funziona.
●Assistenza alla svolta a destra/sinistra ad un incrocio (funzione di frenata pre-crash)
Se l’indicatore di direzione non è in funzione, il supporto alla svolta a destra o a sinistra a un
incrocio in direzione dei veicoli provenienti dalla direzione opposta non funziona.
■Funzione di rilevamento degli oggetti
Il sistema rileva gli oggetti in base alle loro
dimensioni, profilo, movimento, ecc. Tuttavia,
è possibile che un oggetto non venga rilevato
a causa del grado di illuminazione
dell’ambiente circostante e del movimento,
postura e angolatura dell’oggetto rilevato,
impedendo così al sistema di funzionare cor-
rettamente. (→P.205)
La figura mostra un’immagine di oggetti rile-
vabili.
■Condizioni in cui il sistema può attivarsi
anche se non sussiste alcun rischio di
collisione
●In alcune situazioni, come quelle sotto
Oggetti rilevabiliVelocità del veicoloVelocità relativa tra il veicolo e
l’oggetto
PedoniCirca 40 a 80 km/hCirca 40 a 80 km/h
Oggetti rile-
vabiliVelocità del veicolo
Velocità del veicolo pro-
veniente dalla direzione
oppostaVelocità relativa tra il vei-
colo e l’oggetto
Ve i co l iCirca 10 a 25 km/hCirca 30 a 55 km/hCirca 40 a 80 km/h
PedoniCirca 10 a 25 km/h-Circa 10 a 25 km/h
Oggetti rile-
vabiliVelocità del veicolo
Velocità del veicolo pro-
veniente dalla direzione
oppostaVelocità relativa tra il vei-
colo e l’oggetto
Ve i co l iCirca 15 a 25 km/hCirca 30 a 45 km/hCirca 45 a 70 km/h
PedoniCirca 10 a 25 km/h-Circa 10 a 25 km/h

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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
elencate, il sistema potrebbe rilevare la possibilità di una collisione frontale e atti-varsi.
• Quando si oltrepassa un oggetto rilevabile, ecc.• Quando si cambia corsia mentre di supera
un oggetto rilevabile, ecc. • Quando ci si avvicina a un oggetto rileva-bile in una corsia adiacente oppure a
bordo strada, per esempio nel cambiare traiettoria di marcia o guidando su una strada tortuosa
• Quando ci si avvicina rapidamente a un oggetto rilevabile, ecc.
• Quando ci si avvicina ad oggetti presenti sul lato della strada, quali oggetti rilevabili, guard-rail, pali, alberi o muri
• Quando c’è un oggetto rilevabile o un altro oggetto sul lato della strada, nel punto di immissione in una curva
• Quando si presentano davanti al veicolo motivi disegnati o verniciati che possono
essere scambiati per un oggetto rilevabile • Quando il muso del veicolo viene investito da acqua, neve, polvere, ecc.
• Durante il superamento di un oggetto rile- vabile che sta cambiando corsia o sta ese-guendo una svolta a sinistra/destra
• Durante il superamento di un oggetto rile- vabile sulla corsia opposta mentre questo è fermo per eseguire una svolta a destra o
a sinistra
• Quando un oggetto rilevabile arriva molto
vicino e quindi si arresta prima di entrare nella traiettoria del proprio veicolo• Se viene sollevato o abbassato il muso del
veicolo, per esempio quando si procede su una superficie non uniforme oppure ondu-lata
• Durante la guida lungo una strada circon- data da una struttura, ad esempio una gal-leria, o su un ponte di ferro
• Quando davanti al veicolo è presente un oggetto metallico (coperchio di tombino, piastra di acciaio, ecc.), dei gradini o una
sporgenza • Durante il passaggio sotto a un oggetto (cartello stradale, cartellone pubblicitario,
ecc.)
• Quando ci si avvicina ad un casello di
pedaggio elettronico, alla sbarra elettro- nica di un parcheggio, oppure ad altre bar-

