Page 313 of 570

Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu311
5 KomunikatZdarzenie/Sposób
post´powania
„Zbyt wàskie
miejsce do
parkowania”
G∏ówny przycisk za-
awansowanego uk∏a-
du wspomagania
parkowania zosta∏ na-
ciÊni´ty na obszarze,
w którym szerokoÊç
miejsca parkingowe-
go jest niewystarcza-
jàca dla samochodu.
W sytuacji, gdy
miejsce parkingowe
nie mo˝e zostaç wy-
kryte, wspomaganie
mo˝e nie byç dost´p-
ne. Przed skorzysta-
niem z uk∏adu zatrzy-
maç samochód
w miejscu, w którym
mo˝liwe jest wykrycie
miejsca parkingowego
lub linii wyznaczajà-
cych miejsce parkin-
gowe.
KomunikatZdarzenie/Sposób
post´powania
„Niewystarczaj.
miejsce na wyjazd”
G∏ówny przycisk za-
awansowanego uk∏a-
du wspomagania
parkowania zosta∏ na-
ciÊni´ty, gdy podczas
wyjazdu z parkingu
równoleg∏ego jest za
ma∏o wolnej prze-
strzeni z przodu lub
z ty∏u samochodu.
W sytuacji, gdy
z przodu lub z ty∏u
samochodu jest za
ma∏o wolnej prze-
strzeni, wspomaganie
przy opuszczaniu
równoleg∏ego miejsca
parkingowego mo˝e
nie byç dost´pne.
Bacznie obserwujàc
otoczenie, opuÊciç
miejsce parkingowe
w standardowy spo-
sób.
„Asystent niedo-
st´pny. Przeszkoda
w pobli˝u”
G∏ówny przycisk za-
awansowanego uk∏a-
du wspomagania
parkowania zosta∏ na-
ciÊni´ty, gdy podczas
wyjazdu z parkingu
równoleg∏ego wykryta
zosta∏a przeszkoda
w niewielkiej odleg∏o-
Êci od boku samo-
chodu.
W sytuacji, gdy
w niewielkiej odleg∏o-
Êci od boku samocho-
du wykryta zosta∏a
przeszkoda, wspoma-
ganie przy opuszcza-
niu równoleg∏ego
miejsca parkingowego
mo˝e nie byç dost´p-
ne. Bacznie obserwu-
jàc otoczenie, opuÊciç
miejsce parkingowe
w standardowy spo-
sób.
27 Mirai OM62097E 3/7/21 12:56 Page 311
Page 314 of 570

Gdy dzia∏anie zaawansowanego
uk∏adu wspomagania parkowa-
nia zosta∏o przerwane
3125-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
KomunikatZdarzenie/Sposób
post´powania
„Drzwi sà otwar te”
Podczas dzia∏ania
zaawansowanego
uk∏adu wspomagania
parkowania drzwi
samochodu zosta∏y
otwar te.
Zamknàç drzwi sa-
mochodu i ponownie
uruchomiç zaawan-
sowany uk∏ad wspo-
magania parkowania.
KomunikatZdarzenie/Sposób
post´powania
„Awaria systemu
Advanced Park.
NaciÊnij peda∏
hamulca”
Mog∏a wystàpiç uster-
ka zaawansowanego
uk∏adu wspomagania
parkowania.
Wcisnàç peda∏ ha-
mulca zasadniczego
i zatrzymaç samo-
chód w bezpiecznym
miejscu.
„Nie mo˝na kontro-
lowaç pr´dkoÊci”
Podczas dzia∏ania
zaawansowanego
uk∏adu wspomagania
parkowania, na zbo-
czu lub wzniesieniu,
pr´dkoÊç samochodu
nie mo˝e byç d∏u˝ej
kontrolowana.
Skorzystaç z za-
awansowanego uk∏a-
du wspomagania
parkowania na p∏a-
skim, twardym pod-
∏o˝u.
„Up∏ynà∏ limit czasu
operacji”
Od rozpocz´cia
wspomagania parko-
wania minà∏ pewien
czas.
Powtórzyç wspo-
maganie parkowania
od poczàtku.
„Pas bezpieczeƒ-
stwa niezapi´ty”
Podczas dzia∏ania
zaawansowanego
uk∏adu wspomagania
parkowania pas bez-
pieczeƒstwa kierowcy
zosta∏ odpi´ty.
