Page 241 of 570

Uk∏ad (RSA) rozpoznaje okreÊlone
znaki drogowe, wykorzystujàc do
tego przednià kamer´ i/lub system
nawigacji (gdy dost´pne sà informa-
cje dotyczàce ograniczeƒ pr´dkoÊci)
i wyÊwietla kierowcy na wyÊwietla-
czu wielofunkcyjnym niezb´dne
informacje.
Je˝eli system oceny stwierdzi, ˝e
kierowca prowadzi samochód
z nadmiernà pr´dkoÊcià, wykonujàc
niedozwolone manewry itp. w od-
niesieniu do mijanych znaków dro-
gowych, uk∏ad powiadomi kierowc´
sygna∏em akustycznym lub urucha-
miajàc wibracje kierownicy oraz wy-
Êwietlajàc odpowiednie komunikaty.Gdy przednia kamera rozpozna
znak drogowy i/lub informacja
o znaku dost´pna jest w systemie
nawigacji, zostanie on wyÊwietlony
na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.
Gdy na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym wybrana jest zak∏adka
funkcji wspomagajàcych prowa-
dzenie samochodu, mogà byç wy-
Êwietlane maksymalnie 3 znaki.
(
S. 112)
Gdy na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym wybrana jest inna zak∏ad-
ka ni˝ zak∏adka funkcji wspoma-
gajàcych prowadzenie samocho-
du, nast´pujàce rodzaje znaków
drogowych zostanà wyÊwietlone:
(
S. 112)
• Poczàtek lub koniec ograniczenia
pr´dkoÊci
• Znaki powiàzane z ograniczeniem
pr´dkoÊci (autostrada, droga ekspre-
sowa, obszar zabudowany, strefa
zamieszkania)
• Znaki oznaczajàce koniec zakazów
• Znaki oznaczajàce zakaz wjazdu*
(gdy powiadomienie jest konieczne)
• Znaki ograniczenia pr´dkoÊci wraz
z dodatkowà tabliczkà (tylko opusz-
czenia pasa ruchu)
*: Wersje z systemem nawigacji.
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu239
5
Uk∏ad rozpoznawania zna-
ków drogowych (RSA)
OSTRZE˚ENIE
Przed u˝yciem uk∏adu rozpozna-
wania znaków drogowych (RSA)
Nie nale˝y polegaç wy∏àcznie na uk∏a-
dzie (RSA). Uk∏ad (RSA) wspomaga
jedynie kierowc´ poprzez dostarczanie
informacji, ale nie zwalnia kierowcy od
potrzeby obserwowania otoczenia
i zachowania nale˝ytej ostro˝noÊci.
Samochód nale˝y prowadziç bez-
piecznie, zawsze zgodnie z zasadami
ruchu drogowego.
Funkcje uk∏adu
Wskazania na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym
27 Mirai OM62097E 3/7/21 12:55 Page 239
Page 242 of 570

Je˝eli znaki inne ni˝ znak ograniczenia
pr´dkoÊci zostanà rozpoznane, sà one
wyÊwietlane jako schowane za aktual-
nym znakiem ograniczenia pr´dkoÊci.
Rozpoznawane sà nast´pujàce
rodzaje znaków drogowych, w tym
znaków elektronicznych i migajà-
cych.
Nieoficjalne (niezatwierdzone przez
Konwencj´ Wiedeƒskà) lub ostatnio
wprowadzone znaki drogowe mogà nie
byç rozpoznawane.
