2021 TOYOTA MIRAI Instrukcja obsługi (in Polish)

Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat
„Parking Assist Unavailable”
Czujniki mogà byç zalewane przez pry-
skajàcà wod´, np. podczas intensywne-
go deszczu. Po zaprzestaniu zalewania
czujników uk∏ad wspomagania parko-
wania z czujnikami odleg∏oÊci b´dzie
pracowa∏ normalnie.
Uwagi dotyczàce zasi´gu detekcyj-
nego czujników
Zasi´g detekcyjny czujników obejmuje
jedynie okolice przedniego i tylnego
zderzaka.
Sytuacje, które mogà wystàpiç pod-
czas korzystania z uk∏adu:
• W zale˝noÊci od kszta∏tu przeszkody
oraz innych czynników zasi´g detekcyj-
ny czujników mo˝e byç krótszy lub wy-
krycie przeszkody b´dzie niemo˝liwe.
• Przeszkody mogà nie zostaç wykryte,
je˝eli znajdujà si´ zbyt blisko czujnika.
• WyÊwietlana informacja o obiekcie
pojawia si´ z niewielkim opóênie-
niem. Nawet gdy pr´dkoÊç samocho-
du jest niewielka, istnieje ryzyko, ˝e
przeszkoda znajdzie si´ w zasi´gu
detekcyjnym czujnika wczeÊniej, ni˝
zasygnalizuje to symbol wyÊwietlany
na ekranie i rozlegnie si´ sygna∏
ostrzegawczy.
• Podczas u˝ywania systemu audio,
z powodu ha∏asu panujàcego na ze-
wnàtrz samochodu lub dêwi´ku wenty-
latora w uk∏adzie klimatyzacji sygna∏
ostrzegawczy mo˝e byç trudny do
us∏yszenia.
• Sygna∏ ostrzegawczy mo˝e byç trud-
ny do us∏yszenia równie˝ z powodu
dzia∏ania innych uk∏adów.
Przeszkody, które mogà byç nie-
prawid∏owo wykrywane
Mogà te˝ zdarzyç si´ przypadki, ˝e
czujniki nie wykryjà przeszkody ze
wzgl´du na jej specyficzny kszta∏t. Przy tego rodzaju przeszkodach nale˝y
zachowywaç szczególnà ostro˝noÊç:
Przewody, ogrodzenia, liny itp.
Przeszkody poch∏aniajàce fale dêwi´-
kowe, np. bawe∏na, Ênieg.
Przeszkody o ostrych kraw´dziach.
Niskie przeszkody.
Wysokie przeszkody z wystajàcà
w kierunku samochodu górnà cz´Êcià.
Sytuacje, w których uk∏ad wspo-
magania parkowania z czujnikami
odleg∏oÊci mo˝e dzia∏aç nieprawi-
d∏owo
Pewne warunki otoczenia i sytuacje
mogà negatywnie wp∏ywaç na prawid∏o-
we wykrywanie przeszkód przez czujniki.
Wybrane przypadki wyszczególnione sà
poni˝ej.
Gdy czujniki sà zabrudzone lub po-
kryte kroplami wody, Êniegiem, lodem
itp. (Oczyszczenie czujników rozwià-
zuje ten problem.)
Gdy czujniki sà oblodzone. (Usuni´-
cie oblodzenia czujników rozwiàzuje
ten problem.)
W bardzo niskiej temperaturze ze-
wn´trznej, je˝eli czujniki zamarznà,
na wyÊwietlaczu mogà byç wyÊwietla-
ne nietypowe informacje lub prze-
szkody mogà nie byç wykrywane.
Gdy czujniki lub ich otoczenie sà bar-
dzo goràce lub bardzo zimne.
Podczas jazdy po mocno wyboistej,
pochy∏ej, ˝wirowej lub trawiastej na-
wierzchni.
Gdy w pobli˝u emitowane sà fale ul-
tradêwi´kowe, np. odg∏osy klaksonów
samochodowych, silników motocykli,
hamulców pneumatycznych du˝ych
pojazdów, pojazdów z systemami
parkowania lub inne êród∏a ha∏asu.
Gdy czujniki zostanà zalane przez
pryskajàcà wod´ lub intensywny
deszcz.
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu263
5
27 Mirai OM62097E 3/7/21 12:56 Page 263

Gdy przeszkoda znajduje si´ zbyt bli-
sko czujników.
Piesi ubrani tak, ˝e fale ultradêwi´ko-
we nie mogà si´ odbijaç (np. w spód-
nice z marszczeniami lub falbanami).