Zapiàç pas bezpie-
czeƒstwa kierowcy
i ponownie urucho-
miç zaawansowany
uk∏ad wspomagania
parkowania.
„Hamulec postojo-
wy w∏àczony”
Podczas dzia∏ania
zaawansowanego
uk∏adu wspomagania
parkowania urucho-
miony zosta∏ hamulec
postojowy.
Zwolniç hamulec
postojowy i ponownie
uruchomiç zaawan-
sowany uk∏ad wspo-
magania parkowania.
„Asystent niedo-
st´pny. Przeszkoda
w pobli˝u”
Na torze jazdy samo-
chodu pojawi∏a si´
przeszkoda.
Usunàç przeszko-
d´ lub skorzystaç
z zaawansowanego
uk∏adu wspomagania
parkowania w innym
miejscu, w którym
nie ma przeszkód.
27 Mirai OM62097E 3/7/21 12:56 Page 312
Page 315 of 570

Gdy dzia∏anie zaawansowanego
uk∏adu wspomagania parkowa-
nia zosta∏o wstrzymane
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu313
5 KomunikatZdarzenie/Sposób
post´powania
„Lusterka boczne
sà z∏o˝one”
Podczas dzia∏ania
zaawansowanego
uk∏adu wspomagania
parkowania ze-
wn´trzne lusterka
wsteczne zosta∏y
z∏o˝one.
Roz∏o˝yç zewn´trz-
ne lusterka wsteczne
i wybraç „Star t” w celu
ponownego urucho-
mienia zaawansowa-
nego uk∏adu wspoma-
gania parkowania.
KomunikatZdarzenie/Sposób
post´powania
„R´cznie obrócono
ko∏o kierownicy”
Podczas dzia∏ania
zaawansowanego
uk∏adu wspomagania
parkowania kierowni-
ca jest zbyt mocno
naciskana.
Zatrzymaç samo-
chód i w celu ponow-
nego uruchomienia
zaawansowanego
uk∏adu wspomagania
parkowania wybraç
„Star t”, i delikatnie
trzymaç r´ce na kie-
rownicy, nie naciska-
jàc na nià.
„NaciÊni´to peda∏
gazu”
Podczas dzia∏ania
zaawansowanego
uk∏adu wspomagania
parkowania zosta∏
wciÊni´ty peda∏ przy-
spieszenia.
Zwolniç peda∏ przy-
spieszenia i wybraç
„Star t” w celu ponow-
nego uruchomienia
zaawansowanego
uk∏adu wspomagania
parkowania.
„R´cznie zmienio-
no bieg”
Podczas dzia∏ania
zaawansowanego
uk∏adu wspomagania
parkowania dêwignia
przek∏adni nap´dowej
zosta∏a przestawiona
w inne po∏o˝enie.
Wybraç „Star t”
w celu ponownego
uruchomienia za-
awansowanego uk∏a-
du wspomagania
parkowania.
„NaciÊnij mocno
peda∏ hamulca”
Dzia∏anie uk∏adu
wspomagania nie
mo˝e zostaç prze-
rwane, je˝eli peda∏
hamulca zasadni-
czego nie zosta∏ wy-
starczajàco mocno
wciÊni´ty.
Wcisnàç mocniej
peda∏ hamulca za-
sadniczego.
27 Mirai OM62097E 3/7/21 12:56 Page 313
Page 316 of 570

Gdy miejsce parkingowe nie
mo˝e byç zapami´tane
Je˝eli podczas dzia∏ania zaawan-
sowanego uk∏adu wspomagania
parkowania na ekranie systemu
multimedialnego pojawi si´ czarny
ekran
Dzia∏anie systemu multimedialnego lub
zaawansowanego uk∏adu wspomagania
parkowania jest zak∏ócone przez fale
radiowe lub wystàpi∏a usterka. Je˝eli
w pobli˝u kamery zamontowana zosta-
∏a bezprzewodowa antena, nale˝y od-
daliç jà od kamery mo˝liwie najdalej.
Je˝eli ekran nadal nie dzia∏a poprawnie
po prze∏àczeniu przycisku rozruchu
w stan OFF i ponownym uruchomieniu
uk∏adu ogniw paliwowych, a bezprze-
wodowa antena nie jest zamontowana
w pobli˝u kamery, nale˝y zleciç spraw-
dzenie samochodu autoryzowanej stacji
obs∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycz-
nemu warsztatowi.