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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
riere che si aprono e si chiudono
• Quando si porta il veicolo a lavare in auto-
lavaggio
• Quando si attraversa o si passa sotto un
oggetto che può toccare il veicolo, ad
esempio dell’erba alta, i rami di un albero o
un’insegna
• Quando si guida in presenza di vapore o
fumo
• Quando si guida vicino un oggetto che
riflette le onde radio, ad esempio un
grande autocarro o il guard-rail
• Quando si guida in prossimità di ripetitori
della televisione, emittenti radio, centrali
elettriche, veicoli dotati di radar, ecc., o
altre installazioni che potrebbero generare
onde radio o rumori elettrici molto potenti
• Quando sono presenti nelle vicinanze
molte strutture che possono riflettere le
onde radio del radar (gallerie, ponti a tralic-
cio, strade in ghiaia, strade innevate con
tracce di pneumatici, ecc.)
• Mentre si svolta a destra/sinistra, quando
un veicolo proveniente dalla direzione
opposta o un pedone che attraversa la
strada è già uscito dalla traiettoria del pro-
prio veicolo
• Quando si svolta a destra/sinistra, a breve
distanza frontale da un veicolo proveniente
dalla direzione opposta o da un pedone
che sta attraversando.
• Mentre si svolta a destra/sinistra, quando
un veicolo proveniente dalla direzione
opposta o un pedone che attraversa la
strada si ferma prima di entrare nella traiet-
toria del proprio veicolo
• Mentre si svolta a destra/sinistra, quando
un veicolo proveniente dalla direzione
opposta svolta a destra/sinistra davanti al
proprio veicolo• Quando si sterza nella direzione del traf-
fico proveniente dalla direzione opposta
■Situazioni in cui il sistema potrebbe non
funzionare correttamente
●In alcune situazioni, come ad esempio
quelle descritte di seguito, il sensore radar
e la telecamera anteriore potrebbero non
rilevare l’oggetto, impedendo al sistema di
funzionare correttamente:
• Quando al veicolo si avvicina un oggetto
rilevabile
• Quando il proprio veicolo o un oggetto rile-
vabile sfarfalla
• Se un oggetto rilevabile che precede effet-
tua una manovra brusca (ad es. una bru-
sca sterzata, un’improvvisa accelerazione
o decelerazione)
• Quando al veicolo si avvicina rapidamente
un oggetto rilevabile
• Quando un oggetto rilevabile non si trova
direttamente davanti al proprio veicolo
• Quando un oggetto rilevabile si trova vicino
a un muro, una recinzione, un guard-rail, il
coperchio di un tombino, un veicolo, una
piastra di acciaio sulla strada, ecc.
• Quando un oggetto rilevabile si trova sotto
a una struttura
• Quando parte di un oggetto rilevabile è
nascosto da un oggetto, per esempio un
grosso bagaglio, un ombrello o un guard-
rail
• Quando sono presenti nelle vicinanze
molte strutture che possono riflettere le

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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
onde radio del radar (gallerie, ponti a tralic-
cio, strade in ghiaia, strade innevate con
tracce di pneumatici, ecc.)
• Quando si verifica una reazione tra le onde
radio e il radar installato su un altro veicolo
• Quando più oggetti rilevabili sono ravvici-
nati tra loro
• Se il sole o altre luci puntano direttamente
su un oggetto rilevabile
• Se un oggetto rilevabile è costituito da una
sfumatura bianca estremamente brillante
• Quando un oggetto rilevabile sembra
avere quasi lo stesso colore o la stessa
luminosità dell’area che lo circonda
• Se un oggetto rilevabile si inserisce o
appare improvvisamente dinanzi a quello
che si sta guidando
• Quando il muso del veicolo viene investito
da acqua, neve, polvere, ecc.
• Quando una luce molto forte, come quella
del sole o dei fari del traffico sull’opposta
corsia, si infrange direttamente sulla tele-
camera anteriore
• Quando ci si avvicina lateralmente o fron-
talmente a un veicolo che precede
• Se il veicolo che precede è una motoci-
cletta
• Se il veicolo che precede è stretto, per
esempio nel caso di veicoli per il trasporto
di persone a mobilità ridotta
• Se un veicolo che precede ha la parte
posteriore di dimensioni ridotte, ad esem-
pio un camion scarico
• Se un veicolo che precede ha la parte
posteriore bassa, come ad esempio un
rimorchio con pianale basso
• Se un veicolo che precede è estrema-
mente alto rispetto al terreno• Se un veicolo che precede trasporta un
carico che fuoriesce rispetto al paraurti
posteriore
• Se un veicolo che precede ha una forma
irregolare, come nel caso di trattori e side
car
• Se un veicolo che precede è una bicicletta
da bambino, una bicicletta che trasporta un
carico ingombrante, una bicicletta su cui
viaggia più di una persona, oppure una
bicicletta dalla forma singolare (bicicletta
con seggiolino per bambini, tandem, ecc.)
• Se un pedone/o l’altezza complessiva di
marcia di un ciclista che precede è più
basso di circa 1 m o più alto di circa 2 m
• Se un pedone/ciclista indossa abiti ampi
(impermeabile, gonna lunga, ecc.) che ne
rendono meno distinguibile il profilo
• Se un pedone è curvo in avanti o accovac-
ciato oppure in caso di un ciclista curvo in
avanti
• Se un pedone/ciclista si muove rapida-
mente
• Se un pedone spinge un passeggino, una
sedia a rotelle, una bicicletta o altro veicolo
• Durante la guida in caso di condizioni
meteorologiche avverse, quali ad esempio
pioggia battente, nebbia, neve o tempeste
di sabbia
• Quando si guida in presenza di vapore o
fumo
• Quando l’illuminazione della zona circo-
stante è debole, ad esempio all’alba o
all’imbrunire, o di notte o in galleria, e que-
sto fa apparire l’oggetto quasi dello stesso
colore dell’area che lo circonda
• Durante la guida in una zona in cui si verifi-
cano repentini cambiamenti nella lumino-
sità, quali l’ingresso o l’uscita da gallerie
• Dopo che il motore è stato avviato e il vei-
colo è rimasto fermo per un periodo pro-
lungato
• Quando si esegue una svolta a sini-
stra/destra e per alcuni secondi dopo aver