Gdy w zasi´gu detekcyjnym znajdujà
si´ obiekty, które nie sà prostopad∏e
do pod∏o˝a, nie prostopad∏e do kie-
runku jazdy samochodu, sà nierówne
lub falujà.
Gdy wieje silny wiatr.
Podczas jazdy w czasie niekorzyst-
nych warunków pogodowych, takich
jak mg∏a, opady Êniegu lub burza pia-
skowa.
Gdy przeszkoda, który nie mo˝e byç
wykryta, znajduje si´ pomi´dzy sa-
mochodem a wykrywanà przeszkodà.
Gdy jakiÊ obiekt, taki jak samochód,
motocykl, rower lub pieszy, przetnie
drog´ przed samochodem lub pojawi
si´ z boku.
Gdy ustawienie czujnika zosta∏o
zmienione w wyniku kolizji lub innego
uderzenia.
Gdy zamontowane jest wyposa˝enie
mogàce zas∏aniaç czujniki, takie jak
zaczep holowniczy, os∏ona zderzaka
(dodatkowa listwa ochronna itp.),
uchwyt na rower lub p∏ug Ênie˝ny.
Gdy przednia cz´Êç samochodu jest
podniesiona lub opuszczona, np.
podczas przewo˝enia baga˝u.
Je˝eli samochód nie mo˝e byç pro-
wadzony w sposób stabilny, np. gdy
uczestniczy∏ w wypadku lub jest
uszkodzony.
Je˝eli na ko∏a za∏o˝one sà ∏aƒcuchy
przeciwpoÊlizgowe, zamontowane jest
dojazdowe ko∏o zapasowe lub opona
naprawiana by∏a awaryjnym zestawem
naprawczym do ogumienia.
Sytuacje, w których uk∏ad wspo-
magania parkowania z czujnikami
odleg∏oÊci mo˝e zadzia∏aç, nawet
je˝eli nie ma zagro˝enia kolizjà
W niektórych sytuacjach opisanych po-
ni˝ej uk∏ad oceny ryzyka uzna jà jako
potencjalnà kolizj´ i spowoduje aktywa-
cj´ uk∏adu wspomagania parkowania
z czujnikami odleg∏oÊci.
Podczas jazdy po wàskiej drodze.Podczas jazdy na wprost baneru,
flagi, nisko opuszczonej ga∏´zi lub
podnoszonej zapory (takiej jak przed
przejazdem kolejowym, bramkami po-
boru op∏at i parkingami).
Gdy w nawierzchni drogi znajduje si´
koleina lub dziura.
Podczas jazdy po metalowej pokry-
wie (kratownicy), takiej jak pokrywa
studzienki kanalizacyjnej.
Podczas jazdy na wzniesieniu.
Gdy czujnik zostanie zalany du˝à ilo-
Êcià wody, jak podczas przeje˝d˝ania
przez zalanà drog´.
Gdy czujniki sà zabrudzone lub po-
kryte kroplami wody, Êniegiem, lodem
itp. (Oczyszczenie czujników rozwià-
zuje ten problem.)
Gdy czujniki zostanà zalane przez
pryskajàcà wod´ lub intensywny
deszcz.
Podczas jazdy w czasie niekorzystnych
warunków pogodowych, takich jak mg∏a,
opady Êniegu lub burza piaskowa.
Gdy wieje silny wiatr.
Gdy w pobli˝u emitowane sà fale ul-
tradêwi´kowe, np. odg∏osy klaksonów
samochodowych, silników motocykli,
hamulców pneumatycznych du˝ych
pojazdów, pojazdów z systemami
parkowania lub inne êród∏a ha∏asu.
Gdy przednia cz´Êç samochodu jest
podniesiona lub opuszczona, np.
podczas przewo˝enia baga˝u.
Gdy ustawienie czujnika zosta∏o zmienio-
ne w wyniku kolizji lub innego uderzenia.
2645-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
27 Mirai OM62097E 3/7/21 12:56 Page 264

Podczas zbli˝ania si´ do wysokiego
lub zakrzywionego kraw´˝nika.
Podczas jazdy blisko s∏upów (stalowe
s∏upy w kszta∏cie litery H itp.), w wie-
lopi´trowych gara˝ach, na placach
budowy itp.
Je˝eli samochód nie mo˝e byç pro-
wadzony w sposób stabilny, np. gdy
uczestniczy∏ w wypadku lub jest
uszkodzony.
Podczas jazdy po mocno wyboistej,
pochy∏ej, ˝wirowej lub trawiastej na-
wierzchni.
Je˝eli na ko∏a za∏o˝one sà ∏aƒcuchy
przeciwpoÊlizgowe, zamontowane
jest dojazdowe ko∏o zapasowe lub
opona naprawiana by∏a awaryjnym
zestawem naprawczym do ogumienia.