Szczegó∏owe informacje, patrz „In-
strukcja obs∏ugi systemu nawigacji”,
rozdzia∏ „Interaktywne wspomaga-
nie parkowania”, podrozdzia∏ „Pano-
ramiczny uk∏ad wspomagania par-
kowania”.
Mo˝liwe do wyÊwietlenia zakresy
ekranów.Kamery.
Ró˝nice pomi´dzy wyÊwietlanymi
obrazami a rzeczywistà sytuacjà
na drodze.
Ró˝nice pomi´dzy wyÊwietlanymi
obrazami a rzeczywistymi prze-
szkodami.
Sytuacje, w których bia∏e pole
wskazanego miejsca parkingo-
wego nie jest rozpoznawane
prawid∏owo.
W poni˝szych sytuacjach, pole
miejsca parkingowego mo˝e nie
zostaç wykryte:
Gdy miejsce parkingowe nie jest
oznaczone bia∏ymi liniami (grani-
ce miejsca parkingowego wyzna-
czone sà przez liny, bloczki itp.).
Gdy miejsca parkingowe sà
wyblak∏e lub brudne, a przez to
niewyraêne.
Gdy powierzchnia drogi jest jasna,
tak jak w przypadku betonu, a kon-
trast pomi´dzy nià a bia∏ym polem
miejsca parkingowego jest ma∏y.
Gdy miejsca parkingowe sà ozna-
czone innym kolorem ni˝ ˝ó∏ty lub
bia∏y.
Gdy obszar dooko∏a miejsca par-
kingowego jest s∏abo oÊwietlony,
np w nocy, w podziemnym par-
kingu, gara˝u itp.
Podczas opadów deszczu, po
wystàpieniu deszczu gdy na-
wierzchnia jest mokra lub sà na
niej ka∏u˝e.
Gdy bezpoÊrednio na kamer´
padajà promienie s∏oneczne, np.
podczas wschodu lub zachodu
s∏oƒca.
Gdy miejsce parkingowe pokryte
3145-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
KomunikatZdarzenie/Sposób
post´powania
„Brak miejsca do
parkowania do
zarejestrow.”
W miejscu, w którym
nie jest mo˝liwe
wykrycie miejsca par-
kingowego, wybrano
.
Korzystaç ze wspo-
magania na miej-
scach parkingowych,
które zaawansowany
uk∏ad wspomagania
parkowania mo˝e
rozpoznaç.
Ârodki ostro˝noÊci
27 Mirai OM62097E 3/7/21 12:56 Page 314
Page 317 of 570

jest Êniegiem lub Êrodkiem do
odladzania.
Gdy na nawierzchni drogi znaj-
dujà si´ Êlady po naprawie, s∏up-
ki drogowe lub inne przeszkody.
Gdy kolor lub poziom jasnoÊci
nawierzchni jest niejednolity.
Gdy kamera zosta∏a zachlapana
goràcà lub zimnà wodà i jej
obiektyw jest zaparowany.
Gdy na miejsce parkingowe pa-
dajà cienie, np. przez inny pojazd
lub drzewa.
Gdy obiektyw kamery jest brudny
lub pokryty kroplami wody.
W poni˝szych sytuacjach wyzna-
czone miejsce parkingowe mo˝e
nie zostaç prawid∏owo rozpoznane:
Gdy na nawierzchni drogi znaj-
dujà si´ Êlady po naprawie, blo-
kady parkingowe, s∏upki drogowe
lub inne przeszkody.
Podczas opadów deszczu, po
wystàpieniu deszczu gdy na-
wierzchnia jest mokra lub sà
na niej ka∏u˝e.
Gdy kolor lub poziom jasnoÊci
nawierzchni jest niejednolity.
Gdy miejsce parkingowe znajdu-
je si´ na wzniesieniu.
Gdy na miejsce parkingowe pada
cieƒ zaparkowanego samochodu
lub drzew (np. cieƒ rzucany przez
maskownic´, stopieƒ boczny).
Gdy miejsca parkingowe sà wy-
blak∏e lub brudne, a przez to nie-
wyraêne.