Znaki ograniczenia pr´dkoÊci
Poczàtek ograniczenia pr´dko-
Êci/poczàtek strefy ograniczo-
nej pr´dkoÊci
Koniec ograniczenia pr´dkoÊci/
koniec strefy ograniczonej
pr´dkoÊci
Znaki powiàzane z ogranicze-
niem pr´dkoÊci*
Autostrada
Koniec autostrady
Droga ekspresowaKoniec drogi ekspresowej
Obszar zabudowany
Koniec obszaru zabudowanego
Obszar zabudowany
Koniec obszaru zabudowanego
Strefa zamieszkania
Koniec strefy zamieszkania
*: WyÊwietlane po rozpoznaniu znaku,
ale informacje o ograniczeniu pr´dko-
Êci dla danego typu drogi nie sà do-
st´pne w systemie nawigacji.
Znaki zakazu wyprzedzania
Zakaz wyprzedzania
Koniec zakazu wyprzedzania
Inne znaki drogowe
Zakaz wjazdu*
2405-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Rodzaje rozpoznawanych
znaków drogowych
27 Mirai OM62097E 3/7/21 12:55 Page 240
Page 243 of 570

Koniec zakazów
Stop
*: Wersje z systemem nawigacji.
Ograniczenia pr´dkoÊci wraz
z dodatkowà tabliczkà*1
Mokra nawierzchnia
Deszcz
Oblodzenie
Tabliczka istnieje*
2
Nakaz opuszczenia pasa
ruchu w prawo*3
Nakaz opuszczenia pasa
ruchu w lewo*3
Czas
*
1: WyÊwietlane równoczeÊnie ze zna-
kiem ograniczenia pr´dkoÊci.
*
2: Dodatkowa tabliczka istnieje, ale nie
zosta∏a rozpoznana.
*
3: Je˝eli podczas zmiany pasa ruchu
lampka kontrolna kierunkowskazów
nie dzia∏a, dodatkowa tabliczka nie
zostanie wyÊwietlona.
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad
rozpoznawania znaków drogowych
(RSA) b´dzie powiadamia∏ kierowc´.
Je˝eli pr´dkoÊç samochodu prze-
kroczy pr´dkoÊç ustawionà dla
progu powiadamiania o nadmier-
nej pr´dkoÊci dla znaku wyÊwie-
tlanego na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym, znak ten zostaniewyeksponowany i rozlegnie si´
sygna∏ akustyczny.
Je˝eli uk∏ad (RSA) rozpozna
znak zakazu wjazdu i na podsta-
wie systemu nawigacji wykryje,
˝e samochód wje˝d˝a w obszar
obj´ty zakazem, znak zakazu
wjazdu zacznie migaç i rozlegnie
si´ sygna∏ akustyczny (wersje
z systemem nawigacji).
Je˝eli uk∏ad (RSA) wykryje, ˝e
kierowca wykonuje manewr wy-
przedzania, podczas gdy na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
wyÊwietlany jest znak zakazu
wyprzedzania, znak ten zacznie
migaç i uruchomi si´ wibracja
kierownicy.
W zale˝noÊci od sytuacji, warun-
ków ruchu (kierunku jazdy, pr´dko-
Êci, ustawionej jednostki pr´dkoÊci)
znaki drogowe mogà zostaç b∏´dnie
rozpoznane i powiadamianie kie-
rowcy mo˝e byç nieprawid∏owe.
Zmiana ustawieƒ
1Nacisnàç przycisk lub stero
wania zespo∏em wskaêników,
a nast´pnie wybraç .
2Nacisnàç przycisk lub stero-
wania zespo∏em wskaêników, wybraç
„ RSA”, a nast´pnie nacisnàç
przycisk .
Automatyczne wy∏àczanie wyÊwie-
tlania znaków w uk∏adzie rozpozna-
wania znaków drogowych (RSA)
WyÊwietlanie jednego lub wi´cej zna-
ków automatycznie zostanie wy∏àczone
w nast´pujàcych sytuacjach.
Po przejechaniu okreÊlonego dystan-
su nie zostanie rozpoznany ˝aden
znak drogowy.
Droga zmienia kierunek, skr´cajàc
w lewo lub w prawo itp.