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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
eseguito una svolta a sinistra/destra
• Quando si effettua una curva o per alcuni
secondi dopo aver effettuato una curva
• Quando il proprio veicolo sbanda
• Quando la parte anteriore del veicolo è rial-
zata o abbassata
• Se le ruote sono disallineate
• Se una spazzola del tergicristalli ostruisce
la telecamera anteriore
• Il veicolo avanza a velocità estremamente
elevata
• Durante la guida su strada in pendenza
• Se il sensore radar o la telecamera ante-
riore sono disallineati
• Durante la guida in una corsia di marcia
che si trova a più di 2 corsie da veicoli pro-
venienti dalla direzione opposta e contem-
poraneamente si effettua una svolta a
destra/sinistra
• Quando il proprio veicolo è ampiamente
spostato, durante una svolta a destra/sini-
stra, rispetto a un veicolo rilevato rivolto
nella direzione opposta
• Quando si svolta a destra/sinistra, quando
un pedone si avvicina provenendo dalla
parte posteriore o dal fianco del proprio
veicolo
●Oltre a quanto sopra, in certe situazioni,
come quelle sotto riportate, l’assistenza
alla sterzata d’emergenza potrebbe non
funzionare.
• Quando le linee di mezzeria bianche
(gialle) sono difficili da vedere, per esem-
pio se sono sbiadite, divergenti/conver-
genti, oppure sono in ombra
• Quando la corsia è più ampia o stretta del
solito
• Quando è presente un contrasto
chiaro/scuro sulla superficie stradale,
dovuto per esempio a lavori di riparazione
• Quando viene rilevato un pedone in prossi-
mità della linea mediana del veicolo
• Quando lo spazio sicuro verso cui sterzare
il veicolo non è sufficiente o è ostruito
• Se sopraggiunge un veicolo
• Se è attiva la funzione VSC
●Nelle situazioni come quelle descritte di
seguito, potrebbe non essere possibile
ottenere una forza frenante o una forza
sterzante sufficiente e ciò impedirebbe il
corretto funzionamento del sistema:
• Se le funzioni di frenata non possono svol-
gersi correttamente, ad esempio se i com-
ponenti dei freni sono eccessivamente
freddi, caldi o umidi
• Se il veicolo non viene sottoposto a manu-
tenzione periodica (freni o pneumatici
eccessivamente usurati, pressione di gon-
fiaggio dei pneumatici non corretta, ecc.)
• Quando il veicolo viaggia su fondo ghia-
ioso o strade sdrucciolevoli
• Quando la superficie stradale presenta sol-
chi profondi lasciati dalle ruote
• Durante la guida su strada in pendenza
• Durante la guida su una strada che pre-
senta inclinazioni a destra o a sinistra
■Se il sistema VSC è disattivato
●Se il sistema VSC è disattivato (→P.277),
anche l’assistenza alla frenata pre-crash e

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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
la frenata pre-crash sono disabilitate.
●La spia di avvertimento PCS si illuminerà e
sul display multifunzione apparirà il mes-
saggio “VSC disattivato Sistema di frenata
PCS non disponibile”.
*: Se presente
LTA (Mantenimento attivo
della corsia)
*
Durante la guida su autostrade o
superstrade che hanno linee di
corsia bianche (o gialle), questa
funzione avverte il guidatore
quando il veicolo si allontana dalla
corsia o carreggiata
* e fornisce
assistenza intervenendo sul
volante per mantenere il veicolo
all’interno di essa
*. Inoltre, il
sistema fornisce assistenza alla
sterzata quando è in funzione il
regolatore della velocità di cro-
ciera a radar dinamico per mante-
nere il veicolo nella propria corsia.
Il sistema LTA riconosce le linee di
corsia bianche (o gialle) oppure
una carreggiata
* usando la teleca-
mera anteriore. Inoltre, esso rileva
i veicoli che precedono usando la
telecamera anteriore e il radar.
*: Margine tra l’asfalto e la banchina, per
esempio erba, terra o un cordolo