Gdy na miejsce parkingowe pa-
dajà cienie, np. przez inny pojazd
lub drzewa.Kamery i czujniki
Kamery i czujniki wykorzystywane
sà do wykrywania zaparkowanych
pojazdów, u∏atwiajàc identyfikacj´
miejsc parkingowych.
óPrzednia kamera
óBoczne kamery
óTylna kamera
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu315
5
27 Mirai OM62097E 3/7/21 12:56 Page 315
Page 318 of 570

óCzujniki
S. 260
WyÊwietlane obrazy
Kolory wyÊwietlanych obrazów mogà
ró˝niç si´ od tych w rzeczywistoÊci.
Zasi´g detekcyjny czujników
Zasi´g detekcyjny czujników podczas
korzystania z funkcji parkowania pro-
stopad∏ego
Docelowa pozycja miejsca parkin-
gowego
Zasi´g detekcyjny czujników podczas
korzystania zfunkcji parkowania rów-
noleg∏ego i wyjazdu z parkingu równo-
leg∏egoDocelowa pozycja miejsca parkin-
gowego
Je˝eli pojazd zaparkowany przed
miejscem parkingowym znajduje si´
w du˝ej odleg∏oÊci od samochodu,
mo˝e nie zostaç wykryty. W zale˝no-
Êci od kszta∏tu i stanu zaparkowane-
go pojazdu, zasi´g detekcyjny mo˝e
zostaç skrócony lub mo˝e nie byç
mo˝liwe wykrycie pojazdu.
Przeszkody inne ni˝ zaparkowane
pojazdy, takie jak kolumny, Êciany itp.
mogà nie byç wykryte. Wykrycie po-
wy˝szych przeszkód mo˝e spowodo-
waç nieprawid∏owe ustawienie doce-
lowej pozycji miejsca parkingowego.
A
A
3165-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
OSTRZE˚ENIE
W celu zapewnienia prawid∏owe-
go dzia∏ania zaawansowanego
uk∏adu wspomagania parkowania
S. 261
Szczegó∏owe informacje, patrz „In-
strukcja obs∏ugi systemu nawigacji”,
rozdzia∏ „Interaktywne wspomaganie
parkowania”, podrozdzia∏ „Panoramicz-
ny uk∏ad wspomagania parkowania”.
Kiedy czujniki odleg∏oÊci nie
dzia∏ajà prawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach czujni-
ki mogà dzia∏aç nieprawid∏owo co
mo˝e doprowadziç do wypadku.
Nale˝y zachowaç szczególnà
ostro˝noÊç.
• Gdy czujnik jest zamarzni´ty. (Roz-
mro˝enie rozwiàzuje ten problem.)
Podczas bardzo niskich temperatur
zewn´trznych, je˝eli czujnik zamarz-
nie, na wyÊwietlaczu mogà byç wy-
Êwietlane nietypowe informacje lub
przeszkody mogà nie zostaç wykryte.
• Gdy samochód jest znacznie prze-
chylony.
• Podczas bardzo wysokich lub bardzo
niskich temperatur zewn´trznych.
• Na wyboistej, pochy∏ej, ˝wirowej lub
trawiastej nawierzchni.
27 Mirai OM62097E 3/7/21 12:56 Page 316
Page 319 of 570

Na ekranie systemu multimedialnego
wybraç zak∏adk´ , a nast´pnie
wybraç „Advanced Park”.Ustawienie pr´dkoÊci
Pr´dkoÊç samochodu podczas ko-
rzystania z uk∏adu wspomagania
parkowania mo˝e zostaç zmieniona.
Podczas zapami´tywania miejsca par-
kingowego w funkcji pami´ci nie jest
mo˝liwa zmiana tego ustawienia.
Zasi´g wykrywania przeszkód
Odleg∏oÊç w jakiej b´dà omijane
przeszkody w trakcie dzia∏ania
zaawansowanego uk∏adu wspoma-
gania parkowania mo˝e zostaç
zmieniona.
Preferowana metoda parkowa-
nia
Umo˝liwia ustawienie preferowanej
metody parkowania w przypadku,
gdy mo˝liwe jest parkowanie za-
równo równoleg∏e jak i prostopad∏e.
Zmiana Êcie˝ki parkowania
Âcie˝ka parkowania podczas dzia-
∏ania zaawansowanego uk∏adu
wspomagania parkowania mo˝e
zostaç ustawiona do wewnàtrz lub
na zewnàtrz.