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu241
5
Funkcja powiadamiania
27 Mirai OM62097E 3/7/21 12:56 Page 241
Page 244 of 570

Sytuacje, w których uk∏ad rozpo-
znawania znaków drogowych
(RSA) mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo
lub mo˝e nieprawid∏owo wykrywaç
znaki drogowe
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad (RSA)
mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo lub nie b´-
dzie móg∏ rozpoznaç znaków drogowych
bàdê b´dzie wyÊwietla∏ nieprawid∏owe
znaki itp. Nie Êwiadczy to jednak
o uszkodzeniu uk∏adu.
Gdy przednia kamera zosta∏a prze-
mieszczona z powodu silnego
uderzenia itp.
Gdy przednia szyba jest brudna, po-
kryta Êniegiem lub umieszczone sà
na niej naklejki w pobli˝u przedniej
kamery.
Podczas jazdy w czasie niekorzyst-
nych warunków pogodowych, takich
jak intensywny deszcz, mg∏a, opady
Êniegu lub burza piaskowa.
Gdy bezpoÊrednio w przednià kame-
r´ wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub ze
Êwiate∏ g∏ównych innych pojazdów.
Znak drogowy jest brudny, wyblak∏y,
umieszczony skoÊnie lub wygi´ty.
Elektroniczny znak, którego kontrast
jest s∏aby.
Ca∏y znak drogowy lub jego cz´Êç
jest zas∏oni´ta przez liÊcie drzew,
s∏up itp.
Znak drogowy jest widziany przez
przednià kamer´ tylko przez krótki
czas.
Gdy sposób jazdy (skr´t, zmiana pa-
sa ruchu itp.) zosta∏ nieprawid∏owo
rozpoznany.
Gdy znak drogowy nie dotyczy dane-
go pasa ruchu, ale znajduje si´ za
rozwidleniem autostrady lub na sà-
siednim pasie ruchu, tu˝ przed jego
po∏àczeniem.
Na tylnej cz´Êci poprzedzajàcego
pojazdu przyklejone sà naklejki.
Zostanie rozpoznany znak przypomi-
najàcy znak drogowy.
Podczas jazdy g∏ównà drogà mogà
zostaç wykryte i wyÊwietlone znakiograniczenia pr´dkoÊci umieszczone
na bocznych drogach (je˝eli umiesz-
czone sà w polu widzenia przedniej
kamery).
Podczas jazdy po rondzie mogà
zostaç wykryte i wyÊwietlone znaki
ograniczenia pr´dkoÊci umieszczone
na zjazdach z ronda (je˝eli umiesz-
czone sà w polu widzenia przedniej
kamery).
Przednia cz´Êç samochodu jest pod-
niesiona lub opuszczona, np. podczas
przewo˝enia baga˝u.
Gdy jasnoÊç otoczenia nie jest wy-
starczajàca lub nagle si´ zmienia.
Gdy rozpoznany zostanie znak prze-
znaczony dla samochodów ci´˝aro-
wych itp.
Samochód porusza si´ w kraju, gdzie
ruch odbywa si´ po drugiej stronie
jezdni.
Dane mapy systemu nawigacji sà
nieaktualne.
System nawigacji nie dzia∏a.
Ograniczenia pr´dkoÊci wyÊwietlane
w zespole wskaêników i te wyÊwietla-
ne w systemie nawigacji mogà si´ od
siebie ró˝niç, poniewa˝ system nawi-
gacji korzysta z danych mapy.
WyÊwietlanie znaku ograniczenia
pr´dkoÊci
Je˝eli przycisk rozruchu zostanie prze-
∏àczony w stan OFF w czasie wyÊwie-
tlania na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
znaku ograniczenia pr´dkoÊci, to ten
sam znak zostanie wyÊwietlony ponow-
nie, gdy przycisk rozruchu zostanie
prze∏àczony w stan ON.
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat „RSA
Malfunction. Visit Your Dealer”
Mo˝e to oznaczaç usterk´ uk∏adu roz-
poznawania znaków drogowych (RSA).