Zasi´g detekcyjny czujników (wer-
sje bez zaawansowanego uk∏adu
wspomagania parkowania)
Oko∏o 100 cm
Oko∏o 150 cm
Oko∏o 60 cm
Na ilustracji pokazane sà zasi´gi detek-
cyjne czujników. Nale˝y zwróciç uwag´,
˝e czujniki nie reagujà na przeszkody
znajdujàce si´ tu˝ przy samochodzie.
Zasi´g detekcyjny czujników mo˝e si´
zmieniaç, na przyk∏ad w zale˝noÊci od
kszta∏tu przeszkody itp.
Zasi´g detekcyjny czujników
(wersje z zaawansowanym
uk∏adem wspomagania parko-
wania)
Oko∏o 200 cm
Na ilustracji pokazane sà zasi´gi detek-
cyjne czujników. Nale˝y zwróciç uwag´,
˝e czujniki nie reagujà na przeszkody
znajdujàce si´ tu˝ przy samochodzie.
Zasi´g detekcyjny czujników mo˝e si´
zmieniaç, na przyk∏ad w zale˝noÊci od
kszta∏tu przeszkody itp.
A
C
B
A
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu265
5
Ekran detekcji czujników,
odleg∏oÊç samochodu do
przeszkody
27 Mirai OM62097E 3/7/21 12:56 Page 265

Odleg∏oÊç i sygna∏ akustyczny
óWersje bez zaawansowanego uk∏adu wspomagania parkowania
*: Funkcja automatycznego wyciszania sygna∏u akustycznego jest dost´pna. (S. 267)
óWersje z zaawansowanym uk∏adem wspomagania parkowania
*: Funkcja automatycznego wyciszania sygna∏u akustycznego jest dost´pna. (S. 267)
2665-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Przybli˝ona odleg∏oÊç do przeszkody Sygna∏ akustyczny
Przednie czujniki:
100 cm do 60 cm*
Tylne czujniki:
150 cm do 60 cm*Wolny
Przybli˝ona odleg∏oÊç do przeszkody Sygna∏ akustyczny
Przednie czujniki centralne:
200 cm do 100 cm
Tylne czujniki centralne:
200 cm do 150 cm
Czujniki boczne:
200 cm do 125 cm
Czujniki naro˝ne:
200 cm do 60 cmBez sygna∏u akustycznego (tylko
wyÊwietlanie)
Przednie czujniki centralne:
100 cm do 60 cm*
Tylne czujniki centralne:
150 cm do 60 cm*
Czujniki boczne:
125 cm do 60 cm*Wolny 60 cm do 45 cm* Âredni
45 cm do 30 cm* Szybki
60 cm do 45 cm* Âredni
45 cm do 30 cm* Szybki
Poni˝ej 30 cm Ciàg∏y 30 cm do 15 cm
Poni˝ej 15 cmCiàg∏y
27 Mirai OM62097E 3/7/21 12:56 Page 266

Sygna∏y akustyczne i odleg∏oÊç
samochodu do przeszkody
Sygna∏y akustyczne sà uruchamia-
ne, gdy czujniki wykryjà przeszkody.
Wraz ze zbli˝aniem si´ do prze-
szkody cz´stotliwoÊç sygna∏ów
akustycznych zwi´ksza si´. Gdy
odleg∏oÊç samochodu do prze-
szkody wynosiç b´dzie oko∏o
30 cm, rozlegnie si´ ciàg∏y sy-
gna∏ akustyczny.
Gdy dwa lub wi´cej czujników
jednoczeÊnie wykryje przeszkod´
statycznà, sygna∏ akustyczny b´-
dzie dostosowany do najbli˝szej
z nich.
Nawet je˝eli czujniki wykryjà
przeszkod´, sygna∏ akustyczny
mo˝e byç wyciszony (funkcja
automatycznego wyciszania
sygna∏u akustycznego).
Regulacja g∏oÊnoÊci sygna∏u
akustycznego
G∏oÊnoÊç sygna∏u akustycznego
mo˝e zostaç ustawiona na wyÊwie-
tlaczu wielofunkcyjnym.
Ustawienia mo˝na zmieniç za po-
mocà przycisków sterowania zespo-
∏em wskaêników. (
S. 112)
1Nacisnàç przycisk lub ste-
rowania zespo∏em wskaêników,
a nast´pnie wybraç .
2Nacisnàç przycisk lub
sterowania zespo∏em wskaêni-
ków, wybraç , a nast´pnie
przytrzymaç wciÊni´ty przycisk
.