Je˝eli opony sà zu˝yte, Êcie˝ka parko-
wania samochodu mo˝e byç przesuni´ta
wzgl´dem osi miejsca parkingowego.
Zmiana szerokoÊci obszaru
SzerokoÊç obszaru, po którym po-
rusza si´ samochód podczas korzy-
stania z zaawansowanego uk∏adu
wspomagania parkowania, mo˝e
zostaç zmieniona.
Usuwanie zapami´tanych
miejsc parkingowych
Zapami´tane w funkcji pami´ci
miejsca parkingowe mogà zostaç
usuni´te.
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu317
5
OSTRZE˚ENIE
• Gdy w otoczeniu samochodu jest
g∏oÊno, np. odg∏osy klaksonów sa-
mochodowych, silników motocykli,
hamulców pneumatycznych du˝ych
pojazdów lub inne êród∏a ha∏asu
emitujàce fale ultradêwi´kowe.
• Gdy pada deszcz lub czujnik jest
zachlapany wodà.
• Gdy obszar wokó∏ samochodu jest
ciemny lub podÊwietlony.
• Gdy na b∏otniku zamontowany jest
maszt obrysowy lub bezprzewodo-
wa antena.
• Gdy zaparkowany pojazd znajduje
si´ zbyt blisko czujnika.
• Gdy obok zaparkowany jest pojazd,
a wyÊwietlone wyznaczone miejsce
parkingowe ró˝ni si´ od rzeczywi-
stego wybranego miejsca parkingo-
wego, czujniki mogà byç êle usta-
wione. Nale˝y zleciç sprawdzenie
samochodu autoryzowanej stacji
obs∏ugi Toyoty lub innemu specjali-
stycznemu warsztatowi.
• Nie nale˝y instalowaç ˝adnych ak-
cesoriów w zasi´gu detekcyjnym
czujników.
Zaawansowany uk∏ad wspomagania
parkowania wspomaga prowadzenie
samochodu do w∏aÊciwego miejsca
poprzez zmian´ kierunku ruchu. Je-
˝eli jednak samochód zbli˝a si´ na
zbyt ma∏à odleg∏oÊç do zaparkowa-
nego pojazdu, nale˝y wcisnàç peda∏
hamulca zasadniczego i zmieniç
po∏o˝enie dêwigni przek∏adni nap´do-
wej. W tej sytuacji iloÊç ruchów nie-
zb´dnych do zakoƒczenia manewru
mo˝e wzrosnàç, a samochód mo˝e
byç zaparkowany pod kàtem.
Zmiana ustawieƒ
27 Mirai OM62097E 3/7/21 12:56 Page 317
Page 320 of 570

1Przy wy∏àczonym zaawansowa-
nym uk∏adzie wspomagania
parkowania, nacisnàç przycisk
kamery.
2Na ekranie systemu multime-
dialnego wybraç zak∏adk´ ,
a nast´pnie wybraç „Advanced
Park”.
3Po wybraniu „Clear Registered
Parking Space”, zapami´tane
miejsca parkingowe zostanà
usuni´te z pami´ci.
WyÊwietlacz wielofunkcyjny
Prze∏àcznik wyboru trybu jazdy
Nacisnàç prze∏àcznik, aby zmieniç tryb
jazdy.
1Normalny tryb jazdy
Zapewnia optymalnà równowag´ po-
mi´dzy zu˝yciem paliwa, cichà pracà
oraz osiàgami. Odpowiedni do jazdy
w mieÊcie.
2Tryb jazdy dynamicznej
Steruje pracà uk∏adu ogniw paliwowych,
aby zapewniç szybkie i mocne przy-
spieszenie. Odpowiedni w warunkach
wymagajàcych szybkiej reakcji uk∏adu
nap´dowego na peda∏ przyspieszenia,
np. podczas wyprzedzania i do jazdy
w górzystym terenie.
Po wybraniu trybu jazdy dynamicznej
B
A
3185-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Prze∏àcznik wyboru tr ybu
jazdy
Mo˝na wybieraç spoÊród do-
st´pnych trybów jazdy celem
dostosowania si´ do warunków
drogowych.
Wybór trybu jazdy
27 Mirai OM62097E 3/7/21 12:56 Page 318