Nale˝y zleciç sprawdzenie samochodu
autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub
innemu specjalistycznemu warsztatowi.
Ustawienia w∏asne
Mo˝liwa jest zmiana niektórych ustawieƒ.
(
S. 472)
2425-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
27 Mirai OM62097E 3/7/21 12:56 Page 242
Page 245 of 570

Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy w pe∏nym zakresie w trybie
kontroli odst´pu od poprzedzajàce-
go pojazdu automatycznie zwi´ksza
lub zmniejsza pr´dkoÊç, lub zatrzy-
muje samochód w celu zachowania
zaprogramowanej odleg∏oÊci od po-
przedzajàcego pojazdu, nie wyma-
gajàc od kierowcy u˝ywania peda∏u
przyspieszenia. W trybie utrzymy-
wania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy samo-
chód utrzymuje sta∏à pr´dkoÊç.
Uk∏adu aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy w pe∏nym zakresie nale˝y
u˝ywaç na drogach szybkiego
ruchu i autostradach.
Tryb kontroli odst´pu od poprze-
dzajàcego pojazdu. (
S. 246)
Tryb utrzymywania sta∏ej pr´dko-
Êci jazdy. (
S. 251)
Zespó∏ wskaêników
WyÊwietlacz wielofunkcyjny
Zaprogramowana pr´dkoÊç
Lampki kontrolnePrzyciski sterowania
Prze∏àcznik zmiany odleg∏oÊci
od poprzedzajàcego pojazdu
Przycisk „+RES”
G∏ówny przycisk automatycznego
utrzymywania pr´dkoÊci jazdy
Przycisk przerywania pracy
Przycisk „-SET”
E
D
C
B
A
C
B
A
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu243
5
Aktywna kontrola
pr´dkoÊci jazdy
w pe∏nym zakresie
Elementy uk∏adu
Funkcje uk∏adu
OSTRZE˚ENIE
Przed u˝yciem uk∏adu aktywnej
kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏-
nym zakresie
Obowiàzkiem ka˝dego kierowcy jest
prowadzenie samochodu w bez-
pieczny sposób. Nie nale˝y polegaç
wy∏àcznie na uk∏adzie aktywnej kon-
troli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym za-
kresie. Samochód nale˝y prowadziç
bezpiecznie, bacznie obserwujàc
otoczenie.
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy w pe∏nym zakresie wspomaga
prowadzenie samochodu, zmniejsza-
jàc obcià˝enie kierowcy. Jednak˝e
istniejà pewne ograniczenia zakresu
tej pomocy.
Nale˝y przeczytaç uwa˝nie poni˝-
sze uwarunkowania. Nie nale˝y
w nadmierny sposób polegaç na
dzia∏aniu uk∏adu aktywnej kontroli
pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie
i zawsze prowadziç samochód
w bezpieczny sposób.
• Gdy czujnik mo˝e nie wykrywaç pra-
wid∏owo poprzedzajàcego pojazdu:
S. 254
27 Mirai OM62097E 3/7/21 12:56 Page 243
Page 246 of 570

2445-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
• Sytuacje, w których tryb kontroli
odst´pu od poprzedzajàcego pojaz-
du mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo:
S. 255
Pr´dkoÊç powinna zostaç ustawiona
tak, aby uwzgl´dniaç obowiàzujàce
ograniczenia pr´dkoÊci, nat´˝enie
ruchu, warunki drogowe, pogodowe
itp. Kierowca jest odpowiedzialny za
kontrolowanie zaprogramowanej
pr´dkoÊci.