3Ustawiç odpowiednià g∏oÊnoÊç,
a nast´pnie nacisnàç przycisk
Ka˝de naciÊni´cie przycisku powoduje
zmian´ g∏oÊnoÊci pomi´dzy poziomem
1, 2 i 3.
Wyciszanie sygna∏u akustycz-
nego
Po wykryciu przeszkody na wyÊwie-
tlaczu wielofunkcyjnym zostanie
wyÊwietlony przycisk wyciszania sy-
gna∏u akustycznego. Aby wyciszyç
sygna∏ akustyczny, nale˝y nacisnàç
przycisk .
JednoczeÊnie wyciszony zostanie
sygna∏ akustyczny uk∏adu wspoma-
gania parkowania z czujnikami od-
leg∏oÊci i funkcji ostrzegania o po-
jazdach nadje˝d˝ajàcych z boku
(RCTA) (w niektórych wersjach).
Wyciszenie sygna∏u akustycznego
zostanie automatycznie wy∏àczone
w nast´pujàcych sytuacjach:
Gdy dêwignia przek∏adni nap´do-
wej zostanie przestawiona.
Po osiàgni´ciu lub przekroczeniu
okreÊlonej pr´dkoÊci.
Gdy wystàpi usterka czujnika lub
uk∏ad jest chwilowo niedost´pny.
Gdy dzia∏anie pracujàcej funkcji
zostanie wy∏àczone przez u˝yt-
kownika.
Gdy przycisk rozruchu zostanie
prze∏àczony w stan OFF.
Je˝eli z boku samochodu podczas
jazdy do przodu lub do ty∏u pojawi
si´ przeszkoda, która mo˝e znaleêç
si´ na jego torze jazdy, funkcja
powiadamia kierowc´, wyÊwietlajàc
odpowiednià informacj´ na wyÊwie-
tlaczu i za pomocà sygna∏u akustycz-
nego.
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu267
5
Funkcja ostrzegania
o przeszkodach (wersje
z zaawansowanym uk∏adem
wspomagania parkowania)
27 Mirai OM62097E 3/7/21 12:56 Page 267

Warunki dzia∏ania funkcji ostrzega-
nia o przeszkodach
W trakcie dzia∏ania zaawansowanego
uk∏adu u∏atwiajàcego parkowanie.
Samochód pokona∏ oko∏o 7 m od uru-
chomienia uk∏adu ogniw paliwowych.
Dêwignia przek∏adni nap´dowej znaj-
duje si´ w po∏o˝eniu R.
Samochód pokona∏ oko∏o 7 m lub
mniej od przestawienia dêwigni prze-
k∏adni nap´dowej w po∏o˝enie D.Prze∏àcznik kamery zosta∏ naciÊni´ty
i wyÊwietlany jest ekran widoku pano-
ramicznego.
Przednie lub tylne czujniki wykrywajà
nieruchomà przeszkod´.
Rozpoznawanie przeszkód po bo-
kach samochodu
Przeszkody po bokach samochodu
nie sà natychmiast wykrywane. Po∏o-
˝enie przeszkód w stosunku do sa-
mochodu szacowane jest po ich
pierwszym wykryciu przez przednie
2685-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Przeszkoda
Obliczony tor jazdy samochodu
B
A
Kiedy samochód porusza si´, czujniki boczne lub kamery boczne wykry-
wajà przeszkody. Gdy samochód porusza si´, je˝eli wykryte przeszkody
nie mo˝e byç nadal wykrywane przez czujniki boczne lub kamery boczne,
szacowana jest ich lokalizacja wzgl´dem samochodu. Je˝eli oka˝e si´, ˝e
przeszkoda znajduje si´ na szacowanym torze jazdy, zadzia∏a funkcja
ostrzegania o przeszkodach.
Przeszkoda wykryta przez czujniki boczne lub kamery boczne
1Samochód nie porusza si´, a przeszkody wzd∏u˝ boku samochodu nie
sà wykrywane.
2Przeszkody sà wykrywane, gdy samochód porusza si´.
3Mimo, ˝e przeszkody znajdujà si´ poza obszarem wykrywania czujników
bocznych lub kamer bocznych, wyÊwietlane jest ostrze˝enie i rozlega si´
sygna∏ akustyczny.
A
27 Mirai OM62097E 3/7/21 12:56 Page 268

lub tylne czujniki boczne lub kamery
boczne. Dlatego po prze∏àczeniu
przycisku rozruchu w stan ON, nawet
je˝eli przeszkoda znajduje si´ wzd∏u˝
boku samochodu, mo˝e nie zostaç
wykryta, dopóki samochód nie poko-
na niewielkiego dystansu, a czujniki
boczne lub kamery boczne ca∏kowi-
cie przeskanujà obszar wzd∏u˝ boków
samochodu.
