2021 TOYOTA YARIS HATCHBACK steering

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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
zione della strada circostante e riportare il
veicolo verso il centro della corsia interve-
nendo con cautela sul volante.
Veicolo dotato di BSM: Se il sistema rileva
che il veicolo potrebbe abbandonare la pro-
pria corsia e che la probabilità di collisione
frontale con un veicolo è elevata, l’avviso di
allontanamento dalla corsia verrà azionato
anche se gli indicatori di direzione sono in
funzione.
*: Margine tra l’asfalto e la banchina, per
esempio erba, terra o un cordolo
■Funzione Steering assist
Se il sistema rileva che il veicolo
potrebbe allontanarsi dalla propria cor-
sia o carreggiata
*, esso fornisce l’assi-
stenza necessaria intervenendo
leggermente sul volante per un breve
periodo di tempo per mantenere il vei-
colo all’interno della corsia.
Veicolo dotato di BSM: Se il sistema rileva
che il veicolo potrebbe abbandonare la pro-
pria corsia e che la probabilità di collisione
frontale con un veicolo è elevata, la funzione Steering assist verrà azionata anche se gli
indicatori di direzione sono in funzione.
*: Margine tra l’asfalto e la banchina, per
esempio erba, terra o un cordolo
■Funzione di avvertimento stabiliz-
zatore veicolo
Se il veicolo sbanda nella corsia, il cica-
lino di avvertimento entra in funzione e
appare un messaggio sul display multi-
funzione per avvertire il guidatore.

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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Funzione di centraggio della corsia
ACCESA
“Assistenza allo sterzo LTA attiva
Centraggio corsia attivo”
Funzione di centraggio della corsia
SPENTA
“Assistenza allo sterzo LTA attiva”
■Portare su SPENTO il sistema LTA
Tenere premuto l’interruttore LTA
La spia LTA si spegne quando il sistema LTA
viene SPENTO.
Premere nuovamente l’interruttore per atti-
vare il sistema.
Il sistema LTA viene attivato ogni volta che
l’interruttore motore viene portato su ATTI-
VAT O .
Tuttavia, la funzione di centraggio corsia
rimane nello stato ATTIVATO oppure DISAT-
TIVATO prima che l’interruttore motore
venga portato su DISATTIVATO.
Indicatore LTA
L’accensione dell’indicatore informa il guida-
tore sullo stato operativo del sistema.
Illuminato in colore bianco: il sistema LTA è
in funzione.
Illuminato in colore verde: L’assistenza alla
sterzata della funzione Steering assist o
della funzione di centraggio corsia è attiva.
Intermittente in colore arancione: La fun-
zione di avviso di allontanamento dalla cor-
sia è attiva.
Display di funzionamento dell’assi-
stenza alla sterzata
Compare quando il display multifunzione
passa alla schermata di informazioni sui
sistemi di supporto alla guida.
Indica che l’assistenza alla sterzata della
funzione Steering assist o della funzione di
centraggio corsia è attiva.
Sono visualizzati entrambi i lati della corsia:
Indica che l’assistenza alla sterzata della
funzione di centraggio corsia è attiva.
È visualizzato un lato esterno della corsia:
Indica che l’assistenza alla sterzata della
funzione Steering assist è attiva.
Entrambi i lati esterni della corsia lampeg-
giano: avverte il guidatore che è necessario
intervenire per rimanere al centro della cor-
Indicazioni sul display multi-
funzione

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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
• Non sono presenti malfunzionamenti del
sistema. (→P.218)
*1: La funzione è operativa anche se la velo-
cità del veicolo è inferiore a circa 50 km/h
quando la funzione di centraggio corsia è
in funzione.
*2: Margine tra l’asfalto e la banchina, per
esempio erba, terra o un cordolo
●Funzione Steering assist
Oltre alla situazione operativa della funzione
di avviso di allontanamento dalla corsia, que-
sta funzione si attiva quando risultano soddi-
sfatte tutte le condizioni seguenti.
• Il veicolo non viene fatto accelerare o
decelerare di un valore fisso o superiore.
• Il volante non viene azionato con una forza
di sterzata sufficiente per il cambio di cor-
sia.
• ABS, VSC, TRC e PCS non sono in fun-
zione.
• TRC o VSC non sono disattivati.
• L’avviso di guida senza mani non viene
visualizzato. (→P.217)
●Funzione di avvertimento stabilizzatore
veicolo
Questa funzione è attiva quando risultano
soddisfatte tutte le condizioni seguenti.
• L’impostazione per “All. sband.” in del
display multifunzione è “ON”. (→P.438)
• La velocità del veicolo è uguale o supe-
riore a circa 50 km/h.
• La larghezza della corsia è uguale o mag-
giore a circa 3 m.
• Non sono presenti malfunzionamenti del
sistema. (→P.218)
●Funzione di centraggio della corsia
Questa funzione è attiva quando risultano
soddisfatte tutte le condizioni seguenti.
• Il sistema LTA è attivo.
• Le impostazioni per “Centro corsia” in
del display multifunzione sono impostate a
“ON” (→P.438)
• Questa funzione riconosce le linee di cor-
sia bianche (o gialle) oppure la posizione
di un veicolo che precede (tranne nel caso in cui il veicolo che precede sia di piccole
dimensioni, per esempio una motocicletta).
• Il regolatore della velocità di crociera a
radar dinamico è in funzione nella modalità
di controllo della distanza tra veicolo e vei-
colo.
• La larghezza della corsia è di circa 3 a 4 m.
• Non è azionata la leva indicatore di dire-
zione.
• Il veicolo non sta affrontando una curva
stretta.
• Non sono presenti malfunzionamenti del
sistema. (→P.218)
• Il veicolo non viene fatto accelerare o
decelerare di un valore fisso o superiore.
• Il volante non viene azionato con una forza
di sterzata sufficiente per il cambio di cor-
sia.
• ABS, VSC, TRC e PCS non sono in fun-
zione.
• TRC o VSC non sono disattivati.
• L’avviso di guida senza mani non viene
visualizzato. (→P.217)
• Il veicolo viene guidato al centro di una
corsia.
• La funzione Steering assist non è attiva.
■Annullo temporaneo delle funzioni
●Se vengono meno le condizioni di funzio-
namento, una funzione potrebbe disatti-
varsi temporaneamente. Quando le
condizioni di funzionamento vengono nuo-
vamente rispettate, la funzione si riattiva
automaticamente. (→P.215)
●Se le condizioni di funzionamento
(→P.215) non risultano più soddisfatte
mentre è operativa la funzione di centrag-
gio corsia, il volante potrebbe vibrare e
potrebbe attivarsi il cicalino per segnalare
che la funzione è stata temporaneamente
disattivata. Tuttavia, se l’impostazione
della personalizzazione del tipo di avviso è
regolata sulla vibrazione del volante, il
sistema avvertirà il guidatore facendo
vibrare il volante invece di attivare il cica-
lino.
■Funzione Steering assist/funzione di
centraggio corsia
●A seconda della velocità del veicolo, della
situazione di allontanamento dalla corsia,
delle condizioni della strada, ecc. il guida-
tore potrebbe avere l’impressione che la