Nawet je˝eli uk∏ad pracuje prawid∏o-
wo, ocena zachowania poprzedzajà-
cego pojazdu mo˝e ró˝niç si´ od tej
wykonanej przez kierowc´. Dlatego
kierowca musi zawsze zachowaç
czujnoÊç, przewidywaç niebezpiecz-
ne sytuacje i prowadziç samochód
w bezpieczny sposób. Zbytnie pole-
ganie na dzia∏aniu uk∏adu lub za∏o-
˝enie, ˝e jest on w stanie zapewniç
bezpieczeƒstwo podczas jazdy, mo-
˝e doprowadziç do wypadku, w wy-
niku którego mo˝e dojÊç do Êmierci
lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Gdy uk∏ad ten nie jest wykorzysty-
wany, powinien byç wy∏àczony g∏ów-
nym przyciskiem automatycznego
utrzymywania pr´dkoÊci jazdy.
Ostrze˝enia dotyczàce uk∏adów
wspomagajàcych kierowc´ pod-
czas jazdy
Nale˝y przestrzegaç poni˝szych
Êrodków ostro˝noÊci poniewa˝ uk∏ad
posiada pewne ograniczenia. Nieprze-
strzeganie ich mo˝e doprowadziç
do wypadku, w wyniku którego mo˝e
dojÊç do Êmierci lub powa˝nych obra-
˝eƒ cia∏a.
Wspomaganie kierowcy przy ocenie
odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
w pe∏nym zakresie ma na celu jedynie
u∏atwienie dokonania przez kierowc´
oceny odpowiedniego odst´pu samo-
chodu od poprzedzajàcego pojazdu.
Nie stanowi mechanizmu umo˝liwiajà-
cego nieostro˝nà lub beztroskà jazd´
i nie wspomaga kierowcy w przypadku
ograniczonej widocznoÊci.
Wymagane jest zachowanie szczegól-
nej ostro˝noÊci i obserwacja otoczenia
przez kierowc´.
Wspomaganie kierowcy przy ustala-
niu odpowiedniego odst´pu od po-
przedzajàcego pojazdu
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jaz-
dy w pe∏nym zakresie ocenia, czy od-
st´p samochodu od poprzedzajàcego
pojazdu mieÊci si´ w okreÊlonym za-
kresie. Nie jest w stanie oceniç ˝ad-
nych innych aspektów sytuacji na dro-
dze. Dlatego kierowca musi koniecz-
nie zachowaç czujnoÊç i samodzielnie
oceniç, czy okreÊlona sytuacja jest
niebezpieczna.
Wspomaganie kierowcy podczas
prowadzenia samochodu
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
w pe∏nym zakresie nie posiada funkcji
zapobiegania lub unikania kolizji z po-
przedzajàcym pojazdem. Dlatego
w przypadku wystàpienia jakiegokolwiek
prawdopodobieƒstwa zagro˝enia kie-
rowca musi natychmiast przejàç bez-
poÊrednià kontrol´ nad samochodem
i odpowiednio zareagowaç, aby zapew-
niç bezpieczeƒstwo wszystkich osób
znajdujàcych si´ w samochodzie oraz
innych uczestników ruchu drogowego,
których dotyczy zagro˝enie.
27 Mirai OM62097E 3/7/21 12:56 Page 244
Page 247 of 570

Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu245
5
OSTRZE˚ENIE
Warunki drogowe nieodpowied-
nie do korzystania z uk∏adu ak-
tywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
w pe∏nym zakresie
W ni˝ej wyszczególnionych warun-
kach nie nale˝y korzystaç z uk∏adu
aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
w pe∏nym zakresie.
Mo˝e to doprowadziç do nieprawid∏o-
wej kontroli pr´dkoÊci jazdy i wypadku,
w wyniku którego mo˝e dojÊç do Êmier-
ci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Na drodze znajdujà si´ piesi, rowe-
rzyÊci itp.
W ruchu ulicznym o du˝ym nat´˝eniu.
Na drodze z ostrymi zakr´tami.
Na kr´tej drodze.
Na drodze o Êliskiej nawierzchni,
np. mokrej, oblodzonej bàdê pokry-
tej Êniegiem.