Gdy przeszkody, takie jak inny po-
jazd, pieszy albo zwierz´, zostanà
wykryte przez czujniki boczne lub ka-
mery boczne, przeszkoda mo˝e na-
dal byç wykrywana, nawet je˝eli nie
znajduje si´ w zasi´gu detekcyjnym
czujników bocznych.
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu269
5
OSTRZE˚ENIE
Funkcja ostrzegania o przeszko-
dach
W poni˝szych sytuacjach funkcja
ostrzegania o przeszkodach mo˝e
dzia∏aç nieprawid∏owo, co mo˝e do-
prowadziç do wypadku. Dlatego nale-
˝y post´powaç szczególnie ostro˝nie.
Podczas ruszania samochodem
bezpoÊrednio po prze∏àczeniu przy-
cisku rozruchu w stan ON, je˝eli
obok samochodu znajduje si´ ma∏y
pojazd lub inna przeszkoda, których
przednie czujniki boczne nie sà
w stanie wykryç.
W sytuacji pokazanej na poni˝szej ilu-
stracji, nawet je˝eli samochód ruszy,
pojazd po lewej stronie nie zostanie
wykryty i funkcja ostrzegania o prze-
szkodach nie b´dzie dzia∏aç.
Gdy przeszkoda lub pieszy znajdujà
si´ w pozycji, której nie mogà wykryç
czujniki boczne lub kamery boczne.
Gdy po zakoƒczeniu skanowania
przez czujniki boczne obszarów
wzd∏u˝ boków samochodu, pojazd,
pieszy lub inny obiekt zbli˝y si´ do
boku samochodu i czujniki nie b´dà
w stanie go wykryç.
27 Mirai OM62097E 3/7/21 12:56 Page 269

*: W niektórych wersjach
Przyciski sterowania zespo∏em
wskaêników
W∏àczanie lub wy∏àczanie funkcji (RCTA).
Sygnalizatory w zewn´trznych
lusterkach wstecznych
W przypadku wykrycia pojazdu nadje˝-
d˝ajàcego z prawej bàdê lewej strony
z ty∏u samochodu lampki kontrolne
umieszczone na zewn´trznych luster-
kach wstecznych zaczynajà migaç.
Ekran systemu multimedialnego
W przypadku wykrycia pojazdu nadje˝-
d˝ajàcego z prawej bàdê lewej strony
z ty∏u samochodu na ekranie systemu
multimedialnego zostanie wyÊwietlony
wskaênik funkcji (RCTA) (
S. 271)
po stronie, z której wykryty zosta∏
nadje˝d˝ajàcy pojazd. Ilustracja przed-
stawia przyk∏ad, gdy pojazdy nadje˝-
d˝ajà z dwóch stron z ty∏u samochodu.
Sygna∏ akustyczny (RCTA)
W przypadku wykrycia pojazdu nadje˝-
d˝ajàcego z prawej bàdê lewej strony
z ty∏u samochodu rozlega si´ sygna∏
D
C
B
A
2705-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Funkcja ostrzegania
o pojazdach nadje˝d˝ajà-
cych z boku (RCTA)*
Funkcja (RCTA) korzysta z tych
samych co funkcja monitorowa-
nia martwych pól widocznoÊci
(BSM) czujników radarowych
znajdujàcych si´ za tylnym zde-
rzakiem po jego prawej i lewej
stronie. Funkcja zosta∏a zapro-
jektowana, aby wspomagaç kie-
rowc´ w obserwacji obszarów,
które nie sà dobrze widoczne
podczas cofania.
OSTRZE˚ENIE
Ârodki ostro˝noÊci podczas ko-
rzystania z uk∏adu wspomaga-
nia parkowania z czujnikami
odleg∏oÊci
Poniewa˝ dok∏adnoÊç i kontrolowanie
dzia∏ania poszczególnych uk∏adów, które
zapewnia system, sà w pewnym stop-
niu ograniczone, nie nale˝y nadmiernie
polegaç na ich dzia∏aniu. Dlatego to kie-
rowca samochodu jest zawsze w pe∏ni
odpowiedzialny za rozpoznanie sytuacji
wokó∏ samochodu oraz za bezpieczeƒ-
stwo jazdy. (
S. 256)
W∏aÊciwa eksploatacja czujników
radarowych
S. 257
Elementy uk∏adu
27 Mirai OM62097E 3/7/21 12:56 Page 270