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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
funzione non sia attiva o la funzione
potrebbe non essere attiva.
●Il controllo sterzo da parte della funzione
viene escluso dall’azionamento del volante
da parte del guidatore.
●Non tentare di provare il funzionamento
della funzione Steering assist.
■Funzione di avviso di allontanamento
dalla corsia
●Il cicalino di avvertimento potrebbe risul-
tare difficile da udire a causa dei rumori
esterni, della riproduzione audio, ecc. Inol-
tre, potrebbe essere difficile avvertire le
vibrazioni del volante a causa delle condi-
zioni della strada, ecc.
●Se il bordo della carreggiata* non è definito
nettamente o rettilineo, la funzione di
avviso di allontanamento dalla corsia
potrebbe non attivarsi.
●Veicolo dotato di BSM: Il sistema potrebbe
non essere in grado di determinare se vi
sia un pericolo di collisione con un veicolo
di una corsia adiacente.
●Non tentare di provare il funzionamento
dell’avviso di allontanamento dalla corsia.
*: Margine tra l’asfalto e la banchina, per
esempio erba, terra o un cordolo
■Avviso di guida senza mani
Nelle situazioni seguenti, sul display multifun-
zione vengono visualizzati un messaggio di
avvertimento che sollecita il conducente ad
afferrare il volante e il simbolo mostrato nella
figura, per avvisare il guidatore. L’avverti-
mento cessa quando il sistema determina
che il guidatore ha afferrato il volante. Mante-
nere sempre le mani sul volante mentre si
usa il sistema, indipendentemente dai mes-
saggi di avvertimento.
●Quando il sistema determina che il guida-tore sta guidando senza tenere le mani sul
volante mentre il sistema è in funzione
Se il guidatore continua a non impugnare il
volante, si attiva il cicalino, il guidatore riceve
un avvertimento e la funzione viene tempora-
neamente annullata. Questo messaggio di
avvertimento, inoltre, funziona allo stesso
modo nel caso in cui il guidatore continui ad
azionare il volante con piccoli movimenti.
Inoltre, il cicalino entra in funzione anche se il
tipo di avviso è impostato sulla vibrazione del
volante.
●Quando il sistema determina che il veicolo
potrebbe non effettuare la curva e, invece,
abbandonare la propria corsia mentre
affronta una curva mentre la funzione di
centraggio corsia è attiva.
In funzione delle condizioni del veicolo e
della strada, il sistema di avvertimento
potrebbe non funzionare. Inoltre, se il
sistema determina che il veicolo sta affron-
tando una curva, gli avvertimenti saranno
emessi con anticipo rispetto a quando il vei-
colo marcia su una corsia rettilinea.
●Se il sistema rileva che il conducente sta
guidando senza tenere saldamente il
volante mentre la funzione di assistenza
alla sterzata della funzione di controllo
dello sterzo è attiva.
Se il guidatore continua a non impugnare il
volante ed è attiva l’assistenza alla sterzata,
si attiva il cicalino e il guidatore riceve un
avvertimento. Ogni volta che si attiva il cica-
lino, la durata del suono di quest’ultimo si
allunga.
Inoltre, il cicalino entra in funzione anche se il
tipo di avviso è impostato sulla vibrazione del
volante.
■Funzione di avvertimento stabilizzatore
veicolo
Se il sistema rileva uno sbandamento del vei-
colo quando la funzione di avvertimento sta-
bilizzatore veicolo è attiva, il cicalino di
avvertimento suona e sul display multifun-
zione compaiono un messaggio di avverti-