Na d∏ugich zjazdach lub na drogach,
gdzie wyst´pujà cz´ste zmiany na-
chylenia w dó∏ i w gór´.
Podczas zjazdu ze stromego wznie-
sienia zaprogramowana pr´dkoÊç
mo˝e zostaç przekroczona.
Na wjazdach na drogi szybkiego
ruchu lub autostrady.
Gdy warunki pogodowe sà na tyle
niekorzystne, ˝e mo˝e to spowodo-
waç nieprawid∏owe dzia∏anie czujni-
ków (mg∏a, Ênieg, burza piaskowa,
obfity deszcz itp.).
Gdy krople deszczu, Ênieg itp. gro-
madzà si´ na powierzchni czujnika
radarowego lub przedniej kamery.
Gdy warunki drogowe wymagajà
cz´stego, wielokrotnego przyspie-
szania i hamowania.
Podczas awaryjnego holowania
samochodu.
Gdy cz´sto rozlega si´ sygna∏
ostrzegawczy o zbli˝aniu si´ do
poprzedzajàcego pojazdu.
27 Mirai OM62097E 3/7/21 12:56 Page 245
Page 248 of 570

Za pomocà czujnika radarowego uk∏ad wykrywa pojazdy znajdujàce si´
w odleg∏oÊci do 100 m z przodu, mierzy odst´p od poprzedzajàcego pojaz-
du i utrzymuje od niego odpowiednià odleg∏oÊç. Prze∏àcznikiem zmiany od-
leg∏oÊci od poprzedzajàcego pojazdu mo˝na te˝ zmieniç zaprogramowany
odst´p od poprzedzajàcego pojazdu.
Podczas zjazdu ze wzniesienia utrzymywany odst´p od poprzedzajàcego pojazdu
mo˝e ulec skróceniu.
Przyk∏ad jazdy z zaprogramowanà pr´dkoÊcià
Z przodu nie ma innych pojazdów
Samochód porusza si´ z zaprogramowanà przez kierowc´ pr´dkoÊcià.
Przyk∏ad automatycznego redukowania pr´dkoÊci i podà˝ania za poprze-
dzajàcym pojazdem
Pojazd z przodu porusza si´ z pr´dkoÊcià mniejszà od zaprogramowanej
Je˝eli z przodu zostanie wykryty pojazd, który porusza si´ wolniej tym samym
pasem ruchu, pr´dkoÊç jazdy zostanie automatycznie obni˝ona. W razie potrzeby
gwa∏townego zmniejszenia pr´dkoÊci zostanà uruchomione hamulce (w∏àczone zo-
stanà równie˝ Êwiat∏a hamowania). W sposób automatyczny regulowana jest pr´d-
koÊç jazdy, aby utrzymaç ustalonà odleg∏oÊç od poprzedzajàcego pojazdu. Je˝eli
redukcja pr´dkoÊci realizowana w sposób automatyczny nie zapewni utrzymania
ustalonej odleg∏oÊci od poprzedzajàcego pojazdu, rozlegnie si´ sygna∏ ostrzegawczy.
Je˝eli poprzedzajàcy pojazd zatrzyma si´, nastàpi automatyczne zatrzymanie samo-
chodu (samochód zostanie zatrzymany poprzez dzia∏anie uk∏adu). Gdy poprzedzajà-
cy pojazd ruszy, naciÊni´cie przycisku „+RES” lub naciÊni´cie peda∏u przyspieszenia
(automatyczne ruszanie) przywróci funkcj´ podà˝ania za poprzedzajàcym pojazdem.
Je˝eli automatyczne ruszanie nie zostanie wykonane, samochód nadal pozostanie
zatrzymany poprzez dzia∏anie uk∏adu.
B
A
2465-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Jazda w trybie kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu
27 Mirai OM62097E 3/7/21 12:56 